Bloques discretos de simulik

1. El bloque Delay
Señal de entrada de retardo por período de muestra fijo o variable. Emite la entrada del
bloque después de un retraso. El bloque determina el tiempo de retardo basado en el
valor del parámetro de duración de retardo.
El bloque admite:

 Longitud de retardo variable

 Especificación de la condición inicial desde un puerto de entrada
 Almacenamiento de estado
 Usar un búfer circular en lugar de un búfer de matriz para almacenamiento de
estado
 Restablecer el estado a la condición inicial con una señal de reinicio externo
 Controlar la ejecución del bloque en cada paso del tiempo con una señal de
habilitación externa

2. El bloque Difference
El bloque de Diferencia emite el valor de entrada actual menos el valor de entrada
anterior.

3. El bloque Discrete Derivative

Calcular derivada en tiempo discreto

4. El bloque Discrete Filter

El bloque Discrete Filter filtra independientemente cada canal de la señal de entrada con
el filtro IIR digital especificado. Puede especificar la estructura del filtro como una de |
Forma directa I | Forma directa que transpuse | Forma directa II | Forma directa II
transpuesta. El bloque implementa filtros estáticos con coeficientes fijos. Puede ajustar los
coeficientes de estos filtros estáticos.
Este bloque filtra cada canal de la señal de entrada de forma independiente a lo largo del
tiempo. El parámetro Procesamiento de entrada le permite especificar cómo trata el
bloque cada elemento de la entrada. Puede especificar tratar elementos de entrada como
un canal independiente (procesamiento basado en muestras) o tratar cada columna de la
entrada como un canal independiente (procesamiento basado en marcos).

5. El bloque Discrete FIR Filter

El bloque Discrete FIR Filter filtra de manera independiente cada canal de la señal de
entrada con el filtro FIR digital especificado. El bloque puede implementar filtros estáticos
con coeficientes fijos, así como filtros variables en el tiempo con coeficientes que cambian
con el tiempo. Puede sintonizar los coeficientes de un filtro estático durante la simulación.

Este bloque filtra cada canal de la señal de entrada de forma independiente a lo largo del
tiempo. El parámetro Procesamiento de entrada le permite especificar si el bloque trata a
cada elemento de la entrada como un canal independiente (procesamiento basado en
muestras) o cada columna de la entrada como un canal independiente (procesamiento
basado en marcos).
6. El bloque Discrete PID Controller
Implemente un controlador de tiempo continuo o discreto (PID, PI, PD, P o I) en su
modelo Simulink®. Las ganancias del controlador PID se pueden ajustar de forma manual
o automática.
La salida de bloque del controlador PID es una suma ponderada de la señal de entrada, la
integral de la señal de entrada y la derivada de la señal de entrada. Los pesos son los
parámetros de ganancia proporcional, integral y derivado. Un polo de primer orden filtra la
acción derivada.
Las opciones configurables en el bloque controlador PID incluyen:

 Tipo de controlador (PID, PI, PD, P o I)

 Forma del controlador (Paralelo o Ideal)
 Dominio del tiempo (continuo o discreto)
 Condiciones iniciales y desencadenador de restablecimiento
 Límites de saturación de salida y mecanismo antiarranque integrado
 Seguimiento de señal para una transferencia de control sin interrupciones y control
multiloop

7. El bloque Discrete PID Controller (2 DOF)

Simular controladores PID de dos grados de libertad de tiempo continuo o discreto. El

bloque controlador PID (2DOF) le permite implementar la ponderación del punto de
referencia en su controlador para lograr un seguimiento del punto de referencia uniforme y
un buen rechazo de perturbaciones.
El bloque controlador PID (2DOF) genera una señal de salida basada en la diferencia
entre una señal de referencia y una salida del sistema medida. El bloque calcula una
señal de diferencia ponderada para cada una de las acciones proporcional, integral y
derivada de acuerdo con las ponderaciones de punto de ajuste que especifique. La salida
de bloque es la suma de las acciones proporcional, integral y derivada en las respectivas
señales de diferencia, donde cada acción se pondera según los parámetros de ganancia.
Un polo de primer orden filtra la acción derivada. Las ganancias del controlador se pueden
ajustar de forma manual o automática.
Las opciones configurables en el bloque controlador PID (2DOF) incluyen:
  Tipo de controlador (PID, PI o PD)
 Forma del controlador (Paralelo o Ideal)
 Dominio del tiempo (continuo o discreto)
 Condiciones iniciales y desencadenador de restablecimiento
 Límites de saturación de salida y mecanismo antiarranque integrado
 Seguimiento de señal para una transferencia de control sin interrupciones y control
multiloop

8. El bloque Discrete State-Space

Implementar sistema discreto de espacio de estado.
El bloque Discrete State-Space implementa el sistema descrito por
x (n + 1) = Ax (n) + Bu (n)
y (n) = Cx (n) + Du (n)
donde u es la entrada, x es el estado, y y es la salida. Los coeficientes de la matriz deben
tener estas características, como se ilustra en el siguiente diagrama:

 A debe ser una matriz n-by-n, donde n es el número de estados.

 B debe ser una matriz n por m, donde m es el número de entradas.
 C debe ser una matriz r-by-n, donde r es el número de salidas.
 D debe ser una matriz r-by-m. El bloque acepta una entrada y genera una salida.

El ancho del vector de entrada es el número de columnas en

las matrices B y D. El ancho del vector de salida es el
número de filas en las matrices C y D. Para definir el vector
de estado inicial, use el parámetro de condiciones iniciales.
Para especificar un vector o matriz de ceros para A, B, C, D
o condiciones iniciales, use la función de ceros

9. El bloque