Instituto Tecnológico de Celaya

Ingeniería Mecánica.

Vibraciones mecánicas

Profesor: Benjamín Arroyo Ramírez

Tarea 3

Nombre:
Jimenez Figueroa Fernando Santiago
 Introducción

El cuerpo humano tiene movilidad para cualquier tipo de actividad diaria, ya sean
deportes, trabajo o cualquier otra actividad ordinaria. El cuerpo humano es una
unidad totalmente dinámica que se fracciona en una serie de componentes
segméntales. Cada segmento está unido por una o más articulaciones que ayudan
y también restringen su capacidad teórica total de movimiento. Este concepto se ha
denominado la teoría de los grados de libertad (GDL) del movimiento.

Los grados de libertad (GDL) de una articulación son definidos como las
coordenadas independientes requeridas para caracterizar completamente un
cuerpo, sistema o posición. Un grado de libertad entonces, puede ser definido como
la forma independiente en que un cuerpo se mueve ya sea en traslación o rotación.
Un cuerpo suspendido en el aire tiene 6 grados de libertad máximos pues este
puede trasladarse y rotar sobre tres ejes independientes (sagital, transversal
(longitudinal) y frontal) o sea, dos movimientos por tres ejes igual seis GDL

Objetivo

Conocer el número de grados de libertad que tiene el cuerpo humano asi como su
modelo vibratorio y su rango de frecuencias.
 Grados de Libertad en el Movimiento Humano

Una manera de clasificar los grados de libertad es con base en sus articulaciones
y en función o cantidad de ejes que posee. El número máximo teórico de GDL por
cada articulación es de 6 si estuviesen suspendidas en el espacio, pero este no es
el caso del cuerpo humano que esta interconectado. Si algunos de los movimientos
traslacionales dentro de una articulación son asumidos como muy pequeños,
entonces, 3 GDL del total de 6 son ignorados resultando que las articulaciones más
móviles tendrían 3 GDL.

Las articulaciones se clasifican de la siguiente manera:

Uni-axiales: Representan aquellas articulaciones donde el movimiento angular se

realiza en un solo eje. Un ejemplo es la articulación del codo (humero-ulnar), la cual
permite flexión y extensión alrededor de un eje frontal-horizontal o sea 1 GDL.

Bi-axiales: Permiten movimientos en dos ejes diferentes. Por ejemplo, la

articulación a nivel de la muñeca (radio-carpiana) permite movimientos de extensión
y flexión alrededor de un eje frontal-horizontal, y abducción y aducción alrededor de
un eje sagital-frontal o sea 2GDL

Tri-axiales: En estos tipos de articulaciones, los movimientos se producen en tres

ejes. El ejemplo clásico es la articulación del hombro y cadera permiten flexión y
extensión alrededor de un eje frontal-horizontal, abducción y aducción alrededor de
un eje sagital-frontal y rotación alrededor de un eje vertical o sea 3 GDL

No-axial: Éstas solo permiten pequeños movimientos de deslizamiento (movimiento

no axial, pero es traslacional). Por ejemplo, la articulación formada entre los huesos
carpianos y tarsianos de la muñeca y tobillo respectivamente o sea 1 GDL
 La movilidad total del cuerpo humano según lo reportado en Acero, 2002 basado
en Zatsiorsky 1998, utiliza la fórmula levemente modificada de Gruebler así:

Dónde:

MCT = movilidad total corporal

N=El número total de huesos móviles

i = es la clase de articulación (i =6-f, donde f es el # de GDL reales de la

articulación)

Ai = número de articulaciones de clase i

MCT = (6*148)- (3*29) -(4*33)-(5*85) = 888-87-132-425 = 244 GDL

 Cada articulación que tenemos contribuye GDL Según su conformación

morfológica, estructural y funcional con un número determinado de grados
de libertad que son 1,2 y 3 GDL pero también estas tienen restricciones o
movimientos que no pueden físicamente hacerse. La capacidad total de
movilidad del cuerpo es de 244 grados según la teoría Según Acero (2002).

Vibraciones en el cuerpo humano

Modelo (Masa, Resorte, Amortiguamiento)

Desde que el hombre comenzó a construir máquinas de uso industrial, y sobre todo
desde motores que se han utilizado para poder ellos facilitar el trabajo, los
problemas de reducción de la vibración y aislamiento tienen se han reducido. Poco
a poco, como las técnicas de aislamiento de vibraciones y reducción, se han
convertido en una parte integral del diseño de la máquina, así como la necesidad
de la medición precisa y análisis de vibraciones mecánicas ha crecido.

Los riesgos para los trabajadores que se exponen a altos niveles de vibración
incluyen agotamiento e incluso daño permanente. Dos tipos comunes de exposición
a las vibraciones han sido identificadas como nocivas: vibración mano-brazo y
vibración de todo el cuerpo.
 Exposición de los trabajadores a los altos niveles de vibración por herramientas
eléctricas y de mano puede causar: Los síntomas del síndrome de vibración como
entumecimiento, dolor, hormigueo y palidez.

Para ello se han desarrollado los siguientes modelos: Masa, Resorte,

Amortiguamiento, para el estudio de estas y así poder llegar a su máxima reducción.

Espectro de frecuencias

El espectro de frecuencia de un fenómeno ondulatorio (sonoro, luminoso o

electromagnético), superposición de ondas de varias frecuencias, es una medida de
la distribución de amplitudes de cada frecuencia. También se llama espectro de
frecuencia al gráfico de intensidad frente a frecuencia de una onda particular.

El espectro de frecuencias o descomposición espectral de frecuencias puede

aplicarse a cualquier concepto asociado con frecuencia o movimientos ondulatorios,
sonoros y electromagnéticos.
 El espectro de frecuencias se divide en dos grandes partes:

 Ondas materiales
 Ondas electromagnéticas
Ondas electromagnéticas Rayos gamma 12-600 EHz
Rayos X 300 PHz – 12 EHz
Ultra Violeta 750 THz – 15PHz
Infrarrojo 100 THz – 375 THz
Ondas materiales Ultrasonoras 0-8 Hz
Sonoras 8-30,000 Hz
Infrasonoras 30,000 Hz en adelante

Aplicaciones

 Televisión
 Celulares
 Radio
 Medicina

Conclusión

Los grados de libertad con los que cuenta nuestro cuerpo pueden ser tan
complejos dependiendo como lo vea uno esquematizado ya que podemos contar
con dos o tres grados de libertad según el criterio que tengamos para analizar. un
punto de vista seria contemplarnos como una masa que tiene rigidez y
amortiguamiento.

 Esquema de grados de libertad para el sistema del cuerpo humano.

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Bibliografía
1.-Ykä Marjanen., Developing whole body vibration measuring and analysis methods for enabling
continuous personal exposure monitoring, RESEARCH REPORT VTTR10797/06, pp.6-8;
2.-Brüel & Kjær., Measuring vibration, Danmark, 1982, pp.38-39;.
3.-Acero J. 2002 Bases Biomecánicas para la actividad física y Deportiva. Faid Ed. Pgs. 199 2ª Ed. Universidad De
Pamplona. ISBN 98-958-97105-2-2
Analizar cuantos GDL tiene el siguiente sistema: