TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Es un proceso, que consiste en obtener las coordenadas de un punto en un nuevo sistema cuando
este nuevo sistema resulta de trasladar y rotar en el mismo plano al sistema anterior.

𝑃⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜𝑃 … (1)

Pero en

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥′⃗ + 𝑦′⃗  … (2)

𝑃𝑜

Reemplazando 2 en 1:
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑥′⃗ + 𝑦′⃗ 
𝑃⃗ = 𝑃𝑜

(𝑥, 𝑦) = (ℎ, 𝑘) + 𝑥′⃗ + 𝑦′⃗  “Ecuación de transformación”

Ejm:

Si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 = (ℎ, 𝑘) = (2, 1)
3 4
⃗ = (5 , 5)

Entonces se tendrá:
3 4 −4 3
(𝑥, 𝑦) = (2,1) + 𝑥′ (5 , 5) + 𝑦′ ( 5 , 5)

3 4
𝑥 = 2 + 5 𝑥 ′ − 5 𝑦′
 4 3
𝑦 = 1 + 5 𝑥′ + 5 𝑦′

Obtener (𝑥, 𝑦) de la ecuación anterior cuando (𝑥 ′ , 𝑦 ′ )´ = (5, 5)

Solución: Reemplazando
3 4
𝑥 = 2 + 5 (5) − 5 (5) = 1

4 3
𝑦 = 1 + 5 (5) + 5 (5) = 8

(𝑥, 𝑦) = (1, 8)

Sabemos que:

⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑥′⃗ + 𝑦′⃗ 

𝑃⃗ = 𝑃𝑜

𝑃𝑜 = 𝑥′⃗ + 𝑦′⃗ 
𝑃⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗ …(1)

Multiplicando por ⃗

𝑃𝑜). ⃗ = (𝑥′⃗ + 𝑦′⃗  ). ⃗

(𝑃⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ ). ⃗ = 𝑥′⃗. ⃗ + 𝑦′⃗  . ⃗

(𝑃⃗ − 𝑃𝑜

𝑃𝑜). ⃗ = 𝑥′|⃗|2 + 0
(𝑃⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑜). ⃗ = 𝑥′
(𝑃⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗ …(2)

Multiplicando por ⃗ 

𝑃𝑜). ⃗  = (𝑥′⃗ + 𝑦′⃗  ). ⃗ 

(𝑃⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑜). ⃗  = 𝑥′⃗. ⃗  + 𝑦′⃗  . ⃗ 

(𝑃⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗

2
⃗⃗⃗⃗⃗ ). ⃗  = 0 + 𝑦′ |⃗  |
(𝑃⃗ − 𝑃𝑜

𝑃𝑜). ⃗  = 𝑦′
(𝑃⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗ …(3)

Colectando los resultados de las ecuaciones 2 y 2 tenemos:

𝑃𝑜). ⃗
𝑥 ′ = (𝑃⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗ “Ecuación de
transformación”
𝑃𝑜). ⃗ 
𝑦 ′ = (𝑃⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗
 TRANSFORMACION DE VECTORES

𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 )

⃗ = (
 ⃗ 1, 
⃗ 2)

𝑎. ⃗ = |𝑎 ||⃗ |𝑐𝑜𝑠𝜃 … (1)

𝑎⃗1
𝑃ero en ≈ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = … (2)
|𝑎⃗ |

Reemplazando 2 en 1:
⃗𝑎
⃗1
𝑎. ⃗ = |𝑎 |. 1. |⃗𝑎⃗ | 𝑎1 = 𝑎. ⃗ … (I)

Tambien:

𝑎. ⃗  = |𝑎 | |⃗  | 𝑐𝑜𝑠𝛼 … (3)

𝑎⃗2
Pero en ≈ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = … (4)
|𝑎⃗ |

Reemplazando 4 en 3:
⃗𝑎
⃗2
𝑎. ⃗  = |𝑎 |. 1. |𝑎
⃗⃗ |
𝑎2 = 𝑎. ⃗  … (II)

Colectando I y II se tiene:

𝑎1 = 𝑎. 
⃗ “Ecuación de transformación
de vectores”
𝑎2 = 𝑎. 
⃗ 