DINAMICA

SOLUCIONARIO DE PRACTICA I

ALUMNO:
CHILLITUPA RAMOS, Ronal Alex

PROFESOR
ING. RICARDO ARICA.G

TURNO:
MAÑANA

CICLO: V
1 .En un punto dado M, una partícula tiene una velocidad resultante de23m/s, Y
una ax =
𝒙 𝒙
𝒂
4.5 m/s2 sobre una catenaria Y= 𝒙 (𝒆𝒂 + 𝒆−𝒂 ) . Hallar su aceleración cuando X = 5
my
𝑎 = 2.

Sol=
𝒙 𝒙
𝒂
Y= (𝒆𝒂 + 𝒆−𝒂 ) dándole forma a un coseno hiperbólico que tienes esta forma
𝒙
para facilitar las operaciones.
𝑥 𝑥
𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥 𝑥
Cos h(x)= ------------ 2 Cos h (𝑎)= 𝑒 𝑎 + 𝑒 −𝑎
2

𝑥
4 cos ℎ( ) 𝑥
𝑎
Y= ----------- (4 cos h(𝑎) x-1
𝑥

𝑥 𝑥̇ 𝑥
𝑌̇= -2 𝑎 sen h (𝑎) (𝑎) + 2𝑎 cos ℎ (𝑎)(−1𝑥 −2 . 𝑥̇ )…….(ii)

𝑥̇ − − − − − 𝑣 = √𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2
23=√𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2

529 = 𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2

𝑦̇ = √529 − 𝑥̇ 2 ……(i)

(i) En (ii)
𝑥 𝑥̇ 𝑥
√529 − 𝑥̇ 2 = -2 𝑎 sen h (𝑎) (𝑎) + 2𝑎 cos ℎ (𝑎)(−1𝑥 −2 . 𝑥̇ )

Si x = 5 y a= 2

5 𝑥̇ 5
√529 − 𝑥̇ 2 = -4 sen h (2) (2) + 4 cos ℎ (2)(−5−2 . 𝑥̇ )

𝑥̇ =
𝑥 𝑥̇ 𝑥 𝑥̇
𝑦̈ = −2𝑎 cos ℎ (𝑎) (𝑎) (𝑥̈ ) + 2𝑎(− sin ℎ(𝑎)(𝑎)(2𝑥 −3 𝑥̇ 2 − 𝑥 −2 𝑥̈ ))

𝑥 𝑥̇ . 𝑥̈ 𝑥 𝑥̇ 3 𝑥 −3 𝑥 𝑥̇ 𝑥̈
𝑦̈ = −2 cosh ( ) [ ] + 4𝑎 sin ℎ ( ) ⌊ ⌋ + sin ℎ ( ) ⌈ 2 ⌉
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑥
 𝑥 𝑥̇ . 𝑥̈ 𝑥 𝑥̇ 𝑥̈
𝑦̈ = −2 cosh ( ) [ ] + + sin h ( ) [4𝑥̇ 3 𝑥 −3 + 2 ]
𝑎 𝑎 𝑎 𝑥

𝑦=
̈

Aceleracion = √𝑥̈ 2 + 𝑦̈ 2 =

2. Durante un vuelo de un avión que parte del reposo en t = O, los parámetros en

Vx = O , x =0; Vy = O y y = 0. Sus coordenadas son:
ax = 0,6t m/s2; ay = 1,8-0.36t m/s2 Encontrar los valores de su aceleración normal
y
Tangencial, así como su radio de curvatura en t = 5 segundos.

Sol=
𝑚
𝑥̈ = 0.6𝑡 𝑠2 𝑦̈ = 1.8 − 0.36𝑡 𝑚/𝑠 2

𝑥̇ = 0.3 𝑡 2 + 𝑐1 ----- si Vx = O y t = O 𝑦̇ = 1.8𝑡 − 0.18𝑡 2 + 𝑐1----- Vy = O y

t=O

---- c1 = 0 ---- c1 = 0

𝑥̇ = 0.3 𝑡 2 𝑦̇ = 1.8𝑡 − 0.18𝑡 2

x=0.1𝑡 3 + 𝑐2------- si x = O y t = O y=0.9𝑡 2 0.6𝑡 3 + 𝑐3---- y = O y t = O

------ c2=0 -----c3=0

x=0.1𝑡 3 y=0.9𝑡 2 0.6𝑡 3

Remplazando en t=5s remplazando en t = 5s

𝑚
𝑥̇ = 0.3(52 ) = 7.5 𝑦̇ = 1.8(5) − 0.18(52 )= 13.5 m/s
𝑠

𝑥̈ = 0.6(5) = 3 𝑚/𝑠 2 𝑦̈ = 1.8 − 0.36(5) =0

Calculando de la velocidad = √𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 = √7.52 + 13.52 = 15.4 𝑚/𝑠

Calculando de la aceleración = √𝑥̈ 2 + 𝑦̈ 2 =√32 + 02 = 3 𝑚/𝑠 2

̅ 𝑣̅ = |𝑎̅||𝑣̅ | cos 𝑤
𝑎.
 ̅ 𝑣̅
𝑎. (3𝑖+0𝑗)(7.5𝑖+13.5𝑗)
cos 𝑤 = |𝑎̅||𝑣̅| = =0.3
(3)(15.4)

w=72.54°

90-72.54= 17.46°

aN =3cos(17.46°)=2.86

aT=3sen(17.46°)=0.90

radio de curvature =
𝑉2 15.42
𝑎𝑁 = --------R= 2.86 = 82.92m/𝑠 2
𝑅

3. Una piedra de forma esférica se desliza por la superficie de un canal de forma

parabólica. La piedra baja de la altura indicada en el gráfico con velocidad que en
todo instante cumple la condición V  2 g (6  y) . Para la posición y = 3 m,
encontrar las componentes cartesianas de la velocidad. La aceleración normal y
tangencial.

Y=0.06x2

6m

Sol=

Para y=2m

V=8.86 m/s
 𝒅𝒚 𝟑/𝟐
(𝟏+( ))
Para hallar el radio de curvatura → 𝑹𝒄 = 𝒅𝒙
𝒅 𝒚/𝒅𝒙𝟐
𝟐

Derivando la ecuación de la trayectoria respecto a x:

𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
𝑦 = 0.06𝑥 2 → = 0.12𝑥 → = 0.12
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2

(𝟏+(𝟎.𝟏𝟐𝐱)𝟐 )𝟑/𝟐
𝐑𝐜 = 𝟎.𝟏𝟐

Para x =5.77m Rc=15m

𝑉2 8.862
𝑅𝑐 = → 𝐴𝑛 = → 𝐴𝑛 = 5.23 𝑚/ 𝑠 2
𝐴𝑛 15

Para hallar ẏ
1
2 𝑦2
𝑦 = 0.06𝑥 → =𝑥
0.06

Derivando con respecto a t

1
𝑦 −2 𝑦̇
( ) ( ) = 𝑥̇
0.06 0.12

De la velocidad
𝑣 = √2𝑔(6 − 𝑦)
𝑣 = √𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2
Igualando las ecuaciones
2
1
1 𝑦 − 𝑦̇
2
√2𝑔(6 − 𝑦) = √𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 → 2𝑔(6 − 𝑦) = ((2) (0.06) (0.06)) + 𝑦̇ 2

Remplazando cuando y=2

𝑦̇ = 5.05𝑚/𝑠 𝑥̇ = 7.28𝑚/𝑠

Derivando la ecuación dada de la velocidad

1 1
𝑑𝑣 1 − 𝑑𝑣 5.59𝑚
𝑣⃗ = (2𝑔(6 − 𝑦))2 → = 2 (−2𝑦̇ 𝑔)(2𝑔(6 − 𝑦)) 2
→ = 𝑎⃗ =→ |𝑎| = −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠2

Sabemos que:

|𝒂| = √𝒂𝒕 𝟐 + 𝒂𝒏 𝟐 => 𝟓. 𝟓𝟗 = √𝒂𝒕 𝟐 + (𝟓. 𝟐𝟑)𝟐

𝒂𝒕 𝟐 = 𝟑. 𝟗

𝒂𝒕 = 𝟏. 𝟗𝟕𝒎/𝒔𝟐
4. Una partícula partiendo del reposo viaja a lo largo de la trayectoria definida por
la
Parábola y = 0.5 x2 Si una de las componentes de la aceleración es a x = 1.5 m/s2
(Constante). Calcular cuando t = 2 s:
a) La posición de la partícula con respecto al origen y su aceleración.
b) La componente tangencial y normal de la aceleración de la partícula

Sol:
𝑚
𝑥̈ = 𝑎𝑥 = 1.5 𝑠2 (𝑐𝑡𝑒) t =2s

𝑥2
Y= 2 =========> 𝑦̇ = 𝑥̇ 𝑥 =========> 𝑦̈ = 𝑥̈ 𝑥 + 𝑥̇ 2

1
𝑥̈ = 1.5 =====> 𝑥̇ = 1.5𝑡 ======> 𝑥 = (1.5)𝑡 2
2
Reemplazando t= 2

En x En y

𝑥̇ =1.5(2)=3 m/s 𝑦̇ = 3(3) = 9

𝑥̈ = 1.5 𝑦̈ = (1.5)(3) + (9) =

1 𝑥2
X=2 (1.5)22=3 m y= = 4.5
2
5. Dos partículas A y B viajan en direcciones opuestas por la trayectoria circular
que se muestra con rapideces constantes de Va =8 m/s y Vb 13 m/s determine
en t = 5 seg.

A) el desplazamiento de cada partícula.

B) El vector posición de cada partícula
C) La distancia más corta entre cada partícula

10m

A
B
2. Un proyectil es lanzado según se muestra.

30m U
θ

30º

a) Hallar el valor de la velocidad para los parámetros mostrados

b) El tiempo que el proyectil permanece en el aire
c) La velocidad de llegada del proyectil a l pendiente indicando
d) El ángulo de orientación respecto de la horizontal
Solución:

EN X: 86.6 = 𝑣𝑥 𝑡
𝑥 = 𝑣𝑥 𝑡
86.6 = 𝑣𝑥 𝑡 … … … … … … . . . (1) 𝑣𝑥 =86.6/1.57 = 55.2 𝒎/𝒔

EN Y: 𝑣0 = √24.22 + 55.22 = 60.27 𝒎/𝒔 -> a)

𝑌 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑦 – 4,9𝑡 2 -----------------------------------------------------------------------------------

−50 = 0 + 𝑣𝑦0 – 4,9𝑡 2 … … … . . (2) 𝑣𝑦𝑓 = 𝑣𝑦0 − 𝑔𝑡

𝑣𝑦𝑓2 =𝑣𝑦 02 – 2gh 𝑣𝑦𝑓 = 24.2 − 9.8(1.57)

𝑣𝑦𝑓 =𝑣𝑦 02 – 2(9.8)(30) 𝑣𝑦𝑓 = 𝟖. 𝟖𝟏𝒎/𝒔

𝑣𝑦 0 = √588 = 24.2 𝒎/𝒔 …… En( 2) 𝑣𝐶𝐻 = √55.22 + 8.812 = 55.9 𝒎/𝒔 -

>C)

−50 = 24.2𝑡 – 4,9𝑡 2 VX=55.2

4,9𝑡 2 − 24.2𝑡 − 50 = 0 8.81

−𝑏±√𝑏 2 −4𝑎𝑐
𝑥= 2𝑎

8.81
tg β = 55.2 = 9.07°

ϴ = β – 30° = -20.93°  D)

−24.2 + √24.22 − 4(4.9)(−50)

𝑡=
2(4.9)

t= 1.57s ……. En (1) b)