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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LA

SIERRA NEGRA DE AJALPAN

INGENIERÍA INDUSTRIAL

PROTOTIPO DE UNA MÁQUINA LLENADORA DE


CHAROLAS PARA INVERNADEROS

M.C: ANA CRISTINA PÉREZ GONZÁLEZ

ALUMNA: ARIANA ALCANTARA JUAREZ

Ciclo escolar agosto- Diciembre


INDICE
Resumen.............................................................................................................................................. 3
Abstrac ................................................................................................................................................ 3
Introducción ........................................................................................................................................ 4
Descripción del problema ................................................................................................................... 5
Planteamiento del problema .............................................................................................................. 5
Objetivo general .................................................................................................................................. 5
Objetivos específicos ........................................................................................................................... 5
Pregunta e investigación ..................................................................................................................... 6
Hipótesis .............................................................................................................................................. 6
Variables .............................................................................................................................................. 6
Justificación ......................................................................................................................................... 6
Alcances de la investigación ................................................................................................................ 7
Limitaciones ........................................................................................................................................ 7
Marco teórico ...................................................................................................................................... 7
Marco conceptual ............................................................................................................................. 16
Marco referencial .............................................................................................................................. 17
Metodología ...................................................................................................................................... 19
Muestra ............................................................................................................................................. 19
Tipo de estudio .................................................................................................................................. 19
Descripción del instrumento ............................................................................................................. 20
Procedimiento de recolección .......................................................................................................... 20
Procedimiento de manejo estadístico de la información. ................................................................ 20
Resultados ......................................................................................................................................... 23
Comprobación de hipótesis .............................................................................................................. 24
Discusión ........................................................................................................................................... 25
Conclusión ......................................................................................................................................... 25
Recomendaciones ............................................................................................................................. 25
Trabajos futuros ................................................................................................................................ 26
Bibliografías ....................................................................................................................................... 26
Anexo ................................................................................................................................................ 27

Resumen
Se construyo un prototipo de una máquina llenadora de charolas para los viveristas
en el municipio de Palmar de Bravo y la región. Al inicio se realizó una visita de
campo a los lugares para percatarse de los principales problemas que había en las
empresas, los cuales fueron: que en el proceso de llenado era muy cansado y se
lleva mucho tiempo al realizarlo y además al hacerlo manualmente es agobiante
para los trabajadores, al igual que baja producción, tiempos ocios en dicho proceso;
Se les hizo una entrevista a los dueños para conocer la situación actual de las
empresas y saber la importancia en esa área de su producción y tiempos de labor,
para saber cuáles son las buenas prácticas de manufactura que aplicaban en las
empresas. Con base en los resultados de la entrevista se procedió a la creación de
un de un prototipo de una máquina llenadora de charolas para que los dueños
conocieran un nuevo método para su proceso y de igual manera su interés por la
adquisición de esta máquina que esta las ayudara a elevar su producción, y así
minimizar tiempos en dicho proceso de acuerdo a los movimientos, de igual manera
se les menciono a los dueños la importancia que tiene un trabajador en cualquier
empresa ya que al hacer esta tarea manualmente les provoca cansancio y podría
acarrearles futuras enfermedades y al mostrarle el prototipo y mencionarles su
funcionamiento de como funcionaria la máquina y ellos decidieran adquirirla para la
mejora de sus trabajadores.

Abstrac
A prototype of a tray filling machine was built for the nurserymen in the municipality
of Palmar de Bravo and the region. At the beginning a field visit was made to the
places to be aware of the main problems that were in the companies, which were: in
the filling process was very tired and takes a long time to do it and also to do it
manually is overwhelming for the workers, as well as low production, idle times in
said process; The owners were interviewed to know the current situation of the
companies and to know the importance in that area of their production and work
times, in order to know what the good manufacturing practices applied in the
companies are. Based on the results of the interview we proceeded to the creation
of a prototype of a tray filling machine so that the owners knew a new method for
their process and in the same way their interest in the acquisition of this machine
that is help raise their production, and thus minimize time in the process according
to the movements, likewise they mentioned to the owners the importance of a worker
in any company because by doing this task manually causes fatigue and could lead
to them future diseases and by showing the prototype and mentioning how the
machine works and they decided to acquire it for the improvement of their workers

Introducción
La creación de un prototipo de una máquina llenadora de charolas en el municipio
de Palmar de Bravo y la región

La adquisición de nuevos conocimientos sobre la creación de un prototipo de una


máquina llenadora de charolas, y de igual manera para que los dueños se
interesaran por la adquisición de la máquina y lograr que aumentara su producción
y redujera los tiempos de llenado.

Se realizó mediante entrevistas para conocer el punto de vista actual de los dueños
sobre el proceso de llenado y de conocer que tan importan son los trabajadores en
realizar dicha tarea

proporcionar información a los dueños sobre el prototipo y cuál es su uso y los


beneficios contraídos al interactuar si adquirieran la máquina especializa esta
tendría como resultados como optimizar tiempos y reducción de cansancio de los
trabajadores y de tal forma acelerar la producción y beneficiar a los dueños para
generar más recursos económicos y sostenibles en el área de trabajo.

primeramente plantear el problema a resolver el cual es el causante principal de la


no obtención de resultados óptimos, después plantear una pregunta la cual era la
importancia de la creación de un prototipo de una máquina llenadora de charolas y
que beneficios atraería, después pasar a la justificación para otorgar una respuesta
a la pregunta de investigación, continuamente fijar un objetivo para poder concluir
el trabajo conforme al conocimiento obtenido, añadir algunos objetivos específicos,
realizar una hipótesis sobre el tema, determinar variables tanto dependientes como
independientes , determinar cuál era el alcance de nuestra investigación, estimar
las limitaciones que impide realizar la creación del prototipo y realizar el muestreo,
tipo de estudio seleccionar el tamaño de muestra, de igual manera una
comprobación de hipótesis y por último hacer una conclusión y una discusión.

Descripción del problema


Actualmente en los invernaderos de Palmar de Bravo y la región el área de llenado
es un problema para los viveristas ya que este se realiza de forma manual y provoca
cansancio en los empleados, y lleva mucho tiempo en realizar dicha tarea y esto
conlleva a retrasos en área de sembrado, estas tienen que estar llenadas en tiempo
y forma para que todas las charolas que pida el cliente germinen al mismo tiempo y
no tenga como consecuencias que el cliente quede insatisfecho al pedir su pedido.

Planteamiento del problema


Se realizó un recorrido de campo por los invernaderos del municipio de Palmar de
Bravo y sus alrededores, observando que el llenado de charolas se realiza de forma
manual; esto ocasiona varios problemas, tanto para las empresas como para los
empleados porque los operarios sufren de fatiga y cansancio, al realizar dicho
proceso lleva más tiempo y esto provoca retraso en el proceso de sembrado.

Objetivo general
Diseñar y construir un prototipo de una máquina llenadora de charolas para que los
viveristas conozcan una forma sólida de poder agilizar el proceso de llenado y así
facilitar dicha tarea en los viveros ubicados en el municipio de Palmar de Bravo y
sus alrededores.

Objetivos específicos
Diseño del prototipo
Explicar el funcionamiento del prototipo de la maquina a los dueños de los viveros.
Cotización de precios de los materiales para dicha máquina.

Pregunta e investigación
¿Cuáles serán los beneficios que atraerá crear un prototipo de una máquina
llenadora de charolas para los viveristas del municipio de Palmar de Bravo?

Hipótesis
Con la creación de este prototipo se pretende tener un fundamento sólido para
presentar a los dueños de los viveros y se interesen por la adquisición de la máquina
con la finalidad de agilizar el proceso, haciendo más fácil el trabajo de los operarios,
que traerá como consecuencia el incremento en la producción de las empresas de
la región.

Variables
Dependiente
Prototipo de máquina llenadora de charolas.

Independiente
Capital económico
Disposición de los dueños de viveros.

Justificación
Un prototipo de una máquina llenadora de charolas permitirá a los dueños de las
empresas tener un conocimiento de cómo facilitar y agilizar el proceso de llenado
de las charolas, con este prototipo conocerán un nuevo método para garantizar la
salud de los empleados y aumentar su producción de sembrado; como también
minimizar los tiempos del proceso, y abasteciendo a los agricultores de la región.
Para generarle más ganancias económicas a las empresas de la región.
Alcances de la investigación
Se entrevistará a los 3 dueños de los viveros de la comunidad de San Miguel
Xaltepec sobre la adquisición de una nueva máquina llenadora de charolas.

Limitaciones
Falta de interés en los dueños.

Falta de recursos económicos.

Falta de tiempo para crear el prototipo de la máquina.

Marco teórico
Antecedentes
(Cortes, 2005) Universidad Autónoma Agraria “Antonio Narro” Construcción del
dosificador de semillas hortícolas para la siembra en charolas. El objetivo final del
diseño mecánico es, producir un dispositivo de utilidad que sea seguro, eficiente y
práctico. Para el proceso de construcción y evaluación del dosificador de semillas
hortícolas, fue necesario llevar a cabo las siguientes etapas, de acuerdo al diagrama
siguiente.
Más allá de satisfacer las necesidades expresadas por los valores marginales e
ideales planteados para cada métrica, se considera que el presente diseño es
superior a la mayoría de los diseños actuales por una variedad de razones entre las
cuales destacan:
• Diseño modular
• Alta resolución del dispensador
• Alta velocidad de llenado
De manera complementaria al diseño mecánico de la máquina, existen una variedad
de elementos a tomar en consideración antes de poder fabricar comercialmente el
producto en cuestión. Algunos de los siguientes temas representan propuestas de
ejercicios que es necesario realizar para caracterizar de manera integral el diseño y
evaluar su posibilidad de llegar al mercado como un producto comercial.
• Control e interacción entre subsistemas
• Interfaz de usuario
• Simulación de ciclo de trabajo

(Alvarado, 2013) Escuela Superior De Ingeniería Mecánica Y Eléctrica. Diseño y


construcción de un prototipo de máquina semilladora viable para un invernadero
pequeño o micro, con el cual se reduzca el tiempo y la mano de obra empleada para
esta operación. El tiempo se reducirá empleando un mecanismo en el que se
trasladarán las semillas necesarias para ser semilladas en la charola, lo que en
forma manual representa el mayor uso del tiempo de esta operación. Al ser una
maquina semiautomática solo se necesitará un operario para su uso lo que permite
la reducción en la cantidad de personas necesarias en comparación al semillado en
forma tradicional. La viabilidad del prototipo está basada en el tamaño y en la
alimentación requerida para el prototipo. El tamaño será mínimo 30% menor al de
las maquinas actuales, esto para evitar desperdiciar espacio dentro del invernadero.
En cuanto a la alimentación, el prototipo podrá ser alimentado a 127 VCA esto con
el fin de no tener la necesidad de una acometida distinta a la de uso doméstico para
la alimentación del prototipo.
Dados los resultados obtenidos se concluye que el prototipo es viable para una
demostración de los objetivos planteados, sin embargo, para una producción
continua de charolas se deben realizar cálculos correspondientes para la resistencia
de los materiales, espacios, normas entre otros detalles. En dado caso que el
prototipo se pretenda llevar a una producción continua se recomienda considerar
los resultados que previamente fueron señalados. El proyecto que se realizó cumple
con las expectativas planteadas suficientes para una demostración de los principios
bajo los cuales se diseñó, sin embargo, el material que se utilizó no cumple con el
marco normativo, ya que requiere un análisis de materiales para efectos de
funcionalidad si lo realiza una producción continua. Desde el punto de vista
económico, como proyecto resulto accesible en cuanto a la construcción ya que se
usaron materiales de segunda mano. Por lo tanto, hablando en que tan sustentable
es producir este proyecto y a un precio accesible a una microempresa se tendría
que realizar el costeo de materiales. Para darle una mayor sustentabilidad se
recomienda tratar de bajar al máximo los costos de producción con respecto a lo
que hay en el mercado, para que sea factible su producción y venta a aquellos
sectores del agro que lo requiera. Como parte del análisis de resultados se
realizaron pruebas con distintos sustratos para ubicar el tiempo de irrigación y
ejercer el control sobre este parámetro, los resultados fueron:
a) Se utilizó agrolita a la cual se insertó la semilla la cual en el momento de la
irrigación se desprendió de la cavidad quedo anegada antes de que comenzara a
drenarse el exceso de humedad, por lo que se recomienda el control tanto del
tiempo como del volumen a utilizar de forma paulatina para evitar lo antes
mencionado.
b) Para que las cavidades de las charolas sean alimentadas de forma apropiada
con la vermiculita se recomienda mantener el material en un ambiente seco antes
de su uso, pues si se alimenta de forma húmeda desde la tolva hacia las cavidades
de la charola esta tiende a formar una pasta y a comprimirse dificultando la
funcionalidad de los dos accesorios
c) en el uso del peat-moss cuando se alimentó seco no manifestó ningún problema,
pero al humectarlo y alimentarlo manifestó un comportamiento par al de la
vermiculita por lo que se hace la misma recomendación para su uso.
d) se recomienda que dependiendo de las necesidades de las plantas para su
germinación en términos de sustrato de realice una mezcla de los sustratos
disponibles en el mercado, sin dejar de lado la economía integrando los tres
materiales anteriores además de uno más el cual sería cualquier clase de composta
siempre y cuando sea respaldado por un certificado de contenido nutricional en una
proporción de un tercio respecto a los otros materiales.

(Riveros,2012) Universidad Nacional Autónoma De México. El objetivo del presente


trabajo consiste en documentar el proceso de diseño seguido para la creación de
nuestra propuesta de máquina llenadora de micro placas; mostrando la metodología
utilizada, así como los resultados y siguientes pasos propuestos para el proyecto en
caso de querer fabricar un producto comercial. Más allá de satisfacer las
necesidades expresadas por los valores marginales e ideales planteados para cada
métrica, se considera que el presente diseño es superior a la mayoría de los diseños
actuales por una variedad de razones entre las cuales destacan:
• Diseño modular
• Alta resolución del dispensador
• Alta velocidad de llenado De manera complementaria al diseño mecánico de la
máquina, existen una variedad de elementos a tomar en consideración antes de
poder fabricar comercialmente el producto en cuestión. Algunos de los siguientes
temas representan propuestas de ejercicios que es necesario realizar para
caracterizar de manera integral el diseño y evaluar su posibilidad de llegar al
mercado como un producto comercial.
• Control e interacción entre subsistemas
• Interfaz de usuario • Simulación de ciclo de trabajo
Como resultado del proceso de diseño, se logró desarrollar un modelo
computarizado de la máquina propuesta, adicionalmente, se realizaron análisis que
nos permitieran caracterizar las especificaciones de nuestro diseño, particularmente
en las métricas de volumen de manejo de fluidos (que se traduce en velocidad de
llenado de una placa) y resolución del dispensador las cuales se encuentran por
encima de los valores marginales propuestos. Estos resultados son un indicador
positivo sobre las posibilidades de continuar con el desarrollo del producto y de su
probable éxito comercial ya que los valores marginales fueron definidos para
desarrollar una máquina que pudiera competir exitosamente en el mercado. Estos
resultados fueron alcanzados primordialmente debido a la innovación en el diseño
de la máquina, en la que, en lugar de utilizar sistemas tradicionales de inyección de
fluidos, propusimos utilizar una tecnología de inyección de tinta. Esta propuesta
permitiría aventajar a las máquinas existentes en el mercado en varios órdenes de
magnitud, centrando el reto de diseño en la velocidad de llenado de las placas. La
solución a este reto consistió en diseñar un ciclo de trabajo en el que las placas se
llenan mientras se mueven a través de una banda transportadora, por lo que se
minimizan los tiempos muertos en el ciclo de trabajo. En adición a los resultados del
ejercicio en términos del diseño, el proyecto confirmó exitosamente la posibilidad de
colaboración internacional en un ambiente académico para proyectos de diseño,
superando retos de logística (los equipos trabajaban con 6 horas de diferencia en
horario), diferencias en las herramientas de trabajo (los equipos trabajaban con
versiones distintas de software) y posibles diferencias culturales y de idioma.

(Godoy,2015) Universidad Central “Marta Abreu” De Las Villas. Perfeccionar el


diseño de la sembradora de granos convencional Guajiro AM 2010-1- 5T, para
mejorar la calidad del trabajo.
Se realizó según la NC ISO 7256-1: 2004, los ensayos obligatorios tratarán
esencialmente de la precisión de las semillas plantadas y de la eficiencia de la
distribución. Se rediseñaron los órganos de trabajo que definen la calidad del trabajo
de la sembradora, en función de las exigencias agro técnicas de los cultivos y agro
tecnológicas de la labor. 2. La evaluación de la calidad del trabajo de la sembradora
tanto en condiciones estáticas como durante el trabajo en el campo mostró, que la
misma cumple con los estándares de máquinas similares que se producen
internacionalmente, además que están aptas para la siembra de frijol y maíz en las
condiciones de la agricultura cubana.

1. Se rediseñaron los órganos de trabajo que definen la calidad del trabajo de la


sembradora, en función de las exigencias agro técnicas de los cultivos y agro
tecnológicas de la labor.

2. La evaluación de la calidad del trabajo de la sembradora tanto en condiciones


estáticas como durante el trabajo en el campo mostró, que la misma cumple con los
estándares de máquinas similares que se producen internacionalmente, además
que están aptas para la siembra de frijol y maíz en las condiciones de la agricultura
cubana.

(Padilla, 2011) Universidad Técnica Cotopaxi. Realizar la automatización del control


de procesos de la máquina sopladora de envases plásticos de la empresa N.S.
Industrias mediante la implementación de una tecnología moderna con el fin de ser
mucho más competitiva y productiva. En esta ocasión se propone la automatización
de la máquina sopladora de envases plásticos y el diseño y construcción de un
cortador de rebabas plásticas, utilizando todos los elementos, accesorios y
dispositivos eléctricos y mecánicos para contribuir con el adelanto de la Empresa.
El proyecto de investigación va dirigido hacia la optimización del proceso de
producción y a la prolongación de la vida útil de la máquina sopladora de envases
plásticos, garantizando así su funcionamiento continuo, confiabilidad y disminución
de problemas de mantenimiento correctivo.
Se realiza la automatización de la máquina sopladora de envases plásticos
mediante la implementación de tecnología moderna, consiguiendo así, reducir
elementos electromecánicos obsoletos del panel de control, los cuales presentaban
anomalías que provocaban el paro de producción de la máquina.
 Se aplica un PLC de tecnología reciente en el control eléctrico de la máquina, lo
cual ha producido gran satisfacción ya que su manejo y programación resulta
sencilla, además permitió incrementar más funciones en la máquina.
 Para el diseño y construcción del cortador de rebabas, se desarrolla maquetas y
posteriormente planos, los cuales ayudaron en la construcción del rebabe ador, a
través del acoplamiento de este en la máquina sopladora se obtuvo mejoras
considerables en el proceso de producción de los envases plásticos.
 Para el diseño y construcción de las tarjetas de relés de estado sólido, se adquiere
primeramente el circuito electrónico del relé, a continuación, se obtiene el programa
adecuado y luego se sigue los pasos descritos en esta tesis para su construcción.
 Los elementos mecánicos y eléctricos diseñados y construidos en el presente
proyecto, se realiza a través de los conocimientos adquiridos a lo largo de nuestra
preparación técnica y científica.

(Álvarez, 2011) Universidad Autónoma Agraria “Antonio Narro” Evaluar el


desempeño en campo del mecanismo dosificador de la sembradora-fertilizadora
Herconth para superficies pequeñas. En el presente trabajo se realizó la evaluación
en campo del prototipo de sembradora, Cotaxtla 1, de la empresa Herconth de
Puebla, de labranza de conservación para tracción animal. El objetivo fue evaluar el
desempeño en campo del mecanismo dosificador de la sembradora-fertilizadora
Herconth para superficies pequeñas. Para la evaluación de la sembradora en campo
se utilizaron procedimientos con base a la parte de evaluación en campo para
dosificación de la norma mexicana NMX - O- 168 – SCFI – 2009 para prueba y
evaluación de sembradoras unitarias y/o fertilizadoras accionadas mecánicamente
con dosificador de semilla de disco. Considerando el objetivo del trabajo y de
acuerdo a los resultados obtenidos en campo, se observó que, en la prueba
realizada, con maíz plano, no se obtuvo un comportamiento regular en relación a la
distribución de siembra, ya que resulto con una desviación estándar de 5.4 cm y un
coeficiente de variación de 53.1%. En otra prueba con dos platos dosificador de 15
y 20 celdas para frijol se presentó una desviación estándar del 6.3 y 4.91 y un
coeficiente de variación de 67.1% y 59.7% respectivamente, lo cual indica una
distribución de las semillas bastante irregular con los platos de frijol. Para la
profundidad de siembra de frijol tuvo un comportamiento bueno dentro de los rangos
de profundidad, recomendado en la NMX-O-168-SCFI-2009, y para maíz fue
irregular la profundidad de siembra, fuera del rango de las especificaciones
recomendadas dentro de dicha norma. Se recomienda realizar más pruebas para
comparar los datos obtenidos por el desempeño de la sembradora de tracción
animal Herconth de Puebla, y compararlos para cerciorarse si cumple con la norma
mexicana la cual establece las especificaciones mínimas de operación, para que se
comercialicen en la República Mexicana. Considerando el objetivo del trabajo y de
acuerdo a los resultados obtenidos en campo, se observó que, en las pruebas
realizadas, no se obtuvo un comportamiento regular en relación a la distribución de
siembra, con maíz plano, ya que resulto con una desviación estándar del 5.4 cm y
un coeficiente de variación de 53.1%. En otra prueba con dos platos dosificador de
15 y 20 celdas para frijol utilizando se presentó una desviación estándar del 6.3 y
4.91 y un coeficiente de variación de 67.1% y 59.7% respectivamente, lo cual indica
una distribución de las semillas bastante irregular con los platos para frijol. Con
respecto a la profundidad de siembra, la sembradora tuvo un comportamiento
favorable dentro de los rangos recomendados en la norma mexicana NMX-O-168-
SCFI-2009 para frijol y para maíz, está fuera de las especificaciones recomendadas.
Se recomienda realizar más pruebas con distintas combinaciones de engranes,
para poder caracterizar ampliamente el desempeño del mecanismo dosificador de
la sembradora de tracción animal Herconth, para cerciorarse si cumple con la norma
mexicana la cual establece las especificaciones mínimas de operación, para que se
comercialicen en la República Mexicana.

(Ramírez,2007) Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro Desarrollar un


prototipo de equipo de siembra directa y de conservación con sistema de labranza
de conservación. El proceso para el desarrollo del prototipo sembradora de arroz
para labranza de conservación se describe en el siguiente diagrama de flujo, Fig.
4.1.
Figura 4.1. Metodología para el diseño y construcción del prototipo sembrador de
arroz para labranza de conservación. Se desarrolló un prototipo de una maquina
sembradora de arroz para operar bajo condiciones de labranza de conservación y
que cuenta con las siguientes características y dimensiones: • Peso total: 620 kg.
• Enganche: Tipo de 3 puntos.
• Capacidad de la tolva de semillas: 200 kg.
• Dosificador: Tipo rodillo acanalado con desplazamiento axial.
• Regulador de cantidad de semilla: Tipo axial, con dosis máxima de 120 kg/ha y
mínima de 54 kg/ha
• Descarga de semilla: Por gravedad
• Ruedas de mando de transmisión: dos (ruedas de goma)
• Cantidad total de cuerpos cortadores y sembradores: 12 (seis cortadores y seis
sembradores) lo que equivale a seis trenes de siembra para seis surcos de trabajo.
• Corte y roturación: Disco ondulado de 17”.
• Abre surcó sembrador: Doble disco plano de 15”.
• Vinculación entre doble disco sembrador y chasis o bastidor principal:
Paralelogramo articulado. 87
• Control de profundidad- tapado regulable: Doble rueda niveladora de plástico
polietileno selladora de surco.
(Godoy,2015) Universidad Central “Marta Abreu” De Las Villas. Perfeccionar el
diseño de la sembradora de granos convencional Guajiro AM 2010-1- 5T, para
mejorar la calidad del trabajo.

Se realizó según la NC ISO 7256-1: 2004, los ensayos obligatorios tratarán


esencialmente de la precisión de las semillas plantadas y de la eficiencia de la
distribución. Se rediseñaron los órganos de trabajo que definen la calidad del trabajo
de la sembradora, en función de las exigencias agro técnicas de los cultivos y agro
tecnológicas de la labor. 2. La evaluación de la calidad del trabajo de la sembradora
tanto en condiciones estáticas como durante el trabajo en el campo mostró, que la
misma cumple con los estándares de máquinas similares que se producen
internacionalmente, además que están aptas para la siembra de frijol y maíz en las
condiciones de la agricultura cubana.
1. Se rediseñaron los órganos de trabajo que definen la calidad del trabajo de la
sembradora, en función de las exigencias agro técnicas de los cultivos y agro
tecnológicas de la labor.

2. La evaluación de la calidad del trabajo de la sembradora tanto en condiciones


estáticas como durante el trabajo en el campo mostró, que la misma cumple con los
estándares de máquinas similares que se producen internacionalmente, además
que están aptas para la siembra de frijol y maíz en las condiciones de la agricultura
cubana.

(Orozco,2012) Universidad de San Carlos de Guatemala Implementar a través de


manufactura esbelta una filosofía de mejora continua que permita a la compañía
reducir sus costos, mejorando proceso y eliminando desperdicios para aumentar la
satisfacción de los clientes y mantener el margen de utilidad. La industria Polytec,
S.A., en su búsqueda de conservar su competitividad en un mercado industrial cada
vez más eficiente y productivo, ha decidido que las características de la manufactura
esbelta deben imitarse para competir efectivamente en los mercados actuales. La
manufactura esbelta obedece a un mejoramiento continuo en calidad, costo y
rapidez de respuesta, que son factores claves en la satisfacción total del cliente El
inventario se ha reducido considerablemente, desde que se contabilizó a través de
la cadena de valor inicial, ya que se identificaron los cuellos de botella durante el
proceso de extrusión. Gracias a la aplicación del sistema Kanbam dentro del
proceso de extruido, se ha logrado producir exactamente lo que el mercado
necesita. Logrando con esto bajar los costos de inventario tanto de materia prima,
producto en proceso y producto terminado. Teniendo así una reducción en el precio
unitario de los productos.

(Villanueva ,2007) Universidad Nacional Autónoma De México. Este trabajo va


dirigido a las empresas metalmecánicas nacionales que actualmente cuentan con
procesos de producción anticuados y buscan cambiar a un proceso de manufactura
esbelta. Se pretende que mediante un caso práctico se ejemplifique la forma de
realizar un análisis de manufactura esbelta, con el fin detectar las operaciones
innecesarias y las fuentes de desperdicio dentro del proceso, con el fin de
eliminarlas. Adicionalmente se busca dar una breve introducción de las técnicas que
integran la manufactura esbelta y la forma de aplicarlas a los ingenieros y
estudiantes interesados en esta técnica de manufactura. La manufactura esbelta
como tal no posee un proceso de aplicación estandarizado, en la mayoría de los
casos la mejora corresponde a aplicaciones puntuales de algunas de las
herramientas de la manufactura esbelta. Para dar una mayor formalidad al proceso
de implementación se toma el proceso de solución de problemas comúnmente
utilizado en la planificación. De hecho, se toma una variación del proceso de
planeación aplicado a procesos de consultoría. En la bibliografía especializada se
pueden encontrar muy diversas formas de subdividir el proceso de aplicación.
Diversos autores sugieren, modelos que van de tres a diez fases. Se ha elegido un
modelo sencillo de cinco fases que abarcan los siguientes apartados: iniciación,
diagnóstico, planificación de medidas, aplicación y terminación. Este modelo
representado en, ser· la base para la aplicación de la metodología en el siguiente
capítulo. Obviamente no se puede aplicar a ciegas un modelo universal en todas las
situaciones, pero constituye un buen marco para estructurar y planificar cometidos
y proyectos particulares. El presente trabajo presenta de manera general el enfoque
de la manufactura esbelta, así como sus técnicas más importantes. Se hizo Énfasis
en las características de cada herramienta, los casos en que se pueden utilizar y la
forma en que se complementan para lograr una mejora integral en las operaciones
de la empresa. Asimismo, sirvió de base para la posterior ejemplificación del empleo
de las técnicas de manufactura esbelta a través del caso práctico.

Marco conceptual
Manufactura: Proceso de fabricación de un producto que se realiza con las manos
o con ayuda de máquinas (Diccionario de la Real Academia, 2017)

Máquina: Aparato, artefacto, compuesto por un conjunto de mecanismos y de


piezas, tanto fijas como móviles, cuya marcha permite dirigir, regular, o en su
defecto, cambiar la energía para llevar a cabo un trabajo con una determinada
misión. El rasgo distintivo que presentan estos aparatos es que son capaces de
admitir diversas formas de energía y luego modificarlas con el fin de conseguir un
efecto determinado. (Diccionario de la Real Academia, 2017)

Marco referencial
Clasificación de máquinas.
Las máquinas pueden clasificarse según tres puntos de vista, estos pueden ser:
Complejidad.
Pasos.
Tecnología (Yáñez, 2012)

Tipos de máquinas.
Máquinas Manuales: para ver el video sobre los tipos de máquinas. Este tipo de
maquina no requiere de la utilización de una fuerza de energía, ya que como su
nombre lo indica manuales, las manos pueden llevar a cabo el trabajo por medio de
la maquinaria. Por lo general el tipo de trabajo de estas máquinas no son trabajos
complejos ni de alto riesgo, sino que son trabajos simples y fáciles de realizase.
(Gallardo, 2008)

Máquinas Complejas: Son aquellos tipos de máquinas que su funcionamiento es


más difícil que las demás. Estas requieren de manuales y tratos más complejos y
delicados, de piezas de mayor grado de dificultad y trabajos de mayor riesgo.
(Howe,2015)

Máquinas Eléctricas: Este tipo de máquinas tiene la capacidad de producir,


aprovechar o transformar la energía eléctrica y convertirla en una función por medio
a cableados y dispositivos eléctricos. (Howe, 2015)

Evolución de las máquinas.


Desde la prehistoria, la evolución tecnológica de las máquinas-herramienta se ha
basado en el binomio herramienta-máquina. Durante siglos, la herramienta fue la
prolongación de la mano del hombre hasta la aparición de las primeras máquinas
rudimentarias que ayudaron en su utilización. Aunque en la antigüedad no existieron
máquinas-herramienta propiamente dichas; sin embargo, aparecieron dos esbozos
de máquinas para realizar operaciones de torneado y taladrado.
En ambos casos, utilizando una de las manos, era necesario crear un movimiento
de rotación de la pieza en el torneado y de la herramienta en el taladrado. Debido a
esta necesidad nació el llamado “arco de violín”, instrumento de accionamiento
giratorio alternativo compuesto de un arco y una cuerda, utilizado desde hace miles
de años hasta la actualidad en que todavía se utiliza de forma residual en algunos
países. Hacia 1250 nació el torno de pedal y pértiga flexible accionado con el pie,
representando un gran avance sobre al accionado con arco de violín puesto que
permitía tener las manos libres para el manejo de la herramienta de torneado
Grabado de torno accionado por arco (1435), principio de funcionamiento todavía
en uso en algunos países
Hasta finales del siglo XV no se producen nuevos avances. Leonardo da Vinci, en
su “Códice a Atlántico”, realizó un boceto de varios tornos que no pudieron
construirse por falta de medios, pero que sirvieron de orientación para próximos
desarrollos. Se trataba de un torno de roscar de giro alternativo, otro de giro continuo
a pedal y un tercero para roscado con husillo patrón y ruedas intercambiables.
Para principios del siglo XVI Leonardo da Vinci había diseñado las tres principales
máquinas para el acuñado de monedas: la laminadora, la recortadora y la prensa
de balancín. Según parece, estos diseños sirvieron a Cellini para construir una
rudimentaria prensa de balancín en 1530, pero la puesta en práctica generalizada
se atribuye a Nicolás Briot en 1626.
El descubrimiento de la combinación del pedal con un vástago y una biela permitió
su aplicación en primera instancia a las ruedas de afilar, y poco después a los
tornos. Así, después de tantos siglos, nació el torno de giro continúo llamado de
pedal y rueda, lo que implicaba el uso de biela-manivela que debía de ser
combinado con un volante de inercia para superar los puntos muertos, “alto y bajo”
A finales de la edad media se utilizan la máquina afiladora que emplea la piedra
giratoria abrasiva, el taladro de arco, el berbiquí y el torno de giro continuo, que
trabajan con deficientes herramientas de acero al carbono. Se usan martillos de
forja y rudimentarias barrenadoras de cañones, accionadas por ruedas hidráulicas
y transmisiones de engranajes de madera tipo “linterna”. Se inició la fabricación de
engranajes metálicos principalmente de latón, aplicados a instrumentos de
astronomía y relojes mecánicos. Leonardo da Vinci dedicó mucho tiempo a calcular
relaciones de engranajes y formas ideales de dientes. Se pensó que ya existían
todas las condiciones para un fuerte desarrollo, pero no fue así, puesto que hasta
mediados del siglo XVII el desarrollo tecnológico fue prácticamente nulo.
El torno de giro continuo, con la introducción de algunas mejoras, se siguió
utilizando durante mucho tiempo. Se introdujeron elementos de fundición, tales
como la rueda, los soportes del eje principal, contrapunto, apoyo de la herramienta
y, hacia 1568, el mandril. Se empezaron a mecanizar pequeñas piezas de acero,
pero tardó muchos años en generalizarse. El reverendo Plumier, en su obra “L´Art
de tourner” escrita en 1693, señala que se encuentran pocos hombres capaces de
tornear hierro.
El francés Blaise Pascal, niño prodigio en matemáticas, enuncia el principio que
lleva su nombre en el “Tratado del equilibrio de los líquidos” en 1650. Descubrió el
principio de la prensa hidráulica, pero a nadie se le había ocurrido su aplicación para
usos industriales hasta que Bramach patenta en Londres su invención de una
prensa hidráulica en 1770. Pero parece que fueron los franceses hermanos Perier,
entre 1796 a 1812, quienes desarrollaron prensas hidráulicas para el acuñado de
moneda. Es a partir de 1840 cuando Cavé inicia la fabricación de prensas
hidráulicas de elevada presión.
Boceto de un torno de pedal y doble pértiga de Leonardo da Vinci, que no llegó a
construirse por falta de medios (siglo XV)
En los siglos XVII y XVIII, los fabricantes de relojes e instrumentos científicos usan
tornos y máquinas de roscar de gran precisión, destacando el torno de roscar del
inglés Jesé Ramsden construido en 1777. En un soporte de hierro de perfil triangular
se colocaba el porta-herramientas, que podía deslizarse longitudinalmente. Con una
manivela accionada a mano y a través de un juego de engranajes hacia girar la
pieza a roscar colocada entre puntos y, al mismo tiempo, por medio de un husillo de
rosca patrón se conseguía el avance o paso de rosca deseado.
Siglo XVIII: nueva fuente de energía

El siglo XVIII fue un periodo en el que el hombre dedicó todos sus esfuerzos a lograr
la utilización de una nueva fuente de energía. El francés Denis Papin, con el
experimentó de su famosa marmita, realizado en 1690, dio a conocer el principio
fundamental de la máquina de vapor. Poco después, en 1712, Thomas Newcomen
inició la construcción de rudimentarias máquinas de vapor - máquinas de fuego -
que fueron utilizadas para achicar el agua en las minas inglesas. Pero
definitivamente fue James Watt quien ideó y construyó la máquina de vapor para
usos industriales. (Briot, 2004)

Metodología

Muestra
La selección de la muestra será no probabilística debido a que se entrevistará a los
dueños de los viveros.

Tipo de estudio
El tipo de estudio que se realizará será el explorativo ya que no hay una
investigación acerca de este prototipo.
Descripción del instrumento
El instrumento que se ocupara serán las entrevistas, para conocer los puntos de
vista de los dueños de los viveros de Palmar de Bravo y la región para así conocer
si es viable o no esta investigación (ver anexo).

Procedimiento de recolección
Se realizarán entrevistas a los dueños de los viveros de la región para obtener
opiniones del proceso de sembrado y así tener el conocimiento para crear la
máquina.

Procedimiento de manejo estadístico de la información.


No se aplicará porque se interpretará la información obtenida.

Resultados de la entrevista
En entrevista con el C. Gaspar Crisóstomo Morales dueño de Viveros San Miguel,
dijo que es muy importante el área de llenado ya que del de ahí parte para el proceso
de sembrado y comento que si se atrasa no entregan a tiempo el pedido del cliente;
él nos oporto el comentario que el proceso de llenado es cansado ya que tienen que
estar parados y sobre mucha humedad, el tiempo estimado de llenar un pedido de
200 charolas se hace un aproximado de 4 a 5 horas, en su opinión nos comenta
que si le gustaría probar la máquina ya que él comenta que podría traer beneficios
tanto económicos como a los empleados, él sugiere que los implementos que
debería llevar es que sea económica y que agilicé el proceso, la observación que
dio fue que el tamaño que debería tener que sea el adecuado para que sea
manipulada por un operario, a él le gustaría que la máquina contara con una
capacidad de media tonelada ya que es el promedio que el utiliza en su llenado.

En la entrevista con el C. Edmundo Crisóstomo Solís dueño de los viveros “La mora”
se le pregunto qué tan importante era para él el área de llenado, respondió que sí
es importante porque si no son llenadas las charolas estas no pueden pasar al
siguiente proceso que es el de sembrado, a igual comento que para él es el área
más cansado porque esto se realiza manualmente y también menciono que paga
un poco más al personal quien realiza este proceso, comento que el tiempo es
relativo al pedido que se tenga, mencionó que sería un buen beneficio tener una
máquina que realice esta tarea, él dijo que si estaría dispuesto adquirir la máquina
ya que es uno de los viveros más reconocidos en la zona y por lo mismo tiene mucha
demanda en la región, se le menciono que cuales implementos le gustaría que
contuviera la máquina a lo cual respondió que sea rápida y fácil de manipular y que
el tamaño sea el adecuado para que todos los empleados puedan trabajar con ella
y la capacidad que sugiere que contenga la máquina es de media tonelada.

En la entrevista con el C. Salomón Martínez dueño del invernadero “Guadalupe”, él


menciono que es importante el área de llenado ya que es el proceso más cansado
en un vivero y que es agotador por el tiempo que se lleva para realizarlo él cual
menciono que es dependiendo del empleado, él menciono que es una buena opción
tener una máquina que haga este tipo de trabajo pero él dijo que por el momento no
estaría interesado en adquirirla ya que su empresa está en desarrollo de
crecimiento, él menciono que sería una buena opción poder adquirirla para facilitar
y agilizar el proceso.

Diseño del prototipo de la maquina llenadora de charolas.


3mt

60cm 2mt

50cm 4cm

95cm

20cm

Cotización de precios
Producto piezas Costo por Costo total por
pieza producto

Lamina calibre 14 2 $16,000.00 $32,000.00

Monten 5 pulgadas 1 $550.00 $550.00

Ruedas 4 $200.00 $800.00

Tornillo 10 $150.00 $1,500.00


Tubo plástico 3 $300.00 $900.00

Tuerca 20 $10.00 $200.00

Valeros 20 $50.00 $1,000.00

Rectangular (RHS) 2 $600.00 $1,200.00

Tolva Rectangular 1 $8,000.00 $8,000.00

Apagador 1 $100.00 $100.00

Mano de obra $10,000.00 $10,000.00

Total $56,250.00

En la tabla anterior se muestra la cotización de los productos que contendrá la


máquina llenadora de charolas que se construirá para los viveristas quienes
comentaron que es el proceso más cansado para los empleados y es la tarea que
se lleva mucho tiempo en realizarlo. Con todas las partes y la mano de obra tiene la
cantidad de $56,250.00 precio que tendría dicha aparato.

Resultados

En la imagen 1. Tolva de la llenadora

Imagen 1.se observa la tolva del prototipo de la maquina llenadora de charolas en


donde se depositará el sustrato.
Imagen 2. Soporte que sostiene la tolva

Imagen 2. Se ubica la base que cargará la tolva y en donde se pondrán los rodillos
para llenarlas y a si pasar al área de sembrado

Imagen 3. Rodillos para el transporté de la charola

Imagen 3. Se puede observar los rodillos en donde se deslizará la charola en donde


el operario lo hará de forma manual para que esta sea llenada.

Comprobación de hipótesis
El llenado de charolas se realiza de forma manual, se realiza con palas se posiciona
la charola en el piso y con la pala se rellena dejando un espacio para que se lleve a
cabo la siembra y finalmente para que quede totalmente homogénea el cual se
llevan un tiempo de 10 minutos en realizar dicha tarea.
Con la propuesta del prototipo el llenado se realizará con la maquina en la que se
colocara la charola en los rodillos que tendrá la máquina que desplazara la charola
en la que se posicionara debajo de la tolva para que caiga el sustrato a los alveolos
y de deslicé la charola para iniciar el proceso de siembra el cual se tardara 2
minutos.
Al presentar el prototipo a los dueños con la finalidad de que se interesen por la
adquisición de la maquina la cual agilizara el proceso e incremente la producción en
su empresa la cual tiene un precio de $56,250.00; ellos argumentaron que si les
parecía una buena opción para que el proceso de llenado reduzca el tiempo y de
igual manera los operarios ya no se cansen en realizar esta tarea.
Por lo tanto, el prototipo es viable, pero para el señor Gaspar y salomón, porque
como son apenas pequeñas empresas ya que apenas empezaron a laborar e igual
comentan que no tienen mucho trabajo aun y por eso no la adquirían

Discusión
Las investigaciones realizadas por Cortes,2005; Alvarado,2013 y Ramirez,2007
respecto a un prototipo de máquina llenadora de charolas para contribuir con los
viveristas para acelerar el proceso de llenado, corresponden con los resultados
obtenidos en el estudio llevado a cabo en este trabajo, ya que el benefició que se
genera para los dueños de la comunidad de San miguel Xaltepec es de 2 minutos
si lo realizaran en la máquina que manual que se lleva 10 minutos

Conclusión
Con la propuesta del prototipo presentada a los dueños de los invernaderos de la
comunidad de San Miguel Xaltepec, ellos percibieron un nuevo conocimiento para
que tengan un fundamento sólido para una posible mejora en su proceso de llenado
e impacto a su empresa, si ellos decidieran adquirir la máquina tendrían un aumento
en su producción, Y así reducir el cansancio de los operarios de los que están en el
área de llenado

Recomendaciones
Realizar un análisis más detallado de la máquina de llenado de charolas para ser
utilizada en forma industrial, principalmente para invernaderos por lo tanto se
sugiere automatizar más la máquina.
Analizar un manual detallado sobre la máquina para que los operarios puedan
conocer su función y manejo.
Realizar un estudio que permita conocer si la máquina de llenado de charolas puede
ser ocupada.
Estudiar otro mecanismo que permita abrir y cerrar las compuertas de la tolva y de
igual manera mecanizar el tiempo en que llene los alveolos de la charola
Trabajos futuros
 Creación de la máquina llenadora de charolas
 Creación de un manual para que los trabajadores conozcan el
funcionamiento de la maquina
 Prototipo de una regadora de charolas
 Capacitaciones sobre las maquinas

Bibliografías:
(Alvarado, 2013) Escuela Superior De Ingeniería Mecánica Y Eléctrica. Diseño y
construcción de un prototipo de máquina. Consultado el 29 de agosto de 2017.
Extraído de
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/3760/f
uentesrios.pdf?sequence=1
(Riveros,2012) Universidad Nacional Autónoma De México. El objetivo del presente
trabajo consiste en documentar el proceso de diseño seguido para la creación de
nuestra propuesta de máquina llenadora de micro placas. consultado el 20 de
septiembre 2017
(Groover, 1997) Fundamentos De Manufactura Moderna: Materiales, Procesos Y
Sistemas. Consultado el 30 de agosto de 2017.Extraído de
http://www.frenteestudiantil.com/upload/material_digital/libros_varios/procesos/Fun
damentos%20de%20manufactura%20moderna%20-%20Groover%20-%203ra.pdf
(Briot, 2004) Evolución De Las Máquinas. Consultada el 1 de septiembre
2017.Extraído de http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/1435-
Evolucion-tecnica-de-la-maquina-herramienta-Resena-historica.html
(Villanueva ,2007) Universidad Nacional Autónoma De México. Este trabajo va
dirigido a las empresas metalmecánicas nacionales. consultada el 27 de septiembre
2017
(Godoy,2015) Universidad Central “Marta Abreu” De Las Villas. Perfeccionar el
diseño de la sembradora de granos convencional Guajiro AM 2010-1- 5T, para
mejorar la calidad del trabajo. Consultado el 27 de septiembre 2017

(Orozco,2012) Universidad de San Carlos de Guatemala Implementar a través de


manufactura esbelta una filosofía de mejora continua. Consultada el 27 de
septiembre de 2017.
(Ramírez,2007) Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro Desarrollar un
prototipo de equipo de siembra directa y de conservación con sistema de labranza
de conservación. Consultado el 30 de septiembre

Anexo

Entrevistas
Estas se realizarán a los dueños de los viveros
1. ¿Qué tan importante es para usted el área de llenado?
2. . ¿considera usted que este proceso es cansado para los empleados?
3. ¿Qué tiempo se lleva en realizar dicho proceso?
4. ¿Qué opina de una máquina llenadora de charolas?
5. Estaría dispuesta adquirirla
6. ¿Qué implementos sugiere contenga la máquina?
7. ¿Qué tamaño sugiere que tenga la máquina?
8. ¿Qué capacidad seria la adecuada para la máquina?