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Bloque sobre plano inclinado girando

De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solución
2.1 Ecuación diferencial y fuerza de reacción vincular
2.1.1 Coordenadas polares
2.1.1.1 Aceleración de la partícula
2.1.1.2 Ecuación diferencial
2.2 Verificación de la solución del enunciado
2.3 Condiciones iniciales
2.4 Conservación de la energía mecánica
2.5 Resolución con sistemas de referencia no inerciales
2.6 Resolución usando coordenadas cartesianas

1 Enunciado
Una partícula puntual de masa m se mueve
sobre un plano inclinado. A su vez, el plano gira
de modo que el ángulo con la horizontal es θ(t) =
ωt. Sobre la masa actúa además la gravedad .
El contacto entre la partícula y el plano es liso.

1. Encuentra la expresión de la ecuación

diferencial que cumple la distancia de la
partícula al origen de coordenadas, ρ(t), así
como la expresión que da el valor de la fuerza de reacción vincular .
2. Demuestra que, para los valores apropiados de las constantes α y K, la expresión
siguiente es solución de la ecuación diferencial. ¿Cuáles son esos valores de α y
K?

3. Si en el instante inicial tenemos ρ(0) = 0 y encuentra cuánto valen las

constantes A y B de la expresión anterior.
4. ¿Se conserva la energía mecánica del sistema? Razona la respuesta.

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2 Solución
2.1 Ecuación diferencial y fuerza de reacción vincular

Este problema es similar a uno hecho en clase por dos métodos distintos. Se trata de
describir el movimiento de una partícula puntual sobre un plano inclinado que a su
vez rota con velocidad angular uniforme ω. Hay tres formas distintas de encontrar la
ecuación diferencial y la expresión de la fuerza de reacción vincular, a saber: usando
coordenadas polares, coordenadas cartesianas o dinámica en sistemas de referencia
no inerciales.

2.1.1 Coordenadas polares

En Dinámica de un partícula, la ecuación

diferencial que determina el movimiento es la
Segunda Ley de Newton

donde m es la masa de la partícula, su

aceleración y las fuerzas que actúan sobre
ella. Vamos a resolverlo usando ecuaciones
polares. Al final del problema explicaremos
como se resuelve con los otros dos métodos.
figura vemos que

Según el enunciado del problema, el plano gira con velocidad angular constante, de
modo que θ = ωt.

2.1.1.1 Aceleración de la partícula

En coordenadas polares los vectores de posición, velocidad y aceleración de un punto

material son

En este problema tenemos y . Por tanto la aceleración es

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2.1.1.2 Ecuación diferencial

Ahora podemos escribir la Segunda Ley de Newton proyectada en el sistema de

coordenadas cartesianas

Así pues, la ecuación diferencial es

y la expresión que da la fuerza de reacción vincular

2.2 Verificación de la solución del enunciado

Se nos pide ahora que verifiquemos que la función

es solución de la ecuación diferencial con los valores adecuados de las constantes α y

K. Calculamos cada lado de la ecuación diferencial. La derivada de la solución
aportada es

El lado izquierdo de la ecuación diferencial es

El lado derecho es

Para que el lado izquierdo y el derecho coincidan en todo instante t debe ocurrir

Es decir, la función propuesta es solución si

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2.3 Condiciones iniciales

Podemos calcular las constantes A y B cuando conocemos las condiciones iniciales.

Tenemos

Para aplicar las condiciones iniciales tenemos en cuenta que

Tenemos

Sustituyendo los valores de α y B del apartado anterior tenemos

2.4 Conservación de la energía mecánica

En este sistema no se conserva la energía mecánica. Aunque no hay rozamiento, la

fuerza de reacción vincular realiza trabajo sobre la partícula, y esta fuerza de
reacción vincular no es conservativa. Podemos calcular la potencia que la fuerza de
reacción vincular transfiere a la partícula

Al ser distinta de cero, es una fuerza no conservativa que realiza trabajo, por lo que
la energía mecánica no se conserva. La fuente de esta potencia es el motor que está
haciendo girar el plano.

2.5 Resolución con sistemas de referencia no inerciales

Otra forma de encontrar la ecuación diferencial y la expresión de la fuerza de

reacción vincular es aplicar la Segunda Ley de Newton en un triedro que gire
solidariamente con el plano (sólido "0"). Dado que es un sistema de referencia no
inercial hay que corregir la Segunda Ley introduciendo las fuerzas de inercia

Veamos cada uno de los términos de esta ecuación.

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En el término de la izquierda, representa la aceleración de la partícula respecto

del plano. Tenemos

El peso en el triedro "0" es

La fuerza de reacción vincular es

La fuerza de arrastre se expresa

El origen del triedro, O es un punto fijo, y la aceleración angular del movimiento {01}
es nula. Por tanto

Con lo que la fuerza de arrastre es

Por último, la fuerza de Coriolis es

Escribimos la Segunda Ley de Newton para sistemas de referencia no inerciales

proyectada en el triedro "0"

Obtenemos las mismas expresiones que en el primer apartado.

2.6 Resolución usando coordenadas cartesianas

Por último vamos a resolver el problema usando coordenadas cartesianas. Usamos el

triedro "1", que es inercial. La Segunda Ley de Newton en este triedro es

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Proyectando en el triedro "1" tenemos

El peso en este triedro es

y la fuerza de reacción vincular es

Igualando las componentes en y obtenemos dos ecuaciones escalares.

Pasando el término del segundo miembro de la segunda ecuación a la

izquierda, dividimos una por otra para eliminar Φ. Multiplicando en aspa la expresión
que queda reobtenemos la ecuación diferencial para ρ(t). Después despejamos Φ(t)
de una de las dos ecuaciones.

Como se puede ver, este método es el más complicado de los tres.

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Categoría: Problemas de examen F1 GIA

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