Chapitre 4

LES HACHEURS

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 1

 Les hacheurs
Un hacheur est un convertisseur de tension continu-courant continu.
C’est un dispositif électrique de commutation qui change une entrée de
tension continue fixe en une tension de sortie continu réglable sans stockage
intermédiaire d'énergie inductive ou capacitive.

On trouve 5 types de hacheurs:

- Hacheur série
- Hacheur parallèle
- Hacheur réversible en courant
- Hacheur réversible en tension
- Hacheur en pont

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 2

 Les hacheurs

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 3

 Les hacheurs
Définition du rapport cyclique
Le rapport cyclique est défini comme le temps tON pendant lequel l’interrupteur
est fermé divisé par la période de fonctionnement du montage T, soit :

On définit également le temps pendant lequel l’interrupteur est fermé par :

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 4

 Les hacheurs
Hacheur série

1 1

/ /
1 1
² ²

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 5

 Les hacheurs
Conduction continue

1 ! "# $%! "# &'() 0 + + ,

1 ! "# $-! "# &'() 0 + + ,

Avec:
1
V/ 1 !" # E
$-
R "
, R
1 ! #
1
!# 1 E
$% , R
!# 1

1 ,4 1 5, "6 "57,
V/ 1 !" # 1 ! # V/ 1 !" # 1 ! #
∆ $- $%
R , R ,
1 ! "# 1 ! "#
Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 6
 Les hacheurs
Le courant moyen La puissance de sortie
,
1 , − 1
$ =
8 9
: ; =
8 9
R
= − / −
=$ <8=
R+E

Le courant moyen dans le transistor est: Le courant moyen dans la diode est:

1 1 1 ," 1
$ > ? = $A? BC = − 1 − !" /#
+ $-! " /#

1 1 − @ (1 − )
= 1−! " /#
+ $%! " /# = $- − $% −
( − ) @
= − ($- − $%)

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 7

 Les hacheurs
Conduction discontinue

&'() 0 + + ,
0 &'() , + + D
&'() D + +

D , @EF 1 1 !" 1 /#

,
1 1 1 G 1
8 9
1 G
D
8 9
,
1 1 G
² 0² ²
G

D
² ²
Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 8
 Les hacheurs
Conduction discontinue

1 − ! "# &'() 0 ≤ ≤ ,

=− 1 − ! "# + $-! "# &'() 0 ≤ ≤ D

= 0 &'() D ≤ ≤

− " #1
∆$ = $- = 1−!

− D D
8 9
− + −
$ = = − =
8 9
R

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 9

 Les hacheurs
Le courant moyen dans le transistor: Le courant moyen dans la diode:

1 1
1 G" 1
$ 8 9
= $B? BC8 9 = − 1 − ! "# + $-! "#
1 1 − E D
−
= 1 − ! "# @
= $- −
− @
= − 1 − ! "#
− @
= − $-

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 10

 Les hacheurs
Applications:

Les plus importantes les hacheurs se situent dans le domaine de la variation

de vitesse pour machines à courant continu.

En dehors de cela, on peut réaliser des alimentations de tension variable en

associant un hacheur série, un circuit de filtrage et un dispositif de régulation
de la tension de sortie agissant sur le rapport cyclique.

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 11

 Les hacheurs
Hacheur parallèle

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 12

 Les hacheurs
Conduction continue
La tension moyenne Le courant moyen:
, ,
1 1
= 1 , − 8 9
1 1 $ = =
− ,
8 9
R
= = 1− − 1−
H =
D’où = survolteur
"5

L’expression du courant:
1 ,
E V/ ! " # − ! " #
= 1 − ! "# + $%! "# &'() 0 ≤ ≤ , $- = −
R R ,
1 − ! "#
",4 1
− E 1−!
= 1−! "
# + $-! "
# &'() 0 ≤ ≤ − , %$ = −
#

R "
,
1−! #
", 1 ",4 1
V/ 1 + !# − !" # − ! #
∆$ = $- − $% =
R "
,
1−! #

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 13

 Les hacheurs
Le courant moyen dans le transistor est: Le courant moyen dans la diode est:
1 1
$ > ? 8 9
$A? BC8 9 =$ 8 9−$ > ? 8 9
− 1− @
1 1
= − − $- − $%
= 1 − !" /#
+ $%! " /#
@ ( − )(1 − )
@ = $- − $% −
= − ($- − $%)

La puissance délivrée à la source DC

@ ( − )(1 − )
:H= = $A? BC8 9 = V/ $- − $% −

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 14

 Les hacheurs
Conduction discontinue
0 &'() 0 + + ,
&'() , + + D
&'() D + +

D , @EF 1 1 !" 1 /#

, ,
1 1 G 1
8 9
6 7
1 G
D
8 9
6 7

D
6 7
$ 8 9

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 15

 Les hacheurs
L’ondulation du courant
1
∆$ = $- = 1 − !" #

Le courant moyen dans le transistor : Le courant moyen dans la diode :

1 1 1 G" 1 −
$ 8 9
= = $B? BC8 9 = 1 − ! "# + $-! "#
1 1
(V/ − E) D
−
= 1− ! "# @
= $- −
@
= − $-

La puissance délivrée à la source :

:H= $B? BC8 9

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 16

 Les hacheurs
Applications hacheur parallèle:

• freinage en récupération des variateurs de vitesse du Moteur à courant

continu,
• générer une tension plus élevée à partir d'une alimentation existante. Cette
utilisation est cependant réservée aux cas où la puissance à fournir reste
petite devant la puissance nominale de l'alimentation principale.

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 17

 Les hacheurs
Hacheur réversible en courant (deux quadrants)

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 18

 Les hacheurs
Les deux transistors sont commandés d’une manière complémentaire:
• Il n’y a plus de mode conduction discontinu
• La commande est simplifiée au Maximum
• Le passage d’une fonctionnement à un autre se fait d’une manière continu,
sans temps mort et sans discontinuité du courant

La tension moyenne
1 1 1 1 ,
= = =

La tension efficace

/ /
1 1 1 1
,
= ² = ² = =

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 19

 Les hacheurs
L’expression du courant
Pendant TON
1 − ! "# + $%! "# &'() 0 ≤ ≤ ,

Pendant TOFF
=− 1 − ! "# + $-! "# &'() 0 ≤ ≤ − ,

1
L’ondulation du courant V/ 1 − ! " # E
V/ 1 − ! "
5,
1−
"( "5),
! # $- = , −R
∆ = $- − $% =
#
R "#
R , 1−!
"
1−! # 1
!# −1 E
$% = −
Courant moyen peut être positif ou négatif , R
!# −1
1 ,
8 9
−
$ = =
8 9
R
= − /
Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 20
 Les hacheurs
La direction de la puissance détermine le quadrant de fonctionnement

Si I > , l’écoulement de la puissance est vers la charge.

Si I < , l’écoulement de la puissance est vers la source,

$8 9
±$ 8 9
$ I

Le signe de $ 8 9 détermine la direction de l’écoulement de la puissance, donc

le quadrant de fonctionnement,

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 21

 Les hacheurs
Pour le calcul des courants des interrupteurs, on devra trouver le point
d’intersection du courant avec zéro ,on trouve:
$%
D, @ ln 1 O !P 0

$%
DA @ ln 1 O !P ,

Ce qui induit au tableau suivant pour le calcul du courant moyen dans les
interrupteurs

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 22

 Les hacheurs
Hacheur quatre quadrants
C’est la combinaison de deux hacheurs de 2 quadrants

La valeur moyenne: QV 2δ 1

La valeur moyenne: QRS/ 2δ 1

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 23

 Les hacheurs
Mode de fonctionnement : multi niveaux

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 24

 Les hacheurs
Mode de fonctionnement : Bipolaire

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 25

 Les hacheurs
Dans le hacheur en pont en H ,le courant et la tension sont bidirectionnels.

La commande des transistors doit être complémentaire pour T1, T2 et T3, T4

On peut commander les interrupteurs de deux façons, suivant qu’on utilise:

• Une lois différente suivant le signe de la valeur moyenne de la tension de
sortie: c’est la commande séquentielle
• Une loi de commande unique: c’est la commande continue

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 26

 Les hacheurs
Commande séquentielle
On ne fait travailler que deux interrupteurs :
L’un, fermé en permanence joue le rôle d’interrupteur d’aiguillage ; L’autre,
fermé et ouvert à la période de fonctionnement du hacheur assure le
hachage.

Avantages :
Tension unidirectionnelle.
Fonctionne comme un hacheur série ou parallèle.
Inconvénient :
Il faut détecter le passage par 0 du courant pour l’inversion de la commande :
plus lent.

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 27

 Les hacheurs
Commande continue
C’est ce mode de commande qui est le plus souvent utilisé avec ce type de
hacheur. Les interrupteurs sont tous commandés à la même période selon le
processus suivant :
De 0 à δT les interrupteurs T1 et T3 sont fermés alors que T2 et T4 sont ouverts ;
De δT à T les interrupteurs T2 et T4 sont fermés alors que T1 et T3 sont ouverts.

Avantages :
Inversion rapide de la tension et du courant.
Pas besoin de détection du signe du courant.
Inconvénients :
2 fois plus de commutations par période.
Variation de la tension de sortie deux fois plus grande ce qui augmente
l’ondulation du courant de sortie.

Y. SAYOUTI Electronique de puissance GET2 28