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Procesos de primer orden

Instrumentación Digital

M. I. Juan Diego Orozco Muñiz

01 de Marzo del 2018

Objetivo

El objetivo de la presente práctica es que el alumno desarrolle habilidades necesarias para el


análisis

de procesos dinámicos de primer orden, adquiriendo la destreza necesaria para el correcto

planteamiento del modelo matemático que rige al proceso, y que adquiera la habilidad de simular

el proceso.

Introducción

Para llevar a cabo el modelado de los procesos industriales generalmente se comienza con un
balance

de una cantidad que se conserva–masa o energía– el cual puede ser escrito como:

1 Proceso términco

Considere el tanque con agitación continua, presentado en la figura ??. Se desea conocer la forma

en que responde la temperatura de salida, T(t), a los cambios en la temperatura de entrada Ti(t).

Se supondrá que los flujos volumétricos de entrada y salida, la densidad de los líquidos y la
capacidad

calorífica son constantes y que se conocen todas éstas. El líquido se mezcla adecuadamente

y el tanque se encuentra aislado (adiabático).


Resuelva la ecuación diferencial, contemplando la solución homogénea, y la solución particular.

Tome en cuenta que, la temperatura de entrada tendrá la forma de 𝑇𝑖 (𝑡) = 𝑊𝑢 (t). Contemple
que los parámetros de densidad, calor específico y velocidad, son constantes, y conteste:

• ¿Cuál es la solución homogénea?

• ¿Cuál es la solución particular?

• ¿Cuál es la solución completa?

• ¿Cuál es la constante de tiempo del proceso?

• ¿Cuál es la variable manipulada del proceso?

• ¿Cuál es la variable del proceso?

• ¿Cuál es el elemento final de control?

• ¿Qué nos indica el orden de este proceso?

(con tiempo muerto).

Genere una conclusión grupal al respecto.

Solución matemática:

Utilizamos el siguiente procedimiento para simplificar nuestra ecuación diferencial utilizando los
métodos ya conocidos en materias previas.

𝐴 = 𝑞𝑝𝑖 𝐶𝑝𝑖

𝐵 = 𝑞𝑝 𝐶𝑝

𝐶 = 𝑉𝑝 𝐶𝑣

𝑑(𝐶𝑇 (𝑡))
𝐴𝑇𝑖 (𝑡) − 𝐵𝑇(𝑡) =
𝑑𝑡
𝐶𝑇 ՚ (𝑡) − 𝐵𝑇 (𝑡) = 𝐴𝑇𝑖 (𝑡)
𝐵
𝑇 ´ (𝑡) + 𝑇(𝑡) = 0
𝐶
𝐵
𝑇 ´ (𝑡) = − 𝑇(𝑡)
𝐶
𝐶 𝑑𝑇
− ∫ = 𝑑𝑡
𝐵 𝑇
𝐶
− ln|𝑇| = 𝑡 + 𝐶
𝐵
𝐵
𝑇ℎ = 𝐶1 𝑒 −𝐶 𝑡
𝑇𝑝 = 𝐷𝑇𝑖 + 𝐸

𝑇𝑝 = 𝐷
𝐵 𝐴
𝐷+ (𝐷𝑇𝑖 + 𝐸) = 𝑇𝑖
𝐶 𝐶
𝐵 𝐴
𝐷 𝑇 = 𝑇𝑖
𝐶 𝑖 𝐶
𝐴
𝐷=
𝐵
𝐵
𝐷+𝐸 =0
𝐶
−𝐴𝐶
𝐸=
𝐵2
𝐴 −𝐴𝐶
𝑇𝑝 = 𝑇𝑖 − 2
𝐵 𝐵
𝐴 −𝐵 𝑡
𝑇(𝑡) = 𝑒 𝐶 𝑇𝑖 (𝑡)
𝐶

A continuación programe el modelo matemático en Matlab, y desarrolle las siguientes actividades.

1. Asigne los valores de Ρ(ro) = 1025 kg/m3. Cp = 4184 [J/kg − K]. Cv = 4184 [J/kg − K].

V = 1000 [m3]. W = 500[C]. q = 5 [m3/s].

2. Construya la gráfica de la temperatura de entrada y la gráfica de la temperatura de salida,

en la misma ventana.

3. Marque el valor de temperatura de salida, para una constante de tiempo.

4. Considere un tiempo muerto de 5 segundos, contemplandolo en el envío de información por

parte del controlador.

5. Considere un tiempo muerto de 0.5 segundos, contemplandolo la reacción por parte del
elemento
final de control.

6. ¿La salida de control, a quién va dirigida?

7. Genere una gráfica que contenga 2 subgráficas. En la primera deberá de representar la

variable de proceso, y la segunda deberá representar la salida del controlador, de forma ideal

(sin tiempo muerto).

8. Genere una gráfica que contenga 2 subgráficas. En la primera deberá de representar la

variable de proceso, y la segunda deberá representar la salida del controlador, de forma real

(con tiempo muerto).

Genere una conclusión grupal al respecto.

2 Proceso eléctrico RC

Considere el siguiente circuito eléctrico.

Resuelva, y presente, el circuito anterior.

• ¿Cuál es la solución homogénea?

• ¿Cuál es la solución particular?

• ¿Cuál es la solución completa?

• ¿Cuál es la constante de tiempo del proceso?

• ¿Cuál es la variable manipulada del proceso?

• ¿Cuál es la variable del proceso?

• ¿Cuál es el elemento final de control?

Solución matemática
Para t<o por divisor de voltaje Vc Vc=VRSK
5
𝑉(0+ ) 3+5 (24) = 15𝑉 V(0) = 15V = V(0-) = V(0+)

Para t>0, τ = RC = (4KΩ)(0.5 mf) = 2s

Capacitor circuito abierto

V(∞) = 30V

V(t)= variable manipulada

V(t) = V(∞) + [V(0-)- V(∞)]𝑒 −𝑡𝜏

V(t) = 30 +[15-30] 𝑒 −𝑡2

= 30 +15 𝑒 −𝑡2 [V] solución particular

𝑑𝑣(𝑡) 1
𝑑𝑡
= 15 𝑒 −𝑡2 (2) solución homogénea τ = 2 cte de tiempo

𝑑𝑣(𝑡) 15 𝑒 −𝑡2
𝑑𝑡
− 2
=0 ecuación completa = ecuación particular + ecuación homogénea

En t = 0.01 seg

V (0.01) = 14.925 V

En t = 0.05 seg

V (0.05) = 14.62 V

30 15 30𝑠+15−15𝑠 15𝑆+15
Laplace = 5
− 5+.5 = 𝑆 𝑆
𝑆2+ 𝑆2+
2 2

𝑑𝑢𝑡 15
LAPLACE ( ) = función de transferencia
𝑑𝑡 2𝑠 + 1
A continuación programe el modelo matemático en Matlab, y desarrolle las siguientes actividades.

1. Construya la gráfica de las entradas y la gráfica del voltaje de salida, en la misma ventana.

2. Marque el valor de voltaje de salida, para una constante de tiempo.

3. Considere un tiempo muerto de 0.01 segundos, contemplandolo en el envío de información

por parte del controlador.

4. Considere un tiempo muerto de 0.05 segundos, contemplandolo la reacción por parte del

elemento final de control.

5. ¿La salida de control, a quién va dirigida?

6. Genere una grafica que contenga 2 subgráficas. En la primera deberá de representar la

variable de proceso, y la segunda deberá representar la salida del controlador, de forma ideal

(sin tiempo muerto).

7. Genere una grafica que contenga 2 subgráficas. En la primera deberá de representar la

variable de proceso, y la segunda deberá representar la salida del controlador, de forma real

(con tiempo muerto).

Genere una conclusión grupal al respecto.

3 Proceso eléctrico RL
Considere el siguiente circuito eléctrico.

Resuelva, y presente, el circuito anterior.

• ¿Cuál es la solución homogénea?

• ¿Cuál es la solución particular?

• ¿Cuál es la solución completa?

• ¿Cuál es la constante de tiempo del proceso?

• ¿Cuál es la variable manipulada del proceso?

• ¿Cuál es la variable del proceso?

• ¿Cuál es el elemento final de control?

A continuación programe el modelo matemático en Matlab, y desarrolle las siguientes actividades.

1. Construya la gráfica de las entradas y la gráfica del voltaje de salida, en la misma ventana.

2. Marque el valor de voltaje de salida, para una constante de tiempo.

3. Considere un tiempo muerto de 0.01 segundos, contemplandolo en el envío de información

por parte del controlador.

4. Considere un tiempo muerto de 0.05 segundos, contemplandolo la reacción por parte del

elemento final de control.

5. ¿La salida de control, a quién va dirigida?

6. Genere una gráfica que contenga 2 subgráficas. En la primera deberá de representar la

variable de proceso, y la segunda deberá representar la salida del controlador, de forma ideal

(sin tiempo muerto).


7. Genere una gráfica que contenga 2 subgráficas. En la primera deberá de representar la

variable de proceso, y la segunda deberá representar la salida del controlador, de forma real

(con tiempo muerto).

Genere una conclusión grupal al respecto.