2.

3 Respuesta en vibración libre

2.3. Respuesta en vibración libre

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 1

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 2

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 3

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado

ω = frecuencia en radianes/seg (rad/s)

f = ω/2π = frecuencia en ciclos/seg (Hertz)

T = 2π/ω = 1/f = período en segundos (s)

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 4

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 5

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado
Movimiento de oscilador no amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 6

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado
Movimiento de oscilador no amortiguado

En la parte superior se aprecia el objeto oscilando hacia

adelante y atrás a lo largo del eje x-x.
En la parte inferior se presenta la posición x(t) y la
velocidad v(t) como función del tiempo t en un mismo
gráfico.
Los puntos negro y rojo nos muestran como la posición
y la velocidad se alternan entre valores positivos y
negativos, conforme el sistema oscila.
Cuando la posición es máxima la velocidad es cero, y
viceversa.
A derecha se muestra la fase que existe entre la posición
y la velocidad.

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 7

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado
Movimiento de oscilador no amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 8

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado
La estructura vibra si se le da un desplazamiento u0 o
velocidad inicial v0

Para este caso con c = 0, y

P(t) = 0

Frecuencia natural del sistema:

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 9

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado

Dadas las condiciones iniciales

- Desplazamiento inicial

- Velocidad inicial

Se plantea una ecuación

diferencial:

La solución es

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 10

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado

Ejemplo:

Masa

Frecuencia natural Período del sistema

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2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado

Períodos de vibración de estructuras comunes

de diferentes alturas
20 pisos con pórticos resistentes a momentos T = 2.2 seg.
10 pisos con pórticos resistentes a momentos T = 1.4 seg.
1 piso con pórticos resistentes a momentos T = 0.2 seg.

20 pisos con pórticos arriostrados T = 1.6 seg.

10 pisos con pórticos arriostrados T = 0.9 seg.
1 piso con pórticos arriostrados T = 0.1 seg.

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 12

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado
Trabajo y Energía
El trabajo hecho por una fuerza a lo largo de una distancia
recorrida es:

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 13

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado
Trabajo y Energía

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2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado
Trabajo y Energía

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2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.1 Sistema no amortiguado
Energía en la respuesta dinámica

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 16

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

DISIPACION DE ENERGIA

• Los movimientos/oscilaciones tienden a decrecer con el

tiempo.
• Esta reducción es asociada con la pérdida de energía
presente en el sistema.
• La energía, cinética o potencial, se transforma en otras
formas de energía, como sonido, calor, etc.
• En los sistemas dinámicos esta pérdida de energía es
conocida como:

amortiguamiento
Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 17
2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

AMORTIGUAMIENTO
Existen varios tipos de amortiguamientos:

• Viscoso.- Proporcional a la velocidad del movimiento.

• Coulomb.- Causado por fricción.

• Histerético.- Para los materiales que trabajan en el rango

inelástico, donde la curva de carga difiere de la curva de
descarga.
Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 18
2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado
AMORTIGUAMIENTO

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 19

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

El amortiguamiento viscoso es proporcional a la

magnitud de la velocidad y actúa opuesto a la dirección
del movimiento.
Se genera un amortiguamiento viscoso mediante:
• Fricción interna de los materiales.
• Cuerpos moviéndose a través de fluidos, como el aire
a bajas velocidades.

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 20

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 21

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 22

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 23

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 24

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado
Amortiguamiento crítico

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 25

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 26

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Amortiguamiento crítico (ξ = 1)

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2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Amortiguamiento mayor que el crítico (ξ > 1)

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 28

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Amortiguamiento menor que el crítico (ξ < 1)

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 29

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Amortiguamiento menor que el crítico (ξ < 1)

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 30

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 31

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado
Movimiento de oscilador amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 32

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado
Movimiento de oscilador amortiguado
Cuando el sistema está amortiguado, se pierde energía
en cada ciclo y así ambos desplazamiento y velocidad
decresen en el tiempo.

El desplazamiento y velocidad describen una

envolvente que decrece exponencialmente.

El diagrama de fase entre desplazamiento y velocidad

también muestra la pérdida de energía, así como un
diagrama en espiral hacia el interior, llamado “atractor”
en mecánica.

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2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado
Movimiento de oscilador amortiguado

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2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 35

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 36

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Respuesta para sistemas de 1 gdl

Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 37

2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado

Medida del amortiguamiento a partir

de un ensayo de vibracion libre Metodología:
1. Dar un desplazamiento inicial al
sistema
2. Registrar el movimiento
3. Medir el periodo T
4. Medir ui y ui+k
5. Con las expresiones dadas hallar ξ

 ui  para cualquier
ln  
 u i +1  valor de ξ
ξ =
2π

u i − u i +1 sólo para
ξ =
2 π u i +1
valores muy
pequeños de ξ
Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 38
2.3 Respuesta en vibración libre
2.3.2 Sistema amortiguado
Diseño Sismorresistente
Amortiguamiento inherente
ξ es una propiedad estructural del
material, independiente de la masa
y la rigidez del sistema.
ξinherente = 0.5% a 8% del crítico
Amortiguamiento agregado
ξ es una propiedad estructural
dependiente de la masa, rigidez y
constante de amortiguamiento c del
dispositivo
ξagregado = 10% a 30% del crítico
Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 39