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ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE

MATERIALES
Código 8108290

Martín Emilio Mendoza Oliveros


E-mail: martin.mendoza@uptc.edu.co
Resumen

 Leyes del movimiento de Newton


 Unidades de medición.
 Vectores
Leyes del movimiento de Newton
• Validez en la observación experimental.
• Se aplican al movimiento de partícula partir de un marco de
referencia sin aceleración.
Primera ley
• Partícula en reposo o que se mueve a velocidad constante tiende a
permanecer en ese estado, siempre que no se someta a una fuerza
no balanceada.

R.C. Hibbeler. Estática.


Segunda ley
• Una partícula sobre la que actúa una fuerza no balanceada F
experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la
fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza.

R.C. Hibbeler. Estática.


Tercera ley
• Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son
iguales, opuestas y colineales.

R.C. Hibbeler. Estática.


Ley de la gravitación universal
• Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son
iguales, opuestas y colineales.

F= fuerza de gravitación entre dos partículas.


G= constante universal de gravitación = 66.73x10-12 m3/kg.s2
m1, m2 masa de las partículas
r = distancia entre las partículas

R.C. Hibbeler. Estática.


Peso
• Partícula localizada en la superficie de la tierra o cerca de ella.
• Fuerza que existe entre la tierra y la partícula.

Partícula de masa =m; masa de la tierra MT; r = distancia entre el centro


de la tierra y la partícula:

F= m a
Peso no es cantidad absoluta, depende de r (donde se hizo la medición).
Cálculos de ingeniería g se determina a nivel del mar y latitud 45º (Ubicación
estándar). R.C. Hibbeler. Estática.
Unidades de medición
• Longitud, tiempo, masa y fuerza.
• No son independientes entre sí. Relacionadas por segunda ley de Newton.

S.I.

F= m a
F (N) Newton = 1 Kg m/s2
En ubicación estándar g= 9.81m/s2
W=mg
Cuerpo de masa 1Kg, peso 9.81N
Cuerpo de masa 2Kg? Peso 19.62N

R.C. Hibbeler. Estática.


Unidades de medición
Estados Unidos (FSP)= food, pound, second

Longitud en pies (ft), fuerza en libras (lb), tiempo (s).

Unidad de masa = slug


F= m a
1 slug = cantidad de materia acelerada a 1 pie/s2 cuando se somete a una
fuerza de 1lb (slug = lb. s2/pie)

En ubicación estándar g= 32.2 pies/s2


W=mg, por tanto, m= W/g
Cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug
Cuerpo que pesa 64.4 lb tiene una masa de 2 slug

R.C. Hibbeler. Estática.


Unidades de medición

R.C. Hibbeler. Estática.


Unidades de conversión

Sistema FPS: 1 pie= 12 pugadas (in)


5280 pies = 1 milla
1000lb = 1kip (kilo-libra)
2000 lb = 1 Tonelada (ton)

R.C. Hibbeler. Estática.


Algunas unidades usadas en Ingeniería

Beer, Russell. Mecánica vectorial para ingenieros


Prefijos SI

R.C. Hibbeler. Estática.


Beer, Russell. Mecánica vectorial para ingenieros
Reglas SI
• Unidades que son múltiplo de otras se separan por punto. Ej.
N= kg.m/s2 ; m.s = metro-segundo; ms = milisegundo.

• Potencia exponencial, se refiere tanto a la unidad como al prefijo.


µN2 = (µN) 2 = (µN. µN).

• Evite el uso de prefijos en el denominador de las unidades compuestas.


No escriba N/mm, sino kN/m; m/mg debe escribirse como Mm/Kg.

• Cuando realice cálculos represente números en términos de sus


unidades base o derivadas mediante conversión de todos los prefijos a
potencias de 10. El resultado final podrá expresarse en término de un
solo prefijo. Ej.
50kN . 60nm = (50x103 N. 60 x10-9m) = 3000x10-6 N.m = 3x10-3N.m
=3mN.m

R.C. Hibbeler. Estática.


Resumen

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejemplos
Convierta 2km/h a m/s, cuanto es en pies/s?
1km= 1000m; 1h =3600s

1pie= 0.3048m

Arredondee para 3 cifras significativas

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejemplos
Convierta 300 lb.s y 52 slug/pie3 a las unidades adecuadas en el SI
1 lb= 4.4482N

1 slug= 14.5938kg y 1pie= 0.3048m

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejemplos
Evalúe cada una de las siguientes operaciones y exprese la respuesta en SI
con un prefijo adecuado.
a) (50mN)(6GN)
b) (400mm)(0.6MN)2
c) 45MN3/900g
Vectores Fuerza
Escalares y vectoriales: Cantidades físicas en ingeniería.

Escalar: Cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede


especificar por completo mediante su magnitud. Ej. Longitud, masa,
volumen.

Vector: cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como


dirección para su descripción completa. Ej. Fuerza, posición, momento.

R.C. Hibbeler. Estática.


Tipos de Vectores

Vector fijo o vector ligado


A

Vector libre. Ej los que forman un par

Vector igual.
Operaciones Vectoriales
Multiplicación y división de un vector por un escalar:
Multiplicación de vector por escalar positivo: magnitud incrementa en esa
cantidad.
Multiplicación por escalar negativo, cambia el sentido de la dirección del
vector.

R.C. Hibbeler. Estática.


Operaciones Vectoriales

Producto cruz (vectorial) es un vector

R.C. Hibbeler. Estática.


Operaciones Vectoriales
Suma de vectores: LEY DEL PARALELOGRAMO
Multiplicación de vector por escalar positivo: magnitud incrementa en esa
cantidad.
Multiplicación por escalar negativo, cambia el sentido de la dirección del
vector.

R.C. Hibbeler. Estática.


Operaciones Vectoriales
Suma de vectores: LEY DEL TRIÁNGULO (CABEZA-COLA)

Vectores colineales:
Suma algebraica o escalar R= A+B

R.C. Hibbeler. Estática.


Operaciones Vectoriales

Resta de vectores: R´=A-B = A+(-B)

R.C. Hibbeler. Estática.


Suma Vectorial de Fuerzas
Fuerza= cantidad vectorial
• Encontrar una fuerza resultante.
• Conocer sus componentes o descomponer una fuerza ej. en dos
componentes.

Determinación de una fuerza resultante.

Ley senos o cosenos

R.C. Hibbeler. Estática.


Suma Vectorial de Fuerzas
Determinación de las componentes de una fuerza.

R.C. Hibbeler. Estática.


Suma Vectorial de Fuerzas
Suma de varias fuerzas.

FR = (F1+F2)+F3

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejercicio
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejemplo
Descomponga la fuerza horizontal de 600lg en componentes que actúan a
lo largo de los ejes u y v. Determine las magnitudes de estas componentes.

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejemplo
Determine la fuerza componente F y la magnitud de la fuerza resultante FR
si FR está dirigido a lo largo del eje positivo y.

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejemplo
Se requiere que la fuerza resultante que actúa sobre la argolla roscada, esté
dirigida a lo largo del eje x positivo y que F2 tenga una magnitud mínima.
Determine esta magnitud, el ángulo θ y la fuerza resultante correspondiente.

R.C. Hibbeler. Estática.


Suma de un sistema de fuerzas coplanares
• Fuerza se descompone en ejes x,y (componentes rectangulares).
• Componentes mediante notación escalar o vectorial.

Notación escalar
Triangulo rectángulo

Fx= Fcosθ
Fy= Fsenθ
R.C. Hibbeler. Estática.
Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Notación vectorial cartesiana
• Representar componentes x,y de una fuerza en términos de vectores
unitarios cartesianos (i,j) con magnitud adimensional de uno.
• Magnitud de cada componente F es siempre positivo, entonces F se
puede representar como un vector cartesiano.

F= Fx i +Fy j

R.C. Hibbeler. Estática.


Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Resultantes de fuerzas coplanares
• Cada fuerza se divide en sus componentes x,y.
• Las componentes respectivas se suman con algebra escalar, son
colineales.

R.C. Hibbeler. Estática.


Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Resultantes de fuerzas coplanares

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejemplo
Determine las componentes x,y de F1 y F2 que actúan sobre la barra.
Exprese cada fuerza como un vector cartesiano.

Para F1. Ley paralelogramo.


F1x= -200sen 30 N = -100N =100N
F1y= 200cos 30 N = 173 N = 173N
R.C. Hibbeler. Estática.
Ejemplo
Determine las componentes x,y de F1 y F2 que actúan sobre la barra.
Exprese cada fuerza como un vector cartesiano.

Tg-1 (-5/12) =-22.6o


F2x= 260cos -22.6o = 240N =240N
F2y= 260sen -22.6o = -100 N = 100N

Notación vectorial
F1= {-100i + 173j} N
F2= {240i-100j} N
R.C. Hibbeler. Estática.
Ejemplo
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante en la argolla
abajo.

Notación escalar Notación vectorial

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejercicio
El extremo de la barra O está sometido a tres fuerzas coplanares
concurrentes. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

R.C. Hibbeler. Estática.


Tarea
Cuatro fuerzas actúan sobre el perno A como muestra la figura. Determine la
resultante de las fuerzas sobre el perno.
Tarea
Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la repisa , así
como su dirección θ medida em sentido contrário al de las manecillas del
reloj desde el eje x.

R.C. Hibbeler. Estática.


Tarea
Si F1 = 600N y Φ=30º determine la magnitud de la fuerza resultante que
actúa sobre la armella y su dirección medida en el sentido de las manecillas
del reloj desde el eje x positivo.

R.C. Hibbeler. Estática.


Vectores Cartesianos
Resolución de problemas en 3D.
Sistema coordenado derecho.
Pulgar de la mano derecha señala la dirección positiva
del eje z positivo. Dedos se curvan y están dirigidos del
eje positivo X hacia el eje positivo y.
Componentes rectangulares de un vector.
Un octante

A = A´+Az
A´= Ax+Ay

A= Ax+Ay+Az
R.C. Hibbeler. Estática.
Vectores Cartesianos
Vectores unitários cartesianos i,j,k.

Representación de un
vector cartesiano. Magnitud de un vector cartesiano.

R.C. Hibbeler. Estática.


Vectores Cartesianos
Dirección de un vector cartesiano.

Cosenos directores de A
R.C. Hibbeler. Estática.
Vectores Cartesianos
Dirección de un vector cartesiano.
Forma de obtener cosenos directores.
• Formar vector unitario uA en la dirección de A.
• Expresar en forma cartesiana: A= Axi + Ayj +Azk.
• uA tendrá una magnitud de uno, será adimensional ya
que A está dividido por su magnitud.

Los componentes i,j,k de uA representan los cosenos directores de A

Como la magnitud del vector es 1


R.C. Hibbeler. Estática.
Vectores Cartesianos
Dirección de un vector cartesiano.
Si se conoce la magnitud y los ángulos
directores coordenados, A puede expresarse
en forma de vector cartesiano:

A puede ser expresado mediante ángulos θ,Φ


Determinar componentes de A por trigonometría.
Primero triangulo rojo, después azul

A escrito en forma de vector cartesiano se convierte en:

R.C. Hibbeler. Estática.


Suma de Vectores Cartesianos

Expresar los vectores en términos de sus componentes cartesianas.


A= Axi +Ayj + Azk B= Bxi +Byj + Bzk
Vector resultante R= A+B = (Ax +Bx)i + (Ay +By)j + (Az +Bz)k

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejemplo
Exprese la fuerza F como un vector cartesiano
Dan 2 ángulos determinar el tercero

Existen 2 posibilidades
α = cos-1 (0.5)= 60o o α = cos-1 (-0.5)= 120º

Observando el gráfico α =60o F debe estar en la dirección positiva de x.

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejercicio
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza
resultante que actúa sobre el anillo.

R.C. Hibbeler. Estática.


La magnitud de FR será.

Los ángulos directores coordenados α,β,γ se determinan a partir de las


componentes del vector unitario que actúan em la dirección de FR.

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejercicio
Exprese la fuerza F de la figura abajo, como vector cartesiano. Halle los
ángulos directores coordenados.
Ángulos de 60 y 45º
no son ángulos
directores
F= F´+Fz
F´= Fx+Fy

R.C. Hibbeler. Estática.


Ángulos directores del vector F

Componentes del
vector unitario que
actúa en F

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejercicio
Dos fuerzas actúan sobre el gancho de la figura abajo. Especifique la magnitud
de F2 y los ángulos directores coordenados de modo que la fuerza resultante
FR actúe a lo largo del eje y positivo y tenga una magnitud de 800 N.

Expresar cada fuerza en forma de


vector cartesiano. FR = F1+F2

Como FR tiene una magnitud de 800N y


actúa en la dirección +j

R.C. Hibbeler. Estática.


Las componentes i,j,k de FR deben ser
iguales a las componentes i,j,k de (F1+F2):

La magnitud de F2 es

Los ángulos de F2 son

R.C. Hibbeler. Estática.


Vectores de Posición
Coordenadas x, y, z.
Z (dirección cenital)

Vector de posición (r): ubica un punto en el espacio desde otro punto

r en forma de Suma cabeza-cola


vector cartesiano
r = xi +yj +zk

R.C. Hibbeler. Estática.


Vectores de Posición

rA + r = r B
Despejando r
Las componentes i, j, k, del
vector de posición r.
Tomar coordenadas de la cola y
restarlas de coordenadas de la
cabeza.
R.C. Hibbeler. Estática.
Ejemplo
Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B como se muestra.
Determine su longitud y su dirección medida de A hacia B.

Coordenadas de:
Cola A (1m,0,-3m); Cabeza B (-2m, 2m, 3m)
Cabeza -cola

Longitud de la banda de caucho

Vector unitario en la dirección de r

R.C. Hibbeler. Estática.


Componentes del vector unitario dan ángulos
directores coordinados.

R.C. Hibbeler. Estática.


Vector de Fuerza dirigido a lo largo de una línea

Fuerza F dirigida a lo largo de la cuerda AB.


F tiene misma dirección y sentido que r.
r = vector de posición dirigido desde el punto A
hasta el B.
Dirección común se específica por vector
unitario u = r/r

F tiene unidades de fuerza, r tiene unidades de longitud.


Fu = magnitud de la fuerza se combina con su dirección
R.C. Hibbeler. Estática.
Ejemplo
Un hombre hala una cuerda con una fuerza de 70lb como se muestra en la
figura. Represente esta fuerza al actuar sobre el soporte A como un vector
cartesiano y determine su dirección.
Coordenadas del extremo de la cuerda
Recorrer desde A {-24K}, luego {-8j} y finalmente
{12i} pies para llegar al punto B.
r = {12i -8j -24k} pies
Magnitud de r = representa longitud de la cuerda
AB

Para formar vector unitario u que define la


dirección y sentido de r y F

R.C. Hibbeler. Estática.


Como F tiene magnitud de 70 lb

F = {30i -20j -60k} lb

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejercicio
La fuerza mostrada en la figura abajo actúa sobre el gancho. Exprésela como
un vector cartesiano.

R.C. Hibbeler. Estática.


Para ir desde A hasta B se debe
recorrer
(B-A) = {-4i}m , {3.464j}m, {1k}m

La fuerza F expresada como un producto cartesiano se convierte en:

R.C. Hibbeler. Estática.


Ejercicio
Un techo está sostenido por cables como se muestra en la fotografía. Si los
cables ejercen fuerzas FAB= 100N y FAC=120N sobre el gancho de pared en A.
Determine la fuerza resultante que actúa en A. Exprese el resultado como
vector cartesiano.

R.C. Hibbeler. Estática.


Formular FAB y FAC como vectores cartesianos.
Direcciones de FAB y FAC se especifican al formar
los vectores unitarios uAB y uAC a lo largo de los
cables.
Vectores unitarios se obtienen a partir de los
vectores de posición asociados a rAB y rAC

Desde A hasta B se debe recorrer {-4k}m, {4i}m.

R.C. Hibbeler. Estática.


Desde A hasta C se debe recorrer {-4k}m, {2j}m, {4i}m.

La fuerza resultante es:

R.C. Hibbeler. Estática.