UNIVERSIDAD SANTO TOMAS 1

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

AUTOMATIZACIÓN Y REDES INDUSTRIALES

INFORME DE LABORATORIO 1. ENTORNO DE LOS

AUTOMATAS PROGRAMABLES
Álvaro Andrés Nuncira Manrique – alvaro.nuncira@usantoto.edu.co
Nelson Daniel Rivera Cárdenas – nelson.rivera@usantoto.edu.co
David Ricardo Rodríguez Orjuela – david.rodriguez@usantoto.edu.co

1. Del libro [5] desarrolle mediante GRAFCET los problemas:

a. Problema 5. Proceso de electrólisis.

Tabla de variables:

ENTRADAS PLC SALIDAS PLC

F2 I 0.0 M1 Q 0.0
F3 I 0.1 M2 Q0.1
F4 I 0.2 E Q 0.2
F5 I 0.3
F6 I 0.4
F7 I 0.5
S2 I 0.6

Grafcet:
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b. Problema 10. Detección y expulsión de botellas sin tapón.

Tabla de variables:

ENTRADAS PLC SALIDAS PLC

SI I 0.0 M1 Q 0.0
SF I 0.1 M2 Q0.1
M I 0.2 EXP Q 0.2
R I 0.3 AL Q 0.3
Pc I 0.4

Grafcet:

c. Problema 11: Estación Automática de lavado de vehículos.

Tabla de variables:
ENTRADAS PLC SALIDAS PLC
M I0.0 CINTA Q0.0
F1 I0.1 MOJADA Q0.1
F2 I0.2 DETERGENTE Q0.2
F3 I0.3 LAVADO Q0.3
F4 I0.4 SECADO Q0.4
F5 I0.5 BARR Q0.5
SEM Q0.6
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Grafcet:

NOTA: Los códigos en tía portal serán adjuntados como anexos en la carpeta del
informe completo.

2. Para los captadores destinados a su grupo de trabajo, consulte sus usos típicos,
conexión al PLC, y realice un ejemplo de funcionamiento apara los sensores
capacitivos e inductivos para el PLC S7-1200.

Transductor de presión: xml-g010d23

 Características:

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 Usos:
Son ampliamente utilizados tanto en equipos de aplicación general como altamente
especializado que buscan una exactitud minuciosa y estabilidad de largo plazo. Ellos están
en demanda donde sea que un trabajo implique condiciones de operación adversa, como
golpes, vibración, temperaturas extremas, etc. Como en procesos industriales en los cuales
se trabaja con liquidos.

Proximidad capacitivo xt130b1nal2:

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 Características:

 Uso:
Reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan
una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado material es
tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica. En general en procesos de línea
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Proximidad inductivo xs618b1mal2:

 Características:
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 Uso:
Son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales ferrosos. Son de gran
utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de
atasco, de codificación y de conteo.
Sensor fotoeléctrico xuxoaksat16:
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 Características:

SENSOR FOTOELECTRICO TELEMECANIQUE XUX 0AKSAT16 FRANCES

ALCANCE NOMINAL 40 MTS CON OBJETO REFLECTIVO
SENSA SIN NECESIDAD DE REFLECTIVO A DISTANCIAS MENORES A 40 MTS
TENSION DE TRABAJO 12- 24 VCC
MEDIDAS 92 X 71 X 31 MM
AJUSTE DE DETECCION AUTOMATICA INTELIGENTE DESDE BOTON DE SET
PROTECCION IP 67 RESISTENTE AL AGUA
Electronic sensor type Photo-electric sensor
Sensor name XUX
Sensor design Compact 92 x 71
Detection system Multimode
Material Plastic
Type of output signal Discrete
Supply circuit type DC
Wiring technique 3-wire
Discrete output function 1 NO or 1 NC programmable
Electrical connection Screw-clamp terminals, 1 x 1.5 mm² or 1 x 0.75
mm² with adaptor
Product specific application -
Emission Infrared diffuse
Infrared diffuse with background suppression
Infrared thru beam
Red polarised reflex
[Sn] nominal sensing distance 2 m diffuse
1.3 m diffuse with background suppression
40 m thru beam need a transmitter
XUX0AKSAT16T
11 m polarised reflex need reflector XUZC50
Enclosure material PBT
Lens material PMMA
Maximum sensing distance 15 m polarised reflex
3 m diffuse
60 m thru beam
1.3 m diffuse with background suppression
Output type Solid state
Add on output With alarm output, <= 100 mA with overload and short-circuit
protection
Cable entry 1 entry for M16 x 1.5 cable gland, cable outer diameter: 7...10 mm
Status LED 1 LED (green) for supply
1 LED (red) for instability
1 LED (yellow) for output state
[Us] rated supply voltage 12...24 V DC with reverse polarity protection
Switching capacity in mA <= 100 mA (overload and short-circuit protection)
Switching frequency <= 250 Hz
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Voltage drop <= 1.5 V (closed state)

Current consumption <= 35 mA (no-load)
Delay first up < 200 ms
Delay response < 2 ms
Delay recovery < 2 ms

 Uso:
General en aplicaciones industriales. Como contadores o detención por efecto de barrera.
Interruptor de posición xcre18:

 Características:
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 Uso:
Situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un
circuito.

3. EXPLOTION PROOF:
El diseño de equipos eléctricos que van a ser operados en locaciones peligrosas es un
tema complejo, regido por extensos códigos eléctricos nacionales y complementado
por normas de cada localidad. Estos códigos requieren que todo el equipo eléctrico
que se instale en una ubicación bajo su gobierno, esté aprobado para su uso con el
gas, vapores o polvos específicos que puedan estar presentes en la ubicación definida.
Los códigos eléctricos de EUA y canadienses clasifican las locaciones peligrosas
conforme a la naturaleza y concentración de los materiales peligrosos o inflamables
específicos. Estos se dividen en tres clases:

Clase I – Líquidos inflamables, gases o vapores.

Clase II – Polvos combustibles o conductores de electricidad.

Clase III – Fibras/partículas en suspensión fácilmente inflamables.

Hay dos divisiones dentro de cada una de estas clases.

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División 1 – Si el material inflamable existe en la atmósfera bajo condiciones

normales de operación.

División 2 – Cuando el material peligroso está confinado dentro de un sistema

cerrado del que puede liberarse sólo bajo condiciones anormales, como una fuga de
gas en el sistema.

Las locaciones Clase I se subdividen en cuatro grupos, A, B, C y D que identifican

gases y vapores explosivos específicos. Los polvos explosivos y fibras en la Clase II
se subdividen en grupos E, F y G. La mayoría de las aplicaciones más peligrosas
para los aparatos Parr se realizarán en ambientes identificados por la Clase I, Grupo
B para hidrógeno y Grupos C y D para otros gases y vapores combustibles. La
Clase II, Grupo F abarca al polvo de carbón. La mayor parte de los otros polvos
combustibles, como la harina y el grano, se encuentran en el Grupo G. Las
temperaturas mínimas de ignición y los niveles de energía están establecidos para
los materiales específicos de cada grupo.

CONEXIONES TRICLAMP:

Las Conexiones Triclamp también denominadas como tri-clamp, son conectores que
se utilizan en la industria alimenticia, de alimentos y farmacéutica para interconectar
equipos de proceso.

El prefijo "tri", se remonta a cuando la empresa Triclover que inventó este tipo de
conexión y revolución la industria de las conexiones en las fábricas o plantas de
alimentos.

Algunos tipos de conexiones del tipo triclamp que se manejan son las siguientes:

Adaptadores 21 MP .- Este tipo de adaptadores clamp o triclamp permiten conectar

una férrula clamp a rosca macho NPT EXTERIOR.

Adaptadores 22 MP .- Este tipo de adaptadores clamp o triclamp son similares a los

21MP, pero existe una gran diferencia ya que permiten conectar una férrula clamp a
rosca hembra NPT INTERIOR, es decir la cuerda es interior.

Mirillas Tri-clamp.- Estas piezas están conformadas por una estructura de acero
inoxidable del grado sanitario que contiene un vidrio del tipo pyrex o de borosilicato
y tiene la función de observar la consistencia de los líquidos que se encuentran
presentes en la línea.

Abrazaderas Tri-Clamp.- Las más comunes son abrazaderas clamp en pulgadas,

aunque también existen abrazaderas triclamp en milímetros.

Férrulas Tri-Clamp.- Entre las más populares se encuentran férrulas triclamp cortas,
férrulas triclamp largas, férrulas triclamp ASME BPE, férrulas triclamp para máquina
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orbital, férrulas triclamp para expander, férrulas triclamp para tanque, férrulas
triclamp para rolar y férrulas triclamp DIN.

Codos Tri-Clamp.- Los codos más populares triclamp son "2CMP de 90° " y "2KMP
de 45° que son codos con extremos clamp

Tees Tri-Clamp.- Las tees con extremos clamp están disponibles en varias medidas
desde ½" hasta 10".

El desarrollo de este numeral fue implementado en el software P&ID Designer.

NOTA: El archivo será adjunto en el software P&ID.

4. Analice el documento “s71200_system_manual_es-ES_es-ES.pdf”, y realice las

siguientes tareas (use la referencia PLC S7-1200 1214C AC/DC/RLY) :

 ¿Cuantas entradas y salidas digitales, posee el PLC S7-1200?, ¿Cuáles son las
tensiones y corrientes de entrada y salida digitales?, ¿Cómo se direccionan en Step-7
(Tia-Portal)?

 ¿Cuantas entradas y salidas analógicas poseen el PLC S7-1200?, ¿Cuáles es la

resolución
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ENTRADAS DIGITALES:

SALIDAS DIGITALES:
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ENTRADAS ANALÓGICAS:

5. Consulte cuales son los métodos para el control de motores AC trifásicos, y las
características del motor AC del laboratorio, plasme en un diagrama esquemático el
circuito de potencia más conveniente para realizar el control de velocidad del motor AC
del laboratorio, enuncie cuáles serían los alcances y las limitaciones del circuito.

CONTROL ESCALAR DE VELOCIDAD

El control escalar es una forma común para los controles de velocidad de las unidades de
frecuencia variable usados en la industria. En este control escalar el motor se alimenta con
una frecuencia variable de las señales generadas por modulación de ancho de pulso de un
inversor. Al usar micro controlador la relación v/f se mantiene constante para obtener así un
par constante en todo el rango de operación de los motores. Dado que las variables de entrada
se controlan, se conoce esto como control escalar, esta solución se convierte en un recurso a
bajo costo y fácil de implementar, siendo así el control escalar ampliamente utilizado.
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CONTROL POR FRECUENCIA

A partir de la expresión de la velocidad sincrónica en un motor de inducción, se observa que

esta puede variar en forma proporcional al cambio de la frecuencia del voltaje aplicado al
motor. 120 f N S P Donde f es la frecuencia del voltaje aplicado al motor, y P el número de
polos. Es por esto que el uso de un inversor de frecuencia variable permitirá el control de
velocidad del motor. Con la variación de la frecuencia el flujo mutuo máximo también se ve
afectado, pues varía inversamente proporcional a la frecuencia. Un trabajo a flujo distinto al
nominal conlleva al aumento de perdidas, por lo tanto, se vuelve necesario mantenerlo
constante. Esto se consigue variando el voltaje en forma proporcional a la frecuencia.

De esta forma se mantiene constante la relación entre la magnitud y la frecuencia del voltaje
aplicado.

Una variación de la frecuencia implica un cambio de la velocidad sincrónica; como

consecuencia la curva de torque se desplaza a lo largo del eje de la velocidad, consiguiendo
así características paralelas al eje del torque, condición para un buen control de velocidad del
motor. A continuación, se muestra el comportamiento del torque al cambio de frecuencia.
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CONCLUSIONES

 Los controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés), son
dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar
a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas. En los sistemas
el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinación
de entradas sin importar la historia de éstas.

 P&ID DESIGNER es un programa que facilita el diseño e implementación tanto de

plantas industriales, como de circuitos eléctricos y electrónicos e ingeniería, gracias
a su amplia gama de librerías, para el diseño de la planta de producción de lácteos
se tuvo en cuenta los Instrumentos (Explotion Proof y TRI CLAMP) que son
componentes para la producción de alimentos en la industria. Por ello en el esquema
el color de tuberías, instrumentos y elementos se tuvieron en cuenta, para seguir la
norma que a la hora de implementar una planta como esta los materiales a utilizar
son de carácter fundamental, en dicho caso el color que utilizamos en el diseño indica
acero inoxidable.

 Es de gran utilidad conocer los varios tipos de sensores que pueden ser utilizados en
la industria y sus características para diseñar sistemas de automatización y
reconocimiento de patrones para que operen dentro de las normas y restricciones del
mecanismo en el que se está trabajando. Al momento de conectar los sensores
inductivos y capacitivos al PLC se denota la capacidad de este dispositivo al
interactuar con elementos que se encuentran en el diario vivir y laboral de un
ingeniero a nivel de empresas industriales.

LINKS VÍDEOS:
https://youtu.be/9Nl8tv1bFHQ
https://youtu.be/vb3SmltumP8