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Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Cancún


Ingeniería Electromecánica

Controles Eléctricos EMF-1006

PLC y Relevadores programables

Alumno: Rodríguez Carreño Jorge Eduardo

Docente: Ing. Javier Pacheco Hipólito

Lugar y fecha de entrega:


Cancún, Quintana Roo a 13 de noviembre del 2017

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Indice

Objetivo principal……………………………………………………………3
Objetivos específicos……………………………………………………….3
Justificación………………………………………………………………….3
Introducción.. ………………………………………………………………..3
Una breve introducción al PLC.. ………………………………………….4
Funciones primarias del PLC……………………………………………...5
Ventajas de los PLC. ……………………………………………………....6
Aplicaciones industriales.. …………………………………………………6
Relevador programable. …………………………………………………...9
Programación de un relevador. …………………………………………...9
Conclusión……………………………………………………………….....12
Bibliografía. ………………………………………………………………...12

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Objetivo principal:

Dar una introducción teórica a los conceptos de PLC y relevador.

Objetivos específicos:

 Definir un marco teórico abarcando ambos dispositivos.


 Investigar y relatar los antecedentes.
 Analizar las diferencias entre un PLC y un relevador.
 Encontrar las aplicaciones vigentes.

Justificación:

Los PLC y relevadores son dispositivos de suma importancia en el área de la


automatización, el cual es una rama de la Ingeniería Electromecánica. El
entendimiento de éstas herramientas son de gran ayuda para la realización de
proyectos automatizados a futuro.

Introducción

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las


computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de
tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado. (Mitsubishi Electronics, 2013) por otra parte
el relé funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835.

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Una breve introducción al PLC

Se entiende por Controlador Lógico Programable (PLC), o Autómata Programable,


a toda máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio
industrial procesos secuenciales. Esta definición se está quedando u poco
desfasada, ya que han aparecido los Micro-PLC's, destinados a pequeñas
necesidades y al alcance de cualquier persona
Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada en la
automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción,
máquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras,
estaciones de bombeo, semáforos, etc., El PLC usualmente utiliza un
microprocesador. A diferencia de la computadoras de propósito general, el PLC es
empacado y diseñado para trabajar en amplios rangos de temperatura, suciedad,
y son inmunes al ruido eléctrico. Mecánicamente son más fuertes y resistentes a la
vibración e impacto. (Martín, 2009)

Fig. 1 “PLC Siemens”

Los PLC de Siemens son de uso


industrial y son ampliamente
recomendados por los
profesionales de la
automatización.

Fuente: media.rs-online.com

Funciones primarias de un PLC

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Dentro de estas funciones podemos mencionar:

 La detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el


sistema de fabricación.
 El mando: Elabora y envía las acciones al sistema mediante los
accionadores y preaccionadores.
 El diálogo hombre máquina: Mantener un diálogo con los operarios de
producción obedeciendo sus consignas e informando del estado del
proceso
 La programación: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de
aplicación del autómata el diálogo de programación debe permitir modificar
el programa incluso con el autómata controlando la máquina.

Dentro de las funciones específicas:

 Redes de comunicación: Permiten establecer comunicación con otras


partes de control. Las redes industriales permiten la comunicación y el
intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. En unos cuantos
milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de
memoria compartida.
 Sistemas de supervisión: También los autómatas permiten comunicarse
con computadoras provistas de programas de supervisión industrial. En
comunicación se realiza por una simple conexión por el puerto serie de la
computadora.
 Control de procesos continuos: Además de dedicarse al control de
sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones
que permiten el control de procesos continuos. Disponen de módulos de
entrada, salidas analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que
están programados en el autómata.
 Entradas-Salidas distribuidas: Los módulos de entrada-salida pueden
estar distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad central del
autómata mediante un cable de red.
 Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicación se pueden
conectar al bus de captadores y accíonadores, remplazando al cableado
tradicional. (Montanero, 2016)

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Ventajas de los PLC

 Ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, principalmente por

su variedad de modelos existentes.


 Menor tiempo empleado en su elaboración.
 Podrás realizar modificaciones sin cambiar cableado.
 La lista de materiales es muy reducida.
 Mínimo espacio de aplicación.
 Menor costo.
 Mantenimiento económico por tiempos de paro reducidos.

Aplicaciones industriales

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación


muy extenso. La constante evolución del hardware y software de los PLC amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Las reducidas dimensiones del PLC, la extremada facilidad de su montaje, la
posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la
modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido, procesos de producción cambiantes, procesos complejos y
amplios, y que requieren de una programación centralizada de las partes del
proceso.

La utilización del PLC se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde


es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. La aplicación de
los PLC abarca por tanto, desde procesos de fabricación industriales de cualquier
tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

1. Maniobras de Máquinas

 Maquinaria industrial del mueble y la madera.


 Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
 Maquinaria en la industria del plástico.
 Maquinas-herramientas complejas.

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 Maquinaria de ensamblaje.
 Maquinas de transferencia.

2. Maniobra de Instalaciones

 Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.


 Instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de almacenamiento y transporte.
 Instalaciones de plantas embotelladoras.
 Instalaciones en la industria automotriz
 Instalación de tratamientos térmicos.
 Instalaciones de la industria azucarera.

3. Automóvil

 Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.


 Máquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

4. Plantas químicas y petroquímicas


 Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc.).
 Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas
residuales, etc.

5. Metalurgia

 Control de hornos, laminado, fundición, soldadura, forja, grúas

6. Alimentación

 Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas,


etc.

7. Papeleras y madereras

 Control de procesos, serradoras, producción de conglomerados y de


laminados, etc.

8. Producción de energía

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 Centrales eléctricas, turbinas, transporte de combustible, energía solar,
etc.

9. Tráfico

 Regulación y control del tráfico, ferrocarriles, etc.

10. Domótica

 Iluminación, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

11. Fabricación de Neumáticos

 Control de calderas, sistemas de refrigeración, prensas que vulcanizan


los neumáticos.
 Control de las máquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de
goma.
 Control de las máquinas para mezclar goma.

Fig. 2 “Aplicaciones industriales de los PLC”

Es extensivo el uso de los Autómatas Programables dentro del ámbito industrial, desde la industria Automotriz
hasta la Metalúrgica gozan de sistemas automatizados que facilitan el volumen de producción y garantizan
mayores ganancias.
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Fuente: https://img.webme.com
Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales y en
fecha mas reciente su uso se ha popularizado en las aplicaciones domésticas y
comerciales. Principalmente los PLC’s resuelven los requerimientos de control de
procesos y secuencias de la maquinaria dentro del sector industrial, y si revisamos
a fondo encontraremos PLC’s en ascensores, escaleras mecánicas, hornos,
dosificadoras, sistemas de bombeo de acueductos y oleoductos, pero también en
centros comerciales hasta en lavadoras y microondas, maquinas expendedoras de
alimentos y bebidas, la imaginación es el límite.

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Relevador Programable

El relé o relevador, es un dispositivo electromecánico. Funciona como un


interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina
y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph
Henry en 1835.Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de
mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido,
como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la
función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente
de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. (Rudolf, 1984)

Fig. 3 “Relevadores programables”

Se muestran en la figura algunos tipos de


relevadores usados en la industria de la
automatización.

Fuente: ABB.com

Programación de un relevador

En la actualidad, tanto los autómatas como los relés programables pueden


programarse a través de un ordenador personal mediante un software específico
por el fabricante.Además, muchos modelos de relés programables disponen de un
sencillo teclado en su frontal que permite la programación y visualización sin
necesidad de ordenador.
Los elementos externos conectados al autómata (sensores y actuadores) se
deben identificar adecuadamente en el programa de usuario para su posterior
procesamiento.

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Los elementos básicos para la programación en contactos son los siguientes:

Fig. 4 “Simbología”

Es importante conocer la simbología usada en la lógica de los relevadores para una óptima programación y
ejecución.

Fuente: https://www.scribd.com

Cada elemento de programación se identifica con la letra (operando) que hace


referencia a una zona de memoria del autómata entrada, salidas, etc.) y un
número, que es el orden que hace el elemento en el programa.
Los operandos característicos en la programación son:

Entradas:
Fig. 5 “Operandos”

Fuente: https://www.scribd.com

Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.


Se identifican con la letra I y se tienen asociados los símbolos de los contactos
(abierto y/o cerrado).

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Salidas:

Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la


letra Q y tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de
los contactos (abiertos y/o cerrados).
La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que
está conectado produce algo similar a un paso de corriente en un circuito
eléctrico. La de tipo negado hace lo contrario en la misma situación.

Marcas:

También llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar


a los de los relés auxiliares en los automatismos cableados y se identifican
con la letra M.
Las marcas tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y
de los contactos (abiertos y/ o cerrados). (Camacho, 2015)

Fig. 6 “Esquemas eléctricos”

Fuente: https://www.scribd.com

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Conclusión

Es muy importante conocer que son los relevadores programables y PLC, que
aplicaciones tienen, y como se usan, ya que estos dispositivos poco a poco van a
la vanguardia en el control de procesos ya sea de pequeña o mediana escala y ya
no solo se limitan a empresas o industrias ya que con la llegada de los relevadores
tipo nano su aplicación se ha diversificado también para el uso en el control de
procesos tan simples como el control de iluminación cierre y apertura de puertas,
control de bombas, etc, entre otras cosas y todo aplicado al uso residencial por
esto es importante conocer estos dispositivos, conocer su funcionamiento básico y
saber operarlos, y sus diferentes fabricantes o proveedores, ya que en mi opinión
el uso de estos dispositivos es un mercado creciente también en el uso
residencial.

Bibliografía

 F. Graf, Rudolf (1984). Diccionario de Electrónica. Ediciones Pirámide, S.A


 Autómatas Programables, fundamentos, manejo, instalación y prácticas A.
Porras / A P. Montanero Ed. Me Graw l-fIII, publicación, 1990.
 The Design and Modeling of PLC Programs Using Petri Nets, Cambridge,
England 1995.
 Autómatas Programables, José Luis Romeral, Serie Mundo Electrónico.
Editorial Marcombo, S.A., Boixareu Editores. 1997.
 Autómatas Industriales Ed. EDITEX Autor. Juan Carlos Martín (2000)

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