INGENIERÍA DE CONTROL

Cesar Primitivo Uribe Hernandez

3 de febrero del 2018

1. Examen unidad 1
1.1. Sistema de control lazo abierto. *

1.1.1. De…nición, Ventajas , Desventajas, Diagrama de bloques

Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accion de control, no se mide la salida ni se realimenta
para compararla con la entrada.
Utiliza un dispositivo de actuación para controlar el proceso directamente sin emplear realimentacion.

Ventajas:

facil aplicacion
bajo costo
pequeña sensibilidad a los cambios de componentes
simple construcción y facil mantenimiento

Desventajas:

perturbaciones y cambios en la calibración causan errores, y la salida puede ser diferente de aquella deseada.
recalibrar de vez en cuando para mantener la calidad requerida en la salida

Un ejemplo práctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el centrifugado en la lavadora operan con una base

2. e tiempo. La máquina no mide la señal de salida, que es la limpieza

de la ropa.

…g. 1 lazo abierto

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2.1. Sistema de control lazo cerrado.
2.1.1. De…nición, Ventajas , Desventajas, Diagrama de bloques
Sistemas de control realimentados.
Usa una medida de la salida y la realimentacion de esta señal para compararla con la salida deseada( referencia
u orden).
ventajas: Es un sistema con…able, Mas e…ciente en la producción..
Desventajas: Son mas costosos en comparación a los de lazo abierto, Existen elementos que no
facilmente se encuentran.
Un sistema de refrigeracion en donde uno ingresa algun producto y el refrigerador nivela la temperatura, si
ingresas algo caliente el refrigerador tendra que producir mas frio hasta conseguir la temperatura a la cual desea
tener el producto.

…g. 2 lazo cerrado

2.2. De…nir.

2.3. Control
consiste en seleccionar de un conjunto especi…co o arbitrario de elementos (o parametros , con…guraciones,
funciones, etc) aquellos que aplicados a un sistema …jo , hagan que se comporten de una manera predeterminada ,
esta palabra se usa para designar regulacion, gobierno, dirección o comando.

2.4. Sistema
arreglo,conjunto o combinación de cosas conectadas o relacionadas de manera que constituyen en un todo. De
forma cienti…ca podemos de…nirlo como un arreglo de componentes …sicos conectados o relacionados de tal manera
que formen una unidad completa o que puedan actuar como tal, con un determinado objetivo a cumplir.

2.5. Proceso
operacion o conjunto de pasos con una secuencia determinada, que producen una serie de cambios graduales
que llevan de un estado a otro, y que tienden a un determinado resultado …nal

2.6. Actuador

Es el mecanismo que ejecuta la accion calculada por el controlador y que modi…ca las variables de control.

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2.7. Variable manipulada
señal de control o variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modi…ca para afectar el
valor de la variable controlada.Normalmente, la variable controlada es la salida del sistema.

2.8. Variable controlada

La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla.

2.9. Sistema de control

Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, orenar, dirigir o regular el comportamiento de otro
sistema, con el …n de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados teóricamente verdaderos.

2.10. Perturbación
Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacion se genera
dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbacion externa se genera fuera del sistema.
Actuan sobre un sistema modi…cando su funcionamiento .

2.11. Entrada de referencia

Es la señal proporcionada al sistema de entrada.

3. Escribe una breve descripción de.

3.1. Sistema lineal
Un sistema es lineal si la salida sigue …elmente los cambios producidos en la entrada. En la mayoría de los
sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero en los casos que la salida no
veri…que la misma forma de la entrada, para ser considerado un sistema lineal la salida debería re‡ejar los mismos
cambios generados en la entrada.

3.2. No lineal
Regidos por ecuaciones no lineales, por ejemplo ecuaciones diferenciales con coe…cientes que son función de
la variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicación entre variables, funciones senoidales con
argumentos en función de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuación funcional.

3.3. Causales
Se denominan tambien sistemas no anticipatorios. La respuesta depende de los valores presentes y pasados de
la entrada. La respuesta del sistema es de la misma forma que la entrada en el mismo tiempo.

3.4. No causales
La respuesta puede anticiparse a un estado futuro de la entrada. La salida del sistema depende de valores futuros
de la entrada. En un sistema no causal, la salida en un tiempo t1 , me da una función que corresponde a la función
de entrada en un tiempo t2 .

3.5. Sistemas Invariantes con el Tiempo vs Sistemas Variantes con el Tiempo

Cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios con respecto al tiempo durante la operación del
sistema, es decir son magnitudes que permanecen constantes en el tiempo, el sistema se denomina Sistema Invariante
con el tiempo. Cuando los parámetros varían con el tiempo, el Sistema se denomina Variante en el tiempo. En la
práctica, la mayoría de los sistemas físicos contienen elementos que derivan o varían con el tiempo.Los sistemas de
control realimentados son modelos ideales fabricados por e analista para simpli…car el análisis y diseño.

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3.6. Deterministicos
Son aquellos sistemas cuyo comportamiento futuro se puede predecir, siempre que se usen entradas determinís-
ticas, las mismas se pueden de…nir por una función o por una variable determinística.

3.7. Estocasticos
Un proceso estocástico es una colección o familia de variables aleatorias.

3.8. Continuos
El sistema de control continuo es aquel en la que la modi…cación de la variable manipulada se efectúa
continuamente. Por ejemplo: Un controlador de temperatura con vapor

3.9. Discretos:
Un sistema de control discreto es aquel que inlcuye un computador digital en el bucle de control para realizar
un procesamiento de señal. La planta es continua pero el regulador trabaja discreto.