CAPITULO TT ©’ NOnELADO IIL Evenenros Béstcos pe MoneLApo Antes de proceder a ta formulactén ae nodeto natenétt- ©0 para Tos sistenas elfctricos,:mecénicos, térmicos « Mardulfeos, es necesarto conocer 10s elenentos béstcos que forman parte de éstos. Por otra parte se presente una descripetén de cada uno de ellos enpleando Tos conceptos de resfstencia, capaci, tancta e inductancia, adenés se proporcionan Tas rele~ sfones mateniticas y se definen Tas unfdades mediante Jas cuales estos eloxentos: pueden ser expresados en el Sistema Internacional de Vatdades. © TE.1.1 RESISTENCIA Los elonentos resistivos se caractertzan prinetpalmente por su propiedad o capacidad para dieipar enerafa, esto es, la energta suministrada al sistema se disipa o se transforma através de ellos. RESTSTENCTA ELECTAICA Es In oposiciGn que presentan tos conductores o elemen- tos al paso de In corriente eléctrice, se puede repre- Sentar por media de Tos siguientes sfmbotos: R sg fa - + VR > fai * tb) Figura LT2 52 Las variables asoetadas con este elemento son voltase y Corriente, Su conportaniento est# defintdo por 12 Tey de Ohn; esto es: Yas Ma donde: qi ee el voltaje @ través dete reste~ tenes. CV] gt es le corrieate que fluye a tra, vér dear etderrica, Ca] La reststencta eléetrica tiene una caractertstice vol~ tale - corrfente como la que se muestra en Ta siguiente figure Ve wigere 11:2 RESISTENCIA MEcANTCA Extsten dos tipos: a) Anortiguador traslactonsl 0 friceién viscosa. b) “Auortiguador rotacional © torsional.8) Amortiguador trasiactonal 9 friccién viscosa. sere presenta mediante los stoufentes sinbolos: 8 i 8 te (o) Pigere 11.3 Las variables asoctadas con este elemento son fuerza yve loctdad. Su conportemiento ffsico esté defintde por ara fyi es a fuersa que producida por «1 saor Ulguedor, ae opone al noviniento de te y ee tquel a te fuerse exterse ap1i cade (£) con base en 12 tercera ley ae newton. Cx] 35 cen noneerinis des ubtoaecnesTaceel peratinnMacareal™=rictwiataiininte Ge wedeteca ys Weel fetal ee ocean aac onaer, [25 £1 anortiguador trasiactonal 0 fricet6n viscosa ttene una caracterfstica fuerza - velocidad cona se muestra en 1a stgufente fleura:54 Figura 11.4 bb) Anortiguador rotacional @ torsional. Se representa por medio de los stguientes sfnbolos: a KG — (a) (b) Pigure TTS ue Las variables asoctadas a1 anortiguador rotactonal son par y veloctdad angular; su comportantento ffstco ests definide por donde: 1s que producide por el ot ler rotacional, se opene al gi- ko de Gste y ex igual al per externo aplicads (1) con b ley de evton. Cx 2] ea Le tercerass feo La veloedand a re et anortigu: E1 anortiguador rotactonal o torsional tiene una caracte rfstica par velocidad angular cono se muestra en le s1- guiente figura: Figura 11-6 RESISTENCEA HIDRAULICA Es 1a oposicién que presentah 1aé tuberfas a1 paso de flufdo, se representa por medio de los siguientes sinbo- los Ri Ra een Fa ee Py Pe @) tc) Figure 11.756 Las variables asociadas con este elenento son prestén y gasto. Su comportantento ffsteo esté defintdo por: wer Ps tae donde: jento de presiéa 2 través de nidréutica. [Pe] ee gue fluve e travée de a re da restevenct at ee ete sistencia nigréuiicas. [e?/e] ‘al valor de 1e resistencia bidzéuli- ve, [it] Le resistencia hidrGvlica tiene una caracterfeticn presicy = gasto cono se muestra en a siguiente figura: AP Ra Bigure 11.8 RESTSTENCIA TERNICA Es 1a oposictén que presentan los materiales al paso de! flujo de calor a través de ellos y se representa como my Rr te foLas vartables asoctadas con este elenento son tenperatu- ra y flujo de calor y su conportamtento fYsico esta defi, nido por Abeta te Bee donae: ant en el inerenento de tenperatura « ti vée de 1a resigtencta ératea. CX] Q: ee el flujo de calor que pasa a través de Le resistencia cérnica. Cv] by vail tiowatar da ta soodeeaedabetigses nda, cunsSaaeetalaboentat inj paon dad ¢dosanieaiar 4ERINLs | Le reststencla térmtea ttene una caracterfstica tenpei tura=flujo de-calor como se muestra en 1a siguiente f1- ur aT Rr Figura 11.10 A continuact6n se prasents un resumen de los elementos re Sistivos para cada uno de Tos sistenas.TRASLACIONAL [se]58 1.2. CAPACITANGIA Les elenentos capacitivos. se caractertzan por 1a. propie- Sad de almacenar energfa que a su vez 1a suministran a ros elementos del sistena. La rapider con que ceden Ja energfa depende directamente del valor de 1a capacs- cancia y del elemento resistive al cual dicha energfa es transfert CAPACITANCIA ELECTRICA Le capacttancta eléctrica o coninmente denoninada capa cftor se representa mediante los siguientes sfnbolos: - - ¢ Bef hfs + Ve — + % - (a) (b) Figura Tr Las vartables asociadas a este elemento son voltase y sorrfente y su conportantento fYstcc esté definido por: © bien: ver k Poca! en el voltaje a través del eapacitor © capacttancia eifctricn, Cv] igh es 1a corrience que fluye « través del capacitor 0 capacitancia eléetrica. Tal et el valor del capacitor 0 «1 cia etécerica. Cr] often6 a capacttancta eléctrice tHene una carectertética vol taje - corrfente como se muestra en la stutente ftgu- Ne Sie igure 1112 CAPACITANCIA MECAMTCA Extsten dos tipos: #) La erepiectonel © nase b) Le rotactonal o inereta. a) | Capacttancta necéntca ‘trasTactonsT 0 ma senta por medio del siguiente stabolo: oe on Se repr: Figura 11.13 Las vartables asocfadas con este elemento son fuerzs aceleractény su comportantento ffsico ests definido por onde fun Maedonde fut oe La farsa ave products por le te opone al novintente de. Seta 0 fle fverse externa aplicade (£) con ba se on a cetcers 1ey de newton. C7] 45% 2 on a accteractén a 1a cul se mueve 1a assay ae represents por ls tetra a. 8/6] La masa o capacttancta mecinica trasiactonal tiene una ceracterfetica fuerza = aceleractén cono se-muestra en 1a siguiente figura: fu ra ar Figure 11.14 b) Capacttancta mecéntca rotactonal o tnercta. Se repre Senta por medio del siguiente sfnbolo: Te Figure 11.15$2 Las variabtecs esoetadas con este elemento son par y ac Varactén angular y su conportantento ffsico esta idefin do por: donde: ty wT, que producide por 1a inercta, ae opone al soviniento de fata y es igual fal par externo apiicede (7) con base en ta tercera ley ce Newton. [8 +=] ae Bb. en te aceterectén angular «1a cual ai ra la inercia y ae representa por le aetra a. [¥8d/a? J] es el valor de 1a inerciao capa a La inercta 0 capacttancta mectnica rotactonal tiene uno caracterfstica par - aceleractén enguiar como se nues~ tra en 1a stguiente figura vu Ga Figure 11.16 Esta se representa por medio del siguiente sfntoloFigura 11.17 Las vartables asoctadas con este elemento son presién y gasto y su comportamtento ffsico esté definide por: 1 sds donde: Pr 8 1a preeisa en el fondo del cangue, Cra] Gen el gasto que fluye a través del ty awe. C840] Cyt on ot vator que tiene 1a capacttancts bertuiten, C2*/re] La capacttencia hidréulfea tlene una caracterfetiea pre sf6n = gasto como 1a que se muestra en 1a siguiente fi- Figora 11.18 83= eAPACITANGIA TERNTCA Es Ta eapacidad que tHone un cuerpo para almacenar ce- lor y se representa por medio del stqufente sinboto Figura 11.19 Las vartables esoctadas con este elemento son tenpers tura y fuge de calor y su conportantento ffstco ests detintdo por: Big donde: ators = Ia cual eee 1a ca pacttancta téraice. [x] ee el fuse de cator que so tranctiere a ta capacttencia téretca. Cw] Gp! ea el valor de 1a capacitancia térnica. La capacitancia térmica tiene una caracterfstica tern) rature - flujo de calor como se muestra en la sfguien! Figura:“aroivartesota op weunera 1-21 eet8 11.1.3 INDUCTANCIA Los elementos inductivos a1 igual que 10s capacitivos se caractertzen por su proptedad de alnacenar enerafi sin ewbargo, en este caso, Ia forma de alnacenarla es distinta y 1a raptdez para transferirla 2 otros elenen tos del ststema es instanténe: INDUCTANCIA ELECTRICA Ls Inductancta eléctrica 0 conGnnente denoninada induc~ tor, se representa por medto del siguiente stubolo: Lapp seep ae Figers 11.21 s variables asoctadas con este elemento son voltaje y rriente y su conportantento ffsico esté deFinide por: ee ee oben: te tfnene onda Vit ea el vorte, 4 través de 18 induetan- cia eiécerien, Cv] int 9 Le corriente @ Hoye a través de 1a inducteneia eiéetrica, Ca] Lies el valor de 1a nductancta el€ctri- Cul cay cath expresade en: be inductancta eléctrica tiene una caracterfstica volta Je corrfente cono se muestra en Ia siguiente figura68 Ve Pigure 11-22 INDUCTANCEA MECANTCA Extsten dos tipos: a) Induetaneta mecéaica o resorte traslectonal, » cia mecfinica 0 resorte rotectonél 0 tor~ a) El resorte 0 tnductancta mecénice trastactonal se representa por medic de los sigutentes sfmbolos: K kK ‘ ANA f t ON. Ke Ke i) (>) Figure 11.23 Las variables asoctadas con este elenento son fuerza y splazamiento lineal y su comportaniento ffateo estt Fintdo por:ond fai eo Le fuerzs que producida por el reser te 0 inductencia mecfaiea traslactonsl, ‘ee opone a1 aovimiento de fate y ex igual 4 1a fuerea externe aplicads (£) con 8: en 1a tercers Jey de Newton. Cx] et desptax: ke del reeorte o indue~ teneia-mecinica trasiacional, [9] resorte 0 {nductancta mecénice traslacional tigne una racterfstica fuerza -desplazantente lineal cono se mues, en 1a sigutente figura: tk Pigura 1.24 ») ET resorte o inductancta mecénica rotactonal se repre senta por medio de los siguientes simbolos Figira’ 31.250 Las variables asoctadas a este elemento son par y desple zantento angular y $u conportantento fTsico esté defini vo por Tr donde: Teg: Geel par que progucide por el r ce, a0 0p Aqual a1 par externo-aplicado (I) con Je 81 giro de Gorey bose en 2a tercera ley de Newton. [B + ei despiacaniento enguler det re te. Crea] igi ex e1 valor o constante que’ tiene ef re, sear [zy] El resorte 0 inductancta mecéntca rotactonal tiene uno: racterfstica par-desplazamtento engular como la.que se muestra en Ta siguiente figure: Figura 11.26 INDUCTANCTA HIDRAULECA 0 TNERCTA FLUTDICA Esta no puede ser representads en forma sinb6ltea, f151/9 mente representa el efecto conocido como golpe de arte! Las variables asoctadas con este elemento son presi(¥ 9asto y su comportamtento Ffstco estf definido por donde: es La preetéa a través de ta indue- canete nidréuiica. [Pa] 4: en el geste a través de 1a inducten efa bideauites. C='/e] Tr en La {nductancta hidrfulica o tner_ cle fatate Ls tnductancia hidréultea o inercta flufdtea tiene una caracterfstica prest6n = gasto cono se muestra en Ta si guiente figura Migura 11.27 INDUCTANCIA TERMTCA La Inductancia térmtca no tiene tnterpretacton fTste por esta raz6n, no se considerarf en ninguno de los tnflists que se presenten. A continuactén se presenta un resumen de los elementos 1n ductivos para cada uno de los sistemas.mureratco MECANICO smMpouzca aotfs “a ce (esl [ya] sei]11,2 Ecunctoves ne Eauttiarto Le presente secct6n ests dedicaca a presentar las. leyes ¥ principtos ffsicos que pereiten establecer las expre- stones mateséticas que relactonan los elenentos de un sistena. 11.2.1 ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA SISTENAS ELEcTRTCOS Estas ecuactones se plantean con base en las leyes de Kirehhoff. Estas leyes relactonan Tas variables de in- terés, en este caso, corriente y voltage entre los di= versos elementos que integran el sistema, LEY DE CORRIENTES ‘DE KIRCEKOF (ucK) Esta ley establece que para cualquier efreuite eléetrico con a nGnero de nodos ym ndnero de ranas, la sume alge- bratca de-corrfentes en cualquiera de sus nodos es {gual a cero, asf 1a ley de corrientes de Kirchhoff puede ser expresada ‘cono: donde: uj 7 41, of Le vane j ent conectads at nodo ky 1a corriente 45 este del no gj 7-1, of 1a rama J cot conectads al noo ky 1n corriente £5 entre al no ao ke xy 7 0) si la rena j mo estd conectada a1 node ke1m LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF (LYK) Esta ley establece que para cualquier circuito eléctrice con a ninero de ranas y 2 nGmero de eallas, 1a suma 21- gebraica de voltages en cualquiera de sus matlas es tous) 4 coro, asf Ta Tey de volteses de Kirchhor? puede ser es presada como: donde byg t+ 1s ef La rans j forme parte de te alla k y on el trazo a través de La rana J #8 encventra al principio el signo positive. bj tn ts et Le rama J forms parte de 1s walla k yen el trae e tra rama j se encuentra al principio el signe negative. bgy = 0) af 1a rama j no forma parte de 18 malie ks odes Es necesarfo sefalar que el sentido de tas corrfentes y Ve polariéad de Tos voltajes se establece en forma arbi trarta Bjempie TI-1 de eguilibeio pare el einte- oe custe: eetin interconectados cone se muestra en in siguien ee £4Figura 11.28 Seluctéa: 4) Prineranente dow de 1ae corrient © identiticar toe a precede ablecer os senci- pare cada rane y nonerar Figure 11.29im: BL cireufto tiene cuatee tos cuales extn formed: joo independientes, de 10 ciguiente nen wono | RAMAS 1 ay ade 2 2a Ads. 3 256 ‘ 1, Ay Aplicando 1s ley de corrientes de Kirenhott se tiene que ee ecuaciones de equilibrio de Woo 1 ty +4; +4520 novo 2 nig Ay + ig 0 mono 3 -ig > ty Sap 0 woo 4 La tay tig 0 1b) Ba ente caso ef necesario establecer ae pola~ los voltajes para cada © rare identificer las mallas y eetablecer ol 3 da medle: (a)Figure 11.308 be Lae figuras (a), (Ys Ce) y (HDs 90 punde sete mallas, de 1s siguiente ma wauta | RAMAS 5 taf a oss mr | 23,5 w Mie v wa bs ve Bede hy 6 voltajes de Kirchhoff 21 12 de squilibric de vol WALLA T ov 4 U3 ~ WALLA IE Vy + Ve - Ven 0 MALLA TIT -¥)+. V3 +U5 = 0 ae MALEA TY V] + U2 = Ve =O MALAY 9, 4 Va - Ws Ys = 0 MALLA VE_Vp = Va + ¥y~ Veo 0 Lon sintensn de ecuacio: tan 1 a) x (2) represen ecuaciones de equilibric del sistena. Ba ta table 11.4 interés y las ley tense eifetricos. resunen lee variables de fundanontales pars los of,vancane [erwmoid —remwereros x teres risicas DE y [FUNDAMEVTALES PARA PLANTEAR twrenss | vxroan] Las zcuacrones pe equrtisnto voutase LEX DE CORRIENTES Cvd DE RIRCRKOFF e iby pe voutases conerenze DE erRcHHOrr Cal Tabla 11.4 Sistemas r1éctricos 11.2.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA SISTENAS MECANICOS Estas ecuaciones se plantean con base en la tercera ley de movimiento de Newton y en el principte de O'Alenbert. La tercera ley de Newton estatlece que: 2 toda cls efenpre existe una resceiéa igual y de sentido contrari & Principio de U'Alenbert estab quer apliced to con las fuerzae de inereia fornan un “Son elerente, jun Baséndose en esta ley y en-este principio se pueden plan tear Tas ecuactones de equilibrio para sistemas mecéni- cos traslacionales y rotactonales. ©) SISTEMAS MECANLGOS THASLACIONALES La tercera ley de Novton aplicada a este tipo de siste- mas puede escribirse como: 980 Gi un elemento A ejeree wna fuerea otro ele Kate ejercerd une fu gated pero en sentige contra 160 al elemento & ¥ el principto de D'Alenbert se puede expresar stmple mente cono: ty Bjenple 11.2 Obtencr 1ae ecuaciones de equilibrio del sistena | cfnico traslacional, fornado por un resorte, on am eiguador y one se nuestra ex 18 fipure fo) wigees 11.51 Sotuetén: be acuerdo con la tercers ley de Neveon et anor tiguador (5) y el reserce (K) efercen ut ta sobre 14 nasa (Wy Gorea gucveriejerce una tuor fuerza sobee ambos clen fos, a partir devesce puede dibujar el siguiente dia grenade cuerpo Libre:fm Figura 11.32 Por otra parte, aplicande e1 principie de D'ALen= ries um et eco a La ecuaciéa (1) ee Le ecuactSn ge equitinrie del 1b). SISTENAS MECANICOS ROTACIONALES Le tercera ley de Newton apticada a sistemas wecknicos rotactonales puede escribirse de Ta forma: to A ejerce un par aobre otre Gate ejeccers us wageitud pero en sentido contrario ale) + de igual ye] principio ce O’Alenbert se puede expresar en 1a forma siguient Tho@ Bjenplo 11.3 2 de equilibric del sistena uecnice rotacional fornado por un resorte rote~ of 1 0 torsional y une duereie, como se muertra en 1a figur: 0) Bo eee obtener Lae eeuacs: 1, ua azortiguader rotacio Figure 11.33 solvetéa: De acuerdo con 10 tereera ley de Nevton ef resor- ke y el anortigaador ejercen un par cada une a0- bre La inereia y Este a au ver ejerce on par so- bre estos dos elenentos, a partir de este rarona- siento se puede dibyjar el siguiente disgrama ce cuerpo libre rth) Te Tks Figura 11,36aplicando 1 principfo de D'Alembert ee tiene ty 0 “To - Tee - Tee + TC) +0 BEY ci) La eeuacd6n (1) e6 te ecusetin ge eguitibrio det las tablas 11.5 y 11.6 se resumen tas variables de tn- serés y las leyes fundamentales para los sistenas mecént- varraste | stwsoxo] rerwcreros ¥ LEYS Frszcas DE y TONDAMENTALES PARA PLANTEAR uwrenes | uwrpap | , uas xcuacronss Dé equrttearo £ rurnza TERCERA LEY DE NEWTON Ee] } amcrenve a stetenas = MECANICOS — TRASLACTONALES DEsPLaza wrexto Cad} rermcrrro oe ptaunupenr = APLECADO A STSTEKAS vrLoctoaD. NECANICOS TRASLACIONALES Deer Table 11.5 Sistemas Necknices Traslacionalesa Vantaa | eumvoto | paincxei0s v waves vistcas oe x YUNDAMENTALES PARA PLANTEAR rerenes | owtoan | tas Ecuactones Dz EqUILrBRro Par Cys] | rencema pe NEKTOW ° APLICADA A SISTEMAS E- DEsPLazh- treed “ANTCOS LOMALES aca cl noracr Creed . PRINCI. BE D'ALEMBERT eon arcrcan ESTEMAS MR ANGULAR rotund [rede] | cantcos “notactowates Acinactox ‘ascoLAR Cese/a?] Tabla 11.6 Siatenss Mecnicos Rotactonsies 11.2.3. ECUACTONES DE EQUILIBRIO PARA SISTEMAS. HIDRAUL IC $e plantean con base en las leyes de balance ée presio. hes y conservactén de 1a masa. En estas! Tayesy Tas var (2) y gasto (a). les de interés son presién La ley de balance de presiones establece que: Ta ona de lee caidar Ge presiGn alrededor una malla ee gual a cero. La ley de conservactén de 1a masa establece que:ecto al tlenpe ea igual els sume de i rads menos 12 suna de tos eres tos de aatias. Estas leyes pueden espresarse como: Tho rie ieee 5 0 1A Obeener Las ecuactones de equiltbrso para el afl bidrmulico montrads en In Cigur Ri 2 fete tear he vermelarng Po hl eS P . 4 Figura 11.95 solueséa: De 1s tey de balance de pr rPE- 0 tot tao. aa) donder Pye te prensa nidrontaticn de Le coluase de fu8s por otra paree Ge la ley de conservactéa de 14 na: ea ee obtiene: = tee - Fas 1a suns de gaetos de entrada al sistens on: tee = an(t) + aa(t) le eves ae tos de salids del sistona eat da, Tag ant az + aa ve suscituyende las ecunciones (3) y (4) en Le (2) se obti Be acetate -a-ara Lae ecused 12 (1)y (5) representan Lae ecuncio- nes de equilinrie de otc} En 1s tabla 11.7 se resumen las vartables de interés y I leyes fundamentnTes para los sistemas nidréultcos. VARIABLE | siwnoto | PRINCTPIOS Y LETES FoNDA- 3E Y MERTALES PARA PLARTEAR LAS pwtzres | unrpan RCUACTONES DE RQUILIBRIO ® ALTURA. DE. EA" coun LEY DE BALANCE DEL FLUIDO ia De PREstonEs RESTOR &. Ley DE conssevactow = DE OLA ma casto Gere rave 11.7 userfuticos11.2.4 ECUACTONES DE EQUILIBRIO PARA SISTENAS TE Estas ecuaciones se derivan a partir de un caso particu- lar de 1a primera ley de 14 termodingmica”, 1a cual rele cfona temperatura y flujo de calor, que son Tas variables de interés en los sistemas térmicos. or otra parte, establecer un postulado preciso de 1a pri, mera ley de 1a ternodingmica en forma breve 3 una tarea un tanto diffcil por To que no se trataré de hacer, sin argo para un sistema, esta ley puede ser expresada como: dys ao - aw Ee Us es 1a enexgSs interna del siete Q: es La cantided de calor ex: aa al asate Wi en el trabaJo realisads por et ate terie Ja ecuactén (1) ts ibfén puede ser escrita como: (ov)du = Qnet de - aw donde: os Le denesdad es ef volumen dei aiets ep Le energta interna del sistens DOF unidad de masa a nete deflate de caer tro del sistema a1 {tempo *Conservactén de Ta enerptaEn sistenas puramente de transmtst6n de calor, no se reelize trabajo, por le que Ta primera ley de Ta terno Gindmica puede ser escrita como: (ovrdu = gee at hails i Mone Gov) He + onan we por otra parte Tos cambios de temperatura son proporcio nales a los de energfa interne ae ansa, es dectr: donde: ct en el calor eepecttice sustituyendo la ecuact6n (5) en Te (4), se obtiene: (ove) 4b = Qaee oe ‘el termino pve de 1a ecuactén (6) se define como Te co acl tancta téraica (cy), asf se obtiene: crite we O Finalmente, $1 Qnet s¢°define coro laidtferencta entre fel fluo de calor suninistraco a1 sistema yoel cedido por ste, 1a ecuactén de equilibrio para sistemas térn) cos se puede esertbir cono: esta ditina ecusctén se interpreta como sigue: el co Jor absorbido por el sistema es Ta diferencia del color gue rectbe menos el que enana.33 Figura! 11.36 Soluesén: EL efate a recibe calor det horno @ aces: y Este a nu ver cranefiore calor a través de ne ey el teche coms te #igurs Or or Se) Ry Ra i Pigure 11,9790 La eeusetén de equitibrto ex: cy SE = ree - 208 + @ Ae sume de flujos de calor de entrada al siete, eset dade por: ge = ae) ene la suna de flujoe de calor de ealida del siete 2qe = a + 2 + a An 0), por le tant (3) en 1a (1) se obties or $F = ete) +) - a2 - a oo @ a ecvaciée (4) 2 1s covsciGa de equilibrto det sistema. En Ta table 11.8 $e resumen las varfables de interés y las leyes fundanentales para los sistenes térnicos. vanrasie | summons] PRINCIPTOS ¥ EYES FISTCAS DE y YUNDAMBNTALES PARA FLANTEAR rurenes | unzoan | Las EcuActowes DE BqUILTBRIO t TEMPER rok ced PRIMERA. LEY DE LA Q PERMoDIMAMICA rivz0 DE caLoR Crd Tabla 11.8 Siecense Tératcos 11.2.5. ECUACIONES DE EQUILTBRIO PARA SISTEMAS HIBRIDOS Estas ecuaciones se deben plantear dependiendo del ti- po de sfstena, esto es, combinando los principtos y 1« ‘yes presentados en esta seccién. Por ejemplo, para un statera electronecsnico se deben de considerar Ias Te yes de Kirchhoff, 1a tercera ley de Newton y €1 princi pio de D'Alenbert.11.3 MeTODOLOGIA PARA’ LA OBTENCION DE MODELOS MATEMATICos — *! DE SISTEMAS Fisicos metodologfa que se propone para 1a formulactén y ob- senet6n de modelos matensticos de sistemas fistcos, es un procedimiento sistenético, y consta de cuatro etapas: SELECCION DE LAS VARIABLES QUE INTERVENDRAN #8 RL MoD2~ Se realiza con base ene] tipo de andlisis que se desea practicar al sistema, Por eJenp! ~ tn un afecens elfctrico, 1 den sex el voltaje en el capacitor (We) 0 1a cores da inductancta (in) y eo 1 nos casos pueden ger ambas como #0 ver$ ot capteut 2° ds lon a tes vaviabice puee fluido (h) 0 1 pres no de los recipientes que fornan el sistena también pueden ser anbae variables ex sip: fen e1 fondo de slew LEYES 0 ECUACIONES. DE. LOS ELEMENTOS En esta etapa se deben plantear les ecuaciones que defi- nen el comportantento ffsico para cada uno de los elemen tos que forman el sistema. Cade mencionar que se deben plantear tentes ecuaciones como cantidad ge elementos tenga el sistema, por ejerpl92 ses ‘ecusc{6a, para chda elenento. = Bown sintena: Midedulice formato por dos reci~ plenten y cinco resiatencies) hidriulicasy neceeario pl siatena t€rmico con doo capacitancias y aele cesiatencian trate: yr ocho ecuactones de elenentos. ye de LEYES DE CORJUNTO 0 ECUACEONES DE EQUILTBRIO Se debe dividir e} ststema que se desea modelar en sub: sistemas y plantear Ins ecuactones de equilibrio para cada uno de ellos; considerando los prineiptos ffstcos deserttos en 1a secct6n 11.2. Se deben plantear tan— ‘tas ecuactones de equiltbrio como ninero de subsistens tenga el s{stema original, por ejenpl = Un sietens t8rmico forsado por doe cepectean cise y cinco resterenct: doen citancka y tres resistencias cada uno, 0 0.28 deben plantear dos ecusciones, equilitric, ona pare cade puede ser diviai~ subsietense formades por una capa~ 0, de. los aybei = vn sistens aecdnico formeds por dos resorte y un anortiguador, puede cor dividi- 9, 1 primero eect’ to) rete y el segunde por, una wars, un regorte y un anortiguador, do en doe aubstet do por vas mesa y unr fen eete cago xe deben plantear dos ecvacio- nes de equilibrio.3 ‘OBTENCTON DEL MODELO MATEMATICO En esta Gltina etapa, se debe hacer 1a combinactén y stmpliffcactén necesartas de las ecuactones planteadas en Tas etapas dos y tres, a fin de obtener una o va- Figs ecuaciones que representardn e] modelo matenstico Final que servird para defintr el comportantento f1s1- co del sfstena constderado. Esta o estas ecuactone: deben estar en funct6n de las vartables selecefonadas fen 1a primera etapa. 11.4 S1stemas ELectRIcos Son 10s sfstemas en los que las variables de interés son voltase, corriente, cerga, flujo, ete. Por otra Parte, extste una gran dtverstdad de elenentos elée~ tricos (transistores, diodos, varactores, anpliticado- res y otros). Sin embargo Estos pueden ser represente- dos por resistencias, capacttanctas e inductanctas, por Jo que Gnicamente se presentarsn sistemas formades por estos tres elementos. A continuact6n se presentan algunos ejenplos de siste: mas eléctricos con el fin de. flustrar el procediniento para obtener modelos matensticos de sistemas de este tipo. Bjemplo 11.6 Obtener un modelo matenfzico del afatens eiléetrico form Macencia y use capacitancts al mentados por und fuente de voltaje (1) conc era en La Figura: igure 11.38iit selweséas + vo (ea) @ Voice Cy Figure 11.39 Aplicando 1 procediniento descrito: 1. Selecta de variabiea. to lable q 1 yoleaje en el capacitor. SePGupdesdi fata: pladteat al’ a 2. Leyes de Elenentos (L.). BI eistena eat for Jo por doz elementos (resistencia y capaci- tancia), y una fuente de alinentactéa, por lo zante dates cada elenento y Setar eon: ate hay doe scusciones, unt pars va = Rin 24800 tere ae a5 0 (Lia). Para Lee Leyes de volteie y se alia (1). Apitean corriente de Kirchboff, las ecuaciones 4¢ equi asbeio sont Yat Vo - Vit) 0 #2. 0) in- ic 0 -w 4 De ise ecus oysuatitayendo 1a ecusci6n (2) en ta (5)¢ ns rn = Re SE +6) suntituyendo 1a eceaci6n (6) en Le (3)4 ne SE + ve = vee) eet 7) La ecuacién (7) representa €1 modelo ue define el comportantente de yaa de Lai ee del asst en forma normaitzada, este es, La deriv. considerade. Presentindolo yor orden, tendré coeficiente unitario, por lo iy ed tee EVO ujenple 11.7 ope 1 aistens elsetrs- fr ube resistencia, una inductascie y do por una fuente de La siguiente figure Figure 11.40 jecciGn de variables. Para cate eiatens ee variable Le corrfente ea te inductanets 9 €1 voltage en ef capacitor. ente caso ve obtendré prineranente un no-96 be citer de 1s corriente dele en funckéa del voltaje en al y posterioraeate en Funct: endef Leyes de Eleneatost en cd ty 2 @ op 605 © Leyes de Con: que 12 ecuaeiéa de equilibeio de corriente os: Aplicando LCE = tiene ew Vat Yt Vet 1) se) obrenctéa get 4) He funciSn de Ve. Dei Las ecueciones (1), G) 7 G) se tie ave vgs ne Se ete Gletne ecuseién et nodete tico final en funcién de Vo. es Le en forma normatizasx ticktuiegovwe den eeerenamen: (0) 3. Coheenstein oe oo a das ecuidiones G) 9 Ge e +| syce'yaet wee (10) 4 euetd ariaderten steactea tech ies (20) an (3) ee hy . Le ecuact6n (11) representa el aodeto asi watico ¢n functOn de tn) ein exbargo 8 una ecuaci€a integrodiferenctal y pu etal. ete pre jo ia eovackén presentada en forma dife bles se resuelve dericas (G1) con respecto a1 tienpo, de donde « bes. 2H Seta an fo 8 an normelizando’ 1a ecuactéa (12) ee tiene que ‘el aodeio en funetéa de iy, eee tated 4e) | any Couparando los coeficientes del prise ai bro de las ecuaciones (1) y (IT), ae puede Adénticos. Por lo que ee puede deducts vos coracterSetica auy impor ai para cualquier tipo de sistona, este en, lon coeficientes de pare taidesavdcanicunels. of ne ceusciones diferenciales que sir{eer el comportaniente de un sistens siempre idéaticos, ein i bie que yeter la varie seleccione pars nodelario. En 1a table 11.9 se presentan algunos ejemplos de siste mas eléctricos y sus modelos matendticos. vn sistema MopELo Seta etwe | ae in, Ate Ppa tr table 11.9IL.5 StsteNas Necdnicos Come se mencfon6 con antertortdad Tos nay de dos tipos los trastactonales y los rotactonates. AT {aval que en los ststenas el€ctricos, en este caso se estudfarin los sistemas mecéntcos més simples. SISTEMAS MECANICOS TRASLACTONALES| En este tipo de sistemas las variables de interés son desplazantento, velocidad, aceleractén y fuerza. A fin de tlustrar et procedintento pars obtener modelos satemfticos de este tipo de sistemas se presentan algu- nos edenplos. Bsempie 11.8 Obtener un nodelo matenstico del sistena necknico fornado por us resorte, anortiguador: say una fuerga externa como ae muestra en 14 figu Figura 11,41 serueteut Seleceiéa de varie: stdera spLeard como variable el despla- seniento de 1a nace (x), ya que a partir & Sete, 4 pueden conocer Ia velocided, 1a ace~ leraciGn y todas las fuersas que intervienen fen el since + Para 1 aiatens con 99 Ne300 2. Leyes Ge Hlenentos. EL eter aiderado.estf conetituige por el tos ( ete, dos snortiguaderes yu 4 por Lo que Rabe custea ecuaciones de elemento, Sxtan son: necfnice coo- lac pe tye ves @) aye 22) the SE w 3. Leyes de Conjunto, Para plantear iso ecuacto equilibeio de este sisters ex rio dibujar un diagrana de cuerpo libre co ee en ta tercera ley de Newton, siende Ester fe: fey ty Ret) te ——Is, fog ——> Figure 11.42 Aplicando el principio de D'Ale ef6n de equilibri 4 el sistens fe = fay" fet Oe OD 4. Obtenctén dei modelo natenscic las ecuactones (1) (2), (3) (4) eituyendo ae (5):o bien: 103 wSibo ide sali gen, use dbindla cn Reta scunctén fet modelo macondeico que de Hine el conportaniento del sisvena, represen (Hndolo en forms norwalteada 26 efene! Rg Wet, ae + B+ta-teo Siemplo 11.9 obtener un elo natendtico que repress portamiento del sistena aecfaico ds 1a figura, for } wn aortiguadsr, doe masas fuersa exteran (£(€))+ 2 al 601 ado por dos resorts ae phe Pigues 11-43 Sonues6i 1, Selecessn de variables, Del siatena consice 8 enplear como variables el despl la masa My (4) 0 2 fo de 1a masa Mz tag). Forsto que pera 1s ob- plagenien~ \ei6n del nogelo matenftico se puede onplear de taevis 2. Leyes de Bienen fey mm sa HD fay Be are fgg = Ka Ayg! @h desplazaniento al que esti so diferencia de & fenton, eato en, el resorte Kz estf conec~ etide el reaorte Kp es ple tage a le ja My y a In masa Mp y dedide a que tlenen diferente deaplazentento, la ete Kp deper que x, ¢8 mayor que xi, Le foers del resorte don ext deda por La ecuacién deta orm fxg tH Ga =m) savas) ty 0 Ge qatt arcade) 3+ Leyes de Conjunto: Dibujando los éisgranas de cuerpo Libre reapectivos se tien Dict. Pare my: fe, fer Ta Figura 11.66 Asf La priners ecuscién de equitinyie es: Ai iba Ss eerie att ewove i a(x = m1) - Mp SE + te) = 0 bien: ‘sustttuyendo 1a ecusci6s (12) am le (11) pando Loe térain: Figura 11.45 sgunda ecuaciéa de egutitbeto wf, fe + £0 +0 Gn det nodelo natentes: Susticuyonde es ecuacténes (1), (2)5 (2) 9 te (8s « «Sea Be eee lav ecuaciones (3) y (3) en 1a Ny SOR + ee xh = Hh on = te) Bu funed6a del desplazaniento m1. D eon (9): t On a ee, cap ad tte ae te tiene: eh Sp [a a Sh ny = ce a3). 103108 b) En funetéa dol desplan eign De Ma a? ap 1 ae Bee hw aun tttuyende 1a ecuacita (14) pando los tfrminos se tie ye Hp, PSH TH a Bo ee Tete ae sBiew spite +See as) evea ecusciGn es €1 modelo matenftico en fun~ ef6n de xz, Nornslizando Sapht SPREE RE aE ta to +S 10 ag aD) ficientes (2) y Gt) son 4a puede verificar que los coe 1 priner mieabro de lee ecuacion: tie En’la table 11.10 se presentan algunos eJemplos de stste ecSnicos trastactonales y sus modelos natensticos.