ACIONAMENTO DE

MOTORES ELÉTRICOS

U1 – PRINCÍPIOS BÁSICOS DE
FUNCIONAMENTO

Sistemas de acionamentos
elétricos
SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
 Em um dado momento do projeto, o
gerente de projetos o questionou
sobre quais formas de acionamentos
de motores elétricos você conhece,
além de verificar seu conhecimento
sobre os efeitos mecânicos básicos
que devem ser considerados no
projeto e quais os dados necessários
para especificar o tipo de
acionamento.
SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS

 O que são ”Sistemas de Acionamentos Elétricos” ?

 O que são Sistemas.

 Segundo o dicionário Michaelis:

“ É considerado um sistema, um conjunto

metódico de princípios, elementos ou
organismos interligados, que estabelecem
uma forma organizada e lógica para se
viabilizar os resultados.”
SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS

Acionamento
de motores
elétricos
SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
Portanto para o acionamentos de motores elétricos,
iremos compor esse sistema com os elementos que
são necessários para o correto funcionamento da
partida e controle.
Há quatro cenários possíveis:

a) Comando Simples com malha aberta.

b) Comando Simples com malha fechada.
c) Comando com controle em malha aberta.
d) Comando com controle em malha fechada.

Que são aplicados, com diferenças referentes ao grau

necessário de controle e comando, além da tecnologia
disponível
 SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
a) Comando Simples com malha aberta.
 SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
a) Comando Simples com malha aberta.
 Fonte de energia: bloco responsável por alimentar todo o
circuito elétrico que compreende o acionamento e motor;

 Acionamento: bloco que fará a interconexão entre operador e

ação sobre a carga. Composto dos dispositivos de proteção
(fusíveis, disjuntores etc.), seguido pelos dispositivos de
comando e sinalização (botões, chaves seletoras, sinaleiros,
contator, relés etc.) e os motores elétricos. Nos posteriores
tipos e formas de acionamentos, teremos os controles;

 Carga: bloco que simboliza toda e qualquer massa que

demanda uma potência para funcionamento, conversão
elétrica em mecânica, por exemplo, calor (resistência), trabalho
mecânico (motores) ou iluminação (lâmpadas). Para tanto,
nosso objeto de estudo serão as cargas de ação motriz, sendo
que essas cargas serão acopladas aos motores elétricos
através de um sistema de transmissão de potência.
 SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
b) Comando Simples com malha fechada.

Quando temos a necessidade de medir alguma grandeza da

saída (temperatura, velocidade, vazão etc.), ou mesmo
monitorar o estado da carga, utilizaremos os circuitos de
malha fechada.
 SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
b) Comando Simples com malha fechada.
Com o acionamento em malha fechada, Figura
1.3, percebemos que o papel dos dispositivos
de monitoramento é fornecer dados do estado
em que se encontra a carga e então poder
atualizar os comandos e sinalizações. Dessa
forma, os dispositivos de monitoramento
podem, por exemplo, ser sensores instalados
ao longo do processo, assim, quando ocorrer
movimentação da carga, esses sensores irão
fazer a leitura e atualizar o estado dos
dispositivos de comando e sinalização.
 SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
c) Comando com controle em malha aberta.
 SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
c) Comando com controle em malha aberta.

Por dispositivos de controle, entenda que são

equipamentos que atuam de forma a melhorar
a performance do sistema, realizando o
controle das variáveis no motor, visando
efetuar o mesmo de forma a cumprir uma
determinada função, como girar a uma dada
velocidade, levar uma carga até determinada
posição, etc.
 SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
d) Comando com controle em malha fechada.
SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
RESUMO

Portanto, acionamentos são

sistemas elétricos com
dispositivos que viabilizam a
partida dos motores elétricos,
podendo ter as cargas
monitoradas, acionamentos
automatizados ou por comando
manual.
SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.

Fazendo uma análise simples, tendo como

embasamento alguns conceitos de circuitos
elétricos, sabemos que, antes de energizar
uma carga, deve-se observar a potência
dessa carga e o fator de potência para,
então, calcular a corrente elétrica, quando
não especificada de forma clara, e só então
definir o condutor elétrico mais adequado. O
que mais você deverá levar em conta a
respeito dessa demanda de potência para
funcionamento da carga?
SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.

Para fechar o ciclo do que devemos considerar sobre a demanda

de potência, além do sistema de acionamento e tipo da carga,
teremos os transformadores de tensão elétrica.

Uma importante análise que se faz, é se a rede elétrica que será

utilizada para alimentar nossa carga é adequada, se o
transformador possui potência o suficiente para tal alimentação
e se será necessária a correção do fator de potência com a
inserção dessa nova carga.

Portanto, toda carga na indústria está conectada à

rede elétrica da concessionária através de um
transformador de potência, podendo ser de instalação
em poste ou térreos, dependendo do seu tamanho e
valor de potência.
 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.
Classificação de Tensão da NR-10 A norma regulamentadora nº 10, dispõe
3 (três) tipos de tensão:

1) Extra-Baixa Tensão (EBT): Tensão não superior a 50 volts em corrente

alternada ou 120 volts em corrente contínua, entre fases ou entre fase e
terra.
2) Baixa Tensão (BT): Tensão superior a 50 volts em corrente alternada ou
120 volts em corrente contínua e igual ou inferior a 1000 volts em
corrente alternada ou 1500 volts em corrente contínua, entre fases ou
entre fase e terra.
3) Alta Tensão (AT): Tensão superior a 1000 volts em corrente alternada ou
1500 volts em corrente contínua, entre fases ou entre fase e terra.
Fonte: INBEP http://blog.inbep.com.br/classificacao-de-tensao-da-nr-10/ .
SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.

Como curiosidade a ABNT – Agência Brasileira

de Normas Técnicas classifica as instalações
elétricas de forma diferente quanto à sua
tensão, a saber:

a) Baixa Tensão: U <= 1000 Vca ou U <= 1500Vcc (Coberto pela

NBR-5410)

b) Média Tensão: 1,0 kV < U < 36,2 kV (Coberto pela NBR-14039)

c) Alta Tensão: U > 36,2 kV

 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.
Fator de carga e fator de demanda: conceituação
Fator de carga (FC)
Segundo a resolução a normativa nº 414 de 9 de setembro de
2010 da ANEEL, o fator de carga é definido como sendo a
razão entre a demanda média e a demanda máxima da
unidade consumidora ocorridas no mesmo intervalo de tempo
especificado. Também se pode afirmar, que o fator de carga é
a razão entre a energia ativa consumida e a energia máxima
que poderia ser utilizada em um dado intervalo de tempo.

𝑫𝒆𝒎𝒂𝒏𝒅𝒂 𝒎é𝒅𝒊𝒂 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒖𝒎𝒐 𝒅𝒆 𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒂 𝑨𝒕𝒊𝒗𝒂 (𝑲𝑾𝒉)

𝑭𝑪 = ou 𝑭𝑪 = 𝑫𝒆𝒎𝒂𝒏𝒅𝒂 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂
𝑫𝒆𝒎𝒂𝒏𝒅𝒂 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 𝑲𝑾 𝒙 𝑵º 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒔
 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.
Fator de carga e fator de demanda: conceituação
Fator de demanda (FD)

Segundo a resolução normativa nº 414 de 9 de setembro

de 2010 da ANEEL, o fator de demanda é a razão entre a
demanda máxima num intervalo de tempo especificado e
a potência instalada na unidade consumidora.

𝑫𝒆𝒎𝒂𝒏𝒅𝒂 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 (𝒌𝑾)

𝑭𝑫 =
𝑷𝒐𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 𝑰𝒏𝒔𝒕𝒂𝒍𝒂𝒅𝒂
 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.
Definição ilustrativa do FC e do FD
Para simplificar o entendimento do fator de carga e fator de demanda, é
apresentado abaixo um gráfico simbolizando o consumo de energia para um dia
útil (e.g.: de terça a sexta feira) para um cliente do grupo A.

Na figura temos:

A - Curva de Carga
diária (a integral da
curva é o consumo
diário)

B - Demanda máxima

C - Potência instalada
 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.
Definição ilustrativa do FC e do FD
Na tabela, o consumo é o resultado da soma das demandas instantâneas de um
determinado período. Ao juntarmos estes pontos obtemos um gráfico, cuja área
abaixo do mesmo corresponde ao consumo de energia.
O consumo de energia atinge seu maior nível no horário de ponta, neste caso
por volta das 19 horas, horário em que muitos aparelhos são ligados ao mesmo
tempo.
A linha na cor azul, identificada com a letra (B), representa o maior valor
registrado no dia referente à demanda de energia, cujo valor máximo foi de 105
kW no horário das 19 horas. Digamos que para o período de 1 mês, o valor 105
kW foi a maior demanda registrada, nesse caso ao multiplicar esse valor por 30
dias, obtemos a energia elétrica que seria consumida caso a demanda máxima
fosse utilizada ao longo de todo este período, caracterizando-se como o máximo
de utilização da rede elétrica disponível.
A terceira linha, na cor verde, identificada com a letra (C) representa a soma das
potências de todos os aparelhos elétricos existentes no estabelecimento
funcionando ou não. No gráfico em questão, a potência instalada no
estabelecimento seria de aproximadamente 130 kW.
SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.
 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.
Assim como as cargas, os processos industriais também possuem
um fator de demanda, que é a razão entre a demanda máxima num
intervalo de tempo especificado e a potência instalada na unidade
consumidora. Uma boa prática ao calcular um transformador é
analisar a fundo as estratégias da empresa e obter dados para
reservar essa previsão de carga no transformador.
Considere uma empresa têxtil que possui
10 motores de indução trifásico de 20 cv,
ligados em 220 V. Determine qual o
transformador ideal para essa aplicação,
em que os motores apresentam rendimento
de 89%. Sabe-se que FD=0,71 e PAC=10%
Sendo que, a corrente de partida é de
aproximadamente 274,18 A e Ip / In é de 6,3
quando ligado em Δ (triângulo).
 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO PARA ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS.

Resolução:
MOTORES ELÉTRICOS
LIGAÇÕES NOS SISTEMAS TRIFÁSICOS:

Estrela:
IL

I L  IF
VL
VF IF VF 
VL 3

Triângulo:
IL
IF VL  VF
VL VF IL
IF 
3
LIGAÇÕES NOS SISTEMAS TRIFÁSICOS:

Estrela: Triângulo:

1 2 3 1 2 3

4 5 6
4 5 6
 PRINCIPAIS TIPOS DE MOTORES ELÉTRICOS
A Figura 2 mostra os diversos tipos de máquinas disponíveis;
dentre todas elas, destacam-se os motores assíncronos (ou de
indução), utilizado na maior parte dos equipamentos que
requerem acionamento elétrico.

De acordo com Filippo Filho (2002), aproximadamente 40% de

toda a energia elétrica consumida no Brasil é usada para o
acionamento de motores elétricos, sendo que no setor
industrial cerca de 50% da energia consumida deve-se a este
tipo de máquina elétrica.
PRINCIPAIS TIPOS DE MOTORES ELÉTRICOS
NORMAS QUE ENVOLVEM AS FORMAS DE ACIONAMENTO
Em se tratando de normas, temos algumas que são diretamente
norteadoras das atividades com os acionamentos e partidas de
motores, e outras, não menos importantes, mas consideradas
indiretas, que complementam e fortalecem a forma como
desenvolvemos tais atividades.

Alguns exemplos de normas são:

• NBR 5456 - Eletricidade geral;

• NBR 5459 - Manobra e proteção de circuitos;
• NBR 5471 - Condutores elétricos;
• NBR 17094 - Máquinas elétricas girantes;
• NBR IEC 60947 - Dispositivo de manobra e comando de
baixa tensão;
• NBR 16521 - Cabeamento estruturado industrial
NORMAS QUE ENVOLVEM AS FORMAS DE ACIONAMENTO
• NBR IEC 60947 - Dispositivo de manobra e comando de
baixa tensão
• Dispositivos de comando: acionados diretamente para o dado controle da
carga.
• Exemplo: ligar, desligar, aumentar ou reduzir potências, variar a
velocidade, entre outras formas de controle.

• Dispositivos de proteção: atuam de forma autônoma, são utilizados para

proteger contra curto-circuito e sobrecarga.
• Exemplo: um curto-circuito, um trabalho forçado dos motores,
entre outros fatores, pode fazer com que os disjuntores desarmem,
os relés térmicos fiquem ativos, ou até mesmo os fusíveis se
rompam.
• Dispositivos de seccionamento: operados mecanicamente, sem presença
de corrente elétrica e, por usabilidade, são os dispositivos de manobras
que isolam a alimentação da carga. Diferentemente dos dispositivos de
proteção que são acionados mecanicamente, desliga o circuito de forma
automática, conforme o risco ou má operação da carga.
• Exemplo: chaves seccionadoras.