Física I Semana 06

2018 - 00

NOTA FINAL DEL CURSO = (Promedio PCs).(N° de Open LABs Realizados).(0,25)

Principio del Momento Angular 1

Semana 06 2018-00

2
Semana 06 2018-00

3
Principio del momento angular

SESIÓN 41

4
 LOGROS ESPERADOS
 Aplica el principio del momento angular para poder predecir el
nuevo momento angular de un sistema.

5
 Actividad
Cuando el profesor de Física
parado sobre una mesa
giratoria con dos mancuernas,
encoge los brazos, la velocidad
con que gira aumenta.
¿Cómo explicaría esto?

6
 Principio de Momento angular

Si hay torques externos, el momento angular cambia.

Torque
Externo

Sistema ∆𝐿𝑠𝑖𝑠 ≠ 0

http://www.woiweb.com/wiki/index.php?title=File:Torque_animation.gif
 Principio de Momento angular
Torque
Externo
𝑑𝑳𝑨
= 𝜏neto,A ∆𝐿𝐴 = 𝜏neto,A ∆𝑡
𝑑𝑡 Sistema

∆𝐿𝑠𝑖𝑠 ≠ 0

𝐿A : Momento angular total del sistema medido con respecto a A.

𝜏neto,A : Torque neto externo medido con respecto a A.
Ejemplo 1 Fuente: [1] Sherwood, Ejemplo 12, pág. 450.

En t = 15,0 s una partícula tiene momento

angular,

𝑚2
𝐿𝑖,𝑂 = 3,00 𝑖 + 5,00 𝑗 − 2,00 𝑘 𝑘𝑔.
𝑠

respecto a la posición 𝑂. Si un torque constante

10,0 𝑖 − 12,0 𝑗 + 20,0 𝑘 m. N relativo a la
posición 𝑂 actúa sobre la partícula. Determine
el momento angular de la partícula para el
instante t = 15,1 s.
Ejemplo 2

Un yo-yo primitivo consta de una cuerda

de masa despreciable enrollada alrededor
de un cilindro sólido de masa 𝑀 y radio 𝑅.
Se sostiene el extremo libre de la cuerda y
se suelta el cilindro desde el reposo. La
cuerda se desenrolla, pero no resbala ni se
estira a medida que el cilindro desciende y
rota. Encuentre la aceleracion con la que
desciende el cilindro y la tensión en la
cuerda.
Ejemplo 3

Dos cilindros que tienen masas diferentes m1 y

m2 están superpuestos (uno pegado sobre
otro) formando una rueda. Se aplican las
fuerzas mostradas en la figura en diferentes
partes de la rueda. Encuentre en términos de
a, b y las masas:
a) El torque neto respecto al eje de rotación.
b) La aceleración angular de la rueda.
Ejemplo 4
Ejemplo N°6
Un cascarón esférico de 8,40 kg de masa y 50,0 cm Eje de
de diámetro tiene 4 pequeñas masas de 2,00 kg rotación
adheridas a su superficie externa, como se muestra
en la figura. Esta combinación gira alrededor de un
eje que pasa por el centro de la esfera (ver figura).
¿Cuál debe ser el torque de la fuerza de fricción
necesario para reducir su rapidez angular de 75,0
rpm (revoluciones por minuto) a 50,0 rpm en 30,0 s?
Ejemplo 5

La rueda gira en un eje sin fricción. La cuerda

enrollada alrededor del diámetro más
pequeño es unida al bloque. El bloque es
soltado en 𝑡 = 0 s y toca el piso en 𝑡 = 𝑡1 s.
Realice un gráfico de 𝜔 vs 𝑡.
Taller de problemas para la Práctica Calificada 5

SESIÓN 42

14
 LOGROS ESPERADOS

 Discute y resuelve problemas de

acuerdo al enfoque por competencias
para mostrar los saberes adquiridos.
Ejemplo 6
Ejemplo 7

Un yo-yo primitivo consta de una cuerda

de masa despreciable enrollada alrededor
de un cilindro sólido de masa 𝑀 y radio 𝑅.
Se sostiene el extremo libre de la cuerda y
se suelta el cilindro desde el reposo. La
cuerda se desenrolla, pero no resbala ni se
estira a medida que el cilindro desciende y
rota. Usando consideraciones energéticas,
calcule la rapidez del centro de masa del
cilindro, después que ha decendido una
altura ℎ.
Ejemplo 8
Ejemplo 9
Ejemplo 10 Determine el torque neto que actúa sobre la barra, medido con
respecto al punto B.
 Dos muchachos empujan una puerta como se muestra en la figura. Si
Ejemplo 11 el niño en B ejerce una fuerza 𝐹𝐵 = 30 lb, determine la magnitud de
la fuerza 𝐹𝐴 que el muchacho en A debe ejercer para prevenir que la
puerta rote con respecto al punto C. Desprecie el ancho de la puerta.
 Determine el torque o momento neto que actúa sobre el sistema
Ejemplo 12 mostrado, medido con respecto al punto O.
 La figura muestra un partícula con velocidad 𝑣. Dibuje el vector
Ejemplo 13 momento angular medido con respecto al origen en cada caso.
Coloque la cola del vector en el origen.
Ejemplo 14

Una partícula se mueve siguiendo

la treyectoria punteada mostrada
en la figura. En un cierto instante
se encuentra en la posición A,
donde su velocidad forma 30
grados con la vertical y su
magnitud es 15 m/s. Determine
el momento angular de la
partícula en ese instante con
respecto al punto P.
Ejemplo 15

Una partícula de masa 𝑚 , es

soltada desde el reposo en el
punto A y resbala por una
superficie sin fricción. Determine
su momento angular con respecto
al punto A y al punto D, cuando
pasa por
a) La posición B.
b) La posición C.
Ejemplo 16
Una sistema consiste de tres partículas
A, B y C con masas 𝑚𝐴 = 1 ,00 kg,
𝑚𝐵 = 2,00 kg y 𝑚𝐶 = 3,00 kg. Las
velocidades de las partículas son:
vA = (3𝑖 − 2𝑗 + 4𝑘 ) m/s, vB = (4𝑖 +
3𝑗 ) m/s y vC = (2𝑖 + 5𝑗 − 3𝑘 ) m/s.
Determine:
a) el momento angular del sistema con
respecto al punto O.
b) El centro de masa (CM) del sistema.
c) El momento angular del sistema
respecto al CM.
26
Ejemplo 17
Un disco sólido uniforme de masa
𝑚 = 3,00 kg y radio 𝑟 = 0,200 m
rota alrededor de un eje fijo
perpendicular a su cara con rapidez
angular de 6,00 rad/s. Calcule el
momento angular del disco cuando el
eje de rotación pasa por
a) el centro de masa del disco.
b) el punto medio entre el centro de
masa y el borde.

27
Ejemplo 18 Indique la veracidad o falsedad de las siguientes proposiciones:

A. Todos los cuerpos se muevan o no, pueden tener momento

angular.
B. Solo los objetos que rotan pueden tener momento angular.
C. El momento angular es igual en magnitud al torque.
D. Solo los objetos que tienen momento diferente de cero pueden
tener momento angular.
E. Solo los objetos con aceleración pueden tener momento angular.
F. El momento angular no depende del punto donde se mide.
Ejemplo 19 Fuente: [1] Sherwood, Problema 37, pág. 480.

En la figura, una mancuerna gira alrededor de un pivote en su centro en A. La mancuerna consiste en dos
pequeñas esferas, cada una de masa 500 gramos (0,5 kg), en los extremos de una barra de muy poca masa y
largo d = 20 cm (0,2 m; el radio de rotación es 0,1 m). La mancuerna gira en sentido de las manecillas del reloj
con rapidez angular 80 radianes/s.
Podemos calcular el momento angular y la energía cinética de este objeto en dos formas distintas, tratando el
objeto como dos bolas separadas o como una mancuerna. Use el sistema estándar de coordenadas x-y-z
I: Trate el objeto como dos bolas separadas . Calcule las siguientes cantidades:
(a)La rapidez de la bola1 , (b) 𝑳𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔,𝟏,𝑨 de la bola 1, (c) 𝑳𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔,𝟐,𝑨 de la bola 2, (d) 𝑳𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑨 (e) la
energía cinética de traslación de la bola 1, (f) la energía cinética de traslación de la bola 2, (g) la
energía cinética total de la mancuerna.
II: trate al objeto como un mancuerna . Calcule las siguientes cantidades:
(h) el momento de inercia I de la mancuerna respecto a su CM. (i) exprese 𝝎 como un vector. (j)
𝑳𝒓𝒐𝒕 de la mancuerna (k) 𝑲𝒓𝒐𝒕 ·
lIl: Compare los dos métodos :
1. Compare su resultado para 𝑳𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑨 en la parte I con lo obtenido para 𝑳𝒓𝒐𝒕 en la parte II.
¿Deberían ser estas cantidades las mismas o diferentes ?
2. Compare su resultado para 𝑲𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 en la parte I con lo obtenido para 𝑲𝒓𝒐𝒕 en la parte II.
¿Deberían ser estas cantidades las mismas o diferentes ? 29
Ejemplo 20
Sistema de muchas partículas con torque diferente de cero.

SESIÓN 43

31
 LOGROS ESPERADOS
 Aplica el Principio de Momento Angular a un sistema de más de
una partícula para calcular el cambio del momento angular total
de un sistema con respecto a un punto de referencia cualquiera.

32
 Sistema de muchas partículas
Consideremos por simplicidad un sistema formado por tres partículas (se
puede generalizar a sistemas más grandes)

𝑓𝑖 : Fuerzas internas (debido a elementos del sistema)

𝐹𝑖 : Fuerzas externas (debido al entorno).

𝑟𝑖 : Posiciones de las partículas con respecto al punto A.

33
 Sistema de muchas partículas
Aplicando el principio del momento angular a cada partícula del sistema:
𝑑𝐿1, A
= 𝑟1 × 𝐹1 + 𝑓1,2 + 𝑓1,3
𝑑𝑡
Los torques y Las fuerzas internas se
momentos angulares se 𝑑𝐿2, A cancelan entre si.
= 𝑟2 × 𝐹2 + 𝑓2,1 + 𝑓2,3
miden con respecto a A. 𝑑𝑡

𝑑𝐿3, A
= 𝑟3 × 𝐹3 + 𝑓3,1 + 𝑓3,2
𝑑𝑡
_______________________________

𝑑𝐿1, A 𝑑𝐿2, A 𝑑𝐿3, A

+ + = 𝑟1 × 𝐹1 + 𝑟2 × 𝐹2 + 𝑟3 × 𝐹3
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝒅𝑳 𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥, 𝑨 𝝉 𝐧𝐞𝐭𝐨,𝑨 Torque debido a

𝒅𝒕 las fuerzas externas 34
 Sistema de muchas partículas
Principio de momento angular para un sistema de muchas partículas

𝑑𝐿 total, A
= 𝜏neto,A
𝑑𝑡
o
∆𝐿 total, A = 𝜏neto,A ∆𝑡

𝐿 total, A = 𝐿 1, A + 𝐿 2, A + 𝐿 3, A + ⋯ 35
 Ejemplo 21
Una barra rígida de longitud ℓ = 𝟏𝟎, 𝟎 m y de masa
despreciable, tiene adheridas dos partículas de masas iguales
𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 = 𝟏, 𝟎𝟎 kg como se muestra en la figura. El sistema
es libre de rotar sobre una superficie horizontal sin fricción
alrededor de un eje perpendicular a la barra que pasa por el
centro O. Inicialmente la barra se encuentra en reposo, pero
luego se aplica una fuerza tangencial de módulo 𝑭 = 𝟓𝟎, 𝟎 N
sobre cada una de las masas. Después de 𝟎, 𝟏𝟎𝟎 s la barra
forma un ángulo de 53,0° con respecto al aje x positivo. Si las
velocidades de las partículas en ese instante son:
𝒎
𝒗𝟏 = 𝟒, 𝟎𝟎 𝒊 − 𝟑, 𝟎𝟎 𝒋 𝒎/𝒔 y 𝒗𝟐 = (−𝟒, 𝟎𝟎 𝒊 + 𝟑, 𝟎𝟎 𝒋) .
𝒔

Para ese instante calcule:

a) El momento angular del sistema con respecto a O.
b) El momento angular de rotación con respecto a O.
c) El cambio en el momento angular total del sistema con respecto a O.
 Tipos de Sistemas
Con torque diferente de cero Con torque igual a cero
Torque
Externo

Sistema Sistema

𝑑𝐿 total, A 𝑑𝐿 total, A
= 𝜏neto,A =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
El momento angular se conserva : ∆𝑳 = 𝟎
37
 Sistemas con torques distintos de cero
Ejemplo 22 Fuente: [4] Serway-Jewett, Ejemplo 11.4, pág. 341.

Una esfera de masa 𝑚1 y un bloque de masa 𝑚2

son conectados con una cuerda ligera que pasa por
una polea como se muestra en la figura. El radio de
la polea es 𝑅, y la masa del borde delgado es 𝑀. El
radio de la polea tiene masa despreciable. El
bloque se deliza sobre la superficie horizontal sin
fricción. Encuentre una expresión para la
aceleración lineal de los dos objetos usando los
conceptos de momento angular y torque.

Respuesta:
𝒎𝟏 𝒈
𝒂= 38
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝑴
Principio de momento angular relativo al centro de masa (CM)
El momento angular con respecto al punto A:
𝐿A = 𝑟CM,A × 𝑝total + 𝐿rot

Si elegimos el punto A en el CM
0
𝐿CM = 𝑟CM,CM × 𝑝total + 𝐿rot

Derivando con respecto al tiempo

𝑑𝐿CM 𝑑𝐿rot Principio de momento

= = 𝜏neto,CM angular relativo al CM
𝑑𝑡 𝑑𝑡
39
 Ejemplo 23 Fuente: [1] Chabay-Sherwood, Ejemplo, pág. 461 .

Considere una regla de 300 gramos de

masa que descansa sobre hielo. Jalas uno
de los extremos de la regla, en ángulo
recto, con una fuerza de 6N. Asuma que la
fricción del hielo es despreciable. ¿Cuál es
la razón de cambio de la rapidez angular 𝝎?

Respuesta:
40
120 rad/s2
Ejemplo 24
Dos baldes unidos a una barra de masa despreciable rotan alrededor de un eje ubicado
en el punto medio de la barra, formando un círculo. De pronto comienza a llover.
Indique cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas:
a) Los baldes continuan rotando con velocidad angular constante ya que la lluvia cae verticalmente
mientras que los baldes se mueven en un plano horizontal.
b) Los baldes continuan rotando con velocidad angular constante ya que la energía del sistema balde +
lluvia se conserva.
c) Los baldes incrementan su rapidez angular ya que la energia potencial de la lluvia es transformada en
energía cinética.
d) Loa baldes dismunuyen su velocidad angular ya que el momento angular del sistema balde + lluvia es
conservado.
e) Ambos (a) y (b).
f) Ninguna de las anteriores.
Ejemplo 25
Para que un satélite plano uniforme de
forma cilíndrica rote a la tasa correcta, los
ingenieros disparan cuatro cohetes
dispuestos de forma tangencial, como se
muestra en la figura. Suponiendo que el
satélite tiene una masa de 3600 kg, radio
de 4,0 m y que cada cohete tiene una masa
de 250 kg ¿Cuál debe ser la fuerza que
debe ejercer cada cohete, si se quiere que
el satélite alcance 32 rpm en 5,0 minutos,
partiendo del reposo?

Respuesta:
31 N
Ejemplo 26 Fuente: [2] Chabay-Sherwood, Problema 58, pág. 466.

Una mancuerna está montada en un eje casi

sin roce a través de su centro. En ese
instante, hay dos fuerzas de igual magnitud
aplicadas al sistema como se muestra en las
direcciones indicadas, y en ese instante la
rapidez angular es 60 rad/s, en sentido
antihorario. En el siguiente 0,001 s, el
momento angular con respecto a su centro
aumenta en una cantidad 𝟐, 𝟓 × 𝟏𝟎−𝟒
kg.m2/s. ¿Cuál es la magnitud de cada
fuerza? ¿Cuál es la fuerza neta?
Principio de momento angular.
Sistema de muchas partículas con
torque distinto de cero.

(Mínimo dos horas de

dedicación exclusiva )

SESIÓN 44
 LOGROS ESPERADOS

Discute y resuelve problemas acuerdo al enfoque por

competencias para mostrar los saberes adquiridos en
cualquier evaluación correspondiente.
 ESTRATEGIAS PARA RESOLVER PROBLEMAS

LEER el problema cuidadosamente al menos dos veces.

TRAZAR un diagrama mientras está releyendo el problema.
CLASIFICAR todas las cantidades físicas y anótelas en el
diagrama, usando la notación utilizada en clase.

ENUNCIAR los conceptos, principios o leyes pertinentes a la

situación, respetando la notación de los datos.
PLANTEAR el problema. Escriba las ecuaciones a utilizar y
obtenga algebraicamente la solución del problema .
EVALUAR la respuesta algebraica. No sólo reemplace los
valores numéricos de las cantidades físicas, sino proceder con
el arrastre de unidades a lo largo de todo el proceso.
Además, la meta no sólo es obtener un resultado, sino
ampliar el entendimiento de la situación del problema.
 Fuente: [1] Sherwood, Ejemplo, pág. 436.

Pregunta 1

Calcula la magnitud del momento

angular de traslación (orbital) de la
Tierra relativa al Sol cuando la Tierra
está en A y cuando está en B, como se
muestra en la figura. La masa de la
Tierra es 6,00 × 1024 kg y la distancia al
Sol es 1,50 × 1011 m.

47
Pregunta 2 (Principio de Momento Angular)
Un disco, un aro y una esfera sólida (de igual masa y mismo radio) inicialmente en
reposo, están hechas para girar alrededor de un eje fijo central mediante cuerdas
que los envuelven respectivamente. Si se tira de las cuerdas durante cierto
intervalo de tiempo ∆𝑡, generando la misma la tensión, realice un ranking:
a) de sus cambios de momento angular, respecto a sus ejes centrales.
b) de sus rapideces angulares.

Vista superior
 Pregunta 3
Una barra rígida de 2,50 kg de masa y de 1,00 m de largo
une a dos partículas, con masas de 4,00 kg y 3,00 kg, en
sus extremos. La combinación da vueltas en el plano xy
en torno a un eje a través del centro de la barra.
Determine la cantidad de movimiento angular del
sistema en torno al origen, cuando la rapidez de cada
partícula sea 5,00 m/s.

Rpta: 19,6 𝒌 kg.m2/s

 Pregunta 4 Fuente: [5] Halliday-Resnick-Walker, Problema 11.29, pág. 299.

En el instante que se muestra en la figura, dos

partículas se mueven en el plano 𝒙𝒚. La partícula 𝑷𝟏
tiene 6,5 kg de masa, rapidez 𝒗𝟏 =2,2 m/s y se
encuentra a una distancia 𝒅𝟏 =1,5 m del punto O. La
partícula 𝑷𝟐 tiene 3,1 kg de masa, rapidez 𝒗𝟐 = 3,6
m/s y se encuentra a una distancia 𝒅𝟐 = 2,8 m del
punto O.

¿Cuál es la magnitud y la dirección del momento

angular total de las dos partículas alrededor de O?

Respuesta:
50
9,8 kg∙m2/s, 𝒌
 Pregunta 5
Una piedra de 2,00 kg tiene una velocidad horizontal con
magnitud de 12,0 m/s cuando está en el punto P de la
figura mostrada.
• ¿Qué momento angular (magnitud y dirección) tiene con
respecto a O en ese instante?
• Suponiendo que la única fuerza que actúa sobre la piedra
es su peso, calcule la magnitud de la rapidez del cambio
(razón de cambio) de dicho momento angular en ese
instante.
Conservación del momento angular

SESIÓN 45

52
 LOGROS ESPERADOS
 Analiza y aplica las condiciones que deben satisfacerse para que
un cuerpo o una estructura esten en equilibrio rotacional.
 Aplica la conservación del momento angular a un sistema de más
de una partícula.

53
 Conservación del Momento angular

∆𝐿A,SIS + ∆𝐿A,ENT = 0

http://www.glowscript.org/#/user/matterandinteractions/folder/matterandinteractions/program/11-angular-momentum-binary-star
 Conservación del Momento angular
Si no hay entorno, no hay torques externos.

Sistema

𝑑𝐿 total, A
=0
𝑑𝑡

El momento angular del sistema se conserva : ∆𝑳𝐀,𝐒𝐈𝐒 = 𝟎

 SISTEMAS CON TORQUE CERO
Una patinadora en hielo gira verticalmente
sobre la punta de un patin con sus brazos y
piernas extendidos, y luego acerca sus brazos
y piernas. Entonces puede girar mucho más
rápido.
a) ¿Qué es lo que sucede?
b) Durante el tiempo corto en el que la
patinadora rápidamente cambia su
configuración, ¿Qué puedes decir acerca
del momento angular de rotación?
c) Si el momento de rotación apenas
cambia, ¿Cómo puede la patinadora girar
más rápido?
d) ¿De donde viene este aumento de
energía?
56
 SISTEMAS CON TORQUE CERO
Un hábil clavadista salta desde un trampolin alto,
acurrucado en una apretada bola(sosteniendo sus
tobillos) rota bastante rápido en unos pocos giros.
Después se estira y entra en el agua como un
cichillo, apenas perturbando la superficie.
a) ¿Qué puedes decir del momento angular de
rotación del clavadista mientras está en el
aire?
b) Cuando el clavadista se estira desde su
posición encogida, ¿Por qué deja de girar
rápido?

57
 Fuente: [1] Chabay-Sherwood, Problema 58, pág. 484.
Ejemplo 27
Un juego del parque consiste en un disco de masa 𝑴 y
radio 𝑹, montado en un eje de baja fricción. Un niño de
masa 𝒎 corre con rapidez 𝒗 en una línea tangencial al
disco y salta hacia el borde externo del disco.
a) Si el disco estaba inicialmente en reposo, ¿ahora
qué tan rápido rota?
b) Calcula el cambio en momento lineal del sistema
que consiste en el niño mas el disco.
c) El niño en el disco camina hacia dentro del disco y
termina parado en una nueva posición a una
distancia 𝑅/2 del eje. ¿Ahora cuál es su rapidez
angular?

58
Ejemplo 28
Dos masas iguales se encuentran en los extremos de una barra de 50,0 cm de largo.
La barra rota alrededor de un eje que pasa por su centro con una rapidez angular de 2
rev/s. Repentinamente la barra incrementa su longitud a 160 cm. ¿Cuál será la nueva
rapidez angular del sistema?

59
Ejemplo 29
Un disco sólido de 2,0 kg y 20 cm de diámetro está rotando a 200 revoluciones por
minuto (rpm). Un anillo circular de 1,0 kg y 20 cm de diámetro se suelta sobre el disco
sólido, como se muestra en la figura ¿Cuál será la rapidez angular final del sistema?

60
Ejemplo 30 Fuente: [1] Chabay-Sherwood, Prob 52, pág. 482.

Un disco rotando de densidad uniforme de radio 0,6 m esta montado en el plano vertical,
como se muestra en la figura. El eje es sostenido por un soporte que no es mostrado y el
disco es libre de rotar en el eje casi sin fricción. El disco tiene una masa de 5 kg. Un trozo
de plastelina de masa 0,4 kg cae y se pega en el borde externo de la rueda en la posición
𝒓 = −𝟎, 𝟑𝟔𝟎 𝒊 + 𝟎, 𝟒𝟖𝟎 𝒋 𝒎
Relativo a un origen en el centro del eje. Justo antes del impacto la
plastilina tiene una rapidez de 8 m/s y el disco está rotando en el
sentido horario con rapidez angular de 0,51 rad/s.
a) Justo antes del impacto, ¿cuál es el momento angular del sistema
rueda+plastilina respecto al centro C?
b) Justo despues del impacto, ¿cuál es el momento angular del sistema
rueda+plastilina respecto al centro C?
c) Justo despues del impacto, ¿cuál es la velocidad angular de la rueda?
61
 eje
Fuente: [1] Chabay-Sherwood, Problema 55, pág. 483.
Ejemplo 31 Vista
lateral

Una barra de largo 𝑳 y masa 𝑴 cuelga de un eje de baja barra

fricción, como se muestra en la figura. Una bala de masa
𝒎 viajando a alta rapidez 𝒗 choca cerca del final de la
barra y rápidamente se entierra en el barra.
a) Durante el breve impacto, ¿es el momento lineal del
sistema barra más bala constante?
b) Durante el breve impacto, ¿alrededor de que punto el
momento angular del sistema barra más bala se
mantiene constante?
c) Justo despues del impacto, ¿Cuál es la rapidez angular
𝜔 de la barra con la bala incrustada?
d) Calcula el cambio en energía cinética desde justo
antes hasta justo despues del impacto. ¿A dónde se
ha ido la energía?
e) La barra se balancea con un ángulo máximo 𝜃max
despues del imnpacto, luego se regresa. Calcula 𝜃max .

62
Taller de problemas sobre el principio del momento angular y su
conservación.

SESIÓN 46

63
 LOGROS ESPERADOS
 Discute y resuelve problemas sobre conservación de momento
angular.

64
Ejemplo 32

Un profesor de física se para en el centro de un

disco giratorio sin fricción, con los brazos estirados
y sosteniendo una pesa de 5,00 kg en cada mano.
El profesor se encuentra rotando alrededor del eje
vertical dando 1 vuelta en 2 segundos. Encuentre
su velocidad angular final, si el junta los brazos
hacia su cuerpo. El momento de inercia del
profesor(sin la pesas) es 3,0 kg.m2 con los brazos
estirados y 2,2 kg.m2 con los brazos junto a su
cuerpo. Las pesas se encuentran inicialmente a 1,0
m del eje y a 0,20 m al final.

65
Ejemplo 33

La figura muestra dos discos. Sus momentos de

inercia son 𝐼𝐴 e 𝐼𝐵 , inicialmente se encuentran
rotando con rapideces angulares constantes 𝜔𝐴 y
𝜔𝐵 respectivamente. Los discos se juntan usando
fuerzas que actúan a lo largo de los ejes, de tal
forma que no apliquen torque sobre los discos. Al
juntarse los discos, eventualmente alcanzan una
rapidez angular común 𝜔. Derive una expresión
para 𝜔.

66
Ejemplo 34

Una puerta de 1,00 m de ancho y 15 kg de masa,

puede rotar libremente alrededor de un eje vertical
ubicado en la bisagra. Una bala con una masa de 10
g y una rapidez de 400 m/s impacta en el centro de
la puerta, en una dirección perpendicular al plano
de la puerta, y se queda incrustada en ella.
a) Encuentre la rapidez angular de la puerta.
b) ¿Es conservada la energía cinética?

67
 Ejemplo 35

Un pequeño bloque de 0,0250 kg de masa se encuentra

sobre una superficie horizontal sin fricción. El bloque se
encuentra adherido a una cuerda de masa despreciable
que pasa a través de un agujero en la superficie. El
bloque se encuentra inicialmente dando vueltas a una
distancia de 0,300 m del agujero con una rapidez
angular de 2,85 rad/s. Repentinamente, la cuerda es
jalada desde abajo, recortando el radio del círculo en el
cual el bloque daba vueltas a 0,150m.
a) ¿Se conserva el momento angular del bloque?
b) ¿Cuál es la nueva rapidez angular?
c) Encuentre el cambio en la energía cinética del
bloque.
d) ¿Cuánto trabajo se efectuó al jalar la cuerda?
68
Taller de problemas sobre el principio del momento angular.

SESIÓN 47

69
 LOGROS ESPERADOS
 Discute y resuelve problemas relacionados con los temas de
estudio.

70
Ejemplo 36
Un estudiante abre una puerta uniforme de
12 kg aplicando una fuerza constante de 40 N
a una distancia perpendicular de 0,90 m de la
bisagra. Si la puerta tiene 2,0 m de altura y 1,0
m de ancho, ¿Qué magnitud tendrá su
aceleración angular? (Suponga que la puerta
gira libremente sobre sus bisagras.)

71
Ejemplo 37
Un bloque de masa 𝑚 cuelga de una cuerda
que pasa por una polea sin fricción, con forma
de disco, de masa 𝑀 y radio R, como se
muestra en la figura. Si el bloque desciende
desde el reposo bajo la influencia de la
gravedad, ¿qué magnitud tendrá su
aceleración lineal?

72
Ejemplo 38
Una pelota pequeña sujeta a una cuerda que
pasa por un tubo, se mueve en un círculo
como se ilustra en la figura. Cuando se tira de
la cuerda hacia abajo a través del tubo,
aumenta la rapidez angular de la pelota.
a) ¿Ese aumento en la rapidez angular se
debe a la acción de algún torque?
b) Si la pelota gira inicialmente con rapidez
de 2,8 m/s en un círculo de 0,30 m de
radio ¿Qué rapidez tangencial tendrá si el
el radio se reduce a 0,15 m tirando de la
cuerda?
73
 Ejemplo 39

El cuerpo de un satélite C, tiene una masa de

200 kg y un radio de giro alrededor del eje z
𝑘𝑧 = 0,2 m. Si el satélite rota alrededor del
eje z con una rapidez angular de 5 rev/s
cuando los paneles solares A y B se
encuentran en una posición de 𝜃 = 0 grados.
Determine la rapidez angular del cuando los
paneles han rotado a una posición de 𝜃 = 90
grados. Considere que cada panel solar como
un plato delgado de 30 kg de masa. Desprecie
la masa de las barras.

74
Ejemplo 40
Un disco de 2,0 kg viajando a 3,0 m/s choca contra
un palo de 1,0 kg de masa y 4,0 m de longitud que
se encuentra sobre una superficie de hielo sin
fricción. El disco choca contra el extremo del palo a
una distancia de 𝑟 = 2,0 m del centro del palo.
Asuma que la colisión es elástica y que el disco no
se desvía de su línea original de movimiento.
Encuentre la rapidez de traslación del disco, la
rapidez de traslación del palo, y la rapidez angular
del palo después de la colisión. El momento de
inercia del palo con respecto a su centro de masa es
1,33 kg.m2.
75
Conservación del momento angular

(Mínimo dos horas de

dedicación exclusiva )

SESIÓN 48
 LOGROS ESPERADOS

Discute y resuelve problemas acuerdo al enfoque por

competencias para mostrar los saberes adquiridos en
cualquier evaluación correspondiente.
 ESTRATEGIAS PARA RESOLVER PROBLEMAS

LEER el problema cuidadosamente al menos dos veces.

TRAZAR un diagrama mientras está releyendo el problema.
CLASIFICAR todas las cantidades físicas y anótelas en el
diagrama, usando la notación utilizada en clase.

ENUNCIAR los conceptos, principios o leyes pertinentes a la

situación, respetando la notación de los datos.
PLANTEAR el problema. Escriba las ecuaciones a utilizar y
obtenga algebraicamente la solución del problema .
EVALUAR la respuesta algebraica. No sólo reemplace los
valores numéricos de las cantidades físicas, sino proceder con
el arrastre de unidades a lo largo de todo el proceso.
Además, la meta no sólo es obtener un resultado, sino
ampliar el entendimiento de la situación del problema.
Pregunta 1

79
Pregunta 2

80
Pregunta 3

81
Pregunta 4

82
Referencias
[1] SHERWOOD, B & CHABAY, R. (2015). Materia e Interacciones Volumen I: Mecánica Moderna (1era).
México: Trillas. LIBRO TEXTO
[2] SHERWOOD, B & CHABAY, R. (2015). Matter and Interactions (4th). Hoboken, NJ, EE.UU.: John Wiley
& Sons. LIBRO TEXTO
[3] SERWAY RAYMOND, JEWETT JOHN W. Física para la Ciencias e Ingeniería. Volumen I. 7a Edición.
México. Thomson. 2009. LIBRO TEXTO
[4] TIPLER PAUL, MOSCA GENE. Física para la ciencia y la tecnología. VOLUMEN 1. Mecánica/Oscilaciones
y ondas/Termodinámica. Sexta Edición. Barcelona. Reverte. 2010