Hidrotransmisiones

POTENCIA FLUIDA
Enero 28, 2011, Bucaramanga, Santander, COLOMBIA

EJERCICIOS HIDROTRANSMISIONES

EJERCICIOS HIDROTRANSMISIONES

Sergio Armando Rivero Gereda Camilo Antonio Sánchez Vanegas

2070299 2070301
Bucaramanga, Santander, Colombia Bucaramanga, Santander, Colombia

INTRODUCCION

Se presenta la solución de dos ejercicios sobre

hidrotransmisiones. En la primera se pretende subir una carga
de 30 ton mediante dos motores hidráulicos

NOMENCLATURE

Enunciado pagina 2
Datos pagina 2
Calculo de Cm pagina 2
Calculo de Cb pagina 2
Claculo de la potencia en régimen pagina 3
Velocidad máxima de descenso y pot requerida pagina 4
Tiempo de frenado en descarga pagina 4

REFERENCES
Manual de Oleohidráulica Industrial de PARKER.
Manual de Oleohidráulica Industrial de VICKERS.

1 Copyright © 20xx by ASME

 ANNEX A

EJERCICIO 2

1. Calcular Cm

𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑇𝐽𝑇 + 𝑇𝐽𝑊 + 𝑇𝑊

𝐷𝑡 𝑊 𝐷𝑡
𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = (𝑚𝑡 ∗ 𝑘 2 ∗∝) + (𝑚 ∗ 2𝑎 ∗ ) + ( ∗ )
2 2 2
𝑚
5 𝑚
𝑎 = 𝑚𝑖𝑛 = 0.028
3 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔2
𝑚
2∗𝑉 10
𝑤= = 𝑚𝑖𝑛 = 0.3 𝑟𝑎𝑑
𝑅 5.5 𝑚 𝑠𝑒𝑔
∆𝑤 𝑟𝑎𝑑
∝= = 0.1
∆𝑡 𝑠𝑒𝑔2
𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 120028.47 𝑁 ∗ 𝑚

𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 141201 𝑁 ∗ 𝑚
50 ∗ 2 ∗ 𝑛𝑖
𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟 = = 2824.2 𝑁 ∗ 𝑚
𝑛𝑎𝑟𝑟

𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟 ∗ 2 ∗ 𝜋
DATOS: 𝐶𝑚 =
∆𝑃 ∗ 𝑛𝑚𝑚
CARGA: TAMBOR:
Como:
W= 40 Ton 𝑚𝑡 = 200 𝑘𝑔 𝑘𝑔𝑓
𝑚 ∆𝑃 = 250
V= 5 k= 0.8 (incluye engranajes) 𝑐𝑚2
𝑚𝑖𝑛 𝑚3 𝑐𝑚3
t= 3 seg 𝐷𝑃𝑅𝑂𝑀 = 1.1 𝑚 𝐶𝑚 = 8.04 ∗ 10−4 = 804.2
𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣
TRANSMISION: 2. Calcular Cb
𝑛𝑖 = 85% 𝑛𝑎𝑟𝑟 = 50% 𝑄𝑏 = 2 ∗ 𝑄𝑚
i= 50:1
𝑛𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 = 90% 𝐶𝑚 ∗ 𝑁𝑚
𝑄𝑚 =
𝑛𝑣𝑚

𝑁𝑡 = 2.86 𝑟𝑝𝑚

𝑁𝑚 = 𝑁𝑡 ∗ 50 = 143.24 𝑟𝑝𝑚

𝑐𝑚3
𝑄𝑚 = 123864.1 = 123.861 𝑙𝑝𝑚
𝑚𝑖𝑛

𝑄𝑏 = 2 ∗ 𝑞𝑚 = 247.721 𝑙𝑝𝑚
BOMBA: MOTORES:

𝑛𝑣𝑏 = 96% 𝑛𝑚𝑚 = 90%

𝑛𝑚𝑏 = 90% 𝑛𝑣𝑚 = 93%

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Como: 𝑄𝑏 ∗ ∆𝑃
𝑃𝑜𝑡𝐵𝑂𝑀𝐵 = = 88.65 𝐻𝑃
𝑛𝑣𝑏 ∗ 𝑛𝑚𝑏
𝑄𝑏 𝑙𝑡 𝑐𝑚3
𝐶𝑏 = = 0.1171 = 117.29
𝑁𝑏 ∗ 𝑛𝑣𝑏 𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣 4. Velocidad maxima de descenso y potencia
requerida
3. Potencia en regimen

𝑘𝑔𝑓 𝑄𝑚 ∗ 𝑛𝑣𝑚
𝑃3 = ∆𝑃𝑐ℎ + ∆𝑃𝐷𝑉𝐶 = 8.36 𝑁𝑚 = = 331022 𝑟𝑝𝑚
𝑐𝑚2 𝐶𝑚
𝑊 𝐷𝑇
𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = ∗ ∗ 1.1 = 118660.47 𝑁 ∗ 𝑚 𝑁𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 6.62 𝑟𝑝𝑚
2 2
𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = = 2792.01 𝑁 ∗ 𝑚 𝐷𝑇
50 ∗ 𝑛𝑖 𝑁𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗
𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 𝑇1 + 𝑇2 𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 2 = 0.19 𝑚 = 11.44 𝑚
2 𝑠𝑒𝑔 𝑚𝑖𝑛
𝐶𝑚 ∗ (𝑃2 − 𝑃3 ) ∗ 𝑛𝑚𝑚
𝑇2 = 𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 2792.01 𝑁 ∗ 𝑚
2∗𝜋

𝐶𝑚 ∗ (𝑃1 − 𝑃3 ) ∗ 𝑛𝑚𝑚 Es el mimsmo torque del motor que cuando sube la carga en
𝑇1 = regimen.
2∗𝜋

𝑃𝐵 = ∆𝑃𝐷𝑉𝐶 + ∆𝑃𝐶𝐻 + 𝑃1 = 8.36 + 𝑃1 𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 𝑇1 + 𝑇2

𝑃𝐵 = ∆𝑃𝐷𝑉𝐶 + ∆𝑃𝑉𝑠 + 𝑃2 = 9.83 + 𝑃2
𝐶𝑚 ∗ (𝑃3 − 𝑃1 ) ∗ 𝑛𝑚𝑚
𝑇2 =
Resolviendo las ecuaciones: 2∗𝜋

𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑚 ∗ (𝑃2 − 𝑃1 ) ∗ 𝑛𝑚𝑚

𝑃1 = 132.7 𝑇1 =
𝑐𝑚2 2∗𝜋
𝑘𝑔𝑓 2 ∗ 𝑃1 + 𝑃2 = 350
𝑃2 = 131.2
𝑐𝑚2 2 ∗ 𝑃1 + 𝑃3 = 350
𝑘𝑔𝑓 Resolviendo las ecuaciones:
𝑃𝐵 = 141.6
𝑐𝑚2
𝑘𝑔𝑓
𝑃1 = 75.47
T1=1404.3 N*m 𝑐𝑚2
T2=1387.7 N*m
𝑘𝑔𝑓
𝑃2 = 199.05
𝑐𝑚2

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 𝑘𝑔𝑓
𝑃3 = 75.47 6. Tiempo de frenado de la carga
𝑐𝑚2

T1= 1396N*m 𝑘𝑔𝑓

T2=1396 N*m ∆𝑃𝑚 = 350
𝑐𝑚2
𝑘𝑔𝑓 𝐶𝑚 ∗ ∆𝑃 ∗ 𝑛𝑚𝑚
𝑃𝐵 = ∆𝑃𝐷𝑉𝐶 + ∆𝑃𝐹𝐶𝑉 + 𝑃1 = 89.74 𝑇𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 = = 3953.81 𝑁 ∗ 𝑚
𝑐𝑚2 2∗𝜋

𝑄𝑏 ∗ ∆𝑃 Al trasladarlo al eje del tambor

𝑃𝑜𝑡𝐵𝑂𝑀𝐵 = = 56.39 𝐻𝑃
𝑛𝑣𝑏 ∗ 𝑛𝑚𝑏
𝑇𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 2 ∗ 𝑇𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 ∗ 50 ∗ 𝑛 𝑇 = 336073.85 𝑁 ∗ 𝑚
Disminuyo la potencia requerida
𝑇𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 𝑇𝐽𝑇 + 𝑇𝐽𝑊 + 𝑇𝑊
5. Velocidad maxima de ascenso y carga a esta 𝐷𝑡 𝑊 𝐷𝑡
velocidad 𝑇𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = (𝑚𝑡 ∗ 𝑘 2 ∗∝) + (𝑚 ∗ 2𝑎 ∗ )+( ∗ )
2 2 2
∆𝑤
Vmax ascenso se da cuando todo el caudal entra a 1 solo motor ∝=
∆𝑡
la valvula de secuencia no se abre.
∆𝑡 = 0.037 𝑠𝑒𝑔

𝑘𝑔𝑓
𝑃𝐵 = ∆𝑃𝐷𝑉𝐶 + 80 = 85.36
𝑐𝑚2

𝑘𝑔𝑓
𝑃1 = 80 − ∆𝑃𝐶𝐻 = 77
𝑐𝑚2
𝑘𝑔𝑓
𝑃2 = ∆𝑃𝐷𝑉𝐶 + ∆𝑃𝑉𝑠 = 8.36
𝑐𝑚2
𝐶𝑚 ∗ ∆𝑃 ∗ 𝑛𝑚𝑚
𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 775.4 𝑁 ∗ 𝑚
2∗𝜋

𝑇𝑤 = 𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 50 ∗ 𝑛 = 32954.5 𝑁 ∗ 𝑚

𝑇𝑤 ∗ 2 ∗ 𝑛𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎
𝑊= = 11108.84 𝑘𝑔𝑓
𝐷𝑇
2

4 Copyright © 20xx by ASME