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• Dos barras delgadas homogéneas e idénticas de masa M y longitud 2L se encuentran unidas rı́gidamente por

su centro formando una ángulo α.

(i) Determinar la base principal del sistema ası́ como el momento de inercia con respecto del eje perpen-
dicular a ambas barras y que pasa por su centro.

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(i) La base principal se obtiene directamente a partir de consideraciones de simetrı́a. El sistema se encuentra en
un plano, por lo que tiene simetrı́a bajo reflexión respecto de ese plano. Por lo tanto el eje perpendicular a ambas
barras es principal. La bisectriz del ángulo α es un eje de simetrı́a de orden dos, por lo que también es principal.
Finalmente, la dirección perpendicular a ambas (que también es de simetrı́a de orden dos) también es principal.
La base principal es por lo tanto

~u1

~u2

con ~u3 hacia dentro del papel.


Una barra homogénea de longitud 2L y masa M tiene densidad lineal µ = M/(2L). Su momento de inercia con
respecto a un eje perpendicular que pasa por el centro es
x=L x=L
M x3 1
Z
2
Ib = µx dx = = M L2 .
x=−L 2L 3
x=−L 3

El momento de inercia del sistema respecto del eje perpendicular a ambas barras es simplemente la suma de los
momentos de ambas barras
2
Iz = M L2 .
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