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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

Ingeniería Mecatrónica
DINÁMICA DE SISTEMAS
"Sistemas térmicos"
Baeza Martínez, Jesús Daniel
Méndez Núñez, Andy
Rojas Romero, Melissa
Rosillo Ferrusquía, Teresa

Resumen – A través del presente documento el lector se adentrará en las generalidades de los sistemas térmicos
desde el punto de vista de los sistemas dinámicos, gracias a los cuales es posible interpretar fenómenos físicos
en la rama de la termodinámica, principalmente relacionados con el tópico de transferencia de calor. Para
sincronizar al lector con el tema, se tomará como referencia el trabajo de Sir William Henry McAdams
publicado en su libro Heat Transmission, el cual ofrece descripciones claras respecto a los puntos presentados
a continuación.

Palabras Clave – Calor, conducción, convección, gradiente, radiación.

INTRODUCCIÓN DESARROLLO

En el campo de la ingeniería, el análisis de sistemas Transferencia de calor por conducción


dinámicos forma un pilar importante en el campo de
las aplicaciones de control, ya que para llevar a cabo El fenómeno de transferencia por conducción es un
un desempeño correcto, es necesario conocer y poder proceso de propagación de energía mediante
describir el comportamiento de los diferentes tipos comunicación molecular directa, ya sea en un medio
de sistemas involucrados durante el proceso. Los sólido, líquido o gaseoso, donde para cumplir con la
sistemas mecánicos y los sistemas eléctricos son segunda ley de la termodinámica se establece que el
mayormente analizados gracias a que sin ellos flujo de calor irá de la región de mayor temperatura
algunos de los procesos de automatización más (Conductor) hacia otra donde ésta sea menor
importantes de la industria no podrían llevarse a (Aislante). Además, se establece que el flujo de calor
cabo; sin embargo, muchas aplicaciones de control por unidad de área es proporcional al gradiente de
requieren modelar el flujo de calor en sus temperatura; de manera que, en términos concretos,
dispositivos para evitar que éstos sufran alguna clase se obtiene la siguiente ecuación, conocida como Ley
de falla, y es en este punto donde se abre una puerta de Fourier de conducción de calor, para describir el
para el análisis de los sistemas térmicos. fenómeno. [2]

Para describir los sistemas térmicos es necesario


recordar en primer lugar que su comportamiento se 𝑄 𝜕𝑇
describe a través de la termodinámica, la cual recurre 𝑞 ′′ = = −𝑘
𝐴 𝜕𝑥
a un análisis centrado en un balance global de energía
donde la mayoría de los procesos son considerados 𝒒′′ = 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 á𝑟𝑒𝑎
ideales y reversibles, es decir, evolucionan en una 𝒌 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
sucesión continua de estados de equilibrio; sin 𝑾
embargo, como los procesos térmicos reales carecen = 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑢𝑟𝑖𝑟𝑒𝑟
𝒎𝑲
de estas características, se recurre a las leyes de
transferencia de calor para describir estos fenómenos
de la manera más acertada posible y se describen
como sigue a continuación.
Material k, W/mK Donde 𝜎 es la constante Stefan-Boltzman, y adquiere un
𝑊
Gases a presión 0.0069 - 0.17 valor de 5.67 𝑥 10−8 2 4, y Γ es una función que
atmosférica 𝑚 𝐾
Materiales aislantes depende de las caracterísicas de emisión y el arreglo
0.034 - 0.21
Líquidos no metálicos
geométrico.
0.086 - 0.69
Sólidos no metálicos 0.034 - 2.6
Metales líquidos 8.6 - 76
Aleaciones 14 - 120
Metales puros 52 - 410
Tabla 1. Orden de magnitud de conductividad térmica
[1]

Transferencia de calor por convección

El fenómeno de transferencia por convección es Imagen 1. Transferencia de calor por radiación


caracterizado por llevarse a cabo por efecto del
movimiento de los fluidos; es decir, en un medio Estos tres fenómenos de transferencia de calor se
líquido o gaseoso. Para describir la transferencia de reducen a las siguientes características en el análisis
calor, se recurre a la Ley de Newton de enfriamiento, de sistemas dinámicos.
la cual se define como: [2]
 Resistencia térmica:
′′
𝑞 = ℎ(𝑇𝑆 − 𝑇∞ )
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑇
𝑅𝑇𝐻 = =
𝒉 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐. 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑞

𝑾  Flujo calorífico:
= 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒.
𝒎𝟐 𝑲
Δ𝑇
𝑞=
Situación k, W/m2K 𝑅𝑇𝐻
Convección libre en 5 - 30
aire
En el caso del análisis del flujo térmico, éste
Convección forzada 10 - 500
en aire se da entre la diferencia de temperatura de los
Convección forzada 100 - 20,000 cuerpos analizados dividido entre el valor de
en agua la resistencia térmica, y su dirección será del
Agua en ebullición 2500 - 50,000 cuerpo con mayor energía hacia el de menor
Condensado de vapor 5000 - 100,000 energía.
de agua
Tabla 2. Magnitud del coeficiente promedio de
transferencia de calor [2]  Capacitancia térmica:

Transferencia de calor por radiación 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜


𝐶𝑇𝐻 =
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎

A difenrencia de los métodos anteriores, el método de En definición, obtenemos, como se puede


transferencia por radiación se lleva a cabo cuando existe apreciar en la fórmula previa, que la
un diferencial de temperatura entre dos sistemas capacitancia térmica se define mediante la
cualesquiera, tal como se observa en la imagen 1. Para una relación de calor entregado a una sustancia
situación tal en que la temperatura 1 supera la temperatura respecto a la variación de temperatura
2, se tiene la siguiente fórmula: causada en ella.
𝑞 ′′ = 𝜎Γ(𝑇14 − 𝑇24 )
 Potencia calorífica:

𝑞 = 𝐶𝑇𝐻 𝑇
REFERENCIAS
Las unidades con que se miden cada uno de los [1] Manrique, José Ángel. (2001). Termodinámica.
conceptos previamente expuestos se da en la México DF: Oxford University Press.3ra
siguiente tabla, con la cual finaliza el tópico de edición.
sistemas térmicos. [2] McAdams, William H. (1985) Heat
Transmission. Krieger Pub CO. 3rd edición.

Tabla 3. Unidades de las magnitudes físicas en el S.I

EJEMPLO DE SOLUCIÓN DE SISTEMA


TÉRMICO