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Proyecto de Ingeniería I

Código: 212020

Fase individual

Entregado por:
Jenifer Joanna Ariza Rojas

Código:
1053584335

Grupo:
212020_24

Presentado a:
Cesar Figueredo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia


Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Sogamoso
2018
INTRODUCCION
En esta fase individual de la unidad 1 Proyecto de Ingeniería lo que se quiere es
buscar diferentes alternativas para solucionar el problema planteado, basándonos
en la literatura que nos permita obtener información con referencia a todo con
respecto a la tecnología LEGO MINDSTORMS EV3.
OBJETIVOS

Objetivo General
 Buscar, identificar y formular alternativas de solución al problema planteado,
basado en la tecnología LEGO MINDSTORMS EV3.

Objetivos Específicos
 Revisar la literatura existente de la tecnología LEGO MINDSTORMS EV3.
 Realizar la formulación del problema.
 Proponer alternativas de solución para el problema plantead.
PROBLEMA
El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo
largo del curso se describe a continuación:
“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de
una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de
manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de
transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan
60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM
EV3 que resuelva el laberinto”.

Formulación del problema


¿Cómo diseñar un programa en el software LEGO EV3 que pueda transportar por
el laberinto la carga radioactiva desde el punto de salida hasta el punto de entrega
sin tener contacto con el personal?
Posibles soluciones
 Diseñar una programación en el software del robot LEGO MINDSTORM
EV3 para el transporte de la carga radioactiva
 Delinear el camino que debe transitar el robot con un color establecido para
poder utilizar el sensor de color.
 Implementación de sensor Modo de proximidad: utilizando espejos en las
secciones del laberinto en donde debe realizar los giros el robot.
 Implementar el sensor de baliza, dando como indicación la distancia que él
debe recorrer y la orientación que debe tener presente.
Fuentes bibliograficas
The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

Introducción al plan de lecciones de robótica, uso de la aplicación de


programación EV3, lego Mindstorms education. Recuperado de: https://le-
www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-robotics/introduction-
to-robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf?la=en-gb

Tutorial del ambiente del software de programación de ev3 Mindstorms


Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=6ubzZDqvlQE.