Diseño de Una Red de Sensores Inalámbricos

Instituto Superior Politécnico
“José Antonio Echeverría”

CUJAE
Facultad de Ingeniería Eléctrica.

Departamento de Telecomunicaciones.
Trabajo de Diploma
“Diseño de una Red de Sensores Inalámbricos con Plataforma de

Gestión y Monitoreo para el Alumbrado Público.”
Autores:
Irania Aniari Moran González.
Andy Herrera Lao.
Tutor:
Dr. Dioén Biosca Rojas.
La Habana, Cuba.
2015.
AGRADECIMIENTOS
En el transcurso de la carrera hemos contado con el apoyo de familiares,

profesores y compañeros de aula. No nos alcanzarían las páginas para
expresarles a todos nuestro agradecimiento, porque sin ellos no hubiéramos
podido llegar hasta aquí. Pero en especial quisiéramos agradecer a nuestros
compañeros: Brenda Fernández, Humberto Castellanos, Alain Villavicencio, Alain
Nerey, Dariem Carballosa y Hamlet Pérez, que se han convertido en amigos muy
queridos, muchas gracias por ayudarnos y animarnos cuando más lo necesitamos.
Sin ustedes nuestro paso por la carrera no hubiera sido lo mismo, no hubiera sido
tan especial… A nuestras familias por apoyarnos: a nuestros padres y suegros,
hermanos, sobrinos y abuelos, que siempre han estado atentos y que incluso, han
aprendido un poquito de Telecomunicaciones. A Roxinita, Hermoso y Ángel
Vásquez por su ayuda durante la investigación.
A todos los profesores que durante la carrera nos han enseñado lo maravillosa que
es esta especialidad, por compartir sus conocimientos y aportar su granito de
arena en nuestra formación como profesionales. Hay nombres que no podemos
dejar de mencionar, que recordaremos con especial cariño y admiración, y que son
para nosotros un modelo a imitar en lo profesional: Alberto Cowley, Pablo, María
del Carmen y Yusley LLorente. A nuestro super tutor: Dioén Biosca, a quien
agradecemos por sus consejos y su apoyo incondicional durante la
realización de este trabajo de diploma.
Irania y Andy.
DEDICATORIA
A mis padres, Irania González y Rolando Morán,
a Andy por compartir esta aventura y las que faltan.
Irania.
A mis padres, María Isabel Lao y Mario Herrera,
a mi abuela Lilia.
Andy.
“La mayoría de las ideas fundamentales de la ciencia son esencialmente sencillas y,
por regla general pueden ser expresadas en un lenguaje comprensible para todos”.
Albert Einstein.
DECLARACIÓN DE AUTORÍA
Los autores de este trabajo: Irania Aniari Moran González y Andy Herrera Lao, bajo la
tutoría del Dr. Dioén Biosca Rojas, damos la autorización al Departamento de
Telecomunicaciones y Telemática del Instituto Superior Politécnico “José Antonio
Echeverría” para que el presente trabajo sea utilizado en posteriores consultas o
referencias bibliográficas.
Para que así conste se firma la presente en Ciudad de la Habana, Cuba, a los ____días
del mes _______________ de 2015.
________________________ ___________________
Irania Aniari Moran González Andy Herrera Lao
RESUMEN
El Alumbrado Público en Cuba presenta deficiencias que tienen un impacto negativo

en la economía del país. Esto se debe a que no se cuenta con un sistema que brinde
información sobre el estado y funcionamiento de las luminarias. Este proyecto surge
con el objetivo lograr una gestión en tiempo real de la operativa del alumbrado público
para nuestro país que contribuya a la reducción del consumo energético y del gasto
económico. Para lograrlo, se emplearán las nuevas tecnologías comunicaciones
inalámbricas, que desde hace una década han tenido un rápido desarrollo, en
combinación con los recientes avances en las tecnologías de sensores. Contribuyendo
al surgimiento de una nueva, atractiva y desafiante área de investigación: las Redes
de Sensores Inalámbricos. Identificada por el MIT en febrero de 2003 entre las 10
tecnologías emergentes que cambiarán el mundo. Es por ello que se propone el diseño
de una Red de Sensores Inalámbricos con una Plataforma de Gestión que garantice
en tiempo real la entrega de información sobre el funcionamiento de las lámparas.
Durante del trabajo se realizará un estudio del Alumbrado Público y las posibles
variantes de despliegue de la Red de Sensores Inalámbricos. Se realizará el diseño de
esta para dos casos de estudio propuestos en escenarios diferentes, donde las
características del Alumbrado son cuidadosamente tomadas en cuenta. La correcta
comunicación inalámbrica se demostrará mediante la simulación de una de las
soluciones. Y se desarrollará la Plataforma de Gestión Web para garantizar el control
y monitoreo del alumbrado público. La factibilidad de la solución se comprobará
mediante un estudio económico realizado para los dos casos de estudio propuestos.
Por último, se presentarán diversas recomendaciones para realizar mejoras a la red y
a la plataforma de gestión para ofrecer un Sistema de Alumbrado Público aún más
eficiente.
ABSTRACT
Public Lighting in Cuba has deficiencies which have a negative impact on the economy.
This is because they don't have a system to provide information on the status and
operation of the luminaires. This project was created with the aim to achieve real-time
operation management of street lighting for our country to contribute to the reduction of
energy consumption and economic output. To achieve this, the new wireless
communications technologies, which for a decade have had a rapid development,
combined with recent advances in sensor technologies will be used. All this contributing
to the emergence of a new, attractive and challenging research area: the Wireless
Sensor Networks. Identified by MIT in February 2003 among the 10 emerging
technologies that will change the world. That is why is proposed as a solution the design
of a Wireless Sensor Network with Management Platform real-time delivery of
information on the functioning of the lamps. During this paper, a study of street lighting
and possible variants of deployment of Wireless Sensor Network will be held. The
design of this case study for two different scenarios proposed, where the characteristics
of lighting are carefully taken into account is held. The correct wireless communication
will be demonstrated by simulation of one of the solutions. And the Web Management
Platform will be developed to ensure the control and monitoring of street lighting. The
feasibility of the solution will be checked by an economic study for the two proposed
case studies. Finally, several recommendations are presented for improvements to the
network and management platform to deliver an even more efficient Public Lighting
System.
ÍNDICE
Introducción ............................................................................................................................ 1
Capítulo 1 “Teoría sobre las Redes de Sensores Inalámbricos”.

1.1 Introducción. ............................................................................................................................6
1.2 Surgimiento y Estado del Arte de las WSN. .......................................................................7
1.3 Red de Sensores Inalámbricos. ...........................................................................................8
1.4 Elementos que Componen una WSN. ................................................................................9
1.4.1 Nodos Inalámbricos. ................................................................................................... 10
1.4.2 Puerta de Enlace. ........................................................................................................ 12
1.4.3 Estación Base. ............................................................................................................. 12
1.5 Topología de red.................................................................................................................. 13
1.5.1 Topología en Estrella .................................................................................................. 13
1.5.2 Topología en Malla. .................................................................................................... 13
1.5.3 Topología Híbrida Estrella-Malla. .............................................................................. 14
1.6 Tecnología de Comunicación ZigBee. ............................................................................. 15
1.6.1 Tipos de Dispositivos ZigBee y Modos de Operación. .......................................... 15
1.6.2 Arquitectura. ................................................................................................................. 17
1.6.3 Seguridad en Redes ZigBee. ..................................................................................... 20
1.7 Comparación entre ZigBee y otros Estándares Inalámbricos. ..................................... 21
1.7.1 ZigBee vs Bluetooth. ................................................................................................... 21
1.7.2 ZigBee vs Wi-fi. ............................................................................................................ 22
1.7.3 Coexistencia entre ZigBee y otros Estándares Inalámbricos. .............................. 22
1.8 Herramientas de Simulación. ............................................................................................. 24
1.9 Aplicaciones de las WSN. .................................................................................................. 24
1.10 Conclusiones del Capítulo. ................................................................................................ 25
Capítulo 2 “Análisis de las Variantes de Aplicación de redes WSN al Alumbrado

Público”.
2.1 Introducción. ......................................................................................................................... 26
2.2 Requisitos Generales del Alumbrado. .............................................................................. 27
2.2.1 Escenario 1: Entorno Urbano. ................................................................................... 29
2.2.2 Escenario 2: Entorno Suburbano. ............................................................................. 30
2.2.3 Escenario 3: Entorno Rural. ....................................................................................... 30
2.3 Análisis de las Luminarias Actuales. ................................................................................ 30
2.3.1 Lámparas de Vapor de Sodio a Alta Presión. ......................................................... 31
2.4 Propuesta de Cambio de Luminarias VSAP a Tecnología LED. ................................. 31
2.5 Selección de Luminarias LED. .......................................................................................... 32
2.5.1 Matriz de Ponderación de Criterios para la Selección de Equivalentes LED para
VSAP 150W.................................................................................................................................. 33
2.5.2 Matriz de Ponderación de Criterios para la Selección de Equivalentes LED para
VSAP 250W.................................................................................................................................. 34
2.6 Análisis de Variantes de Control. ...................................................................................... 34
2.6.1 Control Individual. ........................................................................................................ 34
2.6.2 Circuito Exclusivo de Alumbrado Público. ............................................................... 35
2.7 Establecimiento de Variantes de Red WSN. ................................................................... 36
2.7.1 Criterios de Selección de Variantes de Despliegue de Red WSN para las Redes
de Alumbrado. .............................................................................................................................. 36
2.8 Variantes para Entorno Urbano......................................................................................... 37
2.8.2 Control en Grupos de 3 lámparas. ............................................................................ 39
2.8.3 Control en Grupos Mayores de 3 lámparas. ........................................................... 40
2.8.4 Matriz de Ponderación de Criterios para Elegir la Variante de Control en el
Entorno Urbano............................................................................................................................ 41
2.9 Variantes para Entorno Suburbano. ................................................................................. 42
Entorno Suburbano. .................................................................................................................... 45
2.10 Entorno Rural. ...................................................................................................................... 45
Entorno Rural. .............................................................................................................................. 48
Capítulo 3 “Diseño y Simulación de la WSN para los Casos de Estudio Propuestos”.

3.1 Introducción. ......................................................................................................................... 51
3.2 Consideraciones Generales de Diseño. .......................................................................... 52
3.2.1 Requisitos de la Red. .................................................................................................. 52
3.2.2 Descripción de los Recursos. .................................................................................... 53
3.3 Caso de Estudio 1: WSN para el Control de Alumbrado Público en la Zona Urbana
Vedado .............................................................................................................................................. 58
3.3.1 Zona de Operación ...................................................................................................... 58
3.3.2 Caso de estudio 2: WSN para el Control de Alumbrado Público en la Zona
Rural Itabo .................................................................................................................................... 60
3.3.3 Análisis de riesgos en la comunicación de la red WSN ........................................ 63
3.4 Simulación en OMNet++. ................................................................................................... 63
3.4.1 Modelo IEEE 802.15.4 para OMNeT++/INET. ........................................................ 64
3.4.2 Escenario de Simulación. ........................................................................................... 64
3.4.3 Configuración de los Parámetros. ............................................................................. 68
3.5 Diseño de la Plataforma de Gestión. ................................................................................ 68
3.5.1 Programas Requeridos para el Diseño. ................................................................... 68
3.6 Estructura de la Plataforma de Gestión. .......................................................................... 69
3.7 Descripción de las Páginas................................................................................................ 71
3.8 Programación de la Plataforma. ........................................................................................ 73
3.9 Estructura de la Base de Datos del Sistema................................................................... 74
3.10 Funcionamiento de la Plataforma de Gestión. ................................................................ 75
3.10.1 Actualización de la Plataforma con los datos de la red. ........................................ 75
3.11 Mensajes de Intercambio Plataforma-Red. ..................................................................... 76
3.12 Manejo del Consumo y Visualización Gráfica en la Plataforma de Gestión. ............. 77
3.13 Demostración del Funcionamiento del Sistema de Gestión. ........................................ 78
3.13.1 Simulación del Nodo en Proteus. .............................................................................. 78
3.13.2 Ensayos Realizados entre la Plataforma de Gestión y el Nodo Simulado. ........ 83
Capítulo 4 “Análisis Económico Completo para los Casos de Estudio Propuestos”.

4.1 Introducción. ......................................................................................................................... 87
4.2 Horas de Funcionamiento del Alumbrado Público. ........................................................ 88
4.3 Zona Urbana Vedado.......................................................................................................... 88
4.3.1 Estudio energético del Sistema con Luminarias VSAP. ........................................ 88
4.3.2 Análisis de Gastos. ...................................................................................................... 89
4.3.3 Estudio Energético del Sistema con Lámparas LED. ............................................ 90
4.3.5 Estudio energético del Sistema con Lámparas LED y Control mediante WSN. 92
4.3.7 Comparación entre los Tres Tipos de Sistema para la Zona Urbana Vedado. . 95
4.4 Zona Rural Itabo. ................................................................................................................. 96
4.4.1 Estudio energético del Sistema con Luminarias VSAP. ........................................ 96
4.4.3 Estudio energético del Sistema con Lámparas LED.............................................. 97
4.4.5 Estudio energético del Sistema con Lámparas LED y Control mediante WSN. 99
4.4.6 Análisis de Gastos. .................................................................................................... 101
4.4.7 Comparación entre los Tres Tipos de Sistema para la Zona Rural Itabo......... 102
4.5 Conclusiones del Capítulo. .............................................................................................. 104
Conclusiones ...................................................................................................................... 106
Recomendaciones .............................................................................................................. 108
Glosario .............................................................................................................................. 109
Referencias Bibliográficas................................................................................................... 112
Bibliografía .......................................................................................................................... 116
Anexos:
Anexo A “Desarrollo Industrial de las Redes de Sensores Inalámbricos en los últimos años”.
Anexo B “Comparativa de las principales características de los dispositivos inalámbricos”.
Anexo C “Tecnologías de Comunicación”.
Anexo D “Requerimientos para el Alumbrado Público”.
Anexo E “Características Técnicas de Xbee Pro Serie 2”.
Anexo F “Instalación de aplicaciones necesarias para la Plataforma de Gestión”.
Anexo G “Plataforma de Gestión”.
Anexo H “Módulo de Procesamiento: Arduino Uno”.
INTRODUCCIÓN
Las redes de sensores inalámbricos o WSN del inglés Wireless Sensor Networks
constituyen un puente sin precedentes entre el mundo físico y el virtual. Esto se hace
posible gracias a la integración de nodos sensores con la habilidad de monitorear una
amplia gama de parámetros físicos como son la iluminación, la humedad, la vibración,
la proximidad, etc. y con capacidad de comunicación inalámbrica, pequeño tamaño y
bajo consumo de potencia, cuyas características hacen que esta tecnología pueda ser
empleada en una amplia gama de aplicaciones en la industria, la ciencia, el transporte,
la infraestructura civil y la seguridad. Actualmente pueden apreciarse en numerosos
países redes WSN desplegadas para operaciones de recuperación de desastres,
mapeo de biodiversidad, monitoreo de puentes y estructuras, monitoreo de cultivos,
reducción del desperdicio de energía en sistemas de alumbrado, entre otros.
Este último constituye un aspecto importante para las ciudades. Por lo que, una
correcta gestión de este servicio es un proceso estratégico. En el caso de la
iluminación en los sectores residenciales y sus establecimientos más importantes (los
hospitales, las escuelas, las fábricas, etc.) es requerido su correcto funcionamiento ya
que de él depende, en gran medida, la seguridad de estas instalaciones.
En el caso de nuestro país, se utilizan luminarias de vapor de mercurio o de sodio las

cuales presentan altos consumo de energía, aunque es necesario resaltar que en la
actualidad se está llevando a cabo un proceso de cambio progresivo de las lámparas
del alumbrado público de este tipo por las de tecnología LED, que se realiza desde
2014, según [1].
En la red de alumbrado público nacional las luminarias se encuentran agrupadas por

sectores y la gestión de esta red se realiza fundamentalmente por dos vías:
- Método Semiautomático: las luminarias poseen un control local basado en una

fotocelda, encargada de prender o apagar la lámpara según el nivel de la
iluminación ambiental. La desventaja de este método radica en el nivel de luz
detectado por la fotocelda, que puede verse afectado por diversos factores: en un
1
día nublado, por ejemplo, el nivel de iluminación puede coincidir con el establecido
en la fotocelda y la lámpara puede estar encendida durante el día. También la
acumulación de residuos del entorno sobre la fotocelda puede afectar el nivel de
iluminación detectado por esta, ocasionando un mal funcionamiento de la lámpara.
- Método Manual: consiste en una persona encargada de encender o apagar

manualmente los circuitos que integran un sector determinado. Este método tiene
como desventaja que al depender del factor humano, está sujeto a fallos, puede
darse el caso de que las luminarias no se enciendan al anochecer o que no se
apaguen durante el día.
Como se puede observar, el principal problema del sistema de alumbrado público es

que no se cuenta con un sistema remoto y centralizado, que permita predecir
problemas futuros o identificar problemas reales en el momento, esto trae consigo altos
costos en mantenimiento, consumos de energía adicionales, reposición de los activos
eléctricos, problemas de seguridad, etc, como se explica en [2].
La gestión no es lo más eficiente posible debido a los problemas actuales del sistema
de iluminación pública existentes:
- No se conoce en tiempo real el estado de las luminarias.

- No existe la posibilidad de actuar sobre el estado o la intensidad de las
luminarias, para ahorrar energía.
- No se conocen las horas de funcionamiento de las luminarias.
- En caso de daños no se conocen los sitios exactos donde ocurrió el suceso.
- Actualmente no existe la posibilidad de realizar un control remoto sobre la
red.
También se ve afectada la gestión del mantenimiento. El sistema de iluminación

pública utilizado en la actualidad requiere de una serie de personas encargadas
exclusivamente a la revisión y mantenimiento de las luminarias, a través de la
observación directa lo que implica altos costos de personal, gran cantidad de cuadrillas
2
y carros canastas y poca eficacia en la solución de problemas de las luminarias en el
terreno, según [2].
Por lo tanto el problema a resolver sería el siguiente:
La no existencia de una plataforma de gestión eficiente del alumbrado público que

permita la reducción de costos por consumo eléctrico y la gestión inteligente de la red
de alumbrado empleando las nuevas tecnologías de conexión inalámbricas.
El objetivo general que se persigue es diseñar y simular una red WSN para el
monitoreo de los factores del entorno que influyan en el funcionamiento de la red de
alumbrado público, así como el diseño de la plataforma de gestión remota para este
Sistema.
Durante el desarrollo de este proyecto final de carrera se han concebido los siguientes
objetivos específicos:
1. Definir posibles escenarios de despliegue de la WSN a partir de las características
de la red de alumbrado para cada uno de ellos.
2. Proponer la variante óptima de despliegue WSN para cada escenario.
3. Diseñar la red WSN para dos casos de estudio, caso 1: “Zona Urbana Vedado” y
caso 2: “Zona Rural Itabo”.
4. Simular la WSN.
5. Diseñar la Plataforma de Gestión para el Alumbrado Público.
6. Realizar un Estudio Económico que permita analizar la factibilidad de la solución
propuesta en los dos casos de estudio.
En ese sentido el objeto de estudio son los sistemas de alumbrado público, las redes
de conexión inalámbrica y las plataformas de gestión basadas en tecnología web.
Para dar cumplimiento a los objetivos planteados se trazaron las siguientes tareas:
1. Estudio de las redes de sensores inalámbricos, sus estándares de comunicación
inalámbricos y protocolos de comunicación.
2. Estudio del alumbrado público.
3
3. Estudio de las tecnologías existentes para la gestión del alumbrado en Cuba.
4. Estudio de los kit para el desarrollo de la red WSN y soluciones comerciales más
eficientes.
5. Diseño de la red de sensores propuesta, profundizando en su teoría de
funcionamiento.
6. Estudio de las herramientas de simulación adecuadas.
7. Diseño de la plataforma web para la gestión del sistema.
8. Instalación de los módulos para el trabajo con WSN.
9. Estudio de factibilidad económica.
El trabajo se ha estructurado en 4 capítulos de la siguiente manera:
El Capítulo 1, titulado “Teoría sobre las Redes de Sensores Inalámbricos” presenta el

surgimiento y desarrollo de las WSN, así como sus principales características, los
elementos que componen este tipo de redes y las topologías que pueden formar.
Seguidamente se estudia la tecnología de comunicación que ha impulsado la
utilización de estas redes: ZigBee, describiendo su arquitectura y los elementos
relacionados con la seguridad, además se establece una comparación con otros
estándares inalámbricos. Se mencionan las herramientas de simulación disponibles
para las redes inalámbricas. Se analiza la coexistencia de Zigbee y otros estándares
inalámbricos. Por último se nombran algunos de los diversos campos de aplicación en
los que podemos encontrar las WSN.
El Capítulo 2, “Análisis de las Variantes de Aplicación de redes WSN al Alumbrado

Público” presenta el análisis de los requisitos generales del alumbrado así como las
formas de control que existen actualmente, lo cual permitirá definir los posibles
escenarios de despliegue de la WSN. Además se propondrá la sustitución de las
luminarias actuales por otras que serán más eficientes trabajando en conjunto con la
red propuesta. Por último se exponen las variantes posibles de despliegue para cada
entorno, las cuales se evaluarán para seleccionar la más óptima para cada uno.
En el Capítulo 3, “Diseño y Simulación de la WSN para los Casos de Estudio

propuestos”, se proponen dos casos de estudio, uno enmarcado en la zona urbana y
4
otro en la zona rural, para los que se realizará el diseño de la WSN teniendo en cuenta
las características del alumbrado en cada entorno y la variante de despliegue óptima
para cada uno. Adicionalmente se seleccionarán los módulos que componen los nodos
inalámbricos, teniendo en cuenta sus características y la compatibilidad entre ellos.
Además, se presentará el diagrama de la red para ambos casos. Por otro lado, se
realizará la simulación de la red propuesta para un caso de estudio, lo cual permitirá
comprobar el correcto funcionamiento del diseño propuesto. Se presenta, el diseño de
la Plataforma de Gestión explicando los pasos seguidos para su desarrollo, así como
su funcionamiento. Por último se mostrarán ejemplos de la interacción entre la
Plataforma y un nodo de la WSN.
En el Capítulo 4, “Análisis Económico Completo para los Casos de Estudio Propuestos”

se realizará la comparación de tres variantes de funcionamiento del Sistema de
Alumbrado, se analizará el consumo y el gasto que estas generan en un período de 10
años. Lo cual permitirá comprobar si la solución propuesta en el presente trabajo de
diploma es la más factible.
5
CAPÍTULO 1
“Teoría sobre las Redes de Sensores Inalámbricos”.
1.1 Introducción.
La idea de una red de sensores surge gracias a las posibilidades que brinda esta
tecnología de crear una red de dispositivos de captura constante, que permita registrar
y almacenar una determinada información, transmitir datos de un dispositivo a otro, y
después retransmitir toda la información para almacenarla en una localización central.
Teniendo siempre en cuenta que todo ello funcionará con un gasto de energía muy
reducido. Una red de este tipo es un flexible y poderoso instrumento para poder
monitorizar complejos sistemas, donde situar los sensores puede ser imposible de
cualquier otra manera. El objetivo de la recolección de datos por los sensores en la
monitorización, es la obtención de los mismos teniendo como única limitación las
características de los sensores.
Si bien parece que los sensores han estado ya por un tiempo, la investigación sobre
Redes de Sensores Inalámbricos (Wireless Sensor Networks ó WSN por sus siglas en
inglés) comenzó en la década de 1980, y es sólo a partir de 2001 que WSN ha
generado un mayor interés por parte de la industria y perspectivas de investigación.
Esto es debido a la disponibilidad de bajo costo, baja potencia en miniatura de
componentes, que a menudo se han integrado en un solo chip. En este Capítulo, se
expone la teoría básica para comprender en qué consiste una WSN, qué elementos la
componen, cómo funciona, el estado del Arte de esta tecnología y se mencionan,
además, algunas aplicaciones donde se pueden encontrar actualmente.
6
1.2 Surgimiento y Estado del Arte de las WSN.
El desarrollo de las WSN fue inspirado por aplicaciones militares, en especial de
vigilancia en las zonas de conflicto. Hoy en día, consisten en dispositivos distribuidos
independientes que utilizan sensores para supervisar las condiciones físicas con sus
aplicaciones extensivas a la infraestructura industrial, la automatización, la salud, el
tráfico, y muchas áreas de consumo.
La investigación sobre WSN se remonta a principios del 1980, cuando la Agencia de

Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa (DARPA) llevó a cabo el programa
de Redes de Sensores Distribuidos (DSN) para los militares de Estados Unidos, de
acuerdo con [3]. Se supuso que los DSN tendrían muchos nodos de sensores de bajo
coste distribuidos espacialmente, colaborando entre ellos, pero operado de manera
autónoma, dirigiendo la información al nodo que pueda utilizarla mejor. A pesar de que
los primeros investigadores en redes de sensores tuvieron la visión de un DSN en
mente, la tecnología no estaba lista para ello. Más específicamente, los sensores
tenían un gran tamaño (es decir, el tamaño de una caja de zapatos y más grande), y
el número de aplicaciones potenciales era por lo tanto limitado. Además, los primeros
DSN no estaban estrechamente asociados con la conectividad inalámbrica.
Los últimos avances en la informática, las comunicaciones y la tecnología micro-

electrónica tienen como resultado un cambio significativo en la investigación y WSN
ha supuesto su acercamiento a la visión original. La nueva ola de la investigación sobre
WSN comenzó alrededor de 1998 y ha estado atrayendo cada vez más atención y
participación internacional, enfocada principalmente en la creación de redes más
adecuadas para el procesamiento de información en entornos altamente dinámicos
(Ad Hoc) y recursos limitados en los nodos sensores. Por otra parte, los nodos
sensores han disminuido mucho en tamaño (es decir, desde de un grupos de tarjetas
hasta partículas de polvo) y son mucho más baratos en el precio, y por lo tanto con
muchas nuevas aplicaciones civiles. Actualmente, las WSN han sido vistas como una
de las tecnologías más importantes para el siglo 21, acorde con [3]. China, por ejemplo,
tiene WSN incluidas en su programa de investigación estratégica nacional, como se
comenta en la fuente [4]. Como resultado, la comercialización de WSN se está
acelerando y muchas nuevas empresas tecnológicas están surgiendo como Crossbow
7
Technology, Dust Networks y Libelium. Los dispositivos inalámbricos a instalarse en
campos industriales incrementarán por 553% entre 2011 y 2016, cuando habrá 24
millones de sensores y actuadores inalámbricos habilitados, o puntos de detección,
desplegados en todo el mundo. Entre éstos, el 39% se utilizarán para nuevas
aplicaciones que sólo son posibles con la creación de WSN. Para el año 2014, el
número de dispositivos WSN era del el 15% de toda la medición industrial y
equipos de control en puntos de detección, y se estima el 33% en 2016, de acuerdo
con [3], y que se muestra en detalle en el Anexo A (fig. A.1 y A.2).
1.3 Red de Sensores Inalámbricos.

Una WSN generalmente se puede describir como cientos o miles de dispositivos
llamados nodos, capaces de recoger, procesar y enviar muestras de un entorno, para
así monitorizar ciertos fenómenos físicos o controlar ciertos objetos en un área
determinada, según se define en [5].
Las redes de sensores están distribuidas en un área específica y los nodos pueden
ser estacionarios o móviles. Una red de nodos móviles, forman una red Ad Hoc capaz
de realizar ruteo entre ellos. Su formación es por auto-configuración sobre una
topología física arbitraria, bajo modificación frecuente por los movimientos, salidas,
llegadas y fallas de los nodos participantes.
Entre las características que poseen las redes de sensores, referidas en [6], se
encuentran las siguientes:
- Tamaño y peso reducido de los nodos: dependiendo de la aplicación los
sensores pueden llegar a medir milímetros o micrómetro, por lo que se suele utilizar
en estos casos el nombre polvo inteligente (en inglés Smart dust).
- Aplicación específica: Debido a la diversidad de tecnología en el sector de las
WSN, se tiene la posibilidad que para resolver un problema se tenga más de una
solución en ingeniería, dando versatilidad en su uso.
- Interacción con el ambiente: Al estar en continua interacción los sensores con el
ambiente, se tiene un tráfico irregular relacionado con ráfagas, ya que en el
momento en ocurra un cambio perceptible por el sensor, se eleva el tráfico.
8
- Energía (alimentación): El consumo de energía de las redes WSN es bajo y
eficiente.
- Desplegado AD-HOC: El sistema debe adaptarse a los cambios en la conectividad
de la red como resultado de las fallas del nodo.
- Tolerancia a fallas: El no funcionamiento o falla de un sensor no debe de afectar
el funcionamiento de la red; si un nodo falla, los protocolos MAC y de ruteo deben
re direccionar la información. Es decir, se requieren niveles de redundancia para la
tolerancia a fallas.
1.4 Elementos que Componen una WSN.

Formadas por nodos sensores, que pueden imaginarse como pequeñas computadoras
con capacidad limitada de cómputo y comunicación, cuyo tiempo de vida depende de
una batería adjunta al dispositivo. La información obtenida por los nodos sensores se
encamina por otro componente de la red denominado puerta de enlaces (en inglés
Gateway), diseñado para calcular y distribuir las tablas de enrutamiento. Para hacer
llegar la información a los usuarios finales se utilizan las estaciones base, que son uno
o más componentes de la WSN caracterizados por mucho más poder computacional,
energía y recursos de comunicación. Estos actúan como puerta de enlace entre los
nodos y los usuarios finales, según [5].
Por lo tanto en una WSN, se pueden encontrar nodos inalámbricos, puertas de enlace
y estaciones base como podemos apreciar en la figura 1.1.
Fig. 1.1 Red Inalámbrica de Sensores.
9
1.4.1 Nodos Inalámbricos.
Son dispositivos electrónicos ligeros capaces de captar información proveniente del
entorno en el que se encuentran, procesarla y transmitirla hacia otro destinatario.
Diseñar un nodo no se reduce a miniaturizar un ordenador personal. Hay que tener en
cuenta que se quiere un espacio reducido, un consumo muy bajo de energía y un coste
de los dispositivos reducido como se considera en [7]. El hardware de cada uno de
estos dispositivos tiene varias partes bien diferenciadas como se puede apreciar en la
figura 1.2.
Fig. 1.2 Arquitectura de un nodo inalámbrico.
1.4.1.1 Procesador.
Es el componente que interpreta y procesa los datos para transmitirlos a otra estación.
También gestiona el almacenamiento de datos en la memoria. Puesto que de un nodo
sensor se espera una comunicación y una recogida de datos mediante sensores, debe
existir una unidad de procesado, que se encargue de gestionar todas estas
operaciones.
Hay muchos tipos diferentes de productos disponibles en el mercado para ser

integrados en un nodo, como microcontroladores, microprocesadores y FPGA.
1.4.1.2 Alimentación.
Normalmente la fuente de alimentación son baterías difícilmente sustituibles o
transformadores con salida adecuada para el nodo si se dispone de toma de corriente.
El consumo de energía viene dado por lo que consumen los sensores, la comunicación
y el procesado. La mayor cantidad de energía es consumida en la transmisión de
información, siendo menor en el procesado y uso de los sensores. Por ejemplo el coste
10
de transmisión de 1 Kb, a una distancia de 100 metros, es aproximadamente el mismo
que ejecutar 3 millones de instrucciones por un procesador de 100 millones de
instrucciones por segundo, según [7].
1.4.1.3 Comunicación Inalámbrica.

El dispositivo de comunicación se trata de un dispositivo vía radio que permite enviar
y recibir datos para comunicarse con otros dispositivos dentro de su rango de
transmisión.
Los nodos usan la banda ISM que son bandas reservadas internacionalmente para
uso no comercial de radiofrecuencia electromagnética en áreas industrial, científica y
médica. El uso de estas bandas de frecuencia está abierto a todo el mundo sin
necesidad de licencia, respetando las regulaciones que limitan los niveles de potencia
transmitida. La radio frecuencia, RF, es la más adecuada para usar en aplicaciones
inalámbricas. Las WSN usan las frecuencias de comunicación entre 433 MHz y 2.4
GHz. Las funcionalidades de emisión y recepción se combinan en un solo aparato que
es llamado transceptor, según [7]. Los estados de operación son emitir, recibir, dormir
e inactividad. En los actuales modelos de transceptor, el modo inactivo consume casi
igual que el modo recepción. Por lo que es mejor tener completamente apagado las
comunicaciones radio, en el modo Inactivo, cuando no se está emitiendo ni recibiendo.
También es significativa la cantidad de energía consumida cuando cambia de modo
durmiente a transmisión de datos.
De acuerdo con [7], los transceptores más populares dentro de los sistemas de
comunicación de radio para nodos de redes inalámbricos son:
 Chipcon CC1000
 Chipcon CC1020
 Chipcon CC2420
 Xemics XE1205
 802.15.4 Chipsets and SoC
Una comparativa de las principales características de estos dispositivos, expuestas en
[7], puede observarse en el anexo B (tabla B.1 y tabla B.2)
11
1.4.1.4 Sensores.
Los sensores son dispositivos hardware que producen una respuesta medible ante un
cambio en un estado físico, como puede ser temperatura o presión. Los sensores
detectan o miden cambios físicos en el área que están monitorizando. La señal
analógica continua detectada es digitalizada por un convertidor analógico digital y
enviada a un controlador para ser procesada, como refiere [7]. Las características y
requerimientos que un sensor debe tener son un pequeño tamaño, un consumo bajo
de energía, operar en densidades volumétricas altas, ser autónomo y funcionar
desatendidamente y tener capacidad para adaptarse al ambiente.
1.4.1.5 Memoria.
Desde un punto de gasto de energía, las clases más relevantes de memoria son la
memoria integrada en el chip de un microcontrolador y la memoria flash, la memoria
RAM fuera del chip es raramente usada. Las memorias flash son usadas gracias a su
bajo coste y su gran capacidad de almacenamiento.
1.4.2 Puerta de Enlace.

Es un nodo especial sin elemento sensor, cuyo objetivo es actuar como puente para
la interconexión entre la red de sensores y una red de datos (TCP/IP), de acuerdo con
[7].
En este tipo de aplicaciones donde se usan redes de sensores, éstas no pueden operar
completamente aisladas y deben contar con alguna forma de monitoreo y acceso a la
información adquirida por los nodos de la red de sensores. De aquí surge la necesidad
de conectar las redes de sensores a infraestructuras de redes existentes tales como
Internet, redes de área local (LAN) e intranets privadas. Los dispositivos que realizan
la función de interconectar dos redes de diferente naturaleza se les llama dispositivo
puerta de enlace; pero el término más conocido en el ambiente de las redes es
Gateway, según [8].
1.4.3 Estación Base.

Recolector de datos basado en un ordenador común o sistema empotrado. En una
estructura normal todos los datos van a parar a un equipo servidor dentro de una base
12
de datos, desde donde los usuarios pueden acceder remotamente y poder observar y
estudiar los datos.
1.5 Topología de red.

Hay varias topologías que pueden ser usadas para implementar una aplicación de
WSN como pueden ser estrella, malla o una híbrida entre ellas dos. Cada topología
presenta desafíos, ventajas y desventajas.
1.5.1 Topología en Estrella

La topología WSN más simple es la estrella de un solo salto como se muestra en la
figura 1.3. Cada nodo en esta topología comunica sus mediciones directamente a la
puerta de enlace, usualmente a una distancia de 30 a 100 metros. Esta topología es
considerada por desarrollar un menor gasto de energía. Sin embargo, la limitación de
esta topología radica en sus malas propiedades de escalabilidad, robustez y tolerancia
a fallos. Puesto a que se encuentra limitada por la distancia de transmisión vía radio
entre cada nodo y la puerta de enlace, de acuerdo con lo planteado en [9].
Fig. 1.3 Topología en estrella conectada de un solo salto.
1.5.2 Topología en Malla.

Para las áreas y redes más grandes, el enrutamiento multi-salto es necesario.
Dependiendo de la forma en que se colocan, los nodos podrían formar un gráfico de
malla arbitraria como aparece en la figura 1.4 (a) o pueden formar un gráfico de
comunicación más estructurada tal como la estructura de rejilla 2D mostrada en la
Figura 1.4 (b), según [9]. Cada nodo puede enviar y recibir información de otro nodo y
de la puerta de enlace. A diferencia de la topología en estrella, donde los nodos solo
13
pueden hablar con la puerta de enlace. Este tipo, también es altamente tolerante a
fallos ya que cada nodo tiene diferentes caminos para comunicarse con la puerta de
enlace, como refiere [7].
Fig. 1.4 Topología en malla (a) malla multi-salto (b) malla estructurada.
1.5.3 Topología Híbrida Estrella-Malla.

Este tipo de red busca combinar las ventajas de los otros dos tipos, la simplicidad y el
bajo consumo de una topología en estrella, así como la posibilidad de cubrir una gran
extensión y de reorganizarse ante fallos de la topología en malla. Este tipo crea una
red en estrella alrededor de enrutadores pertenecientes a una red en malla. Los
enrutadores dan la posibilidad de ampliar la red y de corregir fallos en estos nodos y
los nodos finales se conectan con los enrutadores cercanos ahorrando energía, según
lo expuesto en [7].
Fig. 1.5 Topología Híbrida Estrella- Malla.
14
1.6 Tecnología de Comunicación ZigBee.
De acuerdo con [11], ZigBee es una especificación de un conjunto de protocolos para
permitir la comunicación inalámbrica a alto nivel entre dispositivos. De este modo el
integrador ha de preocuparse únicamente de las tramas de datos que se intercambian
los dispositivos, siendo el protocolo ZigBee el que se encarga del resto de tareas.
ZigBee está dirigido en aplicaciones de radiofrecuencia que requieren una baja tasa
de datos, batería de larga duración y la creación de redes seguras. Por lo tanto, se
organizó como una estructura muy sencilla y que ofrece un bajo precio, según [12].
Las señales de radio requieren una gran cantidad de energía. De acuerdo con la Ley
Cuadrática Inversa planteada en [10], cada vez que se duplica la distancia, se necesita
cuatro veces la cantidad de energía (como muestra la figura 1.6), por lo que atravesar
largas distancias requiere enormes gastos de energía en comparación con las
distancias más cortas. Las Redes de malla ZigBee están diseñadas con la Ley
Cuadrática Inversa en mente. Cada transceptor sólo necesita pequeñas cantidades de
energía para alcanzar a su vecino más cercano en la red, ubicado a corta distancia.
Debido a la adición de nodos a la red, las grandes distancias pueden ser atravesadas
sin que ningún nodo necesite acceso a grandes cantidades de energía.
Fig. 1.6 Ley Cuadrática Inversa.
1.6.1 Tipos de Dispositivos ZigBee y Modos de Operación.

Desde el punto de su rol en la red, en una red ZigBee pueden existir 3 tipos de
dispositivos, como se explica en [12]:
 Coordinador ZigBee (ZC, del inglés ZigBee Coordinator): Es el dispositivo más

completo de los tres, puesto que sus funciones son las de controlar y coordinar la
15
red y los caminos que deben seguir las comunicaciones de los otros dispositivos
para conectarse entre ellos. Existe exactamente un coordinador ZigBee en cada
red, ya que es el dispositivo que inicia la red originalmente. Almacena información
sobre la red, incluyendo actuar como Centro de confianza y depósito de claves de
seguridad.
 Enrutador ZigBee (ZR, del inglés ZigBee Router): Su función es la de

interconectar los dispositivos separados en la topología de la red, además de
ofrecer un nivel de aplicación para la ejecución de código de usuario, pasando en
los datos de otros dispositivos.
 Dispositivo Final ZigBee (ZED, del inglés ZigBee End Device). Estos
dispositivos poseen la funcionalidad necesaria para comunicarse con su nodo
padre, que ya puede ser el ZR o el ZC, pero no puede transmitir información
destinada a otros dispositivos. Es por ello, que este tipo de dispositivo puede estar
“dormido” la mayor parte del tiempo aumentando así la vida media de sus baterías.
Un ZED tiene requerimientos mínimos de memoria y es por ello significativamente
más barato.
1.6.1.1 Fundamentos de Direccionamiento.

Para enviar un mensaje de un dispositivo ZigBee a otro, es necesario saber la dirección
del dispositivo destino. Cada dispositivo es conocido por varias direcciones, cada una
con un propósito diferente:
 Cada dispositivo cuenta con una dirección permanente de 64 bits asignada,

la cual se puede observar en el propio dispositivo. Por ejemplo en la figura 4 se
puede observar la dirección de 64 bits de un transductor Xbee.
Fig. 1.6 Dirección de 64 bits de un Transductor Xbee.
16
 Cada equipo, tiene además, una dirección más corta de 16 bits que se asigna
dinámicamente por el coordinador cuando se configura una red. Esta dirección
es única solo dentro de la red.
 Se asigna una cadena corta de texto llamada identificador de nodo. Este
permite que el dispositivo puede ser identificado con un nombre fácil de usar.
 Direcciones PAN (Red Inalámbrica Personal o Personal Area Networks por sus
siglas en inglés). Esta es otra dirección de 16 bits. Hay 65536 direcciones PAN
diferentes disponibles, cada una con la capacidad de generar 65536 direcciones
de 16 bits para los dispositivos por debajo de ella. En teoría, por lo tanto, se
pueden conectar en total 4 mil millones de dispositivos.
 Canales. Los dispositivos deben estar sintonizados en la misma frecuencia.
Cuando el coordinador ZigBee recoge una dirección de PAN, también
comprueba sobre todos los canales disponibles y escoge uno solo para las
conversaciones de esa red. En el caso de los dispositivos Xbee, por defecto, la
selección de canales se maneja de forma automática por lo que normalmente
no es necesario configurarlo.
De esta manera para que un mensaje se envíe de un dispositivo a otro, estos deben
estar en el mismo canal, tener la misma información de PAN y el dispositivo emisor
debe conocer al menos, una de las direcciones del dispositivo de recepción, como
se explica en [10].
1.6.2 Arquitectura.
ZigBee define dos capas del modelo de Interconexión de Sistemas Abiertos (OSI):
La capa de aplicación (APL) y la capa de red (NWL), como se representa anexo C
(fig.C.1).
El conjunto de protocolos que sigue ZigBee se compone de 4 niveles principales:

 PHY: Nivel Físico.
 MAC: Nivel de Control de Acceso al Medio.
 NHK: Nivel de Red.
 APL: Nivel de aplicación
17
1.6.2.1 Nivel Físico (PHY).
La capa física IEEE 802.15.4 es responsable de la transmisión de datos y recepción
usando un cierto canal de radio, de acuerdo con una modulación específica y difusión
técnica. La relación entre IEEE 802.15.4 y ZigBee es similar a la que existe entre IEEE
802.11 y la Wi-Fi Alliance, de acuerdo con [12].
El IEEE 802.15.4 especifica la operación en las bandas ISM reservadas para uso no
comercial, según [12]. Según la región del mundo se operará sobre una frecuencia
diferente como se muestra en la Tabla 1.2:
Tabla 1.2. Características de transmisión según la banda de frecuencia.

Banda Tasa Tasa de
PHY
Región Frecuencia Modulación de Bits Símbolos Símbolos
(MHz)
(MHz) (kbps) (ksymbols/s)
Europa 868 868 - 868.6 BPSK 20 20 Binario
Américas
y 915 902 - 928 BPSK 40 40 Binario
Australia
A Nivel 16-ary
2450 2400 - 2483.5 O-QPSK 250 62.5
Mundial Orthogonal
El protocolo también permite selección dinámica de canal, una función de búsqueda

de canales en busca de un faro, la energía del receptor detección, vincular indicación
de la calidad y la conmutación de canal. Todas estas bandas de frecuencia se basan
en la técnica de modulación Espectro Esparcido por Secuencia Directa (DSSS) con
O-QPSK en la banda de 2,4 GHz y BPSK en 868 MHz, según lo expuesto en [13]. Las
bandas de frecuencia se encuentran detalladas en el Anexo C (fig.C.2).
1.6.2.2 Nivel de Control de Acceso al Medio (MAC).

El Nivel MAC se encarga de manejar todos los accesos que se intentan realizar al nivel
de radio físico, se puede apreciar una descripción más detallada en el Anexo C, fig.C.3).
El modo de acceso al canal básico es por acceso múltiple por detección de portadora
con evasión de colisiones (CSMA / CA), siendo el responsable de las siguientes
funciones descritas en [13]:
 Transmisión de la trama de sondeo o baliza de red si el dispositivo es el coordinador.
18
 Sincronización de la trama baliza.
 Soporte de asociación y disociación de Personal Área Networks (PAN).
 Soportar seguridad al dispositivo.
 Emplear CSMA/CA (en inglés, Carrier Sense Medium Access/ Collision Avoidance)
para acceder al canal.
 Transmisiones garantizadas (GTS) o por contención (CAP).
 Proveer de un enlace fiable entre entidades MAC pares.
1.6.2.3 Nivel de Red (NWK).
Las principales funciones de la capa de red son para permitir el uso correcto de la
subcapa MAC y proporcionar una interfaz adecuada para su uso por la capa superior
siguiente que es la capa de aplicación. Sus capacidades y la estructura son las
típicamente asociadas a las capas de la red, incluyendo el enrutamiento según [12].
Para realizar la unión con el nivel de aplicación, de acuerdo con [13], NWK incluye dos
entidades de servicio, las cuales proporcionarán las funcionalidades necesarias que
se pueden observar en el anexo C, fig.C.4):
 NWK Layer data Entity (NLDE) que proporciona el servicio de transmisión de
datos a través del SAP asociado, el NLDE-SAP.
 NWK Layer Management Entity (NLME), que proporciona el servicio de
administración a través del SAP asociado, el NLMESAP.
Por un lado, la entidad de datos crea y gestiona unidades de datos de capa de red de
la carga útil de la capa de aplicación y realiza el enrutamiento de acuerdo con la actual
topología. Además, está el control de la capa, que se utiliza para manejar la
configuración de nuevos dispositivos y establecer nuevas redes: se puede determinar
si un dispositivo vecino pertenece a la red y descubrir nuevos vecinos y enrutadores.
El protocolo de enrutamiento utilizado por la capa de red es AODV o Vector de

Distancia Bajo Demanda Ad-hoc. Con el fin de encontrar el dispositivo destino, emite
una solicitud de ruta para todos sus vecinos. Los vecinos a continuación, transmitir la
solicitud a sus vecinos, etc., hasta que se alcanza el destino. Una vez que se alcanza
19
el destino, envía su respuesta de ruta a través de la transmisión unicast siguiendo el
camino de menor coste de vuelta a la fuente. Una vez que la fuente recibe la respuesta,
actualizará su tabla de enrutamiento para la dirección de destino con el siguiente salto
en el camino y el costo de la ruta.
El Nivel de red (NWK) de ZigBee soporta 3 tipos de topologías: Topología en Estrella,

Topología en Árbol y Topología en Malla, según [12].
1.6.2.4 Nivel de Aplicación (APL).

El nivel de Aplicación de la torre de protocolos ZigBee será el nivel desarrollado por
los fabricantes para personalizar el dispositivo para la finalidad con la que ha sido
concebido y el cual está compuesto de 3 secciones: Application Support Sublayer
(APS), ZigBee Device Objects (ZDOs) y Application Framework, descritos en [13].
El ZDO es responsable de definir el papel de un dispositivo como coordinador o como
dispositivo final, como se mencionó anteriormente. También trabaja en el
descubrimiento de nuevos dispositivos (en un-salto) en la red y la identificación de sus
servicios ofrecidos. Puede entonces pasar a establecer vínculos seguros con
dispositivos externos y responder a las solicitudes de unión en consecuencia.
1.6.3 Seguridad en Redes ZigBee.

Uno de los aspectos más característicos de ZigBee son los servicios que ofrece para
el soporte de comunicaciones seguras. Se protege el establecimiento y transporte de
claves, el cifrado de trama y el control de dispositivos. La seguridad depende de la
correcta gestión de las claves simétricas y de la adecuada implementación de los
métodos y políticas de seguridad.
Las claves son la base de la arquitectura de seguridad y, como tal, su protección es

fundamental para la integridad del sistema. Las claves nunca deben transportarse
utilizando un canal inseguro, exceptuando la conexión momentánea de la fase inicial
que consiste en la unión de un dispositivo sin configuración a una red. Todos los datos
de las tramas del nivel de red han de estar cifrados, ya que podría haber dispositivos
maliciosos, de forma que el tráfico no autorizado se previene de raíz. De nuevo, la
excepción es la transmisión de la clave de red a un dispositivo nuevo, lo que dota a
toda la red de un nivel de seguridad único, de acuerdo con [12].
20
1.6.3.1 Arquitectura de Seguridad.
ZigBee utiliza claves de 128 bits en sus mecanismos de seguridad, como se explica
en [12]. Una clave puede asociarse a una red (utilizable por los niveles de ZigBee y el
subnivel MAC) o a un enlace (en tal caso, adquirida por preinstalación, acuerdo o
transporte). Las claves de enlace se establecen en base a una clave maestra que
controla la correspondencia entre claves de enlace. Como mínimo la clave maestra
inicial debe obtenerse por medios seguros (transporte o preinstalación), ya que la
seguridad de toda la red depende de ella. Los distintos servicios usarán variaciones
unidireccionales de la clave de enlace para evitar riesgos de seguridad. Una red segura
encarga a un dispositivo especial la distribución de claves: el denominado centro de
confianza. Las aplicaciones que no requieran un nivel especialmente alto de seguridad
utilizarán una clave enviada por el centro de confianza a través del canal inseguro
transitorio, según [13].
Por lo tanto, el centro de confianza controla la clave de red y la seguridad punto a

punto. Un dispositivo sólo aceptará conexiones que se originen con una clave enviada
por el centro de confianza, salvo en el caso de la clave maestra inicial.
1.7 Comparación entre ZigBee y otros Estándares Inalámbricos.

Luego de realizar un análisis de las características de ZigBee, se hace necesario
realizar una comparación con respecto a otros estándares inalámbricos para reflejar
por qué ZigBee resulta ser la mejor alternativa para el diseño de la red de sensores
que se propone.
1.7.1 ZigBee vs Bluetooth.

Una red ZigBee puede constar de un máximo de 65535 nodos distribuidos en subredes
de 255 nodos, frente a los 8 máximos de una subred Bluetooth. ZigBee tiene un menor
consumo eléctrico que el Bluetooth como se puede observar en la tabla 1.3 con
términos exactos para los distintos estados expuestos en [7]. Este menor consumo se
debe a que el sistema ZigBee se queda la mayor parte del tiempo dormido, mientras
que en una comunicación Bluetooth esto no se puede dar, y siempre se está
transmitiendo y/o recibiendo
21
Tabla 1.3 Consumo de Zigbee vs Bluetooth.
Transmisión Recepción En reposo
ZigBee 24 mA 27 mA 30 𝜇A
Bluetooth 57 mA 47 mA 0.2 mA
ZigBee tiene una velocidad de hasta 250 kbps, mientras que Bluetooth es de hasta 3
Mbps. Debido a las velocidades de cada uno, uno es más apropiado que el otro para
ciertas aplicaciones. Por ejemplo, mientras que el Bluetooth se usa para aplicaciones
como los teléfonos móviles y la informática casera, la velocidad del ZigBee se hace
insuficiente para estas tareas, desviándolo a usos tales como la domótica, los
productos dependientes de una batería, los sensores médicos, y en artículos de
juguetería, en los cuales la transferencia de datos es menor.
1.7.2 ZigBee vs Wi-fi.

Wi-fi Se basa en el estándar IEEE 802.11, cuyas principales características son:
La velocidad de transferencia del medio depende del estándar que se haga uso. Puede
proporcionar una velocidad de 11Mbps (IEEE 802.11b) hasta 108Mbps (IEEE 802.11n),
pasando por los 54Mbps del estándar IEEE 802.11g. Esto la hace una tecnología más
recomendable que ZigBee en aplicaciones que requieran de gran velocidad. Una red
Wi-Fi solo puede llegar a tener hasta 32 nodos, mientras que ZigBee puede constar de
un máximo de 65535 nodos.
Una tabla comparativa entre las tecnologías inalámbricas anteriormente mencionadas

se muestra en el anexo C, Tabla C.1.
1.7.3 Coexistencia entre ZigBee y otros Estándares Inalámbricos.

ZigBee tiene muy buen rendimiento anti-interferencias y puede coexistir con otros
sistemas de 2.4GHz RF cuando se toman las medidas necesarias. Las redes ZigBee
son robustas y fiables y esto se ha demostrado en muchos entornos de RF complejos.
Hay muchas grandes ferias de consumo de artículos electrónicos, donde hay miles de
Wi-Fi, Bluetooth y otros dispositivos ZigBee. Todos estos operan muy cerca y hay un
gran número de dispositivos que comparten la banda de 2,4 GHz, y es muy raro que
los dispositivos ZigBee se vean afectados por el medio ambiente, como refiere [15],
donde se realiza un estudio sobre la coexistencia de ZigBee con otras tecnologías
22
inalámbricas y proponen los siguientes métodos que se deben adoptar para reducir los
efectos de la interferencia en una red ZigBee:
1- Selección de canales que no se solapan. Bluetooth adopta FHSS, puede también

coexistir con productos ZigBee. Wireless USB adopta DSSS, sin embargo, su
ancho de banda sólo es 1 MHz, de modo que casi no interfiere la red ZigBee, y
viceversa. Wi-Fi adopta la técnica DSSS, y es compatible con 14 canales en 2,4
GHz, cada uno con un ancho de banda de 22MHz y una separación de canales de
5 MHz. La superposición de los canales pueden causar interferencia con una red
ZigBee, por lo que se recomienda un desplazamiento de 7MHz del centro de
frecuencia del canal para lograr una convivencia aceptable con Wi-Fi, estos canales
Wi-Fi que no se superponen (1, 7, y 13 para Europa, y 1, 6 y 11 de América del
Norte) y deben ser elegidos para evitar interferencias Wi-Fi. En el Anexo A, figura
C.5 se pueden observar en detalle el solapamiento de los canales.
2- La separación física y Segura Distancia. ZigBee y Bluetooth conviven muy bien
cuando se encuentran fuera del alcance 0,75 m, sin separación física debe ser
considerado. Para los teléfonos inalámbricos, se sugiere que los dispositivos
ZigBee se mantengan a 10 m de teléfonos inalámbricos que usen DSSS y a 5 m
de teléfonos inalámbricos FHSS.
3- Habilitación de la Selección Dinámica de Canales. Un dispositivo ZigBee puede
realizar la selección dinámica de canales en respuesta al deterioro del canal, esto
es posible en los dispositivos que emplean ZigBee PRO, admite esta función: si un
canal, en el que está funcionando la red, está sobrecargado el dispositivo envía un
informe al administrador de la red. Para hacer frente a este informe, el gestor de la
red. Este luego comprueba el nivel de energía en todos los canales disponibles,
selecciona un canal diferente y envía un comando de difusión a la red, ordenando
para cambiar al nuevo canal.
4- La planificación y optimización de redes. Con el fin de lograr el mejor
rendimiento de la transmisión y evitar la interferencia de otros sistemas de RF, se
deben evaluar los entornos de RF antes de desplegar una red ZigBee. Esto ayuda
a elegir un canal que no se solape, al mismo tiempo, con un dispositivo ZigBee.
23
1.8 Herramientas de Simulación.
La gama de simuladores disponibles para las redes inalámbricas es amplia. Muchos
artículos han sido escritos para cubrir esta área y una gran cantidad de proyectos se
puede encontrar. Se resumen los aspectos principales de los simuladores más
conocidos en el Anexo C, Tabla C.6.
Entre estos simuladores se encuentra OMNeT++ que cuenta con un amplio uso por
parte de comunidades de desarrollo, dada sus características de ser un proyecto de
código abierto (Open Source). Este “conjunto de programas” contiene numerosos
algoritmos, que permitirán generar enrutamientos, así como también aplicaciones
pre-construidas para sensores. Los componentes son desarrollados en C++ mientras
que los modelos utilizar un lenguaje de alto nivel llamado NED1 (Network Description
Language), según describe [5].
La arquitectura de OMNeT++ es modular y la plataforma se supone que se extienda

el uso de una rica biblioteca. Existe un módulo para extender OMNeT++
específicamente para WSN se llama Castalia y proviene de Australia. MIXIM es otro
de módulo que ofrece modelos detallados de la propagación de ondas de radio, la
estimación de interferencia, transceptor de radio el consumo de energía y los
protocolos MAC (control de acceso al medio) inalámbricas, según [7].
1.9 Aplicaciones de las WSN.

Una de las grandes ventajas de las Redes de Sensores Inalámbricos es la gran
cantidad de campos de aplicación en las que pueden ser desplegadas este tipo de
redes. Los campos de aplicación pueden ir desde lo más sencillo hasta lo más
complejo: desde la monitorización de pacientes médicos, hasta el control de tráfico en
una ciudad pasando por el control de animales a la domotización de un edificio (en el
anexo C, fig.C.6, se ilustran todas las aplicaciones de las WSNs dentro de una ciudad).
De acuerdo con [15] y [16] entre las principales aplicaciones se encuentran:
 Aplicaciones militares: monitorización de fuerzas y equipos enemigos,
vigilancia en el campo de batalla, detección de ataques biológicos, químicos
o nucleares.
24
 Aplicaciones medioambientales: seguimiento de animales, agricultura de
precisión, detección de incendios forestales, seguridad de estructuras.
 Aplicaciones médicas: telemonitorización de datos fisiológicos en
pacientes, seguimiento de médicos y pacientes en hospitales.
 Aplicaciones en el hogar/edificios: entornos inteligentes, alumbrado
público.
 Aplicaciones industriales: seguimiento de vehículos, control de flota.
 Aplicaciones turísticas: interactividad en museos y espacios turísticos,
control de acceso.
1.10 Conclusiones del Capítulo.

En este capítulo se llevó a cabo la introducción a la teoría sobre las Redes de Sensores
Inalámbricos, comenzando por su surgimiento y desarrollo. Posteriormente se
puntualizó su concepto, seguido de lo cual se mencionan y definen las características
que identifican a este tipo de redes y que son la base fundamental de todas las
aplicaciones en las que estas se pueden emplear. En el capítulo, además, se describe
cada uno de los dispositivos que conforman una WSN y se da una breve explicación
de las funciones que realiza cada uno de ellos, todo esto seguido del análisis de las
topologías que pueden conformar este tipo de redes precisando las ventajas de cada
una, se realizó una comparación de las tecnologías de comunicación inalámbricas
ZigBee, Bluetooth y Wi-fi y se profundizó en la arquitectura ZigBee y se verificó que
esta tecnología ofrece enormes prestaciones a corto alcance; sin embargo, se espera
que muy pronto se logren combinar fácilmente las distintas redes inalámbricas,
logrando que la distancia no sea una limitación. Se pudo constatar la coexistencia de
esta tecnología con respecto a otros estándares inalámbricos y las medidas que se
deben tener en cuenta tomar para que no exista solapamiento de canales entre ellos.
Se mencionaron las herramientas de simulación para las WSN, especialmente
OMNET++. Con respecto a las aplicaciones actuales se pudo constatar que el uso de
esta tecnología se incrementará de manera exponencial en los próximos años por su
alta versatilidad.
25
CAPÍTULO 2
“Análisis de las Variantes de Aplicación de redes WSN al Alumbrado

Público”.
2.1 Introducción.
Antes de proponer el diseño de la solución del problema, se hace necesario realizar
un profundo análisis de los posibles escenarios de despliegue de la red WSN. Para
ello se analizarán los requisitos generales del alumbrado y posteriormente las formas
en que podemos encontrar distribuidas las luminarias en los tres escenarios más
comunes: el entorno urbano, entorno suburbano y entorno rural. Adicionalmente se
examinarán las características de las luminarias y se propondrá el cambio por las más
adecuadas para trabajar en conjunto con la red propuesta. Por otro lado, se evaluarán
las diferentes variantes de despliegue de red WSN para las redes de alumbrado en
cada escenario, de acuerdo a las formas de control de alumbrado existentes. Esto
último nos permitirá conocer las variantes óptimas para cada entorno, con el fin de
realizar un despliegue real de la red de sensores propuesta en el futuro.
26
2.2 Requisitos Generales del Alumbrado.
Los niveles de iluminación recomendados varían según el uso al que esté destinado
la zona. Así, se encuentra desde valores mínimos de iluminancia de 0.2 lux que
permiten orientarse y ver los obstáculos del camino hasta los 20 lux que proporcionan
un ambiente atractivo para las zonas de gran actividad nocturna. No obstante según
[19], en la mayoría de casos, un nivel de 5 lux bastará para ofrecer buenas condiciones
de alumbrado que permitan la orientación y ofrezcan sensación de seguridad a los
transeúntes. Una información más detallada sobre los niveles de alumbrados
explicados en [19], se expone en el Anexo D (tabla E.1).
Para conseguir una buena iluminación, debe proporcionarse información extra que
oriente y advierta al conductor con suficiente antelación de las características y trazado
de la vía. Así en curvas es recomendable situar las farolas en el exterior de la misma,
en autopistas de varias calzadas ponerlas en la mediana o cambiar el color de las
lámparas en las salidas.
En los tramos rectos de vías con una única calzada existen tres disposiciones básicas:
unilateral, bilateral tresbolillo y bilateral pareada. También es posible suspender la
luminaria de un cable transversal pero sólo se usa en calles muy estrechas, tal y como
se explica en [19]. Una representación de las disposiciones mencionadas puede
observarse en la figura 2.2.
Fig. 2.1 Disposiciones de las luminarias.
La distribución unilateral se recomienda si la anchura de la vía es menor que la altura

de montaje de las luminarias. La bilateral tresbolillo si está comprendida entre 1 y 1.5
27
veces la altura de montaje y la bilateral pareada si es mayor de 1.5. En la tabla 2.1 se
muestra la relación entre el ancho de la vía y la altura de montaje descrita en (17).
Tabla 2.1 Relación entre la ancho de la vía (A) y la altura de montaje (H).
Unilateral A/H < 1
Tresbolillo 1 < A/H <1.5
Pareada A/H > 1.5
Suspendida Calles muy estrechas
Según [19], en el caso de tramos rectos de vías con dos o más calzadas separadas
por una mediana se pueden colocar las luminarias sobre la mediana o considerar las
dos calzadas de forma independiente. Si la mediana es estrecha se pueden colocar
farolas de doble brazo que dan una buena orientación visual y tienen muchas ventajas
constructivas y de instalación por su simplicidad. Si la mediana es muy ancha es
preferible tratar las calzadas de forma separada. Pueden combinarse los brazos dobles
con la disposición al tresbolillo o aplicar iluminación unilateral en cada una de ellas. La
figura 2.2 representa las disposiciones de las lámparas el caso de las calzadas de dos
vías.
Fig. 2.2 Disposiciones de las luminarias en calzadas de dos vías.
En tramos curvos, [19] recomienda que las reglas a seguir son proporcionar una buena
orientación visual y hacer menor la separación entre las luminarias cuanto menor sea
el radio de la curva. Si la curvatura es grande (R>300 m) se considerará como un tramo
recto. Si es pequeña y la anchura de la vía es menor de 1.5 veces la altura de las
luminarias se adoptará una disposición unilateral por el lado exterior de la curva, estas
relaciones quedan resumidas en la tabla 2.2. En el caso contrario se recurrirá a una
28
disposición bilateral pareada, nunca tresbolillo pues no informa sobre el trazado de la
carretera. Los tres casos se representan en la figura 2.3.
Fig. 2.3 Disposiciones de las luminarias en las curvas.
Tabla 2.2 Disposición de luminarias según curvatura de la vía.

R > 300 m Asimilar a un tramo recto
R < 300 m A/H < 1.5 Unilateral exterior
A/H > 1.5 Bilateral pareada
2.2.1 Escenario 1: Entorno Urbano.

El entorno urbano se puede definir como aquel que cuenta con viviendas contiguas,
organización interna, distribución de las viviendas en calles, manzanas y lugares con
espacios verdes, centros de actividad política, de seguridad, educacionales, de salud,
actividad comercial, y servicios públicos, con una población mínima variable de
acuerdo a los países, según [17]. En la tabla 2.3 se muestran los requerimientos que
deben tenerse en cuenta para este tipo de entornos, de acuerdo con [19].
Tabla 2.3 Requerimientos para el despliegue de alumbrado público en Entorno Urbano.

Requerimientos Valores permisibles
Altura de montaje de la lámpara Hasta 10m
Potencia de lámpara Menor o igual que 250W
Separación entre postes Entre 15m y 40m
Disposición en la vía Unilateral o Bilateral
29
2.2.2 Escenario 2: Entorno Suburbano.
Puede describirse como un barrio residencial establecido en las afueras de una ciudad.
Todavía está relativamente cerca de la ciudad altamente urbanizada y densamente
poblada en comparación con los lugares cercanos a los pueblos y las zonas rurales.
Sin embargo [18] refiere que, a diferencia de la zona urbana más acelerada que está
llena de negocios y calles congestionadas con vehículos, un suburbio en general,
ofrece un ambiente más amigable con la naturaleza y de ritmo lento. Los
requerimientos que describe [21], se pueden observar en la tabla 2.4.
Tabla 2.4 Requerimientos para el despliegue de alumbrado público en Entorno Suburbano.
Separación entre postes Hasta 50m
2.2.3 Escenario 3: Entorno Rural.

Es el territorio no urbano o parte de un municipio que no clasifica como área urbana o
expansión urbana. Áreas no urbanizadas, al menos en su mayor parte, o destinadas a
la limitación del crecimiento urbano. Puede catalogarse como aquellas que tienen
pocas viviendas alejadas entre sí o autopistas, lugares con pocas construcciones en
general, de acuerdo con la definición planteada en [19]. Los requerimientos para este
tipo de entorno según [21] se muestran en la tabla 2.5.
Tabla 2.5 Requerimientos para el despliegue de alumbrado público en Entorno Rural
Separación entre postes Mayor o igual que 50m
2.3 Análisis de las Luminarias Actuales.

Antes de escoger la luminaria más adecuada para los escenarios descritos en el
apartado anterior, se hace necesaria una breve explicación sobre las lámparas de
descarga, más específicamente las de vapor de sodio de alta presión (VSAP) que son
las más utilizadas en el país. Las lámparas de descarga se pueden clasificar según el
30
gas utilizado (vapor de mercurio o sodio) o la presión a la que este se encuentre (alta
o baja presión), en la tabla 2.6 se muestran los tipos de lámparas de descarga. Las
propiedades varían mucho de unas a otras y esto las hace adecuadas para unos usos
u otros.
Tabla 2.6 Tipos de lámparas de descarga.

Lámparas de vapor de mercurio Lámparas de vapor de sodio
Fluorescentes, Vapor de mercurio a alta presión, Vapor de sodio a baja presión
Lámparas de luz de mezcla, Con halogenuros Vapor de sodio a alta presión
metálicos
2.3.1 Lámparas de Vapor de Sodio a Alta Presión.

En [20] se describe que estas lámparas proporcionan una luz blanca dorada. Las
condiciones de funcionamiento son muy exigentes, ya que necesitan otras
temperaturas. En su interior hay una mezcla de sodio y vapor de mercurio, para
amortiguar la descarga que sirve para facilitar el encendido de la lámpara y reducir las
pérdidas térmicas. El tubo está dentro de una botella donde se ha hecho el vacío. Este
tipo de lámparas tienen muchas aplicaciones, tanto en iluminación de interiores como
de exteriores. Se caracterizan por tener una comodidad visual y percepción de
contrastes mucho más agradable que la que proporcionan las lámparas de baja
presión, y tienen mejor capacidad para reproducir los colores. Se acostumbra a utilizar
en la iluminación de naves industriales, en el alumbrado público o en la iluminación
decorativa.
2.4 Propuesta de Cambio de Luminarias VSAP a Tecnología LED.
Las lámparas de LED de luz blanca son unos de los progresos más novedosos en el
ámbito de la iluminación. En [20] se considera que están muy bien posicionados para
poder sustituir a las bombillas actuales. Se trata de un dispositivo semiconductor que
emite luz cuando se polariza y es atravesado por la corriente eléctrica. El uso de
lámparas basadas en la tecnología LED se está incrementando de una forma notable
últimamente, ya que tiene una vida útil más prolongada que cualquier otro tipo de
31
lámpara, una menor fragilidad y un mayor aprovechamiento de la energía. Consiguen
una alta fiabilidad y conllevan menos riesgo para el medio ambiente.
Aunque son bastante caras se prevé una rápida evolución. Ello se hace evidente ya
que los fabricantes cada vez más se decantan por la fabricación de productos basados
en la tecnología LED para iluminación de interiores y exteriores, como calles o zonas
de estacionamiento, de acuerdo con [20]. Una tabla resumen de las características
técnicas de las lámparas de vapor de sodio y de las de tecnología LED mencionadas
en [20] puede observarse en el anexo D (tabla D.2). Para realizar la selección de las
luminarias, en [21] se considera la equivalencia mostrada en la tabla 2.7. En esta se
muestran las lámparas LED que presentan valores de flujo luminoso equivalentes a las
lámparas de VSAP empleadas actualmente.
Tabla 2.7. Equivalencia entre luminancias de VSAP y LED

VSAP en uso actualmente Rango VSAP Rango LED
150 W 120-150 W 30-50 W
250 W 220-270 W 60-90 W
Tras realizar un estudio de los fabricantes de luminarias: Shenzhen Lux Lighting y YES
TECH Optoelectric, se encontraron los modelos que cumplen los requerimientos de
equivalencia explicados anteriormente. Estas luminarias con sus respectivas
características técnicas y precios, de acuerdo con [22, 23, 24, 25, 26], se muestran en
el anexo D (tabla D.3).
2.5 Selección de Luminarias LED.

Para la elección de las luminarias LED se aplicará la técnica de la matriz de
ponderación de criterios. Donde cada criterio tiene asignado un peso en
correspondencia con la importancia que este representa para la aplicación propuesta.
Los pesos hacen un total de 100 y cada criterio será evaluado en una escala del 1 al
5, donde 1 significará la elección menos factible y 5 la más factible. Finalmente la
selección más adecuada será la que logre acumular mayor puntuación.
32
1. Costo de la luminaria. Para llevar a cabo la sustitución de las lámparas es
necesario realizar una compra en grandes cantidades y el costo constituye un factor
clave en la rentabilidad del proyecto.
2. Tiempo de vida. La cantidad de años que pueda estar en funcionamiento la
lámpara representa un ahorro en los costos de mantenimiento del sistema de
alumbrado por lo que es un criterio a tener en cuenta a la hora de realizar la compra.
3. Eficiencia de la lámpara. Es la relación existente entre el flujo luminoso (en
lúmenes) emitido por una fuente de luz y la potencia (en W) y constituye uno de los
datos técnicos más importantes de las lámparas.
4. Flujo Luminoso. Usado para medir la luz emitida por una superficie, es importante
tener este parámetro en cuenta para que la lámpara adquirida pueda brindar los
niveles de iluminación adecuados.
2.5.1 Matriz de Ponderación de Criterios para la Selección de Equivalentes LED

para VSAP 150W.
Teniendo en cuenta que las luminarias equivalentes para la luminaria VSAP de 150W,
la matriz queda conformada de la siguiente manera:
Tabla 2.8. Matriz de Ponderación de Criterios para equivalentes VSAP 150W.

Variantes LX-830- LX-SL24S- LX-SL470- LX-SL650- LX-SL24C-
Criterios (Peso) 30W 30W 40W 40W 50W
1. Costo de la
2 2 5 1 3
luminaria. (40)
2. Tiempo de vida. (30) 5 5 5 5 5
3. Eficiencia de la
4 4 4 4 4
lámpara. (20)
4. Flujo Luminoso. (10) 3 3 4 4 5
Total 340 340 470 310 400
Después de evaluar las cinco variantes posibles, se recomienda la luminaria LX-

SL470- 40W para reemplazar las lámparas de VSAP de 150W por ser la que mejores
resultados puede brindar al cumplir con los criterios planteados con mejor puntuación.
33
2.5.2 Matriz de Ponderación de Criterios para la Selección de Equivalentes LED
para VSAP 250W.
Analizando luminarias equivalentes para la luminaria VSAP de 250W, la matriz queda
conformada de la siguiente manera:
Tabla 2.9. Matriz de Ponderación de Criterios para equivalentes VSAP 250W.

Variantes LX-830- LX-SL650- YES-LU- LD3CI-
Criterios (Peso) 60W 70W 90ª 90W
5. Costo de la luminaria. (40) 2 1 5 3
6. Tiempo de vida. (30) 5 5 1 5
7. Eficiencia de la lámpara.
4 4 3 5
(20)
8. Flujo Luminoso. (10) 3 4 5 5
Total 340 310 340 420
Para la sustitución de las lámparas de VSAP de 250W, se recomienda la luminaria

LDC3I-90 W por ser la que mejores resultados puede brindar al cumplir con los criterios
planteados con mejor puntuación.
2.6 Análisis de Variantes de Control.

El alumbrado público en Cuba opera de dos formas, ambas hacen uso de interruptores
automáticos que emplean fotoceldas para la conexión y desconexión de fuentes de luz.
Puede ser en forma individual o efectuando un control múltiple mediante la utilización
de un contactor.
2.6.1 Control Individual.

Este tipo de control es implementado en cada lámpara y se encuentra integrado por
una celda fotoeléctrica que abre o cierra el circuito en dependencia del nivel de
iluminación ambiental, como se observa en la figura 2.4. Tiene como desventaja que
su costo/mantenimiento es más elevado ya que cada lámpara requiere por individual
de una celda fotoeléctrica, por lo que solo se encuentra implementado en los lugares
de difícil acceso, como por ejemplo, las zonas rurales.
34
Fig. 2.4 Control Individual.
2.6.2 Circuito Exclusivo de Alumbrado Público.

Es el método más utilizado en el país, ya que con un solo circuito se pueden controlar
cientos de lámparas. Se encuentra integrado por una celda fotoeléctrica conectada a
un relevador AP que distribuye la alimentación a cada lámpara del grupo, como se
muestra en la figura 2.5. La ventaja de este tipo de control radica en que con una sola
fotocelda se puede regular el funcionamiento de un grupo de lámparas, por lo que es
más económica.
Fig. 2.5 Circuito Exclusivo de Alumbrado para Control en Grupo.
Los puntos de luz se conectan a las salidas de un centro de mando que es alimentado
a su vez por una acometida de la compañía eléctrica.
Es necesario aclarar que para establecer el control por grupos mediante una red WSN,
la cual emplea sensores de proximidad con un rango de detección limitado, se debe
35
considerar un grupo mínimo de lámparas. Es por ello que en este tipo de control en
grupo pueden implementarse dos variantes:
- Control en grupo de tres lámparas. Este caso puede considerarse como la

unidad mínima de control en grupos que admite el encendido por proximidad,
porque el sensor de proximidad tiene un rango de detección limitado. Por otro
lado, carece de sentido aplicar esta funcionalidad para grupos mayores de 3, ya
que se ve afectado el guiado visual dado que un grupo mayor abarcaría un más
de una calle.
- Control para de más de tres lámparas. La cantidad de lámparas depende de
la carga que soporte el circuito exclusivo, por ejemplo grupos de 100 lámparas.
Esta variante puede abarcar grandes áreas.
2.7 Establecimiento de Variantes de Red WSN.

Basados en los tres escenarios y las tres formas de control que se pueden encontrar
implementadas en el alumbrado público, surgen nueve variantes de diseño posibles
para la red de sensores:
1. Entorno Urbano con Control Individual

2. Entorno Urbano con Control en Grupos de 3 lámparas
3. Entorno Urbano con Control en Grupos mayores de 3 lámparas
4. Entorno Suburbano con Control Individual
5. Entorno Suburbano con Control en Grupos de 3 lámparas
6. Entorno Suburbano con Control en Grupos mayores de 3 lámparas
7. Entorno Rural con Control Individual
8. Entorno Rural con Control en Grupos de 3 lámparas
9. Entorno Rural con Control en Grupos mayores de 3 lámparas.
2.7.1 Criterios de Selección de Variantes de Despliegue de Red WSN para las

Redes de Alumbrado.
Para la selección de las mejores variantes de despliegue en cada escenario también
se empleará la técnica de la matriz de ponderación de criterios. Se tendrán en cuenta
5 criterios que la red WSN debe cumplir, los cuales tendrán un peso determinado en
36
correspondencia con la importancia que representa para el despliegue de la WSN. Los
pesos de los criterios hacen un total de 100 y serán evaluados en una escala del 1 al
5. Donde 1 significará la elección menos factible y 5 la más factible.
1. Costo de la Solución: Generalmente las WSNs consisten en un número grande

de nodos sensores por lo que el coste de un nodo es muy importante para justificar
el coste total de la red. Si el coste de la red es superior al despliegue de sensores
tradicionales, entonces la WSN no está justificada en cuanto a su coste. Por
consiguiente, el coste de un nodo es una restricción importante dada la cantidad de
funcionalidades requeridas y el precio tan bajo necesario.
2. Costo de implementación: La WSN en esta aplicación debe ser implementada
mediante la colocación estructurada, lo que significa que se requiere de personal y
recursos para la colocación de los nodos en los puntos de medición propuestos.
3. Nivel de monitoreo del sistema: Es importante conocer el grado de monitoreo en
tiempo real que puede brindar la red.
4. Nivel de control del sistema: La WSN debe permitir el mayor control posible de la
aplicación.
5. Redundancia de la red: El funcionamiento de la red no debe verse afectado ante
la avería de algún nodo.
2.8 Variantes para Entorno Urbano.

En este apartado se analizarán las posibles variantes de despliegue para el entorno
urbano.

Las características que se suponen para realizar el estudio en este caso son:
- 1 Luminaria LED
- 1 Nodo sensor para monitorear cada lámpara.
La WSN basada en el Control Individual de las lámparas en un entorno urbano tiene

las siguientes características:
37
- Alto costo de la solución, ya que cada lámpara requiere de un nodo. En entornos
urbanos existen avenidas y calles céntricas con gran actividad nocturna y las
lámparas están dispuestas a menos distancia para garantizar los niveles de
iluminación adecuados. Esto implica una gran cantidad de luminarias y se
necesitará una gran inversión para la compra de los nodos. Una representación de
esta variante se puede apreciar en la figura 2.6.
- El control individual permite el control de estado (encendido/apagado) de cada
lámpara por individual y permite encender/apagar cada una, puede implementarse
el encendido de cada lámpara ante la proximidad de personas y vehículos y
proporciona monitoreo del consumo de energía de cada lámpara. Todo esto indica
que con esta forma de control la red brinda un alto nivel de monitoreo, porque logra
obtener en tiempo real la información de cada lámpara por individual. Por otro lado,
tiene mayor flujo de datos ya que se tienen más nodos en la red. Es posible de
aplicar nuevas funcionalidades (por ejemplo añadir nuevos sensores en el futuro
para medir la contaminación del aire, la temperatura, la humedad, etc.)
- En cuanto a la redundancia de la red, los nodos cuentan con gran cantidad de
vecinos que le permiten enviar la información por múltiples caminos en caso de
fallos en la vía más corta hacia la Puerta de Enlace. En este entorno las lámparas
están espaciadas de manera que los nodos tienen línea de vista directa y la señal
de RF no debe verse afectada por el entorno. Esto significa que los módulos
transceptores pueden tener un alcance más pequeño y un precio más económico.
Fig. 2.6 WSN para el Control Individual en Entorno Urbano.
38
2.8.2 Control en Grupos de 3 lámparas.
Las características que se consideran para realizar el estudio de esta variante de
control en el entorno urbano son:
- Grupos de 3 Luminarias LED
- Circuito Exclusivo de Alumbrado Público, compuesto por una fotocelda y un
relevador que alimenta al grupo de luminarias
- Nodo sensor para monitorear cada circuito exclusivo.
La WSN basada en el Control en Grupo de Alumbrado Público por grupos de 3

lámparas presenta las siguientes características:
- El costo de la solución es menor que el control individual, pero más caro que el
control en grupo mayores de 3 lámparas. Esto sucede porque aún se requiere de
una gran inversión para asignar un nodo que permita monitorear y controlar 3
lámparas.
- El control en grupos de 3 lámparas permite el control de estado
(encendido/apagado) de grupo y permite encender/apagar 3 lámparas
simultáneamente. En el entorno urbano el sector formado por 3 lámparas abarcaría
una calle aproximadamente. Por lo cual, el área es pequeña y aún es posible
implementar el encendido de las lámparas ante la proximidad de personas y
vehículos. Para lograrlo el nodo debe ser colocado en el pedestal de la lámpara
ubicada a mitad de calle y el sensor de proximidad tiene un rango de detección
amplio, esto significaría tener que comprar un sensor más caro. Esta funcionalidad
es posible en el entorno urbano porque las lámparas se encuentran a menos de 40
m. Una representación de esta variante se puede apreciar en la figura 2.7.
- La red con este tipo de control, cuenta con un nivel de monitoreo menor que el
control individual porque se aplica a un grupo de lámparas y el problema se
encuentra localizado en un sector pequeño. Por otro lado, tiene menor flujo de
datos ya que se tiene un nodo cada 3 lámparas. Y aún es posible aplicar nuevas
funcionalidades (por ejemplo añadir nuevos sensores en el futuro para medir la
contaminación del aire, la temperatura, la humedad, etc.)
39
- Con respecto a la redundancia de la red, los nodos cuentan con, al menos, 3
vecinos que le permiten enviar la información por otro caminos en caso de fallos en
la vía más corta hacia la Puerta de Enlace. En este entorno las lámparas están
espaciadas de manera que los nodos tienen línea de vista directa y la señal de RF
no debe verse afectada por el entorno.
Fig. 2.7 WSN para Control en Grupo de 3 lámparas en Entorno Urbano.
2.8.3 Control en Grupos Mayores de 3 lámparas.

Las características que se suponen para realizar el estudio del control para grupos
mayores de 3 lámparas son:
- Más de 3 Luminarias LED
- 1 Circuito Exclusivo de Alumbrado Público, compuesto por una fotocelda y un
- 1 Nodo sensor para monitorear cada circuito exclusivo.
La WSN basada en el Control en Grupo mayores de 3 lámparas en el entorno urbano

tiene como características:
- El costo de la solución es menor que las dos formas de controles anteriores. Este
tipo de sector puede abarcar cientos de lámparas que son monitoreadas con un
solo nodo.
- El control en grupos mayores de 3 lámparas solo permite el control de estado
(encendido/apagado) de grupo, encender/apagar todas las lámparas
simultáneamente y control del consumo del sector. En el entorno urbano este grupo
40
abarcaría un área grande y no es posible implementar el encendido de las lámparas
ante la proximidad de personas y vehículos, como se puede observar en la figura
2.8.
- La red con este tipo de control, presenta menor nivel de control que las dos
modalidades anteriores, porque no es posible determinar qué lámpara falla con
exactitud, sería necesario inspeccionar la zona para ubicar la falla. Tampoco es
posible implementar nuevas funcionalidades en la red.
- Con respecto a la redundancia de la red, los nodos no tendrán línea de vista directa
y la señal de RF se verá degradada por el ruido del ambiente urbano. Por esta
razón se requieren nodos con mejor rendimiento respecto al módulo transceptor y
debe considerarse la posibilidad de colocar nodos intermedios, a la distancia
especificada por el fabricante, para que la información se transmita correctamente
y los nodos cuenten con vecinos para garantizar el envío de la información en caso
de fallos en la red.
Fig. 2.8 WSN para Control en Grupo mayores de 3 lámparas en Entorno Urbano.

Entorno Urbano.
En la tabla 2.10 se muestra la matriz de ponderación de criterios con la evaluación y
el total de puntos acumulados por cada variante.
41
Tabla 2.10. Matriz de Ponderación de Criterios para variante WSN en Entorno Urbano.
Criterios
1 2 3 4 5
(Peso) Total
(35) (10) (20) (25) (10)
Variantes
1. WSN para Control Individual 1 1 5 5 5 320

2. WSN para Control en Grupos de 3 lámparas 3 3 3 3 4 310
3. WSN para Control en Grupos mayores de 3
5 5 1 1 1 280
lámparas
Después de evaluar las tres variantes para el entorno urbano, la mejor opción es una
WSN para el control individual, la cual permite un nivel alto de control para este entorno.
2.9 Variantes para Entorno Suburbano.

En esta sección se analizarán las posibles variantes de despliegue para el entorno
suburbano.

Las características que se consideran para realizar el estudio en este caso son:
- 1 Luminaria LED
La WSN basada en el Control Individual de las lámparas en un entorno suburbano

cuenta con las siguientes características:
- Control de estado (encendido/apagado) de cada lámpara por individual. Permite
Encender/apagar cada lámpara. Permite encendido por proximidad en cada
lámpara. Monitoreo del consumo de energía de cada lámpara por individual.
- Al igual que en el entorno urbano se tiene un alto control sobre todas las lámparas
equipadas con nodos, lo que significa que también tiene un alto costo y permite el
encendido por proximidad.
- En el entorno suburbano existen calles de uso moderado y calles de uso menor,
solamente asociadas a propiedades adyacentes, las lámparas se encuentran a una
distancia menor o igual que 50 m y la señal de RF no debe verse afectada por el
entorno. Esto significa que los módulos transceptores pueden tener un alcance más
pequeño y un precio más económico. Sería necesaria una valoración de qué nivel
42
de control se desea para este entorno, que tiene menor movimiento de personas y
vehículos que una zona urbana, como se puede apreciar en la figura 2.9.
- La redundancia de la red está garantizada también en este entorno.
Fig. 2.9 WSN para el Control Individual en Entorno Suburbano.

Las características que se suponen para realizar el estudio esta variante son:

- Nuevamente el costo de la solución es menor que el control individual.
- El control en grupos de 3 lámparas ofrece las mismas prestaciones que en el
entorno urbano. Una representación de esta variante se puede apreciar en la figura
2.10.
- En estas zonas no hay tanto movimiento de personas como en las grandes
ciudades y la red con este tipo de control por grupos de 3 lámparas resulta una
opción interesante, de menor costo y que cuente con funcionalidades similares a
una red con control individual.
- Con respecto a la redundancia de la red, los nodos requieren de un módulo de
transductor de mayor alcance, el cual garantiza al menos 3 vecinos.
43
Fig. 2.10 WSN para Control en Grupo de 3 lámparas en Entorno Suburbano.

Las características que se suponen para realizar el estudio de este caso son:
- Grupo de Luminarias LED
La WSN basada en el Control en Grupo mayores de 3 lámparas en el entorno urbano
- El costo de la solución sigue siendo el más económico al igual que en el entorno
urbano, como se puede apreciar en la figura 2.11.
- El control en grupos mayores de 3 lámparas tiene las mismas características que
en el entorno urbano y tampoco permite el encendido por proximidad.
- El control sigue siendo menor en este entorno que las dos modalidades anteriores,
porque no es posible determinar qué lámpara falla con exactitud, sería necesario
inspeccionar la zona para ubicar la falla. Tampoco es posible implementar nuevas
funcionalidades en la red.
- Con respecto a la redundancia de la red, se comporta de la misma forma que en
un entorno urbano.
44
Fig. 2.11 WSN para Control en Grupo mayores de 3 lámparas en Entorno Suburbano.

Entorno Suburbano.
En la tabla 2.11 se puede observar cómo queda conformada la matriz de ponderación
de criterios con la evaluación y el total de puntos acumulados por cada variante.
Tabla 2.11. Matriz de Ponderación de Criterios para variante WSN en Entorno Suburbano.
Criterios
1 2 3 4 5
(Peso) Total
(35) (10) (20) (25) (10)
Variantes
2. WSN para Control en Grupos de 3
3 3 3 3 3 300
lámparas
3. WSN para Control en Grupos mayores
5 5 1 1 1 280
de 3 lámparas
Después de evaluar las tres variantes para el entorno suburbano, la mejor opción
nuevamente es una WSN para el control individual. Podemos ver cómo va siendo
menos factible los criterios analizados para las variantes en grupo, a pesar de ser más
rentables económicamente.
2.10 Entorno Rural.

En este apartado se analizarán las posibles variantes de despliegue para el entorno
rural.
45
Las características que se consideran para realizar el estudio en este caso son:
- 1 Luminaria LED
La WSN basada en el Control Individual de las lámparas en un entorno rural cuenta

con las siguientes características:
- Control de estado (encendido/apagado) de cada lámpara por individual,
encender/apagar cada lámpara y el encendido por proximidad en cada una.
Además del monitoreo del consumo de energía de cada lámpara por individual.
- Presenta un alto control porque todas las lámparas están equipadas con nodos.
Aunque en el entorno rural, representado en la figura 2.12, se cuenta con menor
cantidad de luminarias que en los entornos urbanos y suburbanos por lo que en
comparación con estos es más económica su implementación. También permite
implementar nuevas funcionalidades en el futuro.
- En el entorno rural, las lámparas se encuentran a una distancia aproximada de 75
m. Esto significa que los módulos transceptores pueden tener un mayor alcance
para garantizar la transmisión.
- La redundancia de la red en este entorno se ve más afectada porque los nodos se
encuentran alejados entre sí.
Fig. 2.12 WSN para el Control Individual en Entorno Rural.

Las características que se suponen para realizar el estudio esta variante son:
46

- En este caso el costo de la solución es el más económico de todos los escenarios.
Los grupos abarcan grandes áreas por tener una mayor separación de las lámparas.
- El control en grupos de 3 lámparas permite el control de estado
(encendido/apagado) de grupo y permite encender/apagar 3 lámparas
simultáneamente. En el entorno rural por la separación entre los postes se hace
imposible implementar el encendido del grupo por proximidad. Solo se puede
monitorear el consumo de las 3 lámparas. El nivel de control en este entorno es
mucho menor que en los anteriores. Una representación de esta variante se puede
apreciar en la figura 2.13.
- Con respecto a la redundancia de la red, los nodos requieren de un módulo de
transductor de mayor alcance, el cual garantiza al menos 3 vecinos. Los cuales
permiten enviar la información por otros caminos en caso de fallos en la vía más
corta hacia la Puerta de Enlace.
Fig. 2.13 WSN para Control en Grupo de 3 lámparas en Entorno Rural.

Las características que se suponen para realizar el estudio son:
47
- Grupos de Luminarias LED
La WSN basada en el Control en Grupo mayores de 3 lámparas en el entorno rural

- El costo de la solución es el más económico y puede abarcar cientos de lámparas
que son monitoreadas con un solo nodo.
- El control en grupos mayores de 3 lámparas permite el conocimiento de estado
(encendido/apagado) de grupo, encender/apagar todas las lámparas
simultáneamente y control del consumo del sector, al igual que en los escenarios
anteriores.
- La redundancia de la red se dificulta porque los nodos se encuentran más distantes,
sería necesario comprar módulos transceptores de gran alcance, para lograr
múltiples caminos en la red.
Fig. 2.14 WSN para Control en Grupo mayores de 3 lámparas en Entorno Rural.

Entorno Rural.
En la tabla 2.12 se muestra la matriz de ponderación de criterios con la evaluación y
el total de puntos acumulados por cada variante para este entorno.
48
Tabla 2.12. Matriz de Ponderación de Criterios para variante WSN en Entorno Rural.
Criterios
1 2 3 4 5
(Peso) Total
(35) (10) (20) (25) (10)
Variantes

2. WSN para Control en Grupos de 3 lámparas 3 4 2 3 3 290
3. WSN para Control en Grupos mayores de 3
5 5 1 1 1 280
lámparas
Después de evaluar las tres variantes para el entorno rural, la mejor opción
nuevamente es una WSN para el control individual. Mientras más distantes están las
lámparas los controles en grupos dejan de ser eficientes en el nivel de control y
monitoreo.

En este capítulo se llevó a cabo un estudio sobre las variantes de aplicación de redes
WSN al Alumbrado Público. Para ello, se definieron tres escenarios de despliegue: el
entorno urbano, suburbano y rural. Seguido de lo cual se mencionan y definen las
características de las luminarias en cada escenario. Se propuso el cambio de las
luminarias de Vapor de Sodio por las de tecnología LED, mediante una investigación
y selección de las más adecuadas. Se definieron las tres Formas de Control de
Alumbrado Público y se describió el funcionamiento de cada una. Luego, basados en
estas formas de control se analizaron y describieron las nueve variantes posibles de
despliegue de red WSN aplicadas al Alumbrado Público. Esto permitió que mediante
el uso de matrices de ponderación de criterios se pudieran definir las variantes más
adecuadas para cada entorno. La selección se realizó teniendo en cuenta 5 criterios
fundamentales que debe cumplir la red WSN para la aplicación propuesta: costo de la
solución, costo de implementación, nivel de monitoreo del sistema, nivel de control del
sistema y redundancia de la red. Donde los criterios más significativos fueron el costo
de la solución y el nivel de control que puede proporcionar la red WSN. Por medio del
análisis y la investigación expuestos a lo largo del capítulo, se puede apreciar que la
variante óptima en todos los escenarios es el despliegue de una WSN para el Control
49
Individual del Alumbrado Público. Este tipo de control brinda un mejor equilibrio entre
los criterios de costo de la solución y nivel de control. En segundo lugar se encuentra
el despliegue de una WSN para el Control en Grupos de 3 Lámparas, el cual permite
menor nivel de control a cambio de un costo de implementación más económico. Y en
último lugar se encuentra la WSN para el Control en Grupos mayores de 3 Lámparas,
el cual, a cambio de un costo de implementación bajo pierde en el nivel de control y
se sacrifican también otros criterios definidos.
50
CAPÍTULO 3
“Diseño y Simulación de la WSN para los Casos de Estudio propuestos”.
3.1 Introducción.
Con el fin de realizar el despliegue de una red de sensores inalámbricos, en el presente
capítulo se analizarán dos casos de estudio. El primer caso estará enmarcado en el
entorno urbano, para ello el área seleccionada es una porción del Vedado, en el
municipio Plaza de la Revolución. El segundo caso se puede definir como un entorno
rural por las características que presenta el área, se trata de las calles que conducen
a la entrada del Hotel Blau Club Arenal ubicado en el área de Playas del Este a 28
kilómetros del centro de La Habana. En ambos diseños se describirán las
características del alumbrado, se definirán los modelos de las luminarias, la topología
de la red, los elementos que componen los nodos sensores y sus características, así
como el diagrama de la red. Se diseñará, además, la Plataforma de Gestión de forma
que garantice el monitoreo en tiempo real de la red.
51
3.2 Consideraciones Generales de Diseño.
En el diseño se han tenido en cuenta las consideraciones más importantes para la
planeación de una WSN señaladas en [9] y [27], entre las que se encuentran las
siguientes:
1- Cada nodo debe contar con tres nodos vecinos dentro del rango efectivo. En
los dos casos de estudio se ha tenido en cuenta para el diseño, el rango de alcance
especificado por el fabricante de los módulos transceptores. Los nodos están
espaciados de manera que tienen comunicación con al menos, 3 de sus vecinos.
2- Ubicar la Puerta de Enlace en la posición correcta para maximizar las

conexiones en la red. Es necesario identificar todos los posibles puntos de
integración de la Puerta de Enlace. La ubicación óptima de la Puerta de Enlace
se determinó en instalaciones donde tiene comunicación con la red de sensores y
además está conectado a la red Ethernet para acceder al servidor, donde se
encuentra ubicado el Sistema de Gestión.
3- Los módulos Transceptores deben estar configurados en la misma PAN y en

el mismo canal. Para Garantizar la comunicación de los nodos, incluyendo el nodo
coordinador, deben tener configurado un ID PAN y tener declarado el canal que
emplearán para enviar los datos. Puede declararse un canal en específico o dejar
la configuración por defecto, el único requisito es que debe emplearse la misma
configuración en todos.
3.2.1 Requisitos de la Red.

La red propuesta en los dos casos de estudio debe cumplir con los requisitos
funcionales siguientes:
- El sistema debe crear una red de sensores inalámbricos capaz de comunicarse con
todos sus nodos finales.
- El sistema debe medir el consumo energético de una lámpara.
- El sistema debe actuar sobre el encendido, apagado e intensidad de la lámpara.
- El sistema debe entregar información específica de cada nodo.
52
- El sistema debe enviar información estadística a una base de datos externa, la cual
pueda ser accedida por el sistema de gestión.
3.2.2 Descripción de los Recursos.

En ambos casos de estudio la red estará compuesta por diferentes nodos, los cuales
estarán conectados a la lámpara como se muestra en la figura:
Fig. 3.1 Diagrama en bloques de la arquitectura del nodo.
3.2.2.1 Nodos con Sensores.

Cada nodo estará, por un lado, equipados por 2 sensores que se encargarán de
recoger los datos necesarios del exterior. Además se compone de un módulo de
procesamiento, un módulo transceptor, un módulo de alimentación y un actuador. A
continuación se describen los equipos seleccionados para conformar dicho nodo.
3.2.2.1.1 Transformador de Corriente (núcleo dividido).

Sensor que se utilizan para medir la corriente alterna. Son particularmente útiles para
medir el consumo de electricidad de un edificio entero. El tipo de núcleo dividido de
acuerdo con [28], es particularmente adecuado para el uso de bricolaje se puede
incorporar directamente a cualquier cable de alta tensión o neutral sin tener que hacer
ningún trabajo de alta tensión eléctrica. Las características principales del modelo
SCT-013-000 CT señaladas en [28] se muestran en la tabla 3.1.
53
Tabla 3.1. Características del sensor de corriente SCT-013-000 CT.
Corriente de entrada: 0 ~ 100A AC
Modo de salida: 0 ~ 50 mV
No linealidad: ± 3%
Resistencia Grado: Grado B
Temperatura de trabajo: -25 ° C ~ + 70 ° C
Rigidez dieléctrica (entre la cáscara y la salida): 1000 V AC /
1min 5 mA
Llongitud del cable: 1m
Tamaño: 13mm x 13mm
3.2.2.1.2 Sensor de Proximidad.

Se empleará un sensor PIR, especialmente diseñado como accesorio compatible con
microcontroladores Arduino. Se utiliza un sensor PIR de cuerpo digital integrado, con
pequeño tamaño, alta fiabilidad, bajo consumo de energía, circuito periférico simple,
según se expone en [29].
Tabla 3.2. Características del sensor PIR (SEN0171).

Voltaje de entrada: 3.3 ~ 5V, 6V Máximo
Corriente de Trabajo: 15uA
Temperatura de Trabajo: -20 ~ 85 ℃
Voltaje de salida: Alto 3V, bajo 0V
Tiempo de retardo de salida (de alto nivel): Sobre 2.3
a 3 segundos
Ángulo de detección: 100 °
Distancia de detección: 7 metros
Indicador de salida LED (Cuando la salida sea
ALTA, será ON)
3.2.2.1.3 Módulo de Procesamiento.

Para el procesamiento de la información se utilizará el microcontrolador Arduino Uno.
Según [30], Arduino Uno es una tarjeta basada en el microcontrolador ATmega328.
Tiene 14 pines para entrada/salida digital (6 de estos pueden ser usados como PWM),
6 entradas análogas, oscilador de cristal a 16 MHz, interfaz USB, jack de energía,
conector ICSP, y botón de reset. Contiene todo lo necesario para operar el
microcontrolador; se conecta al PC por medio de USB o puede operar con alimentación
54
externa usando un adaptador AC-DC, o baterías. Las características principales de
este microcontrolador representadas en [30], se muestran en la siguiente tabla:
Tabla 3.3. Características del Microcontrolador Arduino Uno.

Microcontrolador: ATmega328
Voltaje de Operación: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
Pines de I/O digitales: 14
Pines PWM I/O digitales: 6
Pines de entrada analógicos: 6
DC de entrada en pines de I/O: 40 mA
DC de entrada en pines de 3.3V: 50 mA
Memoria flash: 32 KB
Memoria flash para el Bootloader: 0.5 KB
SRAM: 2 KB
EEPROM: 1 KB
Velocidad del reloj: 16 MHz
3.2.2.1.4 Módulo Transceptor.

Por las características que se desea que tenga la red de sensores propuesta, para
ambos casos de estudio se empleará el módulo Xbee Serie 2 Pro con antena integrada.
Los módulos de la Serie 2 permiten crear redes de malla complejas. Estos módulos
permiten una comunicación muy fiable y simple entre microcontroladores, ordenadores
y sistemas. Soporta redes Punto a punto y multipunto. Es importante tener en cuenta
que los módulos de la Serie 1 y Serie 2 de XBee tienen el mismo pin-out. Sin embargo,
módulos de la Serie 1 no se pueden comunicar con los módulos Serie 2, según [29].
Este módulo permite un rango de alcance de 90 m en ambientes urbanos por lo que
para el caso de estudio 1 resulta óptimo. Con respecto al caso de estudio 2 también
es requerido su uso porque brinda un rango de alcance inalámbrico mayor que un
Xbee serie 1 en línea de vista directa. Las especificaciones de Xbee Serie 2 Pro,
expuestas en [31] se muestran en las tablas 3.4. En el Anexo E, se pueden observar
otras características de Xbee Pro.
55
Tabla 3.4. Especificaciones del Módulo del Xbee Pro 63mW (XBP24BZ7PIT-004).
Potencia de salida: 63MW (18 dBm)
Interior /entorno urbano: hasta 300 pies (90 m) al aire
libre / RF de línea de visión directa: Hasta 2 millas
(3.200 m)
Velocidad de datos RF: 250 Kbps
Sensibilidad del Receptor: -102 dBm
Corriente de Transmisión: 205 mA (@ 3.3V)
Corriente de Recepción: 47 mA (@ 3.3V)
Corriente de Reposo: 15 mA
Frecuencia de banda: 3V CMOS UART, ADC,
Temperatura de funcionamiento: -40 ° C a 85 ° C (en
ambiente industrial)
Para garantizar que el microcontrolador Arduino pueda comunicarse de forma

inalámbrica utilizando Zigbee, [32] recomienda el uso de una placa para interconectar
el Arduino y el módulo XBee. Las características técnicas de esta placa, señaladas en
[32] se relacionan en la tabla 3.6.
Tabla 3.5. Especificaciones de la placa adaptadora.

Regulador de 3.3V
Funciona con XBee serie 1 y 2, así como los módulos Pro
de la serie 1 y 2
Dimensiones (montado): 26 mm x 40 mm x 11 mm (1 in x
1.5in 0.4in x)
Peso: 10,8 g / 0,38 oz
3.2.2.1.5 Módulo de Alimentación.

Transformador 220V/12V, para alimentar la placa y los sensores. Las características
expuestas en [33] se muestran en la tabla 3.6.
Tabla 3.6. Especificaciones del Transformador.
Tipo de salida: simple
Potencia de salida: 1- 50W
Voltaje de entrada: 220V
Corriente de salida: 12V DC
3.2.2.1.6 Actuador.
Se utilizará un atenuador para encender, regular la potencia y apagar las lámparas
desde el Sistema de Gestión. La placa seleccionada es compatible con Arduino y
56
permite variar la intensidad de dispositivos de control que operan directamente con
110 v o 220v, las características principales (mostradas en la tabla 3.6) y el precio de
este dispositivo se exponen en [34].
Tabla 3.7. Especificaciones del Atenuador.
VAC: 110 / 220VAC (cargas de hasta 4A)
CARGA: incandescente lámpara, motor del ventilador y etc.
Botones utilizados:
D2 - Interrupción (Pasando por cero)
D3 - Triac Cambio
D4 y D5 - interruptores táctiles para uso general
3.2.2.2 Puerta de Enlace.

La red propuesta contará con dos Puertas de Enlace Xbee, para garantizar la
redundancia y disminuir el riesgo de fallo en la entrega de información del área. Las
características técnicas de las Puertas de Enlaces señaladas en [35] se muestran en
la tabla 3.7.
Tabla 3.8. Especificaciones de la Puerta de Enlace (X2E-Z3C-E1-A).

Modulación o Protocolo: ZigBee
Frecuencia: 2.4GHz
Aplicaciones: AMR, Consumer/PC, ISM
Interfaz: RJ-45
Sensitividad: -102dBm
Potencia de salida: 18dBm
Data Rate (Max): -
Otros: Fuente de alimentación incluida
Voltaje de operación: 5V
3.2.2.3 Nodo sin Sensor.

El nodo sin sensores hará las funciones de coordinador, y se encargará de recoger los
datos de todos los sensores y de esta forma poder obtener información de la situación
actual de cada uno de los nodos instalados en las lámparas. Estará compuesto por un
módulo de procesamiento, el módulo transceptor y el módulo de alimentación,
descritos en los apartados anteriores.
57
3.2.2.4 Encapsulado del Nodo.
Los nodos estarán en exteriores, por lo que sus dispositivos deben ser protegidos.
Para ello se recomienda utilizar una caja impermeable para encapsular los nodos,
mantenerlos secos, evitar daños y facilitar su colocación en los postes de alumbrado.
En [36], se muestran las características del encapsulado propuesto. Las dimensiones
y especificaciones se muestran en la tabla 3.9.
Tabla 3.9. Especificaciones del Encapsulado de Nodo.

Dimensiones exteriores: 100 x 68 x 50 mm/
Dimensiones internas: 92 x 61 mm
Material: Plástico ABS
3.3 Caso de Estudio 1: WSN para el Control de Alumbrado Público en la Zona

Urbana Vedado
La WSN se diseñará en una porción del municipio Plaza de La Revolución, desde
Avenida 23 hasta Zapata y desde la calle 2 hasta calle 6. El primer paso para lograr el
diseño de la red de sensores es definir la zona de operación y determinar la ubicación
de las luminarias, para el montaje de dicha red. Este primer paso en el diseño da una
idea cómo estará conformada la red de sensores para lograr cubrir el área y permitir la
comunicación de los nodos a una distancia determinada.
3.3.1 Zona de Operación

El área seleccionada se encuentra representada en la figura 3.2 y presenta las
siguientes características:
- Avenida 23: se caracteriza por ser una calle de alto uso para personas, vehículos
y transporte público. Tiene 4 sendas con un ancho de 12 m. Las luminarias están
dispuestas en forma bilateral tresbolillo, espaciadas a 30 m con una altura de
montaje de 8 m.
- Zapata: caracterizada por ser una calle muy transitada, de 2 sendas con un ancho
de 6 m. Las luminarias están dispuestas en forma unilateral, espaciadas a 30 m,
con una altura de montaje de 8 m.
58
- Calles intermedias: (2, 4, 6, 25 y 27) son calles de uso menor con 2 sendas de 6
m. Las luminarias están dispuestas de forma unilateral, espaciadas a 30 m y a una
altura de 8 m.
Las lámparas estarán equipadas con fotocelda, la cual se encargará del encendido
automático. Para este caso de estudio los modelos seleccionados de las luminarias se
relacionan a continuación:
Tabla 3.10. Sustitución de lámparas en la Zona de Actuación de la red.

Calles Modelos de luminarias LED
Avenida 23 7 Luminarias LD3CI-90W
Zapata 8 Luminarias LD3CI-90W
Calles 2,4,6,25 y 27 45 Luminarias LX-SL470-40W
3.3.1.1 Ubicación de los nodos

El área tiene 60 lámparas y su ubicación se obtuvo por medio de la herramienta de
software Google Maps y teniendo en cuenta los requerimientos del alumbrado público
para el entorno urbano. Como resultado del estudio de variantes realizado para este
entorno, la variante óptima es la WSN para el Control Individual. Por tanto, los puntos
de medición serán las todas lámparas de la zona y el nodo coordinador de la red, al
igual que las Puertas de Enlace estarán ubicados en las oficinas de la Empresa
Eléctrica de Plaza, donde se enlaza con la red LAN de la empresa para enviar los datos
al Sistema de Gestión. El diagrama de la red se muestra en la figura 3.2.
Fig. 3.2 Diagrama de la red para la Zona Urbana Vedado.
59
3.3.1.2 Topología de la Red.
La topología formada es una red malla con enrutamiento multi- salto. Esta se
implementará de forma estructurada ya que los puntos de medición son fijos y se
conoce con la ubicación de cada uno. Los nodos alcanzan un rango de cobertura de
90 m para entornos urbanos de acuerdo con las pruebas realizadas por el fabricante.
Por tanto, cada nodo estará conectado con los vecinos que se encuentren a 30 y 60
m, de esta manera se irá conformando la malla en toda la zona de operación de la red,
como se muestra en la figura 3.3.
Fig. 3.3 Topología Malla formada en la Zona Urbana Vedado.
3.3.2 Caso de estudio 2: WSN para el Control de Alumbrado Público en la Zona

Rural Itabo
Se propone el diseño de la WSN para las calles que conducen a la entrada del Hotel
Blau Club Arenal (más conocido como el Hotel Itabo, por su cercanía con la laguna del
mismo nombre). Este hotel ha sido reinaugurado en 2014 y resulta de vital importancia
para el turismo de la localidad. Se encuentra ubicado en Santa María, perteneciente al
área de Playas del Este, a 28 kilómetros del centro de La Habana. A pesar de ser una
zona relativamente cercana a la capital no se le considerará como entorno suburbano,
por ser un área apartada de otras instalaciones y estar rodeada de vegetación puede
catalogarse como entorno rural. Por consiguiente cumplirá con los requerimientos del
60
alumbrado para este tipo de entorno. Las calles sobre las que se diseñará la red serán
una porción de la Avenida Aventura y la Avenida Sur hasta la entrada del Hotel.
3.3.2.1 Zona de Operación

El área seleccionada representada en la figura 3.4, tiene las siguientes características:
- Avenida Aventura: se caracteriza por ser una calle de uso menor, transitada
mayormente por vehículos. Tiene 2 sendas con un ancho de 6 m. Las luminarias
están dispuestas en forma unilateral, espaciadas a 75 m con una altura de montaje
de 10 m.
- Avenida Sur: caracterizada por ser una calle de bajo uso, solo transitada por los
vehículos que acceden al Hotel, de 2 sendas con un ancho de 6 m. Las luminarias
están dispuestas en forma unilateral, espaciadas a 75 m, con una altura de montaje
de 10 m.
La Avenida Sur se caracteriza por tener una bifurcación aproximadamente a 800 m de

la Avenida Aventura y se une nuevamente en la entrada del Hotel.
En esta intersección las luminarias están dispuestas cumpliendo con los

requerimientos para los tramos curvos. Como la curvatura y la anchura de la vía es
menor de 1.5 veces la altura de las luminarias, las luminarias estarán dispuestas de
forma unilateral por el lado exterior de la curva, de manera que informa a los
conductores del trazado de la vía.
Las lámparas estarán equipadas con fotocelda, la cual se encargará del encendido
automático. Para el caso de estudio los modelos de las luminarias se relacionan a
continuación:
Tabla 3.11. Sustitución de lámparas en la Zona de Actuación de la red.

Calles Modelos de luminarias LED
Avenida Aventura 3 lámparas LD3CI-90W
Avenida Sur 28 lámparas LD3CI-90W
3.3.2.2 Ubicación de los nodos

El área tiene 31 lámparas para cubrir 2.3 Km de carretera aproximadamente y su
ubicación se obtuvo por medio de la herramienta de software Google Maps y teniendo
61
en cuenta los requerimientos del alumbrado público para el entorno rural. Como
resultado del estudio de variantes realizado para el entorno rural, la variante óptima es
la WSN para el Control Individual. Por tanto, los puntos de medición serán las todas
lámparas de la zona y el nodo coordinador de la red, al igual que las Puertas de Enlace
de la red estarán ubicados en el Hotel Blau Club Arenal, donde enlazan con la red LAN
para enviar los datos al Sistema de Gestión. En la figura 3.4 se representa el diagrama
de la red para este caso de estudio.
Fig. 3.4 Diagrama de la Red para el Caso de Estudio 2 Zona Rural Itabo.
3.3.2.3 Tipo de implementación de la red

Para el caso de estudio 2 también se implementará la red de forma estructurada
porque los puntos de medición son fijos y se conoce con la ubicación de cada uno. La
topología formada es una red malla con enrutamiento multi- salto. Los nodos alcanzan
un rango de cobertura de 90 m cuando no tienen línea de vista directa, de acuerdo con
las pruebas realizadas por el fabricante. Por tanto, cada nodo estará conectado con
los vecinos que se encuentren a 75 m. Adicionalmente pueden conectarse con los
nodos que tienen línea de vista directa en un rango de aproximadamente 1500 m. De
esta forma se irá conformando la malla en toda la zona de operación de la red
garantizando al menos 3 vecinos para cada nodo. Se muestra en la figura 3.5 una
representación de la red.
62
Fig. 3.5 Topología Malla formada en la Zona Rural Itabo.
3.3.3 Análisis de riesgos en la comunicación de la red WSN

- El daño o pérdida de alguno de los nodos base del sistema significaría un gran
riesgo de seguridad ya que de estos dependen el correcto funcionamiento del
sistema.
- La falla de la plataforma de gestión sería un gran riesgo para todo el sistema ya
que causa la perdida de toda la información de los nodos mientras se encuentre
fuera de servicio.
3.4 Simulación en OMNet++.

En la etapa de diseño se definió la solución que se daría al problema usando redes de
sensores inalámbricos. Para comprobar que los nodos se comunican correctamente y
la red cumple con los requisitos planteados se realiza la simulación de la solución
mediante la herramienta OMNET++.
Un modelo en OMNeT++ consiste en una serie de módulos jerárquicamente anidados,
los cuales se comunican entre sí mediante mensajes. La relación existente entre los
módulos se define empleando un lenguaje propio del simulador, denominado NED,
cuyo formato es muy sencillo y que refuerza el carácter modular del entorno. El
63
software permite dos entornos de ejecución, uno gráfico (Tkenv) y otro a través de un
intérprete de comandos (Cmdenv). Trabajando en modo gráfico, se permite una
simulación paso a paso (de mensajes), hasta un determinado instante o simulación de
forma continua con tres posibles velocidades, según lo planteado en [37].
3.4.1 Modelo IEEE 802.15.4 para OMNeT++/INET.

La simulación se ha realizado en la versión de OMNet++ 4.6 y el Framework INET-
INETMANET 2.2, que el módulo que implementa la norma IEEE 802.15.4/ZigBee. Este
es una contribución externa a OMNeT++ y, en concreto, al paquete INET Framework.
Este modelo es una adaptación del implementado en el programa de simulación ns-2
y cumple los requisitos impuestos por la versión del año 2006 de la norma, de acuerdo
con [38]. La figura 3.6 muestra la estructura seguida por este modelo.
Fig. 3.6 Estructura conceptual del modelo IEEE 802.15.4.
3.4.2 Escenario de Simulación.

Para el escenario de simulación se tomarán los datos del caso de estudio 2
conformado por 31 nodos y un nodo coordinador, por lo que los nodos sensores se
comunican con el coordinador. La simulación realizada muestra cómo se ajustan las
transmisiones de los elementos de la red utilizando el protocolo AODV (Vector de
Distancia Bajo Demanda Ad-hoc, del inglés Ad-hoc On Demand Distance Vector).
Una de las características que define a AODV es el uso de tablas de enrutamiento en

cada nodo para evitar transportar rutas en los paquetes. Cada destino de la tabla de
64
enrutamiento lleva asociado un número de secuencia y un temporizador o tiempo de
vida (del inglés lifetime). Este número permite distinguir entre información nueva e
información antigua, de tal manera que se evita la formación de lazos y la transmisión
de rutas caducadas. La función del temporizador es evitar usar enlaces de los que no
se conoce su estado desde hace mucho tiempo.
AODV no mantiene rutas para cada nodo de la red. Estas rutas son descubiertas según
se vayan necesitando bien sea que se activen o desactiven nodos en la red. AODV es
capaz de proveer transmisión unicast, multicast y broadcast. La transmisión unicast
consiste en enviar datos de un nodo a otro, la trasmisión multicast consiste en enviar
información de un nodo a un grupo de nodos y la transmisión broadcast consiste en
enviar datos de un nodo a los demás nodos de la red. Los descubrimientos de rutas
son siempre bajo demanda y siguen un ciclo de petición/respuesta de ruta.
Las peticiones son enviadas usando un paquete especial denominado RREQ (Solicitud
de Ruta, del inglés Route Request). A su vez, las respuestas son enviadas en un
paquete denominado RREP (Respuesta de Ruta, del inglés Route Reply). A
continuación se resume la secuencia de pasos para descubrir una ruta:
1. Cuando un nodo desea conocer una ruta hacia un nodo destino, envía por
broadcast un RREQ.
2. Cualquier nodo que conozca una ruta hacia el destino solicitado (incluido el
propio destino) puede contestar enviando un RREP.
3. Esta información viaja de vuelta hasta el nodo que originó el RREQ y sirve para
actualizar las rutas de los nodos que lo necesiten.
4. La información recibida por el nodo destino del RREP se almacena en su tabla
de enrutamiento.
Ahora, el nodo ya podría enrutar el paquete de datos, pues ya conoce un camino hacia
el destino.
La figura 3.7 muestra todos los nodos del caso de estudio 2 en la interfaz gráfica de
Omnet++, llamada TKenv. Los nodos están identificados en la simulación por los
65
círculos de color amarillo y los paquetes que se envían se pueden ver como círculos
de color rojo.
Fig. 3.7 Escenario del caso 2 en la interfaz gráfica TKenv.
El envío de la petición se puede observar en la figura 3.8. El nodo origen, nombrado

receiver, genera un mensaje RREQ y los nodos vecinos lo reciben y lo reenvían
sucesivamente, hasta alcanzar el nodo destino. Los nodos llevan un registro de los
mensajes RREQ recibidos para no reenviar la misma solicitud varias veces, ya que
esto sobrecargaría la red. Aunque en la simulación no resultan visibles los saltos del
mensaje entre nodos para llegar a los que se encuentran fuera del área de cobertura,
esto es lo que hace posible que lleguen los paquetes a todos los nodos de la red.
Fig. 3.8 Envío de paquete RREQ desde el nodo receiver.
66
Cuando el nodo que recibe el paquete RREQ es el propio nodo destino o es un nodo
intermedio que posee una ruta válida hacia el destino, en este caso es el nodo L13, se
genera un mensaje de respuesta RREP. Los nodos vecinos lo reciben y lo reenvían
sucesivamente, hasta alcanzar el nodo destino. Los mensajes RREQ recibidos son
registrados en los nodos para no reenviar la misma solicitud varias veces, de esta
manera se evita la sobrecarga de la red. En la figura 3.9 se puede observar este
proceso.
(a)
(b)
Fig. 3.9 Envío del paquete RREP, (a) nodo L13 enviando RREP, (b) paquete RREP
llegando a los nodos de la red.
La simulación realizada permite comprobar que en la red estructurada tipo malla del
caso de estudio 2 todos los nodos se comunican entre sí.
67
3.4.3 Configuración de los Parámetros.
La configuración se realiza en el fichero omnet.ini. Los parámetros fundamentales que
se configuraron para esta simulación fueron:
Tabla 3.12. Parámetros modificados en el fichero omnet.ini.

Parámetros Descripción
radio.transmitter.maxCommunicationRange = 90m; Rango de Comunicación de los
nodos.
radio.receiver.ignoreInterference = true; Simulación en un entorno ideal.
numHosts = 31; Cantidad de Host.
mobilityType = "StationaryMobility"; Nodos Estáticos.
mobility.constraintAreaMaxX = 2000m; Área máxima que ocupa la red (eje x).
mobility.constraintAreaMaxY = 2000m; Área máxima que ocupa la red (eje y).
mgmt.frameCapacity = 10; Capacidad del Frame.
mac.maxQueueSize = 14; Tamaño Máximo de la Cola.
mac.rtsThresholdBytes = 2000B; Cantidad de Byte soportados por la
red.
mac.retryLimit = 7; Número máximo de intentos.
mac.cwMinData = 7; Tamaño mínimo del dato.
mac.cwMinMulticast = 31 Cantidad de Multicast Mínimo.
hasStatus = true Todos los nodos están activos en la
red.
3.5 Diseño de la Plataforma de Gestión.

Debido a la naturaleza del sistema a desarrollar, múltiples son las tecnologías, y por
tanto, múltiples los elementos a utilizar. La Plataforma Web de Gestión SAPI (Sistema
de Alumbrado Público Inteligente) se encuentra desarrollada sobre un marco de
desarrollo conocido como Medoo, el cual permite acelerar el desarrollo integrando de
forma rápida PHP con bases de datos (MYSQL), descrito en [39].
3.5.1 Programas Requeridos para el Diseño.

 Servidor Web. En él se encontrarán instaladas las aplicaciones necesarias para
almacenar la información de las lámparas (id, localización,…) y para presentar de
forma dinámica la página web a los usuarios.
 MYSQL. Para almacenar toda la información necesaria para el correcto
funcionamiento del sistema, se hace uso de MySQL, sistema de gestión de bases
68
de datos relacionales, compatible con una gran cantidad de lenguajes y sistemas
operativos, tal y como se explica en [40].
El proceso de instalación de los programas necesarios para el diseño de la Plataforma

de Gestión en el Sistema Operativo Windows se describe a continuación:
1- Instalación del Gestor Web. Para este paso se utilizó el entorno más popular de
desarrollo con PHP: XAMPP, distribución de Apache completamente gratuita y fácil
de instalar que contiene MySQL, PHP, phpMyAdmin y Perl. El paquete de
instalación de XAMPP ha sido diseñado para ser increíblemente fácil de instalar y
usar, de acuerdo con [41]. Los detalles del proceso de instalación se encuentran
en el Anexo F.
2- Montaje de la base de datos. La base de datos de la plataforma se crea utilizando
phpMyAdmin, que es una herramienta de gestión de MySQL. Los datos necesarios
para la base de datos se muestran en la tabla 3.13:
Tabla 3.13. Base de Datos.
Nombre: wsn_sapi
Usuario: user_sapi
Password: user_sapi
El acceso a la herramienta se efectúa por http://localhost/phpmyadmin. El proceso de

creación e importación de la base de datos se explica en detalle en el Anexo F.
3- Puesta en Marcha de la Plataforma de Gestión.
El directorio principal para todos los documentos WWW es \ xampp \ htdocs. Todo lo
que se copie en este directorio, se puede visualizar con el navegador. Por lo que para
poder visualizar el sitio es necesario copiar la carpeta sapi dentro de la carpeta htdocs.
3.6 Estructura de la Plataforma de Gestión.

Para la elaboración se ha dividido la plataforma en 4 módulos fundamentales descritos
a continuación:
Módulo I: Acceso. La información mostrada en la plataforma solo debe ser vista por
el personal encargado de la operación de la red de alumbrado. Por esta razón se ha
69
creado un módulo para restringir el acceso solo a personas autorizadas mediante un
usuario y contraseña.
Módulo II: Principal. Desde este módulo se puede acceder a todos los componentes
del sistema y se muestra la información general de la Red de Alumbrado Público, que
puede observarse en distintos niveles: nivel general de la red, nivel de provincia, nivel
de municipio o nivel de circuito de lámparas.
Módulo III: Información. En este apartado se visualizan los datos específicos de cada
lámpara por individual.
Módulo IV: Configuración. En este módulo se puede establecer la configuración de

trabajo de la Red de Alumbrado Público. Se pueden agregar nuevas lámparas al
sistema, establecer el modo de trabajo del mismo y acceder a la configuración de
seguridad de la Plataforma. El diagrama de Flujo de la Plataforma se ilustra a en la
figura 3.10:
Módulo I Acceso
Información
General
Módulo II
Informació Información Información de
n Provincial Municipal Circuito
Información
Módulo III de Luminaria
Registrar Sistema
Lámparas Inteligente Seguridad
Módulo IV
Fig. 3.10. Diseño del Diagrama de Flujo de la Plataforma de Gestión.
70
3.7 Descripción de las Páginas.
En esta sección se relacionan las rutas y el módulo al que pertenece cada página
mostrada en el diagrama anterior, así como una descripción de cada una de ellas.
1- Página de Acceso. Las características de esta página se describen a continuación:

- Ruta: http://localhost/sapi/index.php
- Módulo al que pertenece: Acceso (I).
- Descripción: La primera página que se muestra al acceder a la Plataforma de
Gestión es un control de acceso a través del cual solo pueden acceder los
usuarios autorizados. Esta puede observarse en detalle en el Anexo G, figura
G.1.
2- Página de Información General. Esta página está caracterizada por:
- Ruta: http://localhost/sapi/inicio.php
- Módulo al que pertenece: Principal (II).
- Descripción: La página de Información General muestra la información
necesaria del estado de las lámparas que se encuentran conectadas mediante
los nodos, por medio de una gráfica con un resumen de la estadística de
consumo general y de alertas generadas por fallos en lámparas de toda la red.
Además, en todas las páginas se cuenta con un panel, desde el que se puede
acceder fácilmente a las funcionalidades del sistema, como se muestra en el
Anexo G, figura G.2.
3- Página de Información Provincial. Esta página presenta las siguientes
características:
- Ruta: http://localhost/sapi/inicio.php?provincia=nombre
- Descripción: La página de Información Provincial muestra la información de las
lámparas incluidas en el sistema en esa provincia. La información es presentada
con la misma estructura de la página general, como se muestra en el Anexo G,
figura G.2.
4- Página de Información Municipal. Esta página presenta las siguientes
características:
- Ruta: http://localhost/sapi/inicio.php?municipio=nombre
71
- Descripción: La página de Información Municipal brinda la información de las
lámparas del municipio. La información es presentada con la misma estructura
de la página general, como se muestra en el Anexo G, figura G.2.
5- Página de Información de Circuito. Esta página presenta las siguientes
características:
- Ruta:http://localhost/sapi/inicio.php?provincia=nombre&municipio1=nombre&ci
rcuito=#
- Descripción: La página de Información de Circuito muestra en un mapa la
ubicación de las lámparas. Las que se encuentren representadas con un círculo
rojo están apagadas y las señaladas con un círculo verde se encuentran
encendidas. También desde esta página se puede actuar sobre sobre el
funcionamiento de una lámpara en específico. Para ver más detalles de cada
lámpara se puede seleccionar una de ellas en el mapa, tal y como se muestra
en el Anexo G, figura G.3.
6- Página de Información de Lámpara. Con la características:
- Ruta: http://localhost/sapi/lamp.php?id=#
- Módulo al que pertenece: Información (III).
- Descripción: La página de Información de Lámpara ofrece toda la información
referente al modelo, consumo, tiempo de vida y estado. Además, desde aquí
también brinda la opción de cambiar su estado y tipo de control. En el Anexo G,
figuras G.4 y G.5, se puede observar esta página.
7- Página de Registro de Lámparas. Con la características:
- Ruta: http://localhost/sapi/registrar.php
- Módulo al que pertenece: Configuración (IV).
- Descripción: En esta página aparecen las lámparas que se han agregado a la
red pero no se conoce su localización. La acción editar permite incluir los datos
generales para concluir su adición al sistema. En el Anexo G, figura G.6, se
puede observar esta página.
8- Página de Sistema Inteligente. Caracterizada por:
72
- Ruta: http://localhost/sapi/sistema_inteligente.php
- Descripción: La página de configuración del Sistema Inteligente permite
configurar los horarios en que se varía la intensidad de las lámparas equipadas
con los nodos. Se establecen rangos de horarios para poner las lámparas a
media intensidad (70%) y para baja intensidad (50%). Las lámparas funcionarán
al 100% en los horarios que no se encuentren dentro de los rangos. Esta página
se muestra en el Anexo G, figura G.7.
9- Página de Seguridad. Tiene las siguientes características:
- Ruta: http://localhost/sapi/seguridad.php
- Descripción: La página de seguridad permite cambiar la clave de acceso al
sistema del usuario autenticado. Esta página se muestra en el Anexo G, figura
G.8.
3.8 Programación de la Plataforma.

Primero se tiene en cuenta la implementación de algunas funciones que se pueden
considerar como básicas del sistema:
- Autenticar usuarios en la plataforma para garantizar un cierto nivel de control de

acceso al sistema.
- Permitir cambios de la clave de acceso de un usuario.
Luego son necesarias las funciones que garantizan el cumplimiento de los objetivos
de la plataforma. Para ello se crean diferentes tipos, las cuales permiten obtener y
enviar datos desde la plataforma al nodo y viceversa, garantizando la recepción por
parte de la plataforma del ip y consumo de una luminaria y el envío de datos de gestión
desde la plataforma, como lo son el tipo de control que debe implementar el nodo y la
intensidad de funcionamiento de las luminarias.
En el Anexo G, tabla G.1 se pueden observar los detalles de cada función diseñada:
el nombre que poseen, los datos que requieren para trabajar, los datos que devuelven
y una breve descripción de lo que realizan.
73
3.9 Estructura de la Base de Datos del Sistema.
La base de datos diseñada consta de 8 tablas que pueden observarse en la figura 3.11.
Las tablas registro_de_lamp, consumo_de_lamp y modelo_de_lamp se encargan de
almacenar toda la información asociada a las lámparas.
La tabla horario_de_trabajo y controles son tablas auxiliares que almacenan las horas
de funcionamiento por meses y los 3 tipos de control que se definieron:
- Control inteligente: será el definido por el usuario variando la intensidad de la

lámpara en determinados horarios a través de la plataforma y controlado por el
sensor de proximidad en la lámpara.
- Control manual: cuando las lámparas se encuentran en esta variante el
operador puede apagar o mantener encendidas las luminarias tanto tiempo
como lo desee. Este tipo de control se creó pensando en la posibilidad de
controlar a voluntad las lámparas para labores de mantenimiento o en días muy
lluviosos, por ejemplo.
- Control por fotocelda: las lámparas se mantendrán encendidas de acuerdo con
la fotocelda instalada en la luminaria. En este modo el nodo solo monitorea el
consumo de la lámpara.
La tabla sistema_inteligente se encarga de almacenar los rangos de horarios de las

lámparas que tienen control inteligente. Los rangos definidos establecen cuando
las lámparas estarán a media o baja intensidad.
La tabla alertas se encarga de registrar todos los fallos que ocurren en las
luminarias, principalmente las luminarias apagadas o encendidas fuera del horario
de trabajo. Adicionalmente se ha establecido una alerta cuando la luminaria excede
sus horas de trabajo, para avisar al operador que es necesario el mantenimiento
de dicha luminaria.
La tabla usuarios contiene los usuarios y las claves de acceso para acceder al
sistema.
74
Fig. 3.11 Estructura de la Base de Datos Diseñada para la Plataforma SAPI.
3.10 Funcionamiento de la Plataforma de Gestión.

En esta sección de describe el funcionamiento de la Plataforma de Gestión y cómo
ésta se actualiza para brindarle al usuario la información en tiempo real del estado de
las lámparas a través de la red de sensores instalados.
3.10.1 Actualización de la Plataforma con los datos de la red.

Cuando un nodo es insertado en la red comienza cada 5 minutos a compartir su
dirección ip y consumo de potencia utilizando como formato de mensaje "ip_valor \n
pot_valor". Esta información llega mediante la función de recibir datos a la plataforma
que procesa el mensaje separándolo por el carácter "_" y luego identifica el tipo de
datos ip o potencia (pot) y lo guarda en la base de datos. Luego cuando se carga la
página Registrar Lámparas se podrá observar que tenemos una nueva lámpara en el
sistema, la cual necesita ser actualizada con los datos de su ubicación.Los datos que
envía el nodo son:
Tabla 3.14. Datos generales del Nodo inalámbrico.

Datos del Registro Descripción
ID Identificador de la lámpara, generado en el momento que se
inserta.
IP Dirección IP del Módulo Xbee.
Estado del Nodo ON/OFF
Fecha Hora y fecha exacta de su registro en el sistema
75
Las lámparas nuevas permanecen en el listado hasta que no son actualizadas con los
datos específicos que se muestran a continuación:
Tabla 3.15. Datos generales del Nodo inalámbrico.

Datos del Registro Descripción
Modelo Modelo de lámpara.
Nombre Nombre asociado a la lámpara (Ej: L1-C23).
GPS Coordenadas exactas de donde se encuentra ubicada la
lámpara. (Son proporcionadas durante el despliegue de la
red).
Provincia Nombre de la provincia del país.
Municipio Nombre del municipio.
Circuito Grupo al que se encuentra asociada la lámpara.
Control Define el tipo de control en el que estará operando la
lámpara. Estos son: Inteligente/Manual/Fotocelda.
3.11 Mensajes de Intercambio Plataforma-Red.

Para enviar la orden de encender o apagar a una lámpara desde la plataforma en la
página Circuito de Lámparas, descrita en apartados anteriores, se selecciona y se
actualiza el estado que se desea. El estado es transmitido al nodo utilizando la función
enviar datos, a la cual se le pasa el mensaje con el siguiente formato "control \n valor
\n intensidad \n valor \n". La información es recibida por el nodo, el cual actualiza su
estado con los nuevos datos.
Para ilustrar las interacciones entre la plataforma y un nodo fue necesario realizar una
serie de ajustes en la programación de la plataforma tales como agregar la librería
PHP-serial y configurar los modos de envío y recepción de datos utilizando el puerto
serial. Para ello se estableció como requisito para la comunicación una Tasa de
Baudios (en inglés, Baud Rate) de 9600, Paridad ninguna, configuración de la longitud
del carácter a 8, bits de paradas 1 y Control de flujo ninguno. Estas configuraciones
pueden ser examinadas en detalles en el Anexo G, en la sección donde se muestran
los códigos de las funcionalidades implementadas en la plataforma.
Desde un nodo de la red se envían tres datos fundamentales para la gestión del
sistema:
76
- Estado del nodo
- Estado de la lámpara
- Consumo de la lámpara.
Si se envía el dato del estado de la lámpara en la base de datos de la plataforma se

modificará la tabla: registro_de_lamp y los campos de la tabla que se modificarán
serán: estado_nodo y estado_lamp. Esta actualización se ejecuta mediante el
procedimiento implementado en la función recibir_datos expuesto en el apartado
anterior, haciendo uso de “_” para separar los datos.
Si desde el nodo se envía el dato del consumo de la lámpara entonces en la base de

datos se modificará la tabla consumo_de_lamp y este dato se guardará en el campo
consumo. De la misma manera esta actualización se ejecuta mediante el
procedimiento implementado en la función recibir_datos.
3.12 Manejo del Consumo y Visualización Gráfica en la Plataforma de Gestión.

Cuando se accede a cualquier página del Módulo de Información se ejecuta la función
para obtener el consumo. Esta función recorre la tabla de consumo_de_lamp
verificando las lámparas o lámpara que cumpla con los parámetros requeridos, estos
son zona (puede ser municipio, provincia o coordenadas gps) y fecha (opcional). Una
vez procesada la consulta arroja un arreglo de resultados de fecha y consumo
asociados a una lámpara o grupo de lámparas. El arreglo es recorrido por un ciclo y
almacena de forma acumulativa en una variable el consumo en W/h usando la
expresión de "𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 ∗ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜_ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠". Una vez finalizado, comprueba si el consumo
es mayor que 1000 y en dicho caso ajusta el valor y devuelve el consumo y la unidad
de medida kW/h.
Para efectuar el graficado se lleva el dato obtenido de php a jQuery utilizando funciones
de json_encode, json_decode y JSON.stringify, definidas por defecto en la librería de
jQuery. Los datos son pasados a una librería de graficado de nombre HighCharts que
se encarga de procesarlos y generar la gráfica en la página web.
En necesario recordar que todas estas funcionalidades de la plataforma son

transparentes para el usuario.
77
3.13 Demostración del Funcionamiento del Sistema de Gestión.
Para ilustrar la interacción del Sistema de Gestión con un nodo de la WSN, ya que no
se cuenta con los dispositivos físicos, se ha empleado como recurso la simulación.
Para ello se ha utilizado Proteus, que es una compilación de programas de diseño y
simulación electrónica, desarrollado por Labcenter Electronics que consta de los dos
programas principales: Ares e Isis, y los módulos VSM y Electra, como se explica en
[42]. Mediante esta herramienta se ha recreado el comportamiento de los elementos
que contiene el nodo sensor. Adicionalmente se ha enlazado este nodo virtual con la
Plataforma de Gestión, permitiendo interactuar sobre la simulación y desde el nodo
simulado, permite también, enviar los datos obtenidos por este y mostrarlos al usuario
en dicha plataforma.
3.13.1 Simulación del Nodo en Proteus.

El nodo simulado está conformado por los módulos propuestos en la etapa de diseño
de la WSN. Se debe aclarar que estos circuitos diseñados en Proteus cumplen con el
funcionamiento de los módulos propuestos, pero no son exactamente iguales a estos.
3.13.1.1 Módulo de Sensores.

Se ha representado el funcionamiento de los sensores de corriente y de proximidad
mediante los circuitos representados en la figura 3.12.
(a)
78
(b)
Fig. 3.12. Módulo de Sensores. (a) Sensor de Corriente, (b) Sensor de Proximidad.
3.13.1.2 Módulo Actuador.

En esta sección del circuito se ha representado el funcionamiento del Atenuador o
Dimmer propuesto para regular la potencia de la lámpara de acuerdo con los estados
definidos en el microcontrolador. El circuito se muestra en la figura 3.13.
Fig. 3.13. Módulo Actuador.
3.13.1.3 Módulo de Procesamiento.

Para la simulación y programación del microcontrolador Arduino Uno se ha hecho uso
de la librería Simulino, la cual facilita el estar colocando distintos Atmega, cristales de
cuarzo, etc… para simular los Arduinos. En [43] se puede obtener de forma gratuita
esta librería y además, se explica el proceso de instalación. Una descripción del pinout
del Arduino Uno puede observarse en detalle en el Anexo H, figura H.1. El
79
microcontrolador empleado en Proteus haciendo uso de esta librería se muestran en
la fig.3.14:
Fig. 3.14. Arduino Uno en Proteus.
Además de la librería de Proteus es necesario instalar un software de código abierto

llamado Arduino (IDE), que permite escribir el código para programar el Arduino y
pasarlo fácilmente al dispositivo. Este software se puede utilizar con cualquier placa
Arduino. Tiene un lenguaje simple, basado en C/C++. La documentación necesaria,
así como el software pueden obtenerse en [44]. El entorno de trabajo del software de
programación para Arduino se puede observar en la figura 3.15, el código que aparece
en la figura es una sección del programado para el funcionamiento del nodo.
Fig. 3.15. Entorno de Trabajo de Arduino IDE.
80
Para configurar el Arduino Uno de Proteus, se deben programar las funcionalidades
en el software Arduino IDE, seleccionando en primer lugar el tipo de dispositivo (Board).
Para ello en el menú "Tools" - "Board" y se selecciona "Arduino Uno". Para guardar los
ficheros de programación generados. Luego, en la simulación de Proteus se presiona
click derecho sobre el Arduino y en la opción Edit Component se le asigna la ruta donde
se encuentran los ficheros de programación, se debe seleccionar el archivo con
extensión .cpp.hex.
Entre las funcionalidades programadas en el nodo se encuentran:
 Apagar / Encender la lámpara.

 Regular la intensidad de la lámpara a tres posibles estados: Alto (100%), Medio
(70%) y Bajo (50%).
 Enviar / Recibir información de la Plataforma de Gestión de forma inalámbrica.
 Sensar consumo de la lámpara.
 Sensar proximidad.
Los códigos de estas funciones se pueden observar en detalle en el Anexo H. Las

conexiones del microcontrolador Arduino Uno con el resto de los módulos se
relacionan a continuación.
Tabla 3.16. Conexiones del Microcontrolador Arduino Uno.

Elementos del Nodo Pin
Sensor de Corriente A0
Sensor de Proximidad A1
Fotocelda de la Lámpara A2
Dimmer D5
Comunicación con Plataforma SAPI D0 (RX), D1 (TX)
3.13.1.4 Módulo Transceptor.

La conexión entre Arduino y Xbee Pro Serie 2 no fue posible en Proteus, ya que hasta
el momento de la investigación, no existía ninguna librería para simular este módulo.
En su lugar se ha implementado una comunicación serial entre Arduino y la Plataforma
de Gestión utilizando la librería php-serial y el componente de Proteus COMPIM. De
acuerdo con [45], la librería php-serial toma el camino del dispositivo serie ( "/ dev /
81
ttyS#" para Linux o "COM#" para Windows) y comprueba si es válida antes de abrir
una conexión con él. Una vez abierta la conexión, puede enviar datos al puerto serie,
y leer las respuestas. La clase también puede cambiar los parámetros de conexión
para el dispositivo serie dado. En la figura 3.16 se muestran los componentes
adicionales que se emplearon para visualizar los datos de la comunicación.
Fig. 3.16. Componentes para la comunicación por puerto serie.
La comunicación entre COMPIM de Proteus y php-serial se establece por medio de 2

puertos Virtuales creados por la aplicación Virtual Serial Port (VSPD). Al COMPIM de
Proteus se le asocia un COM Virtual de VPSD y al php-serial se le define el otro COM
Virtual quedando los 2 conectados y en espera para Transmitir o Recibir. En la figura
3.17 se muestra la ventana de esta aplicación. El puerto asignado al COMPIM será el
COM4 y el asignado a la librería php-serial será el COM3.
Fig. 3.17. Aplicación Virtual Serial Port Driver.
82
3.13.2 Ensayos Realizados entre la Plataforma de Gestión y el Nodo Simulado.
En este apartado se exponen las pruebas realizadas para comprobar el funcionamiento
en conjunto de la Plataforma de Gestión diseñada y un nodo simulado y programado
para realizar las funciones de control y monitoreo de la luminaria.
3.13.2.1 Ejemplo 1: Transmisión del Nodo a la Plataforma.

En la figura 3.18 se puede apreciar la captura de una ventana de virtual terminal que
muestra como el nodo envía a la Plataforma los datos de la potencia obtenida por el
sensor de corriente y la dirección ip proporcionada por el módulo XBee.
Fig. 3.18. Envío de datos desde el sensor a la plataforma.
3.13.2.2 Ejemplo 2: Encendido de una Lámpara desde la Plataforma de

Gestión.
Es necesario destacar que la página que se encarga de esta función se encuentra
dividida en tres secciones fundamentales. En la primera sección de la página se puede
apreciar la información del consumo de potencia, en tiempo real visualizado a través
de la gráfica, del circuito de lámparas. En la segunda sección se muestra el mapa con
la ubicación de las lámparas del circuito (en este caso se muestra el circuito de la Zona
Urbana Vedado), esta sección ofrece la posibilidad de seleccionar una lámpara por
individual o un grupo de ellas. Por último en la tercera sección, la plataforma ofrece la
opción de actuar sobre las lámparas seleccionadas especificando su estado y el tipo
83
de control. A la izquierda se encuentra el panel SAPI donde se muestra la ubicación
de la información que se está visualizando y además se puede acceder a las otras
opciones que ofrece la Plataforma de Gestión.
Fig. 3.19. Información de las lámparas de un municipio agrupadas por circuitos.
Si se desea seleccionar una lámpara para encenderla desde la Plataforma de Gestión,

se debe seleccionar la lámpara deseada en el mapa de la figura 3.19. Luego, desde la
sección inferior se puede variar el tipo de control y seleccionar encender la lámpara.
En la figura 3.20 se muestra el comportamiento del nodo simulado en Proteus al recibir
la orden de encender la lámpara desde la Plataforma de Gestión.
84
(a)
(b)
Fig. 3.20. Proceso de Actuación de la Plataforma sobre la lámpara, (a) lámpara apagada,
(b) Nodo recibiendo la orden de encender la lámpara.
Como se puede observar, la Plataforma puede recibir datos del nodo y actuar sobre la
lámpara. Todos los módulos del nodo simulados en Proteus, así como las conexiones
expuestas en la tabla 3.16 se pueden apreciar en detalle en el Anexo H, figura H.2.
85
En el transcurso del capítulo se presentaron los diseños de la WSN para los dos casos
de estudio propuestos, para los cuales se propuso todo el equipamiento de la red. Se
tuvo en cuenta las características de los entornos para ambos casos de estudio en el
proceso de selección del módulo transceptor más adecuado. Al mismo tiempo se tuvo
en cuenta el rango de cobertura especificado por el fabricante del módulo Xbee, y se
diseñó la red de manera que cada nodo contara con al menos 3 vecinos.
Seguidamente se realizó la simulación de la red en el programa de simulación
OMNet++ para comprobar que esta puede hacer un uso correcto del protocolo AODV,
el cual se considera de primordial importancia para lograr una red capaz de reaccionar
ante los fallos. Además, la simulación demuestra que es posible escalar la red, ya que
mediante el protocolo AODV los datos recogidos por los nodos sensores pueden
recorrer largas distancias hasta alcanzar al nodo coordinador. En la segunda mitad del
capítulo se describió el diseño y el funcionamiento de la Plataforma de Gestión Web
que manejará los datos recopilados por la WSN. Se presentó la estructura de la
Plataforma y de la base de datos. Se expuso como se establecen los mensajes
Plataforma-Nodo y Nodo-Plataforma, en este último se describieron los campos de la
base de datos que son modificados por los mensajes. Por último, se realizó la
simulación de un nodo de la red haciendo uso del software Proteus y se empleó la
librería php-serial para explicar la interacción entre un nodo y la Plataforma de Gestión.
Estos ensayos mostraron cómo se puede lograr el monitoreo y el control sobre la red
de alumbrado haciendo uso de los sensores implantados en las lámparas.
86
CAPÍTULO 4
“Análisis Económico Completo para los Casos de Estudio Propuestos”.
4.1 Introducción.
El ahorro de energía es sumamente importante hoy en día, por esta razón la meta está
en la reducción de los precios de operación del Alumbrado Público. La forma que
propone este proyecto es lograrlo con la creación de un sistema caracterizado por bajo
consumo de potencia. Es por ello que en este capítulo se realizará un estudio
económico para un período de 10 años, lo cual permitirá comparar el Sistema de
Alumbrado con Luminarias VSAP (en funcionamiento actualmente), el Sistema con
Lámparas LED y el Sistema con Lámparas LED trabajando en conjunto con la WSN
controlada por la Plataforma de Gestión y Monitoreo.
87
4.2 Horas de Funcionamiento del Alumbrado Público.
Las horas de funcionamiento del alumbrado público varían dependiendo del mes y la
estación del año. Por esta razón, en la tabla 4.1 se muestran los horarios aproximados
de la salida y la puesta del Sol en Cuba para cada mes del año, de acuerdo con los
datos recogidos en [46]. A partir de estos datos se puede conocer los horarios de
funcionamiento del alumbrado público en cada mes del año.
Tabla 4.1. Horas de Funcionamiento del Alumbrado Público en Cuba.

Atardecer/ Funcionamiento/ Días/ Funcionamiento/
Meses
Amanecer día (Horas) mes Mes (Horas)
Enero 6:00 pm-7:00 am 13 31 403
Febrero 6:00 pm-7:00 am 13 28 364
Marzo 7:30 pm-7:30 am 12 31 372
Abril 8:00 pm-7:00 am 11 30 33
Mayo 8:00 pm-6:30 am 10.30 31 319.33
Junio 8:15 pm-6:45 am 10.30 30 309
Julio 8:20 pm-6:45 am 10.25 31 317.75
Agosto 8:00 pm-7:00 am 11 31 341
Septiembre 7:30 pm-7:15 am 11.45 30 343.5
Octubre 7:00 pm-7:30 am 12.30 31 381.3
Noviembre 5:45 pm-6:45 am 13 30 390
Diciembre 5:45 pm-7:00 am 13.15 31 407.65
De esta forma, se obtiene que el total de horas al año de utilización del Alumbrado
Público asciende a 4278,5 horas. A partir de este dato se puede realizar el estudio
energético y de gastos para los dos casos de estudio, como se verá en los próximos
apartados.
4.3 Zona Urbana Vedado.

Se analizará la Zona Urbana Vedado partiendo de la cantidad de luminarias actuales
que presenta el área.
4.3.1 Estudio energético del Sistema con Luminarias VSAP.

El consumo del Sistema de Alumbrado se analizará en un período de 10 años. Por otro
lado, mediante el producto de la cantidad de horas de funcionamiento anuales y el
consumo de las lámparas del área se puede conocer el consumo en kWh de las
88
lámparas en un año. Con los kWh/año se puede continuar con el cálculo del consumo
para 5 años y 10 años. En la tabla 4.2 se observan todos los datos de consumos
mencionados.
Tabla 4.2. Consumo de lámparas VSAP en la Zona Urbana Vedado.
Lámpara VSAP Cantidad Lámparas Potencia (W) Potencia Total (W)

M200-150W 15 250 3750
M400-250W 35 100 4500
Consumo Total en la Zona Urbana Vedado 8250
Consumo Total en 1 año 35004,75 kWh
Consumo Total en 5 años 175023,75 kWh
Consumo Total en 10 años 350047.5 kWh
4.3.2 Análisis de Gastos.

Para el caso de las lámparas VSAP es necesario un reemplazo de la bombilla cada 5
años de explotación de la lámpara debido al tiempo de vida, este aspecto debe tenerse
en cuenta para el análisis con este tipo de luminaria. Los precios de las bombillas
VSAP, de acuerdo con [47, 48] se muestran en la tabla 4.3:
Tabla 4.3. Costos de la Sustitución de Bombillas VSAP para la Zona Urbana Vedado.
Tipo de Bombilla Precio unitario (usd) Bombillas a Sustituir Total (usd)
VSAP 150 W 17 15 255
VSAP 250 W 24 45 1080
Costo Total de Sustitución (usd) 2670
Costo Total de Sustitución (CUP) 70755
Costo Total de Sustitución (CUC) 2830,2
El servicio de Alumbrado Público en nuestro país es pagado por el Poder Popular, para
el cual existe una tarifa especial, especificada en la Resolución No. 277 del Ministerio
de Finanzas y Precios. Esta información solo puede ser vista por los usuarios del
Ministerio, razón por la cual, en este estudio se tomará la tarifa que se aplica al Sector
Residencial para poder hacer las comparaciones entre las diferentes variantes, en la
tabla 4.4 se observa la tarifa de Alumbrado Público vigente actualmente para el sector
residencial.
89
Tabla 4.4. Tarifa Actual del Servicio Eléctrico para el Sector Residencial por cada Kilowatt-
hora consumido.
Consumo Tarifa
Primeros 100 kWh 0,09 pesos (9 centavos)
Entre 101 y 150 kWh 0,30 pesos (30 centavos)
Más de 300 kWh 1,30 pesos (1 peso y 30 centavos)
Al aplicar el precio del kWh consumido al total de kWh consumidos al año, obtenemos
que el gasto económico originado por el consumo eléctrico de las lámparas es de
45230,175 CUP, lo cual equivale a 1809,207 CUC.
Atendiendo a los datos expuestos los puntos anteriores los Gastos de un Sistema de
Alumbrado con lámparas VSAP en un período de 10 años en la Zona Urbana Vedado
son:
Tabla 4.5. Gastos del Sistema con Lámparas VSAP en un Período de 10 Años.
Período Consumo (kWh) Gastos (CUP) Gastos (CUC)
1 Año 35004,75 45230,175 1809,207
5 Años 175023,75 227254,875 9090,195
10 Años 350047,5 454785,75 18191,43
Costos x sustitución de bombillas 70755 2830,2
Es importante destacar que se parte de que el sistema ya está creado y en

funcionamiento. Por otro lado en el análisis de gastos no se han incluido los gastos por
mantenimiento (cambio de luminarias, bombillas y otros recursos en caso de roturas).
4.3.3 Estudio Energético del Sistema con Lámparas LED.

Igualmente se analizará en un período de 10 años. Partiendo del producto de la
cantidad de horas de funcionamiento anuales y el consumo de las lámparas del área
se puede conocer el consumo en kWh de las lámparas LED en un año y a partir de
este dato se puede conocer el consumo en kWh para 5 y 10 años. En la tabla 4.6 se
observan todos los datos relacionados con el consumo.
90
Tabla 4.6. Consumo de Luminarias LED en la Zona Urbana Vedado.
Lámpara LED Cantidad Lámparas Potencia (W) Potencia Total (W)

LD3CI-90W 15 90 1350
LX-SL470-40w 45 40 1800
Consumo Total en la Zona Urbana Vedado 3150

Para el caso de las lámparas LED se tendrá en cuenta la inversión necesaria para de
la sustitución de las luminarias. Los precios las luminarias y el costo total de la
sustitución las luminarias LED propuestas en apartados anteriores, se muestran en la
tabla 4.7:
Tabla 4.7. Costos del Cambio de Luminarias LED para la Zona Urbana Vedado.
Tipo de Luminaria Precio unitario (usd) Luminarias a Sustituir Total (usd)
LD3CI-90W 135 15 2025
LX-SL470-40W 60 45 2700
Costo Total de Sustitución (usd) 4725
Costo Total de Sustitución (CUP) 125212,5
Luego de la inversión inicial de las lámparas LED, como estas tienen un tiempo de vida
de 50 000 horas no es necesario realizar ningún cambio de luminarias en un período
de aproximadamente 10 años, a excepción de las labores de mantenimiento normales,
lo cual representa una gran ventaja para el sistema. Solo resta analizar el gasto
económico originado por el consumo eléctrico de las lámparas LED. Para ello se debe
aplicar la tarifa eléctrica al total de kWh consumidos al año. Aplicando la tarifa expuesta
se obtiene un gasto de 17 099,085 CUP, lo cual equivale a 683,9634 CUC.
Atendiendo a los datos expuestos los puntos anteriores el Gasto de un Sistema de

Alumbrado con lámparas LED en un período de 10 años para la Zona Urbana Vedado
son:
91
Tabla 4.8. Gastos del Sistema con Lámparas LED en un Período de 10 Años.
1 Año 13365,45 17099,085 683,9634
5 Años 66827,25 86599,425 3463,977
10 Años 133654,50 173474,85 6938,994
Costos x cambio de luminarias LED 125212,5 5008,5
Es importante destacar que en este caso se parte de la inversión inicial para el cambio
de luminarias LED, pero esto solo es necesario una vez. Los gastos que tendrá el
sistema más adelante serán sólo los del consumo y los de mantenimiento (sustitución
de LEDs y/o luminarias, etc.).
4.3.5 Estudio energético del Sistema con Lámparas LED y Control mediante
WSN.
Para este caso se debe tener en cuenta que el consumo no será el mismo en todas
las horas de funcionamiento, esto es debido a la ventaja del control mediante WSN
que radica en reducir el nivel de intensidad de las lámparas en determinados horarios,
donde exista menos tránsito de personas y vehículos en las calles. El sistema
establece 3 niveles de intensidad en el que pueden operar las lámparas:
- Nivel Alto: 100% de la potencia de la lámpara.

- Nivel Medio: 70% de la potencia de la lámpara.
- Nivel Bajo: 50% de la potencia de la lámpara.
En la figura 4.1 se muestra una propuesta de las horas de funcionamiento para cada
nivel de potencia, teniendo en cuenta los horarios de funcionamiento en cada mes:
92
Propuesta de Horas de Funcionamiento para los Niveles
de Potencia
6
5
4
3
2
1
0
Horas funcionamiento a nivel alto/día Horas funcionamiento a nivel medio/dia

Horas funcionamiento a nivel bajo/día
Fig. 4.1 Horas de Funcionamiento para cada nivel de intensidad por meses del año.
De acuerdo con la propuesta de horas realizada, el total de horas de funcionamiento

al año para cada nivel es de: nivel alto con 1629 horas, medio con 1368 horas y bajo
con 1246 horas. El total de los consumos en cada nivel permite obtener los valores de
consumo anual, para 5 y 10 años. Estos datos mencionados se muestran de detalle
en la tabla 4.9:
Tabla 4.9. Consumo de Luminarias LED con Control mediante WSN para el caso 1.
Consumo por Consumo en el Consumo anual
Niveles de Potencia
Tipo de Lámpara área en cada del área en cada
Estado LD3CI-90W LX-SL470-40w estado (Wh) estado (kWh)
Alto (100%) 90 40 3150 5131,35
Medio (70%) 63 28 2205 3016,44
Bajo (50%) 45 20 1575 1962,45
Consumo Total en 1 Año 10110,24
Consumo Total en 5 Años 50551,20

Para el análisis de gastos se asumirá que la sustitución de luminarias LED ya se ha
realizado y sólo se tendrá en cuenta los costos de la inversión de la WSN y el consumo
del sistema.
93
4.3.6.1 Costo de los Elementos que Conforman la WSN.
Cada uno de los nodos instalados en las lámparas estará compuesto por los elementos
mostrados en la tabla 4.10. Los precios de los elementos se han seleccionado de
acuerdo con [28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 y 35].
Tabla 4.10. Precio de los Elementos por Individual.

Elemento Precio Unitario (usd)
Arduino Uno 26
Xbee Serie 2 Pro 28
Adaptador Xbee-Arduino 7.5
Sensor PIR 4.4
Sensor de Corriente 7.51
Actuador 15
Transformador 220/12v 8.5
Encapsulado del Nodo 5
Precio Total de un nodo 101,91
Precio Nodo sin Sensores 70
Precio Gateway 140,28
El costo total de todos los elementos de la red se puede apreciar en la tabla 4.11:
Tabla 4.11. Costo Total de los Elementos de la WSN para la Zona Urbana Vedado.
Cantidad de Nodos Precio Unitario (USD) Cantidad Total
Nodos con Sensores 101,91 60 6114,6
Nodo sin Sensores 70 1 70
Gateway 140.28 2 280.56
Precio total de los elementos de la red (USD) 6465,16
Precio total de los elementos de la red (CUC) 6853,07
Precio total de los elementos de la red (CUP) 171326,74
Aplicando la tarifa eléctrica especificada en apartados anteriores al total de kWh

consumidos al año, se obtienen los siguientes resultados, mostrados en la tabla 4.12:
1 Año 10110.24 12867.312 514.69248
5 Años 50551.20 65440.56 2617.6224
10 Años 101102.40 131157.12 5246.2848
94
Es importante destacar que en este caso se parte de la inversión inicial para el
despliegue de la WSN, pero esto solo es necesario una vez. Los costos que tendrá el
sistema más adelante serán los de mantenimiento (sustitución de LEDs y/o luminarias
y mantenimiento de los nodos cuando sea necesario).
4.3.7 Comparación entre los Tres Tipos de Sistema para la Zona Urbana
Vedado.
Una vez realizado el estudio energético y de gastos se puede realizar una comparación
entre los resultados obtenidos para los tres sistemas. Esto permitirá conocer cuál de
estos contribuye más al ahorro de electricidad y a brindar un mejor servicio de
Alumbrado Público.
Primeramente se establece una comparación entre los consumos de las diferentes

variantes. Si se compara el consumo del sistema con lámparas VSAP, actualmente
implementado, con un sistema que emplee las lámparas LED, disminuye el consumo
de energía en un 61,82%. Pero si el sistema opera con lámparas LED en conjunto el
sistema de control con WSN se obtiene una cifra de ahorro del 71,12%, lo cual
representa aún más ahorro. En la figura 4.2 se pueden observar el consumo y el ahorro
en kWh de los tres sistemas para el caso de estudio Zona Urbana Vedado.
400000.00
350047.50
350000.00
300000.00
248945.10
250000.00 216393.00
200000.00
133654.50
150000.00
101102.40
100000.00
50000.00
0.00
CONSUMO (KWH) AHORRO (KWH)
Lámparas VSAP Lámparas LED Lámparas LED con WSN
Fig. 4.2 Comparación de Consumo generado en un período de 10 años.
95
Con respecto a los gastos, si el sistema emplea lámparas LED se obtiene una
reducción del 34,32%. Pero si el sistema funciona con lámparas LED y el sistema de
control mediante WSN el ahorro es del 71,16% con respecto a las lámparas en uso
actualmente. Los resultados se muestran en detalle en la figura 4.3:
500000.00
454785.75
450000.00
400000.00
350000.00 323628.63
298687.35
300000.00
250000.00
200000.00 156098.40
131157.12
150000.00
100000.00
50000.00
0.00
GASTOS SIST (CUP) AHORRO (CUP)
Fig. 4.3 Comparación Gastos y Ahorros generados en un período de 10 años.
4.4 Zona Rural Itabo.

Para la Zona Rural Itabo también se realizará el estudio del consumo y los gastos en
esta sección.
4.4.1 Estudio energético del Sistema con Luminarias VSAP.

El consumo del Sistema de Alumbrado se analizará en un período de 10 años, al igual
que en el caso anterior. En la tabla 4.13 se observan todos los datos de consumos de
la zona.
Tabla 4.13. Consumo de lámparas VSAP en la Zona Rural Itabo.
Lámpara VSAP Cantidad Lámparas Potencia (W) Potencia Total (W)

M400-250W 31 250 7750
96
Para el caso de las lámparas VSAP es necesario un reemplazo de la bombilla cada 5
años de explotación de la lámpara debido al tiempo de vida, este aspecto debe tenerse
en cuenta para el análisis con este tipo de luminaria. Los precios de las bombillas
VSAP, de acuerdo con [47, 48], se muestran en la tabla 4.14:
Tabla 4.14. Costos de la Sustitución de Bombillas VSAP para la Zona Rural Itabo.
Tipo de Bombilla Precio unitario (USD) Bombillas a Sustituir Total (usd)
VSAP 250 W 24 31 744
Costo Total de Sustitución (USD) 1488
Costo Total de Sustitución (CUP) 39432
Al aplicar el precio del kWh consumido al total de kWh consumidos al año, obtenemos
que el gasto económico originado por el consumo eléctrico de las lámparas es de
42472,225 CUP, lo cual equivale a 1698,889 CUC. Atendiendo a los datos expuestos
los puntos anteriores los Gastos de un Sistema de Alumbrado con lámparas VSAP en
un período de 10 años en la Zona Rural Itabo son:
Tabla 4.15. Gastos del Sistema con Lámparas VSAP en un Período de 10 Años.
1 Año 32883,25 42472,225 1698,889
5 Años 164416,25 213465,125 8538,605
10 Años 328832,50 427206,25 17088,25
Costos x sustitución de bombillas 39432 1577,28
Es importante destacar que se parte de que el sistema ya está creado y en

funcionamiento. Por otro lado en el análisis de gastos no se han incluido los gastos por
mantenimiento (cambio de luminarias, bombillas y otros recursos en caso de roturas).
4.4.3 Estudio energético del Sistema con Lámparas LED.

Igualmente se analizará en un período de 10 años. Partiendo del producto de la
cantidad de horas de funcionamiento anuales y el consumo de las lámparas del área
se puede conocer el consumo en kWh de las lámparas LED en un año y a partir de
97
este dato se puede conocer el consumo en kWh para 5 y 10 años. En la tabla 4.16 se
observan todos los datos relacionados con el consumo.
Tabla 4.16. Consumo de Luminarias LED en la Zona Rural Itabo.
Lámpara LED Cantidad Lámparas Potencia (W) Potencia Total (W)

LD3CI-90W 31 90 2790

Para el caso de las lámparas LED se tendrá en cuenta la inversión necesaria para de
la sustitución de las luminarias. Los precios las luminarias y el costo total de la
sustitución las luminarias LED propuestas en apartados anteriores, se muestran en la
tabla 4.17:
Tabla 4.17. Costos del Cambio de Luminarias LED para la Zona Rural Itabo.
Tipo de Luminaria Precio unitario (usd) Luminarias a Sustituir Total (USD)
LD3CI-90W 135 31 4185
Costo Total de Sustitución (USD) 4185
Costo Total de Sustitución (CUP) 110902,5
Luego de la inversión inicial de las lámparas LED, como estas tienen un tiempo de vida
de 50 000 horas no es necesario realizar ningún cambio de luminarias en un período
de aproximadamente 10 años, a excepción de las labores de mantenimiento normales,
lo cual representa una gran ventaja para el sistema. Solo resta analizar el gasto
económico originado por el consumo eléctrico de las lámparas LED. Para ello se debe
aplicar la tarifa eléctrica al total de kWh consumidos al año. Aplicando la tarifa expuesta
se obtiene un gasto de 15113, 361 CUP, lo cual equivale a 604,53 CUC.
Atendiendo a los datos expuestos los puntos anteriores el Costo de un Sistema de

Alumbrado con lámparas LED en un período de 10 años para la Zona Rural Itabo son:
98
1 Año 11837,97 15113,361 604,53
5 Años 59189,85 76670,805 3066,83
10 Años 118379,70 153617,61 6144,70
Costos x cambio de luminarias LED 110902,5 4436,1
Es importante destacar que en este caso se parte de la inversión inicial para el cambio
de luminarias LED, pero esto solo es necesario una vez. Los costos que tendrá el
sistema más adelante serán sólo los del consumo y los de mantenimiento (sustitución
de LEDs y/o luminarias, etc.).
4.4.5 Estudio energético del Sistema con Lámparas LED y Control mediante
WSN.
Para este caso se debe tener en cuenta que el consumo no será el mismo en todas
las horas de funcionamiento. El sistema establece 3 niveles de intensidad en el que
pueden operar las lámparas:
- Nivel Alto: 100% de la potencia de la lámpara.

- Nivel Medio: 70% de la potencia de la lámpara.
- Nivel Bajo: 50% de la potencia de la lámpara.
En la figura 4.4 se muestra una propuesta de las horas de funcionamiento para cada
nivel de potencia, teniendo en cuenta los horarios de funcionamiento en cada mes:
99
Propuesta de Horas de Funcionamiento para los Niveles de
Potencia
6
5
4
3
2
1
0
Horas funcionamiento a nivel alto/día Horas funcionamiento a nivel medio/dia

Horas funcionamiento a nivel bajo/día
Fig. 4.4 Horas de Funcionamiento para cada nivel de intensidad por meses del año.
De acuerdo con la propuesta de horas realizada, el total de horas de funcionamiento

al año para cada nivel es de: nivel alto con 1629 horas, medio con 1368 horas y bajo
con 1246 horas. El total de los consumos en cada nivel permite obtener los valores de
consumo anual, para 5 y 10 años. Estos datos mencionados se muestran de detalle
en la tabla 4.19:
Tabla 4.19. Consumo de Luminarias LED con Control mediante WSN para el caso 2.
Consumo por
Niveles de Consumo en el Consumo anual del área en
Tipo de
Potencia área en cada cada estado (kWh)
Lámpara
estado (Wh)
Estado LD3CI-90W
Alto (100%) 90 2790 4544,91
Medio (70%) 63 1953 2671,17
Bajo (50%) 45 1395 1738,17
Consumo Total en 1 Año 8954,78
100
Para el análisis de gastos se asumirá que la sustitución de luminarias LED ya se ha
realizado y sólo se tendrá en cuenta los costos de la inversión de la WSN y el consumo
del sistema.
4.4.6.1 Costo de los Elementos que Conforman la WSN.

Cada uno de los nodos instalados en las lámparas estará compuesto por los elementos
mostrados en la tabla 4.20. Los precios de los elementos se han seleccionado de
acuerdo con [28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 y 35].
Tabla 4.20. Precio de los Elementos por Individual.

Elemento Precio Unitario (USD)
Arduino Uno 26
Xbee Serie 2 Pro 28
Adaptador Xbee-Arduino 7.5
Sensor PIR 4.4
Sensor de Corriente 7.51
Actuador 15
Transformador 220/12v 8.5
Encapsulado del Nodo 5
Precio Total de un nodo 101,91
Precio Nodo sin Sensores 70
Precio Gateway 140,28
El costo total de todos los elementos de la red se puede apreciar en la tabla 4.21:
Tabla 4.21. Costo Total de los Elementos de la WSN para la Zona Rural Itabo.
Cantidad de Nodos Precio Unitario (USD) Cantidad Total
Nodos con Sensores 101,91 31 3159,21
Nodo sin Sensores 70 1 70
Gateway 140.28 2 280.56
Precio total de los elementos de la red (USD) 3509,77
Precio total de los elementos de la red (CUC) 3720,36
Precio total de los elementos de la red (CUP) 93008,91
Como las lámparas LED tienen un tiempo de vida de 50 000 horas no es necesario
realizar ninguna labor de mantenimiento en las luminarias en un período de
101
aproximadamente 10 años, lo cual adiciona una gran ventaja para el sistema. Solo
resta analizar el gasto económico originado por el consumo eléctrico de las lámparas
LED. Aplicando la tarifa eléctrica especificada en apartados anteriores al total de kWh
consumidos al año, se obtienen los siguientes resultados, mostrados en la tabla 4.22:
Período Consumo (kWh) Gastos (CUP) Gastos (cuc)
1 Año 8954,78 11365,22 454,61
5 Años 44773,92 57930,10 2317,20
10 Años 89547,84 116136,19 4645,45
Es importante destacar que en este caso se parte de la inversión inicial para el

despliegue de la WSN, pero esto solo es necesario una vez. Los costos que tendrá el
sistema más adelante serán los de mantenimiento (sustitución de LEDs y/o luminarias
y mantenimiento de los nodos cuando sea necesario).
4.4.7 Comparación entre los Tres Tipos de Sistema para la Zona Rural Itabo.
Una vez realizado el estudio energético y de gastos se puede realizar una comparación
entre los resultados obtenidos para los tres sistemas. Esto permitirá conocer cuál de
estos sistemas contribuye más al ahorro de electricidad y a brindar un mejor servicio
de alumbrado público.
Si se compara el consumo del sistema con lámparas VSAP, actualmente

implementado, con un sistema que emplee las lámparas LED, disminuye el consumo
de energía en un 64%. Pero si el sistema opera con lámparas LED en conjunto el
sistema de control con WSN se obtiene una cifra de ahorro del 72,77%, lo cual
representa aún más ahorro. En la figura 4.5 se pueden observar el consumo y el ahorro
de kWh de los tres sistemas para el caso de estudio Zona Rural Itabo.
102
350000.00
328832.50
300000.00
250000.00 239284.66
210452.80
200000.00
150000.00 118379.70
89547.84
100000.00
50000.00
0.00
CONSUMO (KWH) AHORRO (KWH)
Fig. 4.5 Comparación de Consumo generado en un período de 10 años.
Con respecto a los gastos, si el sistema emplea lámparas LED se obtiene reducción
del 43,31%. Pero si el sistema funciona con lámparas LED y el sistema de control
mediante WSN el ahorro es del 75,11% con respecto a las lámparas en uso
actualmente. Los resultados se muestran en detalle en la figura 4.6:
500000.00
466638.25
450000.00
400000.00
350502.06
350000.00
300000.00 264520.11
250000.00 202118.14
200000.00
150000.00 116136.19
100000.00
50000.00
0.00
GASTOS SIST (CUP) AHORRO (CUP)
Fig. 4.6 Comparación de Gastos y Ahorros generados en un período de 10 años.
103
Este capítulo ha sido dedicado al estudio del consumo eléctrico y económico en los
dos casos de estudios: la Zona Urbana Vedado y la Zona Rural Itabo. En cada caso
se ha analizado cómo se comportan estos parámetros para las lámparas VSAP
(empleadas actualmente), para las lámparas LED y para las lámparas LED con el
control mediante WSN.
Los principales resultados obtenidos en el caso de la Zona Urbana Vedado en el

estudio del consumo eléctrico son: para las lámparas VSAP un consumo de 350 047,5
kWh y la misma Red de Alumbrado pero con lámparas LED tiene un consumo menor
con 133 654,5 kWh. Esto significa una disminución del consumo en un 61,82%. Pero
si el área estuviera equipada con lámparas LED y control mediante WSN el consumo
sería 101 102,4 kWh, mucho menor que en los dos casos anteriores. Este valor puede
traducirse en una disminución del consumo en un 71,12 % con respecto a las lámparas
de VSAP que se encuentran en uso actualmente. Después de analizar los gastos se
obtuvo que: un sistema que emplea lámparas de VSAP en un período de 10 años
presente gastos que ascienden a 454 785,75 CUP. Mientras que un sistema con
lámparas LED tiene un gasto de 298 687,35 CUP, lo que representa un reducción del
34,32%. Pero si se utilizara un sistema con lámparas LED y control mediante WSN el
gasto en 10 años sería de 131 157,12 CUP, que representa un ahorro de 71,16 % con
respecto a las lámparas VSAP empleadas actualmente.
Los principales resultados obtenidos en el caso de la Zona Rural Itabo en el estudio

del consumo eléctrico son: con lámparas VSAP un consumo de 328 832,5 kWh y para
lámparas LED un consumo de 118 379,7 kWh, este sistema disminuye en un 64% el
consumo. Pero si se empleara lámparas LED con sistema de control WSN el consumo
sería de 89 547,84 kWh, lo que representa un ahorro del 72,77% con respecto a las
lámparas que se encuentran en uso actualmente. Después de analizar los gastos se
obtuvo que: la Red de Alumbrado con lámparas VSAP tiene 466 638,25 CUP de
gastos. Mientras que un sistema con lámparas LED tiene un gasto de 264 520,11 CUP,
que representa una disminución del 43,31%. Pero si se contara con una Red de
Alumbrado con lámparas LED y control WSN los gastos serían de 116 136,19 CUP,
104
que representaría una disminución de los gastos del 75,11% con respecto a las
lámparas VSAP en uso actualmente.
Es por ello que, los resultados de consumo obtenidos sugieren que la opción más
eficiente y factible es el empleo de Lámparas LED con control mediante WSN, ya que
la disminución del consumo es considerablemente baja. Razón por la cual se debe
considerar su implementación como una ventaja, ya que este ahorro de kWh
consumidos representa más ahorro de energía para el país, lo que significaría que
para la generación de energía serían necesarios menos barriles de petróleo, por tanto
un dinero que se puede emplear en nuevas inversiones que contribuyan al
mejoramiento del país. Por otro lado, se observa la disminución de gastos que el
Sistema con Lámparas LED y control mediante WSN representa para el Poder Popular,
ya que este debe pagar menos por el servicio. Este hecho representa para el Poder
Popular una disminución en sus gastos y un aumento de las utilidades, las cuales
pueden emplearse para el mejoramiento del propio sistema. El sistema propuesto
puede ser criticado por ser una inversión cara. Sin embargo, los precios ligeramente
altos de las lámparas con los nodos WSN se ven compensados por la fiabilidad de los
LED y por contar con un sistema de control que eficientemente reporte el estado de
dichas lámparas, que permita actuar sobre el encendido o apagado de la luminaria que
se desee, conocer exactamente donde se genera una avería sin tener que gastar
recursos para moverse hasta el área. Todas estas ventajas hacen factible y eficiente
la solución propuesta.
105
CONCLUSIONES
Con la realización de este Trabajo de Diploma se ha buscado aplicar gran parte de los
conocimientos y destrezas adquiridos durante el transcurso de la Ingeniería en
Telecomunicaciones y Electrónica de forma que quedaran reflejados en el desarrollo
del documento. El objetivo ha sido diseñar y simular una red WSN para el monitoreo
de los factores del entorno que influyan en el funcionamiento de la red de alumbrado
público, así como el diseño de la plataforma de gestión remota para este Sistema.
Para ello, durante el desarrollo de este trabajo, se definieron los posibles escenarios
de despliegue de una red WSN: el entorno urbano, suburbano y rural, partiendo de las
características que presenta el alumbrado público.
Se realizó un análisis de las formas de control del alumbrado público que en conjunto
con los escenarios definidos, permitió establecer todas las posibles variantes de
despliegue. Mediante empleo de matrices de ponderación de criterios se pudieron
establecer las variantes óptimas de despliegue WSN para cada escenario. Esto arrojó
como resultado en todos los escenarios que el despliegue de una WSN para el Control
Individual del Alumbrado Público es la variante óptima al ofrecer un mejor equilibrio
entre los criterios de costo de la solución y nivel de control.
Otro resultado lo constituye el diseño de la red WSN para los dos casos de estudio
propuestos: la Zona Urbana Vedado y la Zona Rural Itabo. La red se diseñó de manera
que los nodos puedan comunicarse entre ellos, medir el consumo de energía de la
lámparas, actuar sobre el encendido, apagado e intensidad de estas y guardar la
información en una base de datos externa para visualizarla desde un Sistema de
Gestión.
Se realizó la simulación en Omnet++ de una de las redes propuestas para constatar el

correcto funcionamiento de los nodos, la cual aportó como resultados: que es posible
106
escalar la red y extenderla por toda una ciudad, ya que mediante el protocolo AODV
que emplea la red es posible transmitir los datos recogidos en los nodos y hacerlos
llegar hasta el coordinador, a través de los nodos vecinos en la red. Por otra parte se
demostró que la red puede continuar funcionando aunque los nodos fallen ya que es
capaz de trazar otro camino hasta el coordinador.
Se presentó el diseño de una Plataforma de Gestión Web que brinda en sus diferentes
páginas toda la información recogida sobre las lámparas monitoreadas por los nodos
y permite además actuar sobre la lámpara deseada variando su estado o cambiando
su horario de funcionamiento. Por otra parte se comprobó el correcto funcionamiento
de la plataforma con un nodo de la red.
Finalmente se ha realizado un estudio económico para la Zona Urbana Vedado y la

Zona Rural Itabo, donde se llevó a cabo una comparación del consumo y el ahorro del
sistema con las lámparas actuales, el sistema con lámparas LED y el sistema con
lámparas LED trabajando en conjunto con la red WSN propuesta. En ambos estudios
realizados los resultados obtenidos apuntan a que el Sistema de Alumbrado con
Lámparas LED y control mediante WSN genera un ahorro considerable de consumo y
de gastos.
Por tanto, puede decirse que la solución propuesta es factible desde el punto de vista
económico pero además ofrece la posibilidad de contar con un sistema de alumbrado
eficiente, capaz de mostrar en tiempo real el estado de todas las lámparas, generar
alarmas ante averías y actuar sobre las luminarias de forma remota haciendo uso de
la tecnología inalámbrica ZigBee. Con la obtención de los resultados anteriormente
descritos podemos concluir que los objetivos propuestos inicialmente en el trabajo han
sido cumplidos satisfactoriamente.
107
RECOMENDACIONES
La idea iniciada en este proyecto deja abierta muchas posibilidades de mejoras para
lograr un Sistema de Alumbrado Público Inteligente en el futuro. Algunas de las
posibilidades son:
 Realizar un estudio del mercado de las luminarias más profundo, en el que se

analicen más fabricantes y variedades de lámparas.
 Hacer pruebas de campo con los dispositivos físicos en los entornos más
ruidosos.
 Obtención de otras variables ambientales más detalladas, como pueden ser:
temperatura y humedad relativa, la calidad del aire, detectar incendios,
vibraciones, etc.
 Realizar un estudio para alimentar las lámparas y los nodos inalámbricos por
medio de paneles solares para lograr un sistema aún más eficiente.
 Continuar implementando nuevas funcionalidades en la Plataforma de Gestión
como por ejemplo:
o Notificación de alarmas mediante correo electrónico o vía SMS.
o Sistema de registro de eventos por usuarios.
o Páginas de estadísticas (para el consumo o para determinar las calles
más transitadas de la ciudad, por ejemplo).
108
GLOSARIO
AC: Corriente Alterna.
AODV: Ad-hoc On Demand Distance Vector o Vector de Distancia Bajo Demanda Ad-
hoc. Es un protocolo de enrutamiento para redes móviles ad hoc (MANET) y otras redes
inalámbricas ad hoc.
Banda ISM: Industrial, Scientific and Medical. Son bandas reservadas
internacionalmente para uso no comercial de radiofrecuencia electromagnética en
áreas industrial, científica y médica.
BQPSK: Binary Phase Shift Keying o Modulación Binaria Por Desplazamiento De Fase.
CBR: Constant Bit Rate o Bitrate Constante.
CCA: Clear Channel Assessment o Evaluación de Canal Libre. Es una función lógica
encontrada dentro de las capas físicas que determina el estado actual del uso de un
medio inalámbrico.
CSMA-CA: Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance o Acceso Múltiple
Con Escucha De Portadora y Evasión De Colisiones. Es un protocolo de control de
acceso a redes de bajo nivel que permite que múltiples estaciones utilicen un mismo
medio de transmisión.
DC: Corriente Directa.
DSN: Deep Space Networkred o Red del Espacio Profundo.
DSSS: Direct Sequence Spread Spectrum o Espectro Ensanchado Por Secuencia

Directa.
FHSS: Frequency Hopping Spread Spectrum o Espectro Ensanchado Por Salto De
Frecuencia.
109
FIFO: First in, first out o primero en entrar, primero en salir. Es un concepto utilizado en
estructuras de datos, contabilidad de costes y teoría de colas.
FPGA: Field Programmable Gate Array. Dispositivo semiconductor que contiene
bloques de lógica cuya interconexión y funcionalidad puede ser configurada 'in situ'
mediante un lenguaje de descripción especializado.
ICSP: In-Circuito Serial Programming o Programación Serial En Circuito. Es una
tecnología incluida en todos los microcontroladores PIC de Microchip más recientes y
posibilita la reprogramación de los mismos sin que sea necesaria la remoción de éstos
de su circuito de aplicación.
IEEE: The Institute of Electrical and Electronics Engineers
LAN: Local Area Network o Red de Área Local.
LED: Light-Emitting Diode o Diodo Emisor De Luz.
MAC: Media Access Control o Control de Acceso al Medio. Se emplean en la familia de

estándares IEEE 802 para definir la subcapa de control de acceso al medio.
MIT: Massachusetts Institute of Technology.
NED: Network Description Language o Lenguaje de Descripción de Red.
O-QPSK: Llamada QPSK con corrimiento, QPSK compensada,QPSK desplazada y, a

veces, SQPSK (sigla de Staggered quadrature phase-shift keying. Es una modulación
por desplazamiento de fase en cuadratura escalonada) en la cual las formas de onda I
y Q se desplazan entre sí en la mitad de un tiempo de bit. Para lograr esto, se introduce
en el canal en cuadratura Q un dispositivo que introduzca el retardo ya mencionado.
PAN: Personal Area Network o Red de Área Personal.
PHY: Physical o Física.
110
PWM: Pulse Width Modulation o Modulación por Ancho de Pulso. Es una técnica para
obtener resultados análogos con medios digitales.
RAM: Random Access Memory o Memoria de Acceso Aleatorio.
RF: Radio Frecuencia.
Sensor PIR: Sensor infrarrojo pasivo un sensor electrónico que mide la luz infrarroja
(IR) radiada de los objetos situados en su campo de visión. Se utilizan principalmente
en los detectores de movimiento basados en PIR.
TCP/IP: Conjunto o familia de protocolos desarrollados para permitir a computadoras
compartir recursos a través de una red.
UART: Universal Asynchronous Receiver-Transmitter o Transmisor-Receptor
Asíncrono Universal, es el dispositivo que controla los puertos y dispositivos serie.
USB: Universal Serial Bus o Bus Universal en Serie.
VSAP: Vapor de Sodio de Alta Presión.
VSM: Virtual System Modelling o Modelado de Sistemas Digitales. Es un completo

simulador para esquemas electrónicos que contienen microprocesador.
WSN: Wireless Sensor Network. Red formada por sensores inalámbricos.
WWW: World Wide Web o Red Informática Mundial. Sistema lógico de acceso y
búsqueda de la información disponible en Internet, cuyas unidades informativas son las
páginas web.
ZigBee: Estándar de comunicación inalámbrico, utilizado mayoritariamente por equipos
de bajo consumo como las motas descritas en este trabajo.
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Market Strategy Board.
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87. Thomas Martin, M. H., Dong Ha, Jayan Krishnaswami (2005). Denial-of-Service
Attacks on Battery-powered Mobile Computers.
88. Tinkersphere (2015). "Waterproof Project Box/Enclosure.". Disponible en:

http://tinkersphere.com.
89. V. Çağrı Güngör, G. P. H., Ed. (2013). Industrial Wireless Sensor Networks
APPLICATIONS, PROTOCOLS, AND STANDARDS. Industrial Electronics
Series. New York, Taylor & Francis Group, LLC.
90. Vacca, J. R. (2015). Handbook of Sensor Networking: Advanced Technologies

and Aplications. New York, CRC Press.
91. Varga, A. (2014). OMNeT++ User Manual.
92. Wikipedia (2015). "Medio rural." Disponible en:

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93. Wikipedia (2015). "Proteus (electrónica)." Disponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/Proteus_%28electr%C3%B3nica%29.
94. Wireless, A. M. (2013). Atmel AT02845: Coexistence between ZigBee and Other
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Wireless Sensor Networks." CSE Journal Articles 8: 23.
96. Zhao, G. (2011). Wireless Sensor Networks for Industrial Process Monitoring
and Control: A Survey. Network Protocols and Algorithms, Macrothink Institue.
3: 18.
123
ANEXOS
Índice
Anexo A “Desarrollo Industrial de las Redes de Sensores Inalámbricos en los últimos años”. 2
Anexo B “Comparativa de las principales características de los dispositivos inalámbricos”. .. 3
Anexo C “Tecnologías de Comunicación”. .............................................................................. 4
Anexo D “Requerimientos para el Alumbrado Público” ........................................................... 8
Anexo E “Características Técnicas de Xbee Pro Serie 2” ..................................................... 12
Anexo F “Instalación de aplicaciones necesarias para la Plataforma de Gestión” ................. 15
Anexo G “Plataforma de Gestión” ......................................................................................... 29
Anexo H “Módulo de Procesamiento: Arduino Uno” .............................................................. 38
1
ANEXO A
“Desarrollo Industrial de las Redes de Sensores Inalámbricos en los últimos años”.
Fig. A.1 Puntos de detección inalámbricos en la industria a nivel global.
Fig. A.2 Crecimiento de los ingresos de WSN en todas las industrias.
2
ANEXO B
“Comparativa de las principales características de los dispositivos inalámbricos”.
TABLA B.1 Características de dispositivos inalámbricos.

CC1000 CC1021 CC2420 TR1000 XE1205
MANUFACTURER Chipcon Chipcon Chipcon RFM Semtech
OPERATING 300-1000 402-470/ 2400 916 433 / 868
FRECUENCY 840-940 / 915
[MHZ]
BIT RATE [KBPS] 76.8 153.6 250 115.2 1.2 –
152.3
POWER SUPPLY 2.1-3.6 (typ. 2.3- 2.1- 2.2- 2.4-3.6
3.0) 3.6(typ.3.0) 3.6(int.1.8) 3.7(typ.
3.0)
TABLA B.2 CARACTERÍSTICAS DE DISPOSITIVOS INALÁMBRICOS II.

CC1000 CC1021 CC2420 TR1000 XE1205
SLEEP MODE 0.2-1(osc. Core 1.8 (core 1 0.7 0.2
[𝝁𝑨] off) off)
STANDBY 426 (Voltage 850
MODE [𝝁𝑨] and osc.
running)
RX [𝒎𝑨] 9.3 19.9 19.7 3.8 (115.2 14
(433MHz)/11.8 kbps)
(868 MHz)
TX MIN[𝒎𝑨] 8.6 (-20dBm) 14.5 (- 8.5 (-25dBm) 33
20dBm) (+5dBm)
TX MAX [𝒎𝑨] 25.4 (+5dBm) 25.1(+5dB 17.4 (0 dBm) 12 62
m) (+1.5dBm) (+15dBm
)
3
ANEXO C
“Tecnologías de Comunicación”.
Fig. C.1 Arquitectura Zigbee
4
Fig. C.2 Frecuencias de funcionamiento y bandas.
Fig. C.3 Modos Operacionales de IEEE 802.15.4.
Fig. C.4 Modelo de referencia de la Capa de Red.
5
Tabla C.1 Consumo de Zigbee vs Bluetooth.
Transmisión Recepción En reposo
ZigBee 24 mA 27 mA 30 𝜇A
Bluetooth 57 mA 47 mA 0.2 mA
Fig. C.5 Solapamiento de los Canales de Wi-Fi y ZigBee.
Fig. C.6 Resumen de los principales simuladores.
6
Fig. C.7 Aplicaciones de las WSN para una ciudad.
7
ANEXO D
“Requerimientos para el Alumbrado Público”.
Tabla D.1 Niveles de Alumbrado.

Clasificación según el uso nocturno Categoría Nivel medio Nivel
hecho por los peatones iluminancia mínimo
Em (lux) iluminancia
Emin (lux)
Calles en zonas privilegiadas (áreas P1 20 7.5
comerciales, de ocio...)
Calles de uso alto P2 10 3.0
Calles de uso moderado P3 7.5 1.5
Calles de uso menor. Solamente P4 5.0 1.0
asociado a propiedades adyacentes
Calles de uso menor donde sea P5 3.0 0.6
importante preservar el carácter de
ambiente rural o la arquitectura
Calles de uso muy bajo donde sea P6 1.5 0.2
importante preservar el carácter de
ambiente rural o la arquitectura
Calles donde sólo es necesario el P7 - -
guiado visual
“Características técnicas de las lámparas de vapor de sodio y de las lámparas LED”.
Tabla D.2. Características técnicas de VSAP vs LED.

Características Técnicas Vapor de Sodio de Baja Presión Vapor de Sodio de Alta Presión LED
Potencias nominales 18‐180 W 50‐10.000 W Variable
Eficacia 180 lm/W 100 lm/W 100‐150 lm/W
Flujo luminoso 1.800‐32.000lm 3.500 y 130.000 lm 170‐3.600 lm
Temperatura de color 2.000 K 2300 K 2.700‐5.000 K
IRC 0 25 < 90
Tono Amarillo anaranjado Amarillo dorado Multicolor
Infrarrojo, visible y
Espectro de emisión Discontínuo Discontínuo
ultravioleta
Tiempo de encendido Entre 5‐10 minutos 300 Instantáneo
Tiempo de reencendido Entre 5‐10 minutos 600 Instantáneo
Tiempo de vida media 15.000 horas 20.000 horas 50.000 horas

Tiempo de vida útil 6.000‐8.000 horas 8.000‐12.000 horas 50.000‐100.000 horas
Tamaño Grande Grande Reducido
Posición de
Universal Universal Universal
funcionamiento
8
Tabla D.3. Características técnicas las lámparas LED.
Equivalentes disponibles en el Mercado para VSAP 150 W – LED
30W
Potencia de Voltaje de
MODELO Precio (usd) LED QTY PF
Entrada entrada
AC85-265V
LX-S830 -
150 1X 30 pcs 34W±1W / 277V / >0.96
30W
DC10-28V
Tiempo de
Flujo Temp de Garantía
Humedad Vida Fabricante
luminoso trabajo (C) (años)
(horas)
Shenzhen
2700-
‐40 ‐ 50 -10~90%rh 50000 3 Lux Lighting
3000LM
Co.,Ltd.
Entrada entrada
AC85-265V
LX-SL24S-
120 24 pcs 30W / 347V / >0.95
30W
DC10-28V
Tiempo de
(horas)
Shenzhen
3000LM ‐40 ‐ 50 -10~95%rh 50000 3 Lux Lighting
Co.,Ltd.
Equivalentes disponibles en el Mercado para VSAP 150 W – LED 40W
Entrada entrada
AC85-265V
LX-SL470-
60 40 pcs 45W±1W / 277V / >0.95
40W
DC10-28V
Tiempo de
(horas)
Shenzhen
3600-
‐40 ‐ 50 -10~90%rh 50000 3 Lux Lighting
4000LM
Co.,Ltd.
9
Entrada entrada
LX-SL650- 1 light AC90-295V

165 45W ± 1 >0.95
40W source /DC10-28V
Tiempo de
(horas)
Shenzhen
3600-
‐40 ‐ 50 -10~90%rh 50000 3 Lux Lighting
4000LM
Co.,Ltd.
Entrada entrada
DC10-
LX-SL24C-
100 40 pcs 55W±1W 28V/AC85- >0.95
50W
265V
Tiempo de
(horas)
Shenzhen
5000LM ‐40 ‐ 50 -10~90%rh 50000 3 Lux Lighting
Co.,Ltd.

Entrada entrada
AC85-265V
LX-SL830-
150 2 X 30 pcs 67W±1W / 277V / >0.96
60W
DC10-28V
Tiempo de
(horas)
Shenzhen
5400-
‐40 ‐ 50 -10~90%rh 50000 3 Lux Lighting
6000LM
Co.,Ltd.
10
Entrada entrada
LX-SL650- 1 light AC85-265V
165 78W ± 1 >0.95
70W source /DC8-30V
Tiempo de
(horas)
Shenzhen
6300 -
‐40 ‐ 50 -10~90%rh 50000 3 Lux Lighting
7000LM
Co.,Ltd.
Entrada entrada
YES-LU- AC180-
80 SMD LED 80-120W >0.9
90A 264V
Tiempo de
(horas)
YES TECH
Optoelectric
‐40 ‐ 50 -10~90%rh 30000 3
Industrial
≥8400 lm Park
Entrada entrada
AC100-
LD3CI-
135 24 pcs 100 - 277W 277V / 100
90W
DC10-30V
Tiempo de
(horas)
Shenzhen
9000 ‐40 ‐ 50 -10~90%rh 50000 5 Lux Lighting
Co.,Ltd.
11
ANEXO E
“Características Técnicas de Xbee Pro Serie 2”.
Características Mecánicas y Distribución de Pines.
La distribución de los pines de los Módulos de Radiofrecuencia XBee y XBee-PRO son

compatibles entres si, tal y como se muestran en las siguientes imágenes:
Figura E.1. Distribución de pines y medidas de Xbee Pro.
12
La distribución de los pines se muestra a continuación:
Tabla E.1. Pin out de Xbee Pro.
Consideraciones para la Selección de canales.

De los 16 canales disponibles de acuerdo con el protocolo IEEE 802.15.4, los canales
que se asignan van desde el 11 hasta el 26. Para calcular la frecuencia central se
utiliza la siguiente fórmula:
𝑪𝒂𝒏𝒂𝒍 = 2.405 + (𝐶𝐻 − 11) ∗ 0.005 [𝐺𝐻𝑧] (E.1)
Donde CH equivale al número del canal entre 11 y 26. La Frecuencia de Canales y su

respectivo comando AT se muestran en la siguiente figura:
13
Tabla E.2. Comandos AT para la selección del canal.
14
ANEXO F
“Instalación de aplicaciones necesarias para la Plataforma de Gestión”.
Instalar XAMPP en Windows.
Nota: Antes de instalar un servidor de páginas web es conveniente comprobar si no

hay ya uno instalado. Para ello, es suficiente con abrir el navegador y escribir la
dirección http://localhost. Si no se obtiene un mensaje de error es que hay algún
servidor de páginas web instalado.
Fig. F.1 Forma de conocer si XAMPP está instalado.
Una vez obtenido el archivo de instalación de XAMPP, hay que hacer doble clic sobre
él para ponerlo en marcha. Las imágenes que se muestran a continuación
corresponden a la instalación de XAMPP 3.2.1.0 en Windows. El cual, incluye: Apache
2.4.4, MySQL 5.5.32 (Community Server), PHP 5.5.15 (VC11 X86 32bit thread safe) +
PEAR, phpMyAdmin 4.0.4, OpenSSL 1.0.1e, ADOdb 5.18, Mercury Mail Transport
System v4.62 (not included in the portable version), FileZilla FTP Server 0.9.41 (not
included in the portable version), Webalizer 2.23-04 (not included in the portable
version), Strawberry Perl 5.16.1.1 Portable, Tomcat 7.0.41, XAMPP Control Panel
Version 3.2.1.
Al poner en marcha el instalador XAMPP se muestran dos avisos:
 El primero aparece si en el ordenador hay instalado un antivirus:
15
Fig. F.2 Aviso de Antivirus.
 El segundo aparece si está activado el Control de Cuentas de Usuario y

recuerda que algunos directorios tienen permisos restringidos:
Fig. F.3 Permisos.
A continuación se inicia el asistente de instalación. Para continuar, hay que hacer clic
en el botón "Next".
Fig. F.4 Proceso de Instalación XAMPP.
Los componentes mínimos que instala XAMPP son el servidor Apache y el lenguaje
PHP, pero XAMPP también instala otros elementos. En la pantalla de selección de
componentes puede elegirse la instalación o no de estos componentes. Para esta este
caso se necesita al menos instalar MySQL y phpMyAdmin.
16
Fig. F.5 Seleccionar componentes.
En la siguiente pantalla se puede elegir la carpeta de instalación de XAMPP. La carpeta

de instalación predeterminada es C:\xampp. Si se quiere cambiar, hay que hacer clic
en el icono de carpeta y seleccionar la carpeta donde se quiere instalar XAMPP. Para
continuar la configuración de la instalación, hay que hacer clic en el botón "Next".
Fig. F.6 Ubicación de XAMPP.
La siguiente pantalla frece información sobre los instaladores de aplicaciones para

XAMPP creados por Bitnami. Para que no se abra la página web de Bitnami, habría
que desmarcar la casilla correspondiente.
17
Fig. F.6 Desmarcar opción.
Para empezar la instalación de XAMPP, hay que hacer clic en el botón "Next" en la
pantalla siguiente.
Fig. F.7 Proceso de Instalación XAMPP.
A continuación, se inicia el proceso de copia de archivos, que puede durar unos

minutos.
18
Fig. F.8 Progreso de la instalación.
Una vez terminada la copia de archivos, se muestra la pantalla que confirma que
XAMPP ha sido instalado. Hay que hacer clic en el botón "Finish". Para no abrir a
continuación el panel de control de XAMPP habría que desmarcar la casilla
correspondiente.
Fig. F.9 Desmarcar opción.
El Panel de Control de XAMPP.
Abrir y cerrar el panel de control.
Al panel de control de XAMPP se puede acceder mediante el menú de inicio "Todos

los programas > XAMPP > XAMPP Control Panel" o, si ya está iniciado, mediante el
icono del área de notificación.
19
El panel de control de XAMPP se divide en tres zonas:
 la zona de módulos, que indica para cada uno de los módulos de XAMPP: si
está instalado como servicio, su nombre, el identificador de proceso, el puerto
utilizado e incluye unos botones para iniciar y detener los procesos,
administrarlos, editar los archivos de configuración y abrir los archivos de
registro de actividad.
 la zona de notificación, en la que XAMPP informa del éxito o fracaso de las
acciones realizadas
 la zona de utilidades, para acceder rápidamente
Fig. F.10 Panel de Control XAMPP.
Para cerrar el panel de control de XAMPP hay que hacer clic en el botón Quit (al cerrar
el panel de control no se detienen los servidores):
20
El botón Cerrar en forma de aspa no cierra realmente el panel de control, sólo lo
minimiza:
Si se ha minimizado el panel de control de XAMPP, se puede volver a mostrar haciendo

doble clic en el icono de XAMPP del área de notificación.
Fig. F.13 Panel de Control XAMPP minimizado.
Haciendo clic derecho en el icono de XAMPP del área de notificación se muestra un

menú que permite mostrar u ocultar el panel de control, arrancar o detener servidores
o cerrar el panel de control.
Fig. F.14 Opciones desde el panel minimizado.
El cortafuegos de Windows.
21
Cuando se pone en marcha por primera vez cualquiera de los servidores que instala
XAMPP, el cortafuego de Windows pide al usuario confirmación de la autorización. Por
ejemplo, la primera vez que se pone en marcha Apache mediante el botón Start
correspondiente...
... como Apache abre puertos en el ordenador (por primera vez), el cortafuegos de
Windows pide al usuario confirmación. Para poder utilizarlo hace falta al menos
autorizar el acceso en redes privadas:
Fig. F.16 Alerta del Cortafuegos.
Si el arranque de Apache tiene éxito, el panel de control mostrará el nombre del módulo
con fondo verde, su identificador de proceso, los puertos abiertos (http y https), el botón
22
"Start" se convertirá en el botón "Stop" y en la zona de notificación se verá el resultado
de las operaciones realizadas.
Fig. F.17 Iniciar Apache.
Iniciar, detener y reiniciar servidores.
A veces es necesario detener y reiniciar los servidores. Por ejemplo, los archivos de
configuración de Apache se cargan al iniciar Apache. Si se modifica un archivo de
configuración de Apache (httpd.conf, php.ini u otro) mientras Apache está en marcha,
para recargar los archivos de configuración es necesario detener y reiniciar el servidor
Apache.
Nota: Si al modificar el archivo de configuración se han introducido errores, el servidor

no será capaz de iniciarse. Si no se sabe cómo encontrar el origen del problema, se
recomienda restaurar los archivos de configuración originales, de los que se aconseja
tener una copia de seguridad.
Para poner en funcionamiento Apache (u otro servidor), hay que hacer clic en el botón
"Start" correspondiente:
23
Fig. F.18 Iniciar Servicio.
Si el arranque de Apache tiene éxito, el panel de control mostrará el nombre del módulo
con fondo verde, su identificador de proceso, los puertos abiertos (http y https), el botón
"Start" se convertirá en un botón "Stop" y en la zona de notificación se verá el resultado
Fig. F.19 Funcionamiento del Servicio.
Para detener Apache hay que hacer clic en el botón "Stop" correspondiente a Apache.
24
Fig. F.20 Detener Apache.
Si la parada de Apache tiene éxito, el panel de control mostrará el nombre del módulo
con fondo gris, sin identificador de proceso ni puertos abiertos (http y https), el botón
"Stop" se convertirá en un botón "Start" y en la zona de notificación se verá el resultado
Fig. F.21 Servicio detenido.
Para reiniciar de nuevo Apache habría que volver a hace clic en el botón "Start"
correspondiente a Apache.
25
El panel de administración web de XAMPP.
Si se ha iniciado el servidor Apache, para comprobar que todo funciona correctamente,

hay que escribir en el navegador la dirección http://localhost. Al abrir la página por
primera vez, XAMPP pedirá seleccionar el idioma:
Fig. F.22 Cambiar el idioma.
Una vez elegido el idioma, se mostrará el panel de administración web de XAMPP:
Fig. F.23 Panel de Administración XAMPP.
26
Pasos para Crear la Base de Datos.
El primer paso necesario es crear una base de datos, para ello con el XAMPP
ejecutado abrimos el navegador y accedemos a http://localhost/phpmyadmin/.
Presionamos sobre base de datos (en inglés Database) como se muestra en la figura
de a continuación. Luego en la caja de texto que aparece se escribe el nombre de la
base de datos que lo que se puede observar en la anterior tabla 1.00 y se presiona
crear (en inglés Create). Todos estos pasos se pueden observar en la figura que se
muestra a continuación:
Fig. F.24 Crear la base de datos.
Luego de crear la base de datos es necesario agregar el usuario que se encargará de

manejarla. Para ello, se debe acceder al menú Usuarios y en la parte inferior de la
página presionar agregar usuario.
Fig. F.25 Agregar usuario.
27
Después de crear el usuario se deben establecer los permisos que este tendrá sobre
la base de datos creada. Para ello es necesario ir a la página Usuarios y seleccionar
la opción Editar Privilegios. En la pantalla Privilegios Específicos para Base de Datos
seleccionar wsn_sapi. Finalmente se seleccionan todos los privilegios y presionar el
botón Continuar, tal y como se muestra en las figuras.
Fig. F.26 Establecer permisos de usuario.
Como último paso en el montaje de la Base de Datos queda importar la Base de Datos.
Seleccionar la base de datos wsn_sapi y luego la opción Importar. En la página
Importando en la base de datos wsn_sapi, elegir la opción Buscar en su ordenador y
seleccionar wsn_sapi.sql. De esta manera la base de datos creada contendrá la
estructura necesaria el funcionamiento del Sistema de Gestión.
28
ANEXO G
“Plataforma de Gestión”.
Las páginas que contiene la Plataforma de Gestión se muestran a continuación:
Fig. G.1 Control de Acceso al Sistema.
Fig. G.2 Inicio del Sistema con información de alarmas y consumo diario por provincias o
municipios.
29
Fig. G.3 Información de las lámparas de un municipio agrupadas por circuitos.
30
Fig. G.4 Parte superior de la página de información de una lámpara.
Fig. G.5 Parte inferior de la página de información de una lámpara.
31
Fig. G.6 Página para Registrar Lámparas.
Fig. G.7 Página de configuración del sistema inteligente.
32
Fig. G.8 Página de seguridad.
Tabla G.1. Funciones de la Plataforma.
Nombre Parámetro Resultado Descripción

login Usuario, passwd verdadero, falso Autentica a al usuario en
la plataforma
is_login Session (datos del verdadero, falso Verifica si existe un
usuario) usuario autenticado o no
en la plataforma
lamp_encendidas zona (municipio, Un número Obtiene el número de
provincia,circuito) lámparas encendidas
lamp_apagadas zona (municipio, Un número Obtiene el número de
provincia,circuito) lámparas apagadas
pot_lamp Id (id de lampara) Un arreglo de Obtiene un listado de
datos datos de una lámpara con
relación entre fecha y
consumo
hay_lamp_nuevas - Un arreglo de Obtiene un listado de
datos lámparas que no poseen
información de ubicación
datos_lampara Id (id de lampara) Un arreglo de Obtiene toda la
datos información de una
lámpara
registrar_alerta Lamp (arreglo con los verdadero / falso Guarda en la base de
datos de la lampara) datos una alerta
relacionada con la
lámpara dada
33
apagar_lampara Ip (dirección del nodo) verdadero / falso Envía información al
nodo para que baje la
intensidad a 0
ver_alertas - Un arreglo de Obtiene todas las alertas
datos del sistema registradas
en el sistema
lamp_de_dia - verdadero / falso Crea alertas de las
lámparas encendidas en
horario de la mañana.
encender_lampara Ip (dirección del nodo) verdadero / falso Envía información al
nodo para que baje la
intensidad a 100
ver_controles - Un arreglo de Obtiene el nombre e id
datos de los controles.
registrar_lamp Datos (todos los datos verdadero / falso Guarda en la base de
necesarios para el datos la información de la
registro) lámpara
actualizar_si Datos (rango de verdadero / falso Guarda en la base de
horario deseado para datos los rangos de
el sistema) horarios para intensidad
media y baje cuando la
lámpara está en sistema
inteligente,
modelo_lampara Datos (modelo de la Un arreglo de Obtiene todos los datos
lampara) datos referentes a un modelo
de lámpara.
control_en_texto Id (id del control) nombre Obtiene el nombre del
control a partir del id
horas_de_trabajo Id (id de lampara) Horas de trabajo Obtiene la cantidad de
horas de trabajo de una
lámpara dada.
lampara_por_ip Ip (dirección del nodo) Un numero Obtiene el id de una
lámpara a partir de una ip
dada
registrar_consumo Id (id de lampara) verdadero / falso Guarda en la base de
Valor (consumo) datos la información del
consumo de una lámpara
lamp_por_circuito circuito (numero) Un arreglo de Obtiene todas las
zona (municipio, datos lámparas de un circuito
provincia,circuito) determinado
recibir_datos - - Recibe, procesa y
almacena los datos que
llegan por Puerto serie
enviar_datos Datos(tipo y valor) - Envía al nodo datos de
definidos por tipo y valor.
recibir_cada_5 - - Se ejecuta cada 5min y
obtiene la información
34
enviada por los nodos de
la red.
Código desarrollado en php para las Funcionalidades de la Plataforma de

Gestión.
<?php
// URL Fuente
$base_url = "http://localhost/sapi";
// Base de Datos
require_once 'medoo.php';
$database = new medoo();
// Libreria PHP-SERIAL
include 'PhpSerial.php';
// Estableciendo datos de comunicacion COM

$serial = new PhpSerial;
$read = "";
// Logear Usuario
function login($usuario='', $passwd='') {
global $database;
$auth = $database->has("usuarios", [ "AND" => [ "usuario" => $usuario,

"passwd" => $passwd, ] ]);
if ($auth):
$result = "Nombre de usuario y contraseña no valida";
return $result;
else:
$result = "Nombre de usuario y contraseña no valida";
return $result;
endif;
}
// Verificar Usuario
function is_login($data='') {
$session = @$_GET['session'];
if (!$session): return "No Login"; endif;
}
// Ordernar fechas
function datediff($a, $b) {
if ($a == $b)
return 0;
else
return ($a > $b) ? 1 : -1;
35
}
// Detectar nueva Lamparas
function hay_lamp_nuevas() {
global $database;
$result = $database->select("registro_de_lamp", "*", [
"OR" => [
"modelo" => "",
"gps" => "",
"provincia" => "",
"municipio" => "",
"circuito" => ""
]
]);
return $result;
}
// Datos de Lampara
function datos_lampara($id = '') {
global $database;
$result = $database->select("registro_de_lamp", "*", ["id" => $id]);
return $result;
}
function registrar_alerta($lamp='') {
global $database;
$result = $database->insert("alertas", [
"nombre" => $lamp['id'].",".$lamp['nombre'],
"ubicacion" => $lamp['provincia']."; ".$lamp['municipio'].";
".$lamp['circuito']."; ".$lamp['gps'],
"descripcion" => "Lampara encendida entre las 8:00am y las 6:00pm",
]);
return true;
}
function apagar_lampara($ip='') {
$enviar['tipo'] = "intensidad";
$enviar['valor'] = "0";
enviar_datos($intensidad);
}
function ver_alertas($value='') {
global $database;
$result = $database->select("alertas", "*");
return $result;
}
}
// Convertir a hora H:i:s
function hora_sql($hora) {
$today = DateTime::createFromFormat("g:i A", $hora);
return date($today->format('H:i:s'));
}
// Obtener hoja tecnica
function modelo_lampara($datos='') {
global $database;
$result = $database->select("modelos_de_lamp", "*", ["modelo[~]" =>
$datos]);
return $result;
}
// Obtener nombre de los tipos de control
36
function control_en_texto($id='') {
global $database;
$result = $database->select("controles", "nombre", ["id" => $id]);
return $result[0];
}
Código Personalizado en la librería de PHP-SERIAL.

En la línea 498:
elseif ($this->_os === "windows")
{
$content = "";
$key = "";
return $content;
}
37
ANEXO H
“Módulo de Procesamiento: Arduino Uno”.
Fig H.1. Estructura y Pines del Arduino Uno.
38
“Simulación del Nodo en Proteus.”
Fig. H.2. Simulación de los módulos de un nodo de la WSN.
39
Código Desarrollado con el Software Arduino IDE para el Nodo.
// Variables Basicas.
String entradaString = "";
String func = ""; // nombre de la función.
String valor = ""; // valor.
boolean Stringcompleto = false; // cuando los string estan completos.
int count = 0;
int cinco_min = 0;
// Variables de Sensores.
float potencia = 0;
float volt_corriente = 0;
float volt_prox = 0;
float volt_fotocelda = 0;
float distancia = 0;
// Pinout de los Sensores.
int p_corriente = 0;
int p_proximidad = 1;
int p_fotocelda = 2;
int p_dimmer = 5;
// Intensidad de la lampara.
String intensidad = "0";
// tipo de control
String control = "2"; // inteligente(1), fotocelda(2), manual(3)
// IP del Sistema (proporcionada por XBEE).
String ip = "20:c9:d0:48:fa:82";
// Inicializando
void setup() {
// Inicializar serial a 9600b:
Serial.begin(9600);
// Reservar 200 bytes para datos.
entradaString.reserve(200);
}
40
// Ciclo del Sistema
void loop() {
// Esperar 1 seg para ejecutar las instrucciones.
delay(1000);
cinco_min++;
// Cada 5 min eniar la información a la plataforma.
if (cinco_min >= 2) {
cinco_min = 0;
enviar_info();
}
nivel_de_intensidad();
if (control == "1") {
// Control Inteligente
// Datos del Sensor de Proximidad
volt_prox = analogRead(p_proximidad);
distancia = volt_prox/4/50;
if (distancia >= 1.32) { intensidad = "100"; }
}
// Fotocelda
delay(100);
volt_fotocelda = analogRead(p_fotocelda)/4/50;
delay(100);
if (volt_fotocelda <= 2.5) { intensidad = "0"; }
}
// Control Manual
nivel_de_intensidad();
}
if (Stringcompleto) {
// Descomentar las siguientes lineas si desea ver la informacion en un terminal
// Serial.println("Funcion: ");
// Serial.println(func);
41
// Serial.println("\n");
// Serial.println("valor: ");
// Serial.println(valor);
// Casos de funcion:
if (func == "control") { control = valor; }
if (func == "intensidad") { intensidad = valor; }
// limpiar strings:
func = "";
valor = "";
Stringcompleto = false;
}
} // FIN loop
// Serial Evento Rx
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// Obtener el nuevo Byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// agregar a entradaString:
// Nueva linea
if (inChar == 13) {
if (count == 0) {
count++;
func = entradaString;
entradaString = "";
} else {
count = 0;
valor = entradaString;
entradaString = "";
Stringcompleto = true;
}
entradaString += inChar;
} } }
42

Diseño de Una Red de Sensores Inalámbricos

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Instituto Superior Politécnico

“José Antonio Echeverría”

Facultad de Ingeniería Eléctrica.

“Diseño de una Red de Sensores Inalámbricos con Plataforma de

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El Capítulo 1, titulado “Teoría sobre las Redes de Sensores Inalámbricos” presenta el

El Capítulo 2, “Análisis de las Variantes de Aplicación de redes WSN al Alumbrado

En el Capítulo 3, “Diseño y Simulación de la WSN para los Casos de Estudio

En el Capítulo 4, “Análisis Económico Completo para los Casos de Estudio Propuestos”

“Teoría sobre las Redes de Sensores Inalámbricos”.

La investigación sobre WSN se remonta a principios del 1980, cuando la Agencia de

Los últimos avances en la informática, las comunicaciones y la tecnología micro-

1.3 Red de Sensores Inalámbricos.

1.4 Elementos que Componen una WSN.

Fig. 1.1 Red Inalámbrica de Sensores.

Fig. 1.2 Arquitectura de un nodo inalámbrico.

Hay muchos tipos diferentes de productos disponibles en el mercado para ser

1.4.1.3 Comunicación Inalámbrica.

1.4.2 Puerta de Enlace.

1.4.3 Estación Base.

1.5 Topología de red.

1.5.1 Topología en Estrella

Fig. 1.3 Topología en estrella conectada de un solo salto.

1.5.2 Topología en Malla.

1.5.3 Topología Híbrida Estrella-Malla.

Fig. 1.5 Topología Híbrida Estrella- Malla.

Fig. 1.6 Ley Cuadrática Inversa.

1.6.1 Tipos de Dispositivos ZigBee y Modos de Operación.

 Coordinador ZigBee (ZC, del inglés ZigBee Coordinator): Es el dispositivo más

 Enrutador ZigBee (ZR, del inglés ZigBee Router): Su función es la de

1.6.1.1 Fundamentos de Direccionamiento.

 Cada dispositivo cuenta con una dirección permanente de 64 bits asignada,

Fig. 1.6 Dirección de 64 bits de un Transductor Xbee.

El conjunto de protocolos que sigue ZigBee se compone de 4 niveles principales:

Tabla 1.2. Características de transmisión según la banda de frecuencia.

El protocolo también permite selección dinámica de canal, una función de búsqueda

1.6.2.2 Nivel de Control de Acceso al Medio (MAC).

1.6.2.3 Nivel de Red (NWK).

El protocolo de enrutamiento utilizado por la capa de red es AODV o Vector de

El Nivel de red (NWK) de ZigBee soporta 3 tipos de topologías: Topología en Estrella,

1.6.2.4 Nivel de Aplicación (APL).

1.6.3 Seguridad en Redes ZigBee.

Las claves son la base de la arquitectura de seguridad y, como tal, su protección es

Por lo tanto, el centro de confianza controla la clave de red y la seguridad punto a

1.7 Comparación entre ZigBee y otros Estándares Inalámbricos.

1.7.1 ZigBee vs Bluetooth.

1.7.2 ZigBee vs Wi-fi.

Una tabla comparativa entre las tecnologías inalámbricas anteriormente mencionadas

1.7.3 Coexistencia entre ZigBee y otros Estándares Inalámbricos.