Mecanismo e Elementos de Máquinas - UFSJ - 1 e 2 Aulas - Introdução

Departamento das Engenharias de
Telecomunicações e Mecatrônica - DETEM

Engenharia de Mecatrônica
ENM506 - Mecanismos e Elementos de Máquinas – Aulas 1 e 2
Mecanismos e Elementos
de Máquinas -
Introdução
Prof. Dr. Eraldo Cruz dos Santos

eraldocs69@oi.com.br
TÓPICOS DA APRESENTAÇÃO
 INTRODUÇÃO;
 MECANISMOS E ELEMENTOS DE MÁQUINAS;
 APRESENTAÇÃO DO CURSO:
 Objetivo
 Ementa;
 Carga Horária;
 Formas de Avaliação;
 Referências
 CONCEITOS E DEFINIÇÕES:
 Força:
 Sistema de Forças;
 Relações Trigonométricas Fundamentais;
 Resultantes de uma força;
 Exemplos do Sistema de Forças;
 Unidades de Medida
 REVISÃO.
Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 2
INTRODUÇÃO
Livro de Projeto de Máquinas

de Fluxo do Prof. Dr. Zulcy
de Souza, que usa métodos
de Dinâmica dos Fluidos
Computacionais – CFD (cuja
elaboração do capítulo nono
foi com a participação dos
membros do GETEC), lançado
em Julho de 2011.

INTRODUÇÃO
Capítulo 6 – Biofuel and Gas Capítulo 5 – Micro Gas Turbine

Turbine Engine: 2012. Engine: A Review: 2013.
INTRODUÇÃO
Mecatrônica
A palavra mecatrônica foi usada pela primeira vez no

Japão na década de 70 para descrever uma linha de produtos
que envolviam conceitos de :
Mecânica + Eletrônica + Computação Aplicada

INTRODUÇÃO
Mecatrônica
O que é Controle e Automação?
 É a integração sinergética entre:

 Mecânica
 Eletrônica
 Controle inteligente por computador

INTRODUÇÃO

INTRODUÇÃO
Mecatrônica
O que faz a Mecatrônica?
 Controla processos de produção e desenvolve projetos de

automação
 Projeta sistemas digitais e controladores lógicos

programáveis
 Desenvolve softwares e linguagens de programação
 Planeja os processos produtivos  redução custos

industriais

INTRODUÇÃO
Mecatrônica
QUAIS ATIVIDADES E EM QUAIS SETORES?
INDÚSTRIA
 Controlar processos de produção,

 Desenvolver projetos de automação
MANUFATURA
 Fabricar peças mecânicas e gerenciar produção

INTRODUÇÃO
Mecatrônica
SERVIÇOS
 Projeto, Manutenção e Integração de câmeras

eletrônicas, impressoras, tele-fax, copiadoras,
vídeos gravadores,etc.
 Projeto, Manutenção e Integração da Automação

Inteligente de residências e edifícios.

INTRODUÇÃO
Mecatrônica
INFORMÁTICA
 Projetar sistemas digitais e controladores lógicos

programáveis
 Desenvolver softwares e linguagens de programação

para os sistemas operacionais

INTRODUÇÃO
Quais os componentes existem nesta máquina?

INTRODUÇÃO
Maquina Simples
Ao longo de sua história, o ser humano procurou
melhorar suas condições de trabalho, principalmente no
que se refere à redução de seu esforço físico. Para isso,
o homem utilizou, inicialmente, meios auxiliares que lhe
permitissem realizar trabalhos de modo mais fácil e com
o menor gasto possível de sua força muscular.
Esses primeiros meios foram a alavanca, a roda e o
plano inclinado que, por sua simplicidade, ficaram
conhecidos como máquinas simples.
INTRODUÇÃO
- O que um elemento de máquina ou mecanismo?

- Qual a importância em se estudar os mecanismos e
elementos de uma máquina?
- O que é preciso se saber para estudar os mecanismos e os
elementos das máquinas?
- O que é preciso saber para se fazer um projeto de uma
máquina?

INTRODUÇÃO
Um mecanismo ou uma máquina é composta por uma

série de componentes mais simples ou singelos que a
constituem. Estes componentes podem ser subdivididos em:
 Fixação (parafusos, rebites, etc.);
 Apoio (mancais, estruturas, etc.);
 Transmissão de força (rolamentos, roletes, etc.);
 Transmissão de potência (engrenagens, correias, etc.);
 Transporte (esteiras, rolos, etc.);
 Deslocamento (pistões, bielas, etc.);
 Estruturais (colunas, eixos, etc.);
 Fechamento (carcaças, tampas, etc.);
 Vedação (juntas, buchas, etc.);

INTRODUÇÃO
Quais os componentes e elementos que existem nesta máquina?

INTRODUÇÃO
Neste Curso inicialmente buscará se definir:

 O que são os mecanismos e elementos de máquinas?
 Quais as cargas atuantes nos elementos?
 Quem são os mecanismos e elementos?
 Quais as funções dos elementos?
 Para que servem?

INTRODUÇÃO
Podem ser definidos como elementos de máquinas

todas aquelas peças ou componentes dos mais singelos que,
montados corretamente, constituem uma maquina completa,
um sistema, um conjunto, os quais possibilitam o seu
funcionamento.
Os elementos de máquinas são componentes
constituintes de máquinas e equipamentos com o objetivo de
fixar ou de transmitir movimentos.

INTRODUÇÃO
Os elementos de máquinas podem ser móveis

(permanentes ou fixos).
Os elementos de fixação são elementos presentes
nas máquinas com finalidade de fixar partes não soldadas e
ser um canal de transmissão potência.
Os mais utilizados na indústria são: rebites, pinos,
cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, e chavetas.
Enquanto os elementos de transmissão
mais utilizados são: engrenagens, correias,
correntes, rodas de atrito, roscas e etc.

INTRODUÇÃO
Parafusos e Porcas Rebites e Grampos Molas
Amortecedores Correias e Rolamentos e

Engrenagens Mancais

INTRODUÇÃO
Tipos de Mecanismos e Elementos nas Máquinas
Segundo a tecnologia a que esses elementos pode fazer

parte, pode-se distinguir:
 Estrutural;
 Mecânicos;
 Pneumáticos;
 Hidráulicos;
 Vedação;
 Elétricos e Eletrônicos.

INTRODUÇÃO – Projeto Mecânico
Projeto Mecânico
Análise da Qualidade do Produto
CHAVE GUARDA CHUVA
JARRA DE VIDRO REFRATÁRIO

INTRODUÇÃO – Projeto Mecânico
Fluxograma Simplificado de um Projeto Mecânico

Percepção do problema, decisão
de agir
Especificações, limitações e
características
Qual a melhor solução para o

problema?
A solução a ser adotada é
adequada? É a melhor?
Simulação, teste, validação e
pesquisa de mercado.
Apresentação do projeto (exposição

oral, com gráficos e estatística)
Eraldo Cruz dos Santos Adaptado de Shigley, 1986 28/03/2014 23
OBJETIVO
Formar Engenheiros com sólido preparo científico

e tecnológico na área de Elétrica, Mecânica,
Computação, Controle e Automação.
Os egressos devem ter capacidade de absorver e
desenvolver novas tecnologias.
Devem atuar, criativamente, na identificação e
resolução de problemas de engenharia, considerando
seus aspectos políticos, econômicos, sociais, ambientais
e culturais, na perspectiva ética e humanística, visando a
atendimento às demandas da sociedade.
O curso tem como característica marcante a
multidisciplinaridade entre fundamentos científicos,
tecnologias e processos.

OBJETIVO
Desta maneira, o curso notadamente

multidisciplinar, reafirma seu projeto pedagógico
baseado em quatro princípios básicos:
 Formação sólida em fundamentos científicos de
física, matemática e informática;
 Formação sólida, conceitual e tecnológica, em
mecânica, controle e automação de processos;
 Formação complementar em processos; e
 Formação metodológica em engenharia.

Objetivos Específicos
Especificamente este curso visa:

 Proporcionar conhecimentos básicos sobre
projetos mecânicos e comportamento dos
materiais sob a ação de cargas
estáticas e variáveis.
 Dar suporte ao projeto, dimensionamentos e
utilização conjunta dos elementos de
máquinas, mecanismos articulados e fadiga de
componentes.

EMENTA DO CURSO
 Introdução aos elementos de máquinas;

 Noções básicas sobre projetos;
 Aprofundamento dos conceitos de Mecânica dos Sólidos;
 Fadiga dos Materiais;
 Componentes de Maquinas;
 Análise Cinemática e Dinâmica de Mecanismos Articulados Planares;
 Eixos;
 Uniões eixo-cubo;
 Uniões eixo-eixo;
 Mancais
 Pares de rolamento;
 Cames;
 Engrenagens e
 Sistemas de transmissão.

CARGA HORÁRIA
 Aulas com duração de 55 minutos cada;

 Quatro aulas semanais;
 62 aulas teóricas;
 10 aulas práticas;
 Totalizando 72 aulas no semestre.
 Disponibilidade das Apresentações das Aulas: as
apresentações serão disponibilizadas para o
representante da turma (somente por e-mail), que
fará a distribuição para os outros alunos da turma;
 Cabe a cada um dos alunos obter os arquivos com o
representante da turma.
FORMAS DE AVALIAÇÃO
Será realizada, por bimestre, uma avaliação. Cada
avaliação será dividida em atividades práticas,
compreendidas em uma prova, um trabalho e uma lista de
exercícios, com a seguinte distribuição:
Primeiro Bimestre:.
 P1 - Prova teórica: 60 %;
 T1 - Trabalho prático em grupo: 30 %;
 L1 - Lista de exercícios em sala 10 %.
Segundo Bimestre:.
 P2 - Prova teórica: 60 %;
 T2 - Trabalho prático: 30 %;
 L2 - Lista de exercícios em sala 10 %.
Prova substitutiva abrangendo todo o conteúdo:
Valor de 100 pontos.
FORMAS DE AVALIAÇÃO
As regras de pontuação seguem as que estão contidas

no projeto pedagógico do curso, ou seja, a avaliação segue o
regimento da UFSJ, prevendo-se a atribuição de duas notas
bimestrais e havendo, ao fim do semestre, a aplicação dos
exames finais.
A frequência também é apurada conforme regimento.
A avaliação é feita por meio de provas escritas, trabalhos
individuais ou em grupo; atividades práticas, entre outras
situações avaliativas, sempre adequadas à metodologia
empregada pelo professor.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Bibliografia Básica:
1. NORTON, R. L., Machine Design: An Integrated

Approach. 3ª. Edição.
2. SHIGLEY, J. E.; UICKER, J. J., Theory of Machines
and Mechanisms. Editora Prentice Hall, 1995.
3. FAIRES, V. M., Elementos orgânicos de máquinas.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Bibliografia Complementar
1. HALL Jr, A. S.; HOLOWENICO, A. R.; LAUGHLIN, H.

G., Elementos orgânicos de máquinas.
2. FRATSCHNER, O., Elementos de máquinas.
3. HANCHEN, R., Resistência a la fadiga de los
materiales.
4. SHIGLEY, J. E., Elementos de máquinas.
5. G. NIEMANN. Elementos de Maquinas. Volume 1.
Editora E. Blucher.

DISCUSSÃO
Procedimentos na Sala de Aula

CONCEITOS E DEFINIÇÕES
Força
É toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar
o estado de movimento ou provocar deformação em um corpo.
Uma força é uma grandeza vetorial cuja intensidade
pode ser obtida pela expressão da física.
Sendo força um elemento vetorial se caracteriza por:

 Ponto de aplicação: inicio do vetor;
 Direção: posição da reta do vetor (norte – sul);
 Módulo ou intensidade: dimensão do vetor;
 Sentido: fim do vetor, flecha (norte).
Força
As duas primeiras Leis de Newton podem ser
resumidas pela equação mostrada abaixo, que é denominada
equação do movimento de uma partícula.
Sistema Internacional:
Força = F;
Massa = M;
Comprimento = L;
Tempo = T
Sendo: F = força (N);

𝑭=𝒎∙𝒂 m = massa do corpo (kg);
a = aceleração provocada (m/s2).
Força
Define-se como qualquer interação entre corpos
capaz de modificar o estado de repouso ou de movimento de
um corpo (conceito dinâmico) ou de lhe causar uma
deformação permanente ou temporária (conceito estático).

F

Linha de Ação P F
Intensidade
N - Newton kN - QuiloNewton kgf - Quilogramaforça

1 kgf = 10 N; 1 kN = 103 N 1 kN = 102 kgf
Tipos de Força
Externas e Internas
Forças externas Forças internas
Sistema de Forças

N
 
Fa F

Fg
Sistema de Forças
Quando duas ou mais forças estão agindo sobre um
corpo, temos um sistema de forças, sendo cada vetor
chamado de componente.
Todo sistema de forças, que atuam num mesmo plano,
pode ser substituído por uma única força chamada
resultante, que produz o mesmo efeito das componentes.

Relações Trigonométricas
No triângulo retângulo, os catetos são os lados que
formam o ângulo de 90º. A hipotenusa é o lado oposto ao
ângulo de 90º e é determinada pela relação: a2 = b2 + c2.

Relação fundamental da trigonometria: sen2 x + cos2 x = 1.

Relações em um triângulo qualquer.
Lei dos Senos:
Lei dos Cossenos:
a + b + d = 180º

Teorema de Tales
a = e b=g f=d
Resultante de uma Força

Constata-se experimentalmente que duas forças P
e Q que atuam sobre um ponto material podem ser
substituídas por uma única força R que tenha o mesmo
efeito sobre esse ponto material. Essa força é chamada
de resultante de P e Q.
Portanto, a resultante de um grupo de forças é a
força que, atuando sozinha, produz ação idêntica à
produzida pelo grupo ou sistema de forças.
A resultante pode ser determinada por soluções
gráficas ou analíticas.


Soluções gráficas: quando um ponto material está em
equilíbrio sob a ação de mais de três forças o problema pode
ser resolvido graficamente pelo desenho de um polígono de
forças, utilizando a regra do paralelogramo.


O resultado pode ser obtido pela regra do triângulo.

Composição de Forças

Decomposição de Forças
FX = F . Cos (a) FY = F . Sen (a)
Lei dos Cossenos:

Decomposição de Forças
F1X = F1 . Cos (a) F2X = F2 . Cos (b)
F1Y = F1 . Sen (a) F2Y = F2 . Sen (b)
FX = F1X + F2X FY = F1Y + F2X
Teorema de Pitágoras FX = 𝐹𝑋 𝟐 + 𝑭𝒀 𝟐

EXEMPLOS DE SISTEMA DE FORÇAS
1 - Calcular a resultante das forças F1 = 50 (N), F2 = 80 e

F3 = 70 (N) aplicadas no bloco abaixo.
Fresultante = F1 – F2 + F3
Fresultante = 50 – 80 + 70
Fresultante = 40 (N)

2 – Sendo dada uma força F num plano “xy”, é possível

decomponha em duas outras forças FX e FY:
Decompondo,
tem-se:
FX = F . Cos (a) FY = F . Sen (a)
Cos (a) = FX / F Sen (a) = FY / F
FX / FY = Tan (a)
3 – Calcular as componentes horizontal e vertical da força de

200 (N) aplicada na viga conforme figura abaixo:
Decompondo,
tem-se:
FX = F . Cos (60º) FY = F . Sen (60º )

FX = 200 . Cos (60º) FY = 200 . Sen (60º )
FX = 200 . 0,5 FY = 200 . 0,866
FX = 100 (N) FY = 173,20 (N)
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Sistemas de Unidades

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Unidades de Força

REVISÃO
 INTRODUÇÃO;
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS;
 APRESENTAÇÃO DO CURSO:
 Objetivo
 Ementa;
 Carga Horária;
 Formas de Avaliação;
Assuntos da Aula  Referências
 CONCEITOS E DEFINIÇÕES:
 Força;
 Sistemas de Forças;
 Relações Trigonométricas Fundamentais;
 Resultante de uma Força;
 Exemplos do Sistema de Forças;
 Unidades de Medida
 REVISÃO.
AGRADECIMENTO
MUITO OBRIGADO!

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Telecomunicações e Mecatrônica - DETEM

Prof. Dr. Eraldo Cruz dos Santos

Livro de Projeto de Máquinas

Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 3

Capítulo 6 – Biofuel and Gas Capítulo 5 – Micro Gas Turbine

A palavra mecatrônica foi usada pela primeira vez no

Mecânica + Eletrônica + Computação Aplicada

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O que é Controle e Automação?

 É a integração sinergética entre:

Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 6

Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 7

O que faz a Mecatrônica?

 Controla processos de produção e desenvolve projetos de

 Projeta sistemas digitais e controladores lógicos

 Desenvolve softwares e linguagens de programação

 Planeja os processos produtivos  redução custos

Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 8

QUAIS ATIVIDADES E EM QUAIS SETORES?

 Controlar processos de produção,

 Fabricar peças mecânicas e gerenciar produção

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 Projeto, Manutenção e Integração de câmeras

 Projeto, Manutenção e Integração da Automação

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 Projetar sistemas digitais e controladores lógicos

 Desenvolver softwares e linguagens de programação

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Quais os componentes existem nesta máquina?

- O que um elemento de máquina ou mecanismo?

Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 14

Um mecanismo ou uma máquina é composta por uma

Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 15

Quais os componentes e elementos que existem nesta máquina?

Neste Curso inicialmente buscará se definir:

Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 17

Podem ser definidos como elementos de máquinas

Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 18

Os elementos de máquinas podem ser móveis

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Parafusos e Porcas Rebites e Grampos Molas

Amortecedores Correias e Rolamentos e

Eraldo Cruz dos Santos 28/03/2014 20

Tipos de Mecanismos e Elementos nas Máquinas

Segundo a tecnologia a que esses elementos pode fazer

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CHAVE GUARDA CHUVA

JARRA DE VIDRO REFRATÁRIO

Fluxograma Simplificado de um Projeto Mecânico

Qual a melhor solução para o

Apresentação do projeto (exposição

Formar Engenheiros com sólido preparo científico

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Desta maneira, o curso notadamente

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Especificamente este curso visa:

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 Introdução aos elementos de máquinas;

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 Aulas com duração de 55 minutos cada;

As regras de pontuação seguem as que estão contidas

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1. NORTON, R. L., Machine Design: An Integrated