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船 体 上 下 振 動 に於 け る附加 慣 性 係数 に就 い て
正 員 熊 井 豊 二*
means of the strip method with taking the effects of virtual rotatory inertia of the water and the three-
dimensional motion into account. In the present investigation, the consideration is made in con-
formity to the results of the vibration mesurements on a wooden model of tanker. For estimating
the three—dimensional correction factors of the virtual inertia coefficients of the vertical vibration
of ships, the experimental studies on the vibration of the cylindrical solid models having several
kinds of the sectional forms are carried out and its results are taken into account. The analyses
on the three—dimensional motion of the circular and elliptic cylinders on water, and the experi-
mental studies on the measurements of the virtual inertia coefficients of the vibrations of the solid
beams and a tanker model are presented in Appendices I and II respectively in the present paper.
緒 言
船体 上 下 固有 振 動 数 の算 定 に 於 いて 著 しい 影 響 を及 ぼ す 要 素 の一 つ は水 の附 加 質 量 の推 定 で あ る.現 在 行 わ れ
ている船 体 振 動附 加質 量 の計 算 法 は,先 ず上 下 動 揺 に対 す る 附 加 質 量 をstrip法 に よつ て 求 め,与 え られ たL/B
に対す る廻 転 楕 円体 の振 動 に お け る振 動 附 加 質 量 の計 算 か ら得 られ た3次 元 修 正 係 数 を用 い て 修 正す る方 法 で あ
1), 2 3), 4)
る。
一 方
, 附 加 質(量は 実 船 実 験 か ら直接 測 定 す る事 は 不 可 能 で あ るが,船 型 模 型 の振 動 実 験 に よ つ て実 船 の附 船 加
慣性係 数 に近 い値 を求 め る事 が 出来 る5).
最近,筆 者 は 大 型 油槽 船 の 模 型 に 就 い て 振 動 実 験 を 行 い 附 加慣 性 係 数 を 求 め た 。 そ の 結 果 に よれ ば,上 下 動 揺
の附加慣 性 係 数 は 計 算 と よ く一 致 す る に もか か わ らず 振 動 に対 す るそ の 値 は従 来 の 計 算 法 に よ る結 果 よ りも遙 か
に低い値 を 示 した。 又 高次 の振 動に 於 て は振 動 節 数 の増 加 と共 に附 加 慣 性 係 数 が 増 加す る傾 向 が 得 られ た 。 これ
らの現象 は 従 来 の考 え方 で は説 明す る事 が 困 難 で あ る。
本論に 於 て は上 記 の様 な実 験 の現 象 の原 因に 対 す る一 考 察 と し て,従 来 廻 転 楕 円体 の振 動 と同 じ様 に取 扱 わ れ
ていた船 体振 動 の附 加 質 量 に 対 す る3次 元 修 正 係 数 の代 りに 船 体 の主 要 断 面 を有 す る一 様 断面 梁 の振 動 に対 す る
3次運動 修正 係 数 を採 用 す る事 を 提 案 し之 に 対 す る実 験 検 証 を 示 した 。 又 振 動 附 加 慣 性 係 数 の計 算 に於 い て は,
振動エネ ル ギ計 算 に 振 動 型 を 考 慮 に 入 れ 且 つ 船 体 振 動 の 廻 転 慣 性 及 び 之 に 附 加 され る水 の 附 加 廻 転 慣 性 を考 慮 に
入れて船 体上 下 振 動 に 対 す る水 の 附 加 慣 性 係 数 を 計 算 す る方 法 を 示 し,大 型 油 槽 船 に つ いて 計 算 し模 型 実 験 に よ
つて得 られ た 結 果 を 定 性 的 に 説 明 した。
1. 船体上下振動の附加慣性係数
(a), 船体 振 動 の附 加 慣 性 係 数 は 船 体 の空 中及 び 水 上 に 於 け る夫 々 の 固有 振 動 数 を測 定 す る こ とが 出来 れ ば,
次の関係 か ら これ を 求 め る事 が 出来 る。
(i)
(ii)
原稿受 付 昭 和34年 1 月 10 日
*
九州大 学 応 用 力 学研 究 所
220 造 船 協 会 論 文 集 第105号
附 加 慣 性 係 数 で あ る。(i)(ii)か らTを 求 め る と,
(1)
一 般 に 船 体 に 於 いて はCmとCα は 等 し くな い。 そ れ は 空 中 と水 上 とに 於 い ては船 体 の長 さ方 向 の荷 重 分布
が 異 る た め で あ る。 水 の 附 加 質 量 は 水 線 下 船 型 のみ に 関 係 し船 体 の荷 重 分 布 に は無 関 係 で あ る。 船 体 の水 上 の
振 動状 態 に於 い て は 空 中 の 荷 重 分 布 に 附 加 水 が 重 畳 され た 荷 重 分 布 に な るた め に 固有 値 が 異 る。 従 つ て 上 式 の
砺 とCα とは 等 し くな い。 梁 の荷 重 分 布 の 変 化 に 対 す る 固有 値 の変 化 に 就 い ては 既 に 計 算 した6)。従 つ て,cw/
Caの 値 は そ の 計 算 に 従 つ て推 定 す る事 が 出来 る。 船 体 で は 一 般 にC澱>Caで あ る。
(2)
実 船 を 空 中 で 振 動 させ る事 は大 型 船 で は 不可 能 で あ る。従 つ て 実 船 に 近 似 な 剛性 分布 及 び荷 重 分 布 を有 す る慎
型 船 に よ つ てf縄,f欝,を 測 定 し,Ca,Cの を 与 うれ ば(1)式 に よ つ てTを 求 め る事 が 出来 る。
(b),さ て,次 に 計 算 に よ つ てTを 求 め るに は船 体 の附 加 水 質 量 に よる振 動 エ ネ ル ギ と船 体 の 振 動 エ ネ ルギ
を計 算 しそ の 比 を 採 れ ば よ い。 こ の計 算 に 必 要 な項 目は,長 さ に おけ る振 動 速 度 の分 布,言 い換 え れ ば 船 体振 動
の 基 準 振 動 型 で あ つ て 空 中 振 動 及 び 水 上 振 動 に 対 す る振 動 型 が必 要 で あ る。 また 船 体 の附 加 水 に よ る運 動 エ ネル
ギ は 一 般 に 船 体 の 各 断面 の2次 元 的 な計 算 に よつ て求 め これ を長 さ方 向に 積 分 す る ので あ るか ら3次 元 形 状 及 び
3次 元 運 動 に 対 す る修 正 係 数 を 必 要 とす る。 次 に 一 般 に 弾 性 梁 の振 動 エ ネ ル ギ の計 算 に は 廻 転 慣 性 に よる エ ネル
ギ も加 算 す べ き で あ つ て特 に船 体 高 次 振 動 に 於 て は この 影 響 が 著 し い こ とは 周 知 の 通 りで あ る 。 この様 な船 体 の
廻 転 慣 性 に 対 す る水 の附 加 慣 性 モ ・
一メジ トの 考 察 は 非 常 に 大 切 な 項 目で あ る。 そ れ は 船 体 の縦 動 揺 に おけ る水 の
(3)
こ こに,yα,yω;夫 々空 中 及 び 水上 に お け る船 体 の基 準 振 動 型,
L,9;船 の 長 さ 及 び そ の 座 標,
01,Θ2;夫 々3次 元 形 状 及 び3次 元 運 動 に 対 す る修 正 係 数,
m8,1蛎 夫 々船 体 の 単 泣 長 さ δ9の 水 の附 加 質 量 及 び附 加 廻 転 慣 性,
m,1;夫 々船 体 単 泣長 さ δ2の 船 体 の質 量 及 び 廻 転慣 性。
実 船 に つ い て(3)式 中 の諸 項 目が 量 的 に 判 れ ば 船 体 振 動 の附 加 慣 性 係 数 丁 が 得 ら れ る。 以 下順 を追 つ て必
要 な諸 項 目に つ い て 述 べ る。
2. 3 次 元 修 正 係 数@1,⑨2
(a),3次 元 形 状 に 対 す る 修 正 係 数 Θ1;
Lambり に よつ て 求 め られ た 廻 転 楕 円体 の剛 体 と して の 水 中 に お け る上下 動 揺 の 附 加慣 性 係 数 と円 筒 の附 加慣
次 の 如 く示 され る,
(iii)
い まLambの 計 算 値 を実 験 式 で 示 せ ぽ,
(iv)
221
船 体 上 下 振 動 に於 け る附 加 慣 性 係 数 に 就 い て
第 1図 3次 元 形 状 修 正 係 数 θ1
眩 に,Bは 幅 を 表 わ す 。(iv)を(iii)に 代 入 す れ ば,
(4)
求 め る事 が 出来 る。Z/Lをparameterと し て θ1を
第2 図 筒 の2節 振 動 に 於 け る3次 元 運 動 修 正 値 θ2
示 せ ぽ 第1図 の如 くな る。 θ1は 船 体 の上 下 動 揺 に 限
らず 振 動 の 場 合 に 於 て も考 慮 しな け れ ぽ な らな い事 は 容 易 に 推 察 され るで あ ろ う。
(b),3次 元 運 動 修 正 係 数 θ2;
端 の流 体 に 対 す る境 界 条 件 が 充 分 満 足 され て い な い点 に あ る と思 わ れ る。 そ こ で本 論 で は θ2の 値 は 実 験 結 果 を
採 用 し て之 を船 体 に 応 用 す る こ とに し た。
船 体 と筒 との 相違 点 は 船 首 尾 に お け る変 断 面 部 分 で あ る。 こ の部 分 に 対 し て は船 の 長 さLを 有 効 長 さLeで
置 き替 え る こ とを試 み 模 型 に よつ て 検 証 実 験 を示 し た(第2図 参 照)。 有 効 長 さLcは 次 の如 く仮 定す る。
(v)
こ こに, Cw ; Water plane coefficient,
θ2はLc/Bに よつ て 著 し く変 化 す る。 そ の結 果 を 第2図 に 示 す 。 実 験 結 果 を 実 験 式 で示 せ ば 次 の 如 くな る.
(5)
3. 水の附加 廻転慣性モ ーメ ン ト
う。そ し て附 加 廻 転 慣 性 モ ー メジ ト
に よる振 動 エ ネ ル ギ は振 動 が 高次に
な るに従 つ て 著 し く増 加 す る ことも
容 易 に理 解 され る。 この様 な 水 の附
加 廻転 慣 性 モ ー メジ トは 次 の様 に し
て 求 め られ る。 第3図 に 示 す 様に,
船 体 長 さ要 素 δに お け る単 蝕接 水面
積 の 附 加 水 質(量4mに よ る廻転 軸週
りの 附 加 水 回 転慣 性 モ ー メ ジ トは次
第3 図 附 加 廻 転 慣 性 モ ー メ ジ ト説 明 図
式 に よつ て示 され る.
(vi)
〓 に,
(vii)
S ; Wetted surface.
4mは 船 体 の 上 下 動 揺 に 対 す る水 の附 加 質 量 であ つ て断 面 形 に よつ て2次 元 的計 算 か ら得 られ る。
今 φ を 曲 線 座 標 α,β に て表 わ され る船 体 断面 の 上下 運 動 に 対 す る速 度 ポ テ ジシ ャル とし,y方 向 の速 度で
割 つ た もの とす る 。又 α=0に 於 て船 体 断面 を表 わす もの とす れ ば4mは 次 の如 く示 され る。
(viii)
(vii),(viii)を 用 い て(vi)を 表 わ せ ば,
(6)
と な る 。 い ま 水 線 下 の 船 体 断 面 形 状 をLewisform1)に よ つ て 表 わ せ ば,
(ix)
φ は 次 式 の 如 くな る。
(7)
(7)式 中 のbo,σ1及 び σ3は,実 船 のbodyplanか ら得 られ る断 面 係 数 σ,半 幅 と 吃 水 の 比 ゐ/4を 与 うれば
式 に 基 づ い てme及 び18を 計 算す れ ば 次 の 如 くな る。
(8)
(9)
(x)
とな る。 水 の附 加 廻転 慣 性 半径 は 円 断 面 の廻 転 慣 性 半 径 のゾ ー
ぎ倍 と な り梁 及 び 水 の回 転慣 性 エ ネル ギ は何れ も固
は増加す る傾 向 を示 す 。 断 面 形 状 に よつ ては 附 加 回 転 慣 性 モ ー メ ン トの方 が梁 のそ れ よ り も 小 さ く な る場 合 も
ある。 この場 合 に は 高 次 振 動 に 於 て附 加 慣 性 係 数 は 減 少 す る傾 向を 示 す。
4. 規準振動型及びその勾配
(3)式 の計 算 に は 空 中 と水 中 に お け る規 準 振 動 型yα,yw及 びそ の 勾 配 を 与 え る必 要 が あ る。 船 体 の 固有 振
動型を簡 単 な函 数 で 表 現 す る こ とは 困 難 で あ る。yは 実 船 測 定 に よつ て 求 め る こ とが 出来 る。ya 及 びyw を 近
似的に与え るに は 現在 の所 勇 断 振 動 型 を 用 うれ ば よい。 この振 動 型 に 関 し て は 既 に 発 表 し てあ る9)10)ので 本 論 で
は省略す る。船 体 の2節 振 動 型 を正 確 に 求 め る事 は実 船 計 測 と共 に今 後 研 究 を 必 要 とす る。
5. 模 型 油 槽 船 の 上 下 振 動 附 加 慣 性 係 数 の計 算 例 及 び 実 験 と の比 較
結 論
船体振 動 の附 加慣 性 係 数 を 求 め る た め に,振 動型 を考 慮
に入れ且 つ 廻 転慣 性 及 び之 に附 随 す る水 の附 加 廻 転 慣 性 を
加算して附 加 水振 動 エ ネ ル ギ と船 体 振 動 の エ ネ ル ギ を計 算
し両者 の比 を 求 め て2次 元 附 加 慣 性 係 数 を 算定 し,こ れ を
3次元形 状 に 対す る修 正係 数 と3次 元 運 動 に対 す る修 正 係
数との2つ の 係 数 を 用 い て修 正 す る計 算 法 を提 案 した 。 油
槽船模型 に つ い て 計 算例 を示 し模 型 実 験結 果 と比 較 した 結
果両者 は大 凡 一 致 し た 。3次 元 運 動 に 対 す る修 正 係 数 Θ2
は模型 実験 か ら得 られ た結 果 を採 用 し た.実 験に 於 て船 体 第 4 図 大 型 油槽 船 模型 の 上 下振 動 に お け る7
の 計 算値 及 び 実 験 値
上下高次 振 動 の附 加慣 性 係 数 が 節 数 と共 に 増 加す る傾 向 に
ついては水 の 附 加 廻 転慣 性 の考 慮 に よ り明 瞭 に説 明す る こ とが 出来 る で あ ろ う。
文 献
1). F. M. Lewis ; The Inertia of the Water Surrounding a Vibrating Ship. "Trans. S. N. A. M. E., 1929..
2). J. Lockwood Taylor ; "Hydrodynamical Inertia Coefficients. " Phil. Mag., 1929.
3). C. W. Prohaska ; "Lodrette Skipssvinninger med To Knuder" Dissertation, Kobenhavn, 1941.
4). C. W. Prohaska ; "Vibration Verticales du Nevire, " A. T. M. A. 1947.
5). T. Terada ; "On the Vibration of a Bar Floating on a Liquid Surface. " Proc. Tokyo Math_
Phis. Soc. 1906.
6). 著 者 ; 造 船 協 会 論 文 集, 101号, 1956.
11). M. Ray ; "Vibration of an Infinite Elliptic Cylinder in a Viscous Liquid". Z. A. M.M. , 1936.
12). N. W. McLachlan ; "Theory and Application of Mathieu Functions. " Oxford Press, 1951.
附 録 I. 円 筒 及 び 楕 円 筒 の 振 動 に お け る Θ2の 計 算
1. 固 有 振 動 に お け る 筒 の 速 度 分 布;
長 さ2lの 筒 の長 さ の 方 向zに お け る速 度分 布y1は 筒 の 中央 を原 点 に とれ ぼ 次 の如 く示 され る。
(a)
(b)
〓 に,
2. 円筒 の 振 動 に お け る Θ2の 計 算;
半 径 α,吃 水 α の 円 筒 の2次 元 計 算 に よ る附 加 水 の振 動 エ ネ ル ギ は次 の式 で示 され る。
(c)
(e)
〓 に,K1はK-Bessel函 数 で あ る.
γ=aに 於 て水 の速 度 が筒 の振 動 速 度 に等 し い。 即 ち
(f)
(9)
(h)
(i)
こ こ に,
船 体 上 下 振 動 に 於 け る附 加 慣 性 係 数 に 就 い て 225
3次 元 の流 体 の 連 続 の 方 程 式 は 直 角 座 標 では 次 の如 くで あ る。
(j)
2の 函 数 をcosnk2と おけぽ
これ を 楕 円 座 標,りx=kcoshξcosη,y=ksinhξsinη で 示 せ ば,
(k)
ここに,κ=k・k/2,2kは 焦 点 間 の 距 離 で あ る。
(1)
(m)
で示 さ れ る 函 数 で 次 式 で 表 わ さ れ る。
結局(1)式 の 解 は 次 の様 に な る。
(n)
及び (o)
φ の函 数 が 判 れ ばTIIIの 計 算 は ξ篇ξ0の楕 円 断 面 形 の 筒 に つ い て計 算 され る。 従 つ て(92は 次 の如 くな る。
(P)
こ こに,のn,Ψ1は(i)式 に 於 け る 値 と 同 値 で あ る。 第 2表 楕 円筒 の2節 振 動 に お け る θ2
ζゼ,ζnを
ま,
(q)
こ こに,dashは ξ に つ い て の 微 分 を 示 す.9m=n2κ2で あ
る。 楕 円 の 長 軸 短 軸 を 夫 々a,bと しa/bの2,13の 値 につ い
226 造 船 協 会 論 文 集 第105号
附 録 II. 模 型 実 験
充 分 補 強 し て あ る 。 これ は模 型 船 の 局 部振 動 を 防 ぐた め で あ る。
船 尾 甲板 に取 付 け た可 動 コイ ル型 拡 声 器 に よつ て模 型 船 を 起振 し 船 首 甲 板 に取 付 け た ク リス タ ル ピ ック アップ
に よつ て模 型 船 の振 動 を受 振 し之 を増 幅 器 に よつ て 拡大 し て オ ッシ#ス コ ープ に導 く装置 とし た。 低 周 波 発振装
置 に よつ て任 意 の振 動 数 を与 うれ ば模 型船 の 固 有振 動 数 が 測 定 され る。振 動 数 の 検 定 に は 音叉 を用 いた 。 使用し
た 振 動 数 の範 囲 は60--3,000cpsで あ つ て共 振 曲線 の一 例 は第5図 に 示 し て あ る。 また ピ ック ア ップ を 模型 船の
2図 に 示 して あ る。 模 型 船 の上 下 動 揺 の附 加 質 量測 定 に はPL6に 示 す 如 く起 振 機 と一 つ の振 動系 を 水槽 上に取
付 け,こ の振 動 系 の 固有 振 動 数 と模 型 を 取 付 け た と きの
固 有 振 動 数 とを測 定 す る事 に よつ て 附 加 質 量 を計 測す る
P1.1 模 型 油 槽 船 の 内部 構 造
P1.3 模 型 油 槽 船 の 水 上振 動 実験
P1.2 油槽 船 模型 の 空 中振 動 実 験
装 置(と した 。 こ の 装 置 は 原 理 的 に はProhaskaの 行 つ た.
実 験4)と 同 様 で あ る。
第 7図 楕円筒模型の T の測定値
第6 図 廻 転 楕 円 体,模 型 油 槽 船 及 び 円 筒 の2節 振 動
の振 動 型 の実 測 値
第 8 図 楕 円筒 及 び 角筒 の Θ2の 測 定 値 及 び 計 算値
P1.4 先 細 円筒 模 型 の 空 中 振 動 実 験
P1.5 先 細 円筒 模 型 の水 上 振 動 実 験 P1.6 上 下 動揺 実 験装 置