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SKCM

SELECCION ADECUADA DE BALDES PARA


CARGADORES FRONTALES VOLVO

Part 1

Volvo Construction Equipment SKCM CHILE


Performance manual, GPPE, 2008
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Introducción
Para la selección de un cargador frontal, el volumen del balde por si solo no es una
medida adecuada, pero suele utilizarse para determinar el tamaño del cargador.
En esta presentación se pretende explicar los factores que SIEMPRE se deben
tener en consideración cuando se selecciona un equipo.

Factores que deben ser considerados: 1.6t/m3


GP STE P/(H) BOE
• Tipo de aplicación
• Densidad / tipo del material que será
manipulado
• Especificaciones del cargador
• Tipo de acople del balde (Pin On; Hook
On) L3 or L4 tires

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Contenido
1. Aplicaciones
2. Especificaciones
3. Materiales y propiedades
4. Selección de baldes
5. Selección adecuada de baldes y cargadores Volvo
6. Selección de neumáticos
7. Rendimiento del motor.

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1. Aplicaciones

Cargadores Frontales
• Carga de camiones Carguío y Transporte

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1. Aplicaciones

• Manipulación de troncos Manipulación de materiales

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1. Aplicaciones

• Excavación

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2.- Especificaciones

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2. Especificaciones
Leyes de Newton
• La Física gobierna al mundo.
• Leyes de la física se aplican por igual a todas las marcas y productos.
• Primera ley de Newton: Principio de inercia
“Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme a menos que otra fuerza actúe sobre él.”

• La segunda ley de Newton: ley fundamental de la mecánica


“La fuerza que actúa sobre un cuerpo es directamente proporcional a su
aceleración.” (F=m*a).
• Tercera ley de Newton: Ley de acción y reacción
“Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce sobre el primero
una fuerza igual y de sentido opuesto.”
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2. Fuerza que afectan el funcionamiento y
llenado del balde de un cargador.

• Fuerza de rompimiento (Breakout


force)
• Carga de vuelco (Tipping load)
• Fuerza operacional (Operating load)
• Fuerza de levante (Lift force). Hydraulic lifting
• Fuerza de tracción. Penetration
• Dimensiones del equipo. Breakout

• Capacidad nominal del balde (Bucket Normal forceRimpull Breakout torque

rated capacity)

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2. Fuerza que afectan el funcionamiento y
llenado del balde de un cargador.

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2. Especificaciones
Fuerza de arranque - SAE definition
• La fuerza vertical máxima sostenida a 100 mm detrás
de la punta del balde y lograda a través de la
capacidad de levante y/o volcamiento en el pivote
sobre el punto especificado en las siguientes
condiciones:
• Cargador sobre una superficie plana con la
transmisión en punto muerto
• Todos los frenos liberados.
• Unidad como un peso estándar de funcionamiento -
parte posterior del cargador libre.
• Parte inferior de corte paralelo al borde y no más de
20 mm (0,75 ") por encima o por debajo de la línea de
tierra.
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2. Especificaciones
Breakout force – Fuerza de arranque
IMPORTANTE!!!
• Breakout force resulting from rollback Solo mide la fuerza hidráulica del
balde.
Se hacen 2 mediciones:
1.- con los cilindros de elevación.
2.- con el cilindro de volteo.

No sirve para comparar, ya que la


T fuerza
de arranque es solo una norma SAE.
El punto de pivote es en la rueda
delan-
tera durante una operación normal.

Punto de pivote del Punto de pivote


equipo durante utilizado para medir la
operación normal fuerza de arranque

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2. Especificaciones
Fuerza de arranque y largo del piso del balde

Torque de arranque Nm
ISO/SAE rating Fuerza de arranque, kN
By bucket tilt / roll back function Largo del piso de balde
(200 kN=20,4t)
La mayor fuerza de
arranque, está dada en
el menor largo del piso
del balde.
La menor fuerza de
arranque´está dada en el
mayor largo del piso del
balde(ej. light material
buckets.)

25t 20 t
15 t

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2. Especificaciones
Comentarios sobre la fuerza de arranque.
• La fuerza de arranque solo mide la capacidades hidráulica de levante
o inclinación.
• Fuerza de arranque se miden con puntos de pivote “irreales”. En
realidad el punto de pivote del equipo durante operación normal está
en las ruedas delanteras!.
• La fuerza realizada por el cilindro de inclinación será diferente
dependiendo del largo del piso del balde
1.-Un balde mas corto, implica mayor fuerza de rompimiento.
2.- Pero un balde mas largo es a menudo más productivo. (?!)
• Este es un aspecto muy importante al evaluar una hoja de
especificaciones!: Un alto porcentaje de las fuerzas de rompimiento de
la hoja de especificaciones, por lo tanto, podría significar una menor
productividad.

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2. Especificaciones
L220F fuerza de arranque en catálogo.

• Factores que afectan


fuerza de arranque:
• Piso del balde
• Peso y geometría del
sistema de
articulación.
• Largo del brazo.

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2. Especificaciones (Tipping Load)
Carga de vuelco estática – SAE definition

• El peso mínimo en el centro de gravedad de “carga nominal


SAE''en el balde, que gire la parte posterior de la máquina a un
punto en el que, sobre las ruedas, las ruedas traseras se
despegan de la tierra, bajo las siguientes condiciones:

– a. Cargador sobre una superficie plana y detenido.


– b. Unidad como un peso estándar de funcionamiento
– c. Balde en posición totalmente retraído.
– d. Carga a la máxima posición durante el ciclo de recogida.
– e. Para cargadores de ruedas articulados, el test se realizará en
ambos casos, con carga recta y con carga completamente girado.
– f. Unidad con equipamiento estándar, tal como se describe en las
especificaciones a menos que se indique otra.

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2. Especificaciones
Carga de vuelco estática – SAE definition

Importante;El equipo está estático!!

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2. Especificaciones
Carga de vuelco de L220 en catálogos

Factores que afectan el


carga de vuelco:
• Peso y geometría del
balde
• Tipo de enganche del
balde
• Peso del sistema de
articulación
• Largo del brazo.
• Factor de llenado

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2. Especificaciones
Peso operacional

En la práctica, la estabilidad de un cargador frontal es afectada por el terreno y


las fuerzas dinámicas que actuan sobre él.
El factor de estabilidad a utilizar depende del tamaño del equipos, el tipo de implemento
y especialmente la aplicación.

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2. 2. Especificaciones
Carga operacional-Operacion con baldes

Operación con baldes


Para los cargadores Volvo, el rango de
Machine stability (%)
factor de utilización varía desde el 50%
54
para los modelos pequeños, hasta el L50
50 L70 L90
40% en los modelos más grandes. L120
L150 L180
Lo anterior se refiere al equipo en giro 46 L220
total.(Peor condición)
42
L330
Larger models have larger masses and
38
dynamic response for stability.
34
8,7 11 15 18,7 23 26 30 49
La Máxima utilización de estabilidad permitida para
uso con balde es 50% de la carga de vuelco Machine weight
totalmente articulada de acuerdo con ISO / SAE
(ton)
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2.Especificaciones
Factores de utilización de carga de vuelco
Manipulación de balde: Max 50% 40 ~ 49 % [L350F – L60F]
Horquillas porta pallets: Max 80% ( Terreno irregular 60%. Implemento
a nivel)
Manipulación de troncos: Max 80%
Brazo de manipulación de materiales Max 50%
Manipulación de bloques Max 80% ( máquina recta, brazos rectos,
implemento en max posición hacia
atrás, C.G. a 900mm)

Carga de cuchara = Utilización de * Carga de vuelco máquina


carga de vuelco totalmente girada

Example L120F

12.140 kg * 48% = 5.827 kg

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2 Especificaciones
Capacidad o Fuerza de tracción

Rimpull Æ Penetration force


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2. Especificaciones
Fuerza de levante hidráulica – definición SAE

• La máxima masa en kilogramos (libras)


al centro de gravedad en el centro de
gravedad de la carga nominal del SAE
en el balde que puede ser levantada en
una determinada altura con el balde en
condiciones de mantener el máximo de
carga, en las siguientes condiciones:
• (a) Maquina con extremo posterior fijo.
• (b) Máquina con el peso operacional y
equipamientos como se especifica.

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Resumen
¿Qué sabemos hasta ahora?

• Es la interacción de varias fuerzas las que hacen más poderoso a un cargador de


otro. En el caso de los cargadores Volvo la investigación, la experiencia y
liderazgo que ha tenido durante largos años, hacen que la combinación de estas
fuerzas que actúan sea óptima, asegurando, productividad y calidad de sus
equipos.

SINERGIA: 1+1=3 La suma de todas las


fuerzas es más que cada una
individualmente!!

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3. Materiales y sus propiedades

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3. Materiales y propiedades

• Volumen en Banco (Bm³, Byd³)


• Volumen suelto (Lm³, Lyd³)
• Volumen compactado (Cm³, Cyd³)
Loose volume Compacted volume

Bank volume

Factor de
Esponjamiento(Swell)

Densidad = Peso/volumen (kg/m³, lb/m³)


Factor de esponjamiento = Vol Suelto/ Vol Banco= Dens Banco / Dens suelta

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3. Materiales y propiedades
Density variation
• Density = Weight / volume
(kg/m³, lb/m³)
• Swell factor = Loose / Bank
volume = Bank / Loose
density
• Volume varies along the
earthmoving process

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3. Materiales y propiedades
Siempre es importante consultar al cliente el tipo y densidad de material
que moverá. Él es el experto en su trabajo.
3.4 Table of different material
weights
MATERAL Ib./Bm3 Kg/Bm3 Ib/Lyd3 Kg/m3 Swell
Ashes, soft coal with clinkers 1010-1520 600-900 840-1350 500-800 1.1
Bauxite 3200 1900 2360 1400 1.3
Brick - - 27003200 1600-1900 -
Cement 2950 1750 2440 1450 1.2
Bolas Caliche 3790 2250 2110 1250 1.8
Clay dry 2870 1700 2190 1300 1.3
wet 3790 2250 2700 1600 1.4
+gravel, dry 2870 1700 2360 1400 1.2
+gravel, wet 3030 1800 2530 1500 1.2
compacted 3370 2000 2870 1700 1.2
Coal: anthracite 2190-2610 1300-1550 1690-2020 1000-1200 1.3
bitumous 1850 1100 1350 800 1.4
lignite 2110 1250 1520 900 1.4
Concrete: dry 3200-4210 1900-2500 2360-3030 1400-1800 1.4
Gravilla Copper ore
wet -
3200
-
1900
3620
2700
2150
1600
-
1.2
|
|
|

Piedras

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3. Materiales y propiedades
Factores que afcetan la densidad del material

• Humedad del material.


• Distribución de tamaño de granos (granulometría) antes o
después de tronadura.
• Factor de espeponjamiento (patrón tronadura)
• Homogeneidad (condición gelógica)

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3 Materiales y propiedades
Granulometría del material y Homogeneidad

• La distribución y tamaño de los granos, sobre todo el tamaño y la


homogeneidad determinan el tamaño de los cargadores, los
transportistas y las trituradoras (si procede).
• El suelo se clasifica en diferentes fracciones de acuerdo con el tamaño
de las partículas, de menor a mayor, como: arcilla, arena, grava,
adoquines y cantos rodados. Rara vez se producen en la naturaleza
individualmente.
• Por otra parte, generalmente nos encontramos con combinaciones tales
como: arena húmeda, arena seca, arcilla limosa, etc, por lo que es muy
importante tener esto claro al momento de ofrecer el equipo adecuado.
Es muy importante ayudarse con el cliente.

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3. Materiales y propiedades
Clase de excavación
• Diferentes materiales tienen diferentes características de
excavación y por lo tanto, requieren una distinta cantidad de
energía y tiempo a fin de aflojar para excavar.
Para determinar el rendimiento de la máquina de carga, es
necesario evaluar las características de excavación del material
a ser movido.
• Representa la dificultad de poder penetrar el material.

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3. Materiales y propiedades
Tabla de referencia de clase de excavaciones

CLASS
1 Easy digging - Unpacked earth, sand, gravel (ditch cleaning, etc)

2 Medium digging - Packed earth, tough dry clay, soil with less than 25% rock cont

3 Medium to hard digging - Hard packed soil with up to 50% rock content.

4 Hard digging - Shot rock or tough soil with up to 75% rock content.

5 Tough digging - Sandstone, caliche, shale, certain limestone, hard frost

• Material clase 5 puede ser solo excavado después de reducir a una clase de
excavación menor.(tronadura, desgarre, etc)
• Material clase 4 puede ser excavado con cargadores de gran tamaño o
excavadoras.
CAT y Komatsu no utilizan este concepto de excavación para el cálculo de su
producción.

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3 Materiales y propiedades
Ejemplos de clase de excavación

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3 Materiales y propiedades
Ejemplos de clase de excavación

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3 Materiales y propiedades
Ejemplos de clase de excavación

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3 Materiales y propiedades
Ejemplos de clase de excavación

3-4

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3 Materiales y propiedades
Ejemplos de clase de excavación

1
2 si es
húmeda

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3 Materiales y propiedades
Ejemplos de clase de excavación

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3 Materiales y propiedades
Ejemplos de clase de excavación

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3 Materiales y propiedades
Ejemplos de clase de excavación

3-4

• Si hay chatarra
muy pesada o de
gran tamaño
puede ser 4.
• Es una aplicación
donde es muy
dificil de excavar

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4. Selecion de baldes
Clasificación del balde ISO/SAE
• Capacidad rasa
Volumen contenido en un balde después que la
carga es nivelada mediante un filo en el borde
delantero y en la parte trasera del balde.
• Capacidad colmada
Capacidad rasa más el material adicional que podría
colmar sobre un ángulo de reposo 1:2 (~ 27°), con
respecto a una línea paralela al suelo.
• El material transportado por los dientes y segmentos
no es considerada.
La clasificación de balde de Volvo cumple con ISO standard 7546, SAE standard J742 (1:2
angle of repose).
La clasificación de balde CATcumple con SAE standard J742.
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4 Selección de baldes
Volumen efectivo del balde para cargadores

• Cinemática TP
• Permite al balde estar casi horizontal en posición de
transporte.
• Material con ángulo de reposo ~ 27° llevará el
mismo volumen indicado en norma ISO/SAE.

• Cinemática de barra en Z
• Los baldes se inclinan más hacia adelante en
posición de transporte.
• Material con ángulo de reposo ~ 27° llevará menos
volumen que el indicado en norma ISO/SAE.

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4 Selección de baldes
Factor de llenado del balde

• Factor de llenado del balde (Bucket Fill Factor)


• Porcentaje de la capacidad nominal del balde que puede ser llevado por
ciclo.

• Factores que afectan el factor de llenado:


• Penetración del balde
• Fuerza de penetración
• Angulo de inclinación
• Tipo de balde

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4 Selección de baldes
Factor de llenado – Cargadores con Cinemática TP

Material Bucket fill factor (%)

Roca/ roca tronada ≤ 100%


Agregado / material triturado ~ 100%
Arena y gravilla ~ 105%
Tierra y Arcilla ~ 110%

Ajustes:
- Para distancias de transporte mayores a 20 metros, el factor de llenado debe ser
reducido en 5 %.
- En trabajos de excavación donde el material no cae directamente sobre el balde, el
factor de llenado es un 5 % menor al indicado.
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4 Selección de baldes
Factor de llenado – Cargadores con Cinemática TP
• L150F hoja de especificaciones

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45/141 20081104
4 Ejemplos de factor de llenado

110%

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46/141 20081104
4 Ejemplos de factor de llenado

110%

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47/141 20081104
4 Ejemplos de factor de llenado

105%

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48/141 20081104
4 Ejemplos de factor de llenado

95%

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4 Ejemplos de factor de llenado

85-95%

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4 Ejemplos de factor de llenado

100%

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51/141 20081104
4 Ejemplos de factor de llenado

80%

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4 Ejemplos de factor de llenado

100%

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5 Selección adecuada de baldes
cargadores Volvo

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5 Selección adecuada de baldes
cargadores Volvo
• La selección del balde estará determinada por la densidad del material a
transportar, y del factor de llenado que se presume logrará el cargador. Debemos
notar que este factor de llenado también dependerá de la pericia del operador.
• Por tal razón es que el tamaño y forma del balde es importante. Un balde más
grande puede ser menos productivo porque es mas difícil de llenar, mientras que
un balde más pequeño es más fácil de llenar y aumenta la productividad.
• Una cantidad de factores deben ser tomados en cuenta, como el tipo de material a
manipular, las condiciones del cargador, la habilidad del operador, y la distancia de
transporte. Si la distancia es muy larga puede causar derrames. Debido a que
todos los factores hacen variar las productividades, una amplia gama de baldes se
ofrecen para las distintas aplicaciones, tales como:
• GPP. Balde propósito General
• Balde piso liso- Balde material ligero
• Balde roquero borde recto
• Balde roquero punta espada
• Balde Clasificador
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5 Selección adecuada de baldes
cargadores Volvo
• Balde propósito general (GPP):
• Es la mejor elección para recogida de material suelto y agregados en ciclos cortos
de carga y acarreo. Cuando es seleccionado con dientes y segmentos es la mejor
elección para cargar fácilmente materiales quebrados de bancos.

• Balde roquero recto:


• La mejor aplicación para cargar materia quebrado desde bancos. Recomendado
con calzas apernadas, y dientes en combinación con segmentos.

• Balde roquero punta espada:


• La mejor aplicación para material duro detonado, como roca. Para rocas fina y oro,
se recomienda con el uso de cuchillas.

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56/141 20081104
5 Selección adecuada de cargadores
L70F y L90F
• Existen ciertas aplicaciones que permiten hacer competir el cargador L70F en vez
de L90F,
• La regla debe ser la aplicación, tipo de material, densidad, etc.
• En el caso que la aplicación sea recogida de producto y la densidad de material
sea 1,6 MÁXIMO, se puede optar por balde 2,3m3 para este cargador.
• Dado el tipo de aplicación indicado anteriormente, se estima que el factor de
llenado de nuestro balde es de 110%, por lo que puede cargar 0,23 m3 adicionales,
colocandolo a la altura de cargadores de mayor rango de la competencia. La
ventaja es que se trabaja con equipo de menor potencia, lo que beneficia al cliente
en cuanto a consumo de combustible, menor costo inicial, etc.
• Si la aplicación es de excavación o requiera de mayor fuerza de rompimiento se
debe seleccionar el cargador L90F.

• Cargadores de la competencia que pueden ser comparables con L70F:


• CAT 938H; J Deere 624; Komatsu WA320.

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57/141 20081104
5 Selección adecuada de cargadores
L110 y L120
• Existen similitudes, para poder competir con algunos equipos que está ofreciendo
la competencia, que hacen que podamos en aciertas circunstancias cargador
L110F en vez de L120F, dado que poseen similares niveles de performance.
• La regla debe ser la aplicación, tipo de material, densidad, etc.
• En el caso que la aplicación se a recogida de producto y la densidad de material
sea 1,6 MÁXIMO, se puede optar por balde 3,3m3 para este cargador.
• Si la aplicación es de excavación o requiera de mayor fuerza de rompimiento se
debe seleccionar el cargador L110F con balde 3,0 m3 o definitivamente cambiar a
cargador L120F.

• Cargadores de la competencia que pueden ser comparables con L110F:


• CAT 950H; J Deere 644J; Komatsu WA380; Case 821;

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58/141 20081104
6 Selección adecuada de Neumáticos para
cargadores frontales.

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6 Selección adecuada de neumáticos

• L2 ( usado en L60F )
• Cuando se necesita una buena tracción y autolimpieza (arena, arcilla o nieve).
• En operaciones donde el riesgo de abrasión o cortes sea mínimo.
• En la mayoría de la operaciones industriales o de manipulación de troncos.

• L3 (el más usado)


• Carga de troncos
• Cuando se requiere buena tracción pero alguna resistencia a cortes.
• En la mayoría de la operaciones de carga y acarreo, incluyendo manipulaciones de
materiales.

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60/141 20081104
6 Selección adecuada de neumáticos

• L5
• En entornos agresivos donde son comunes los daños a los neumáticos
• En terrenos con malas condiciones.
• En manipulación de agregados, rocas, bloques o residuos.
• Menor resistencia al calor en traslado de grandes distancias.

Volvo Construction Equipment SKCM CHILE


Performance manual, GPPE, 2008
61/141 20081104
6 Selección adecuada de neumáticos

Volvo Construction Equipment SKCM CHILE


Performance manual, GPPE, 2008
62/141 20081104
7 Rendimiento del equipo

Consumo de combustible
• Alto torque a bajas revoluciones para una excelente respuesta.
• Alto torque del motor sostenido en un amplio rango de
velocidades.
Transient load

• Cargas transitorias Transient speed


High load/low speed

• Velocidades transitorias
• Alta carga/baja velocidad

Volvo Construction Equipment SKCM CHILE


Performance manual, GPPE, 2008
63/141 20081104
Muchas gracias

SKCM
Jorge Ríos A.

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