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r{yffiri-.'
tsW Jorge Alberto Soliz Torrico
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ffiffisffinffi
El principal objetivo por el que se elaboro el libro fue para que el lector
pueda entender la aerodinámica abarcando los principales problemas con los
que topa cualquier persona que quiera adentrarse en esta rama, viendo temas
y secciones que son muy poco conocidas en el medio.
La realización del libro fue debido al vacío bibliográfico con el que se cuenta
en el país en esta materia como también en el iampo aeronáutico a nivel
general.
Con este libro espero haber aporLado mi granito de arena para poder hacer
crecer mas el campo aeronáutico en el país.
uÉ-,»
Agradecimiento:
CAPITULO il
PRINCIPIOS AERODINAMICOS
Introducción .............. .............. 19
Flujos viscosos: Movimiento Laminar y Turbu|ento............... .......... 2L
Número de Reynolds .............. ................... 22
Circulación inducida, capa limite en cuerpos fuselados ................... 22
La capa 1imite......... ................. ......,........,.. 25
Velocidad inducida ... 29
Teorema de Bernoull¡.,.............. ......,....,..... 30
Efecto Venturi ......... 30
Principios del vuelo ....,...,........., 35
CAPITULO HI
FUERZAS QUE ACTUAN EN EL VUELO
Introduccién.............. .............. 37
Sustentación.............. ..........,... 38
Factores que afectan a Ia sustentación ........ ................ 39
Coeficiente de sustentacion (CL) ........ 40
Coeficiente de Resistencia (CD) ............ 41
Peso......... .............. 42
Resistencia ............. 42
Resistencia inducida.(Rl) ............. ........ 43
,r,U#;r,
Resistencia parásita. (o Forma) (RP) .......... 44
Resistencia por friccién (RF) .......... 45
Resistencia Total ......... 46
Empuje o tracción 47
Conceptos referentes al vuelo 48
Trayectoria de vuelo 48
Viento relativo 48
Ángulo de incidencia .........,,.. 48
Angulo de ataque 49
Planeo 50
Pérdida 50
Despegue 51
Aterrizaje 51
Centro de Presiones .........,.,.. 51
Centro de Gravedad .............. 52
Ejes de referencia y momentos de una aeronave... 53
Eje XX o eje longitudinal 54
El eje vertical ZZ o eje vertical 54
El eje Lateral o transversal W 54
CAPITULO IV
TIPOS DE ALAS Y TERMINOLOGIA DE PERFILES
Las alas ...'.............. 55
1.- Forma del perfil ...'....'... 55
Terminología .............. ........"..'..... 57
Conceptos '.........'..."'.. 58
Designaciones de los perfiles ......... 59
alares
Características de algunos perfiles ... 67
Tipos de perfiles ....'..'..... 68
a) Perfiles asimetricos .............. 68
b) Perfiles simetricos ................ 69
Variación de caracteristicas de estos dos tipos de perfiles ........'..... 70
Gama de perfiles. .......... 54
Perfil cóncavo ............ ............. 7L
..........
Perfil biconvexo ............ 72
Perfilautoestable ... 72
2.- Geometria del ala............ ............... 73
Superficiea1ar........... .... 73
Envergadura.............. ... 74
Alargamiento (Aspect ratio)........ ..... 74
Estrechamiento (Taper Ratio) .......... 77
.,&
Flecha 77
Diedro ................. 80
Torsión 82
I Utillo 83
CAPITULO V
CURVAS POLARES Y TUNEL DE VIENTO.
introducción............... .............. 87
Coeficiente de sustentación (Cl) ...'...... BB
Coeficiente de resistencia (Cd) ..........'. 88
Coeficiente de momento (Cm) ...".'...... 88
Tunel de viento ..'...' 89
Curvas Polares ........ 94
Número de Mach ....108
Número crÍtico de Mach .........:..109
Barrera del sonido ...109
Maximización de la eficiencia ....110
CAPITULO W
FACTORES DE CARGA
Peso total 111
Factores de carga en maniobras 113
Factores de carga en viraje 116
Factores de carga en Picadas 119
Factores de carga por ráfagas de viento LzL
Factores de cargas en el aterrizaje L25
CAPITULO VII
ANALISIS DE ESTABILIDAD
Equilibrio, estabilidad y controlabilidad ........ ..............,.129
1.- Estabilidad estática ......L29
2.- Estabilidad Dinámica .............. .......130
Equilibrio y controlabilidad ........ ..,.......131
Estabilidad estática y control longitudinal ....L32
Determinación de la cuerda aerodinamica media (CAM)y posición del C.G.......133
1.- Centro de gravedad .............. .,.......133
2.- Localizacion del centro de gravedad y determinación del CAM .....,.......L34
Ala Rectangular........... ............134
Ala trapezoidal ........... .............L34
Ala en flecha .........135
Ala con doble trapecio............ ..................136
Aviones bi-plano ....138
-"x_
Aviones Canard .....140
Centro aerodinámico (C.A,) ..,.146
Centro de presiones ............... ....................147
GAPITULO V¡II
ANALISIS DE DESPLOME
Efecto de lavariación del ángulo de ataque, espesordel perfil, y laflecha.......150
a) Efecto de la variación del ángulo de ataque ....150
b) Efecto del espesor y flecha del perfil ................152
Características de desplome de las alas .,153
Velocidad de desplome ............... ...............153
Efecto del ángulo de banqueo ....................156
CAPITULO IX
ANALISIS DE VIRAJE
Fuerzas que actúan en un viraje ......... .......159
Efectos del factor de carga y ángulos de banqueo .......161
Radios de viraje ,,................. ....163
CAPITULO X
ANALISIS DE PLANEO
lntroducción ...........159
Distancia horizontal de planeo ..........,........166
Velocidad vertical o de descenso y velocidad horizontal ............. ....167
La curva polar de las velocidades (hodrógrafa) .......... ...........,.,.......169
Velocidad mínima .............169
Velocidad máxima .............169
Velocidad de fineza máxima o máximo planeo .......169
mínima
Velocidad de tasa de caída .,..169
Velocidad de penetración............. ........169
Tasa de caída mínima..,............ ..........169
Tasa de caída máxima .............. ..........169
planeo
lnfluencia del viento sobre el ángulo de ............171
*&o-
CAPITULO I
¡.A ATMOSFERA
For ser la atmósfera el medio en el que se mueve una aeronave de ahí radica
la importancia de esta, conocer Su composición, variaciones que esta puede
tener según sus distintas propiedades como Ser presión, densidad y
temperatura; estos aspectos se verán comprendidos en este capitulo.
TROPOSFERA O_12KM
ESTRATOSFERA 12 _ 25 KM
MESOSFERA 25 - BO KM
TERMOSFERA 80 - 1OOO KM
EXOSFERA + 1OOO KM
- 79o/o de N2 ,
- 21o/o de 02 ,
- 1% de Ar + CO2 ... (esta composición hasta una altura de 90Km)
Esto altera la estabilidad del aire y el sol puede causar mas alteraciones al
calentar unas partes de la superficie de la tierra mas que otras, produciendo
corrientes térmicas ascendentes, así como el viento al soplar sobre suelo
accidentado, hangares, colinas.
Aunque la superficie de
'la tierra es comparativamente plana, como un
aeropuerto normal, el viento es detenido cerca del suelo por las desigualdades
de la superficie y las capas sucesivas son detenidas por las capas de debajo de
ellas (debido a la viscosidad) y de este modo, la velocidad del viento aumenta
gradualmente desde el suelo hacia arriba.
-''¡({*'
Generalmente puede decirse que en un día normal, la velocidad del viento
aumenta con la altura'durante muchos miles de pies y que también tiende a
cambiar de dirección, esto es a cambiar en el sentido de giro de las agujas de
un reloj (del norte hacia el este); al mismo tiempo se hace mas uniforme y hay
menos sacudidas.
Prooiedades de la atmósfera
Este elemento gaseoso que se denomina aire tiene muchas otras propiedades
importantes, las propiedades mas importantes para que se realice el vuelo de
una aeronave son: oresión, temperatura y densidad.
D_,
A
Donde:
P = presión ejercida
F = fuerza ejercida
A = área en la cual se ejerce la fuerza
La altura de esta columna y por tanto el peso del aire que contiene, depende
del lugar en que nos encontremos. Esta circunstancia explica una primera
cualidád del aire que nos interesa conocen la presión atmosférica cambia de
forma inversamente proporqional a la altura, "a mayor altura menor presión".
')'
..\:
3Bü[ tt, ii rE,s2"
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l-$
il
Según lo anterior podemos deducir que a mayor velocidad del aire, mayor será
la presión dinámica y menor la presión estática, en tanto que a menor
velocidad, mayor presión estática y menor presión dinámica.
La depresión que aparece arriba y aspira el objeto, así como la presión que
aparece abajo y lo ernpuja también hacia arriba, generan una fueyza
perpendicular a la trayectoria del viento relativo que se llama SUSTENTACION,
y que es la responsable de que las alas vuelen'
Estas serán las encargadas de explicar el vuelo de una aeronave (visto a mas
detalle en el capitulo II).
En este ciclo continuo, cuanto más alejadas están las canas de aire de la tierra
menos calor reciben de esta.
Debido a este fenómeno, una segunda cualidad del aire eS que: la temperatura
cambia de manera inversamente proporcional a la altura, "a mayor altura menor
temperatura". La magnitud de este cambio es de aproximadamente 6,5oC cada
1000 rnetros, o lo que es igual 1,98oC cada 1000 pies. Estos valores son validos
desde el nivel del mar hasta una altitud de 11000 mts. (36.090 pies); a alturas
superiores la temperatura se considera que tiene un valor constante de -56,5oC.
Esto demuestra que hay una relación directa entre temperatura y presión.
Así,
la presión del aire cálido es mayor que la del aire frío. Al escuchar las
predicciones meteorológicas, asociamos ya de forma intuitiva altas presiones
con calor y bajas presiones con frío. La ley de compresión de los gases de Gay-
Lussac ya lo dice:
Donde:
m = masa de aire
V = Volumen de aire
,*Á,
Esta propiedad en el aire es en principio mal asimilada por poco intuitiva, pues
es ciefto que la densidad del aire es poca si la comparamos por ejemplo con la
del agua, pero es precisamente esta diferencia lo que hace el vuelo posible.
Dado que con la altura cambian la presión y la temperatura, para saber como
cambia la densidad nada mejor que ver como afectan a esta las variaciones de
presión y temperatura.
Por otra pafte, sabemos que sí se aplica calor a un cuerpo este se dilata y ocupa
más volumen, hecho conocido en Física como Ley de dilatación de los gases de
Gay-Lussac: "La dilatación de los gases es función de Ia temperatura e
independiente de la naturaleza de los mismos". De acuerdo con esta ley y
volviendo de nuevo a la definición de densidad, si una misma masa ocupa más
volumen su densidad será menor. Así pues, la densidad del aire cambia en
proporción inversa a la temperatura.
Otras propiedades
Entre otras propiedades de la atmósfera se tiene la humedad, y otras
características como ser el viento, las nubes, las térmicas y otras de menor
importancia la mas importante en este caso es el viento en aspectos
estrictamente aerod inám icos.
1.- Humedad
Se trata de un factor íntimamente relacionado con los fenómenos atmosféricos.
La humedad se define como un estado de la atmósfera condicionado por la
cantidad de vapor de agua que contiene. Esta siempre presente en la
atmósfera, pero en cantidades que varían geográfica y localmente.
para poder medir la temperatura se distinguen diferentes valores de humedad,
especifica, absoluta y relativa. La relación de la humedad con la temperatura
proporcionara valiosos datos para el vuelo.
2.- Viento
El viento no es mas que el desplazamiento del aire causado por las diferencias
de presión atmosférica, a su vez relacionadas con las variaciones de la
temperatura.
Aunque las aves son las pioneras en el aprovechamiento de las térmicas, muy
rec¡ehtemente el hombre también ha podido seruirse de ellas para el mismo
propósito, con la colaboración, entre otros inventos, de las alas delta y los
parapentes.
Las térmicas tienen una estructura, invisible pero muy clarar'en la que el aire
caliente asciende velozmente por su interior, disminuyendo en intensidad hacia
los bordes. En los limites de esta columna de aire hay una corriente
descendente formada por el mismo aire que antes subía y que Se ha enfriado a
medida que ganaba altura.
Aprender a reconocer el tipo de térmica y los lugares donde se forman será una
habilidad fruto principalmente de la practica, aunque se debe saber que su
formación depende, por supuesto, del estado del tiempo ese día, pero también
de factores tales como las características del terreno o de la intensidad del
viento, entre otros.
,16
4.- Nubes
Dependiendo de la humedad del aire, sobre las térmicas se puede formar
cúmulos, nubes que se originan por la ascensión rápida del aire. En las
inmediaciones de las nubes se forman corrientes que pueden ser beneficiosas
o no dependiendo de la habilidad del piloto.
Atmósfera tipo
La atmósfera tipo o atmósfera estándar, conocida como atmósfera ISA
(International Standard Atmosphere), es una atmósfera hipotétlca basada en
medidas climatológicas medias, cuyas constantes más importantes son:
Esta atmósfera tipo definida por la OACI sirve como patrón de referencia, pero
muy raramente un piloto tendrá ocasión de volar en esta atmósfera estándar.
De todos los valores anteriores, los más familiares en aviación (en España) son:
a nivel del mar una temperatura de 15oCy una presión de 1013 mb. o 29.92",
y una disminución de 2oC de temperatura y 1" de presión por cada 1000 pies
de altura. Resumiendo los factores del medio ambiente que variaran con la
altura y la forma en que ocurrirá esto se nota en la siguiente figura.
d##
PROPIEDADES DE LA ATFIéSFEHA
125
.lm
50
rl
-50
-?5
ALTURA [p¡esl
*ÁS.-
CAPITULO II
PRINCIPIOS AERODINAMICOS
Introducción
Aerodinámica es la parte de la mecánica de fluidos que estudia los gases en
movimiento y las fuerzas o reacciones a las que están sometidos los cuerpos
que se hallan en su seno. A la importancia propia de la aerodinámica hay que
añadir el valor de su aportación a la aeronáutica.
Una de las preguntas que toda persona se debe hacer cuando empieza a
incursionar en la aeronáutica aunque esta sea muy básica es ZPor qué las alas
tienen esa forma?. Que obviamente para un buen observador no es la misma
forma para distintos tipos de aeronaves pero que tiene una cierta similitud.
Para un ala de una aeronave se distinguen dos variables importantes que son:
- El perfil del ala que no es mas que una vista lateral del ala (ver Capitulo IV).
I
\
fr ,-#€- ----
. ....... d#,
La geometría que tiene el ala, que se refiere a la vista desde arriba de un ala,
que puede variar mucho dependiendo de la aeronave (ver Capitulo IV)
r::l
Por el momento se hará el estudio solamente del tipo de perfil que tiene el ala
y porque el de la forma de esta.
Ahora bien porque el ala de una aeronave tiene una forma como se muestra la
figura siguiente.
Uno de los motivos para esto es que la aeronave vuela a traves del aire este
aire tiene que atravesar el ala creando la menor fricción y perturbación en esta,
como se ve en [a figura 2.2 se nota tres tipos de superficies por donde atraviesa
el aire. ,
(a) (b) (c)
En la tercera figura (c) se ve una superficie curvada mas o menos eliptica esta
forma facilita el paso del aire porque en la parte donde choca el aire es curvada
mejorando el paso del aire y en la parte donde sale el aire por ser de dicha
forma no se crea un choque tan brusco de corrientes de aire como en el caso
anterior.
Las dos ultimas formas de superficies serian las adecuadas para la forma de un
ala pero este análisis se hace tomando el aire como un gas ideal pero como el
aire no es un gas ideal estas formas se tendrán que volver a estudiar tomando
al.aire como un gas no ideal por tanto que genera una fricción en las superficies.
Este análisis se realiza mas afondo a continuación solamente con las dos
formas adecuadas para la forma del ala.
Uno de ellos es el de un fluido real que circula a través de una tubería recta. El
teorema de Bernoulli no se puede aplicar aquí, porque parte de la energía
&
mecán¡ca total se disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que
provoca una caída de presión a lo largo de la tubería.
Las ecuaciones sugieren que, dados una tubería y un fluido determinados, esta
caída de presión debería ser proporcional a la velocidad de flujo. Los
experimentos realizados por primera vez a mediados del siglo XIX demostraron
qué esto sólo era cierto para velocidades bajas; para velocidades mayores, la
caída de presión era más bien proporcional al cuadrado de la velocidad.
Numero de Reynolds
Como ya se d'rjo antes, en el flujo de fluidos a través de una tubería se pueden
presentar diferentes tipos de flujo: uniforme, permanente, variado, etc. y
diferentes regímenes: laminar; turbulento, de transición. El régimen de flujo
está definido por él número de Reynolds (número adimensional)
Re 2000
< Flujo laminar
Re entre 2000 a 4000 Flujo de transición
Re > 4000 Flujo turbulento
Se ve en esta figura que si el aire es un fluido ideal cuando pase a través del
aire con velocidad Vr tendrá una circulación como se muestra, si este fuera el
caso la velocidad en la parte donde impacta la velocidad Vr será menor por lo
que la presión estática será mayori ya que la presión estática es inversamente
proporcional a la velocidad (a mayor Velocidad menor presión estática y a
menor velocidad mayor presión estática) como el aire se toma como ideal se
tendrá la misma presión máxima cuando el aire pasa por el cuerpo circular
siendo en las partes superiores e inferiores las velocidades mayores por tanto
Ia presiones estáticas menores.
hilHth{A PEESIUH
t'lAHlt'tA
VELTT[IDAD
(+) (+1
VELT]EIDAD
fEBT]
I'lAHll'lA
PHESIt]H
t'llHlt'lA
PBES¡OH
,,?,,+?,,,
Pero como el aire no es un fluido ideal, por tanto genera una fricción entre
distintas capas de aire que estarán alrededor del cuerpo. Las capas de aire que
se forma generan fricción entre cada una de ellas por tanto la velocidad de estas
capas ira aumentando gradualmente a medida que las capas de aire se
encontraran a mayor distancia de la superficie del cuerpo (ver siguiente figura),
+-<.\\ l
+-+I\\\
@
Esto es a causa que la primera capa de aire que roza con la superficie estará
inducida a una fuerza de fricción mayor que las posteriores eso es porque actúa
directamente con la superficie por tanto esta primera capa de aire no se moverá
a través del cuerpo (esta capa se denomina capa limite).
La segunda capa solo estará inducida por la fricción de la primera capa que es
mucho menor a la fricción producida por el cuerpo por tanto esta segunda capa
tendrá una velocidad porque esta si atravesara todo el cuerpo.
segunda y asísucesivamente. De {-
todo esto se deduce que si existe +ffi
una fricción menor entre capas la " **-
.4ry
velncidad será mayor y si existe
u,ra fricción mayor la velocidad
será menor (ver figura).
.44,
Como existe esta diferencian entre las velocidades de las líneas de corriente
sobre el cuerpo esto causara que al salir el aire de la parte superior e inferior
del cuerpo lo hagan con distintas velocidades por tanto en la parte de atrás se
producirán turbulencias (vórtices). (ver figura).
W
La capa limite
Debido a su carácter viscoso, el aire genera una especie de capa que envuelve
o cubre por completo el contorno del ala , y en torno a la cual se organiza el
tráfico de las dos capas que producen la sustentación. Es la CAPA LIMITE, y
sobre ella actúan el conjunto de fuerzas aerodinámicas que producen Ia
SUSTENTACIÓN. La circulación del aire sobre dicha capa puede ser: ordenada
dando como resultado el planeo y la sustentacién de un ala, o caótica, dando
lugar al desprendimiento de dicha capa y destruyendo la sustentación.
La capa límite se forma cuando el aire que incide sobre el borde de ataque se
divide en dos capas que se adhieren al perfil del ala y parten hacia intradós y
extradós. Los filetes de aire que rodean el perfil, circulan inicialmente de forma
ordenada y paralela a la superficie (capa límite laminar) , sin embargo y a
medida que Se desplazan hacia el borde de fuga, esas capas se tornan Cada vez
más turbulentas ( capa límite turbulenta ) y aumentan su grosor o sección,
terminando por desprenderse en algún punto antes de llegar al borde de fuga
( desprendimiento de la capa límite ). Entre medias de la capa límite laminar y
la turbulenta, esta la capa límite de transicién, que es la zona donde la capa
límite laminar comienza a ondularse para dar lugar a la capa límite turbulenta.
perfecta, la capa
En un fluido perfecto que se desliza a través de una superf¡c¡e
límite se desprendería justo en el borde de fuga. Este es el motivo de que las
pelotas de golf o de tenis presenten superficies rugosas.
.¿-é
este desprendimiento lo máximo posible, ya que de otra manera sería mayor el
riesgo de entrar fácilmente en pérdida
superior e inferior no
tendrán grandes cambios
(ver figura).
F#
=+d¿5t
-
ü,t
"-.} ,-Jry 11
DISMINUCION DE VELOCIDAD
,R6
Gracias a la rotación la velocidad en la parte superior será mucho mayor por
tanto la presión estática será menor y en parte inferior como la velocidad es
menor porque la rotación del cuerpo provocara que el flujo de aire pase con una
velocidad menor por tanto habrá mayor presión estática esta diferencia de
presiones será la que produce el levantamiento (ver figura).
H =l-
.€**-*
%u--*.-H-
L*ü
*
- ---lo
a
.2_Z
Tratándose de un perfil como el de la figura anterior, un efecto similar al "Efecto
Magnus" se logra si se'inclina el perfil un ciefto ángulo llamado ángulo de
ataque con respecto a las líneas de corriente, el resultado de esto se muestra
en la figura.
r. *f
'H-4 3*-f "r
{*s,.o -*
Levantamiento Positivo
fuerda Aerodinamica
ü¿
--****- +-
A&
Gran
Turbuler'reia
Gran
Rpsistencla
al Avance
.Turbulencia
Resistencia
al Avsnse
ü[IEfiPü FU§E¡.ADÜ
Velocidad inducida
Á la velocidad descendente que es incrementada por los vórtices de la punta
por donde sale el aire a esa velocidad se llama velocidad inducida o
deflexionada.
I'lov¡t'llEtl T fl HAf,IA
\ ADEHTEO
ft\'
--t \
l'tovil'llEHTo
HACIA ATEAS
,*s
Teorema de Bernoulli
Daniel Bernoulli comprobó experimentalmente que "la presión interna de un
fluido (líquido o gas) decrece en la medida que la velocidad del fluido se
incrementa", o dicho de otra forma "en un fluido en movimiento, la suma de la
presión y la velocidad en un punto cualquiera permanece constante", es decir
quel
P+V=K
Para que se mantenga esta constante K, si una
parLícula aumenta su velocidad
v será a costa de disminuir su presión P, y a ia inversa.
P{6} r v(4) = ro
El teorema de Bernoulli se suele expresar en la forma:
P *!dr' = constante
2
P *!dr' = t<
2
1^ :
ldv'
z
Po
Siendo:
P+-dv2:Conslante
2
A la vista de esta ecuación, para una misma densidad (asumimos que las
partículas de aire alrededor del avión tienen igual densidad) sl aumenta la
velocidad V disminuirá la presién Il y viceversa"
Enfocando este teorema desde otro punto de vista, se puede afirmar que en un
fluido en movimiento la suma de Ia presión estática Pr (la P del párrafo anterior)
más la presión dinámica Po, denominada presión total Pt es constante:
P':P'+Po=6
De donde se infiere que si la presión dinámica se incrementa, la presión estática
disminuye.
o§,¡k
Comparando la situación inicial en el instante t y la situación final en el instante
t+Ef. Observamos que el elemento D¡r incrementa su altura, desde la altura ¡,'
a la altura yr.
. La variación de energía potencial es :
El resto del fluido ejerce fuerzas debidas a la presión sobre la porción de fluido
considerado, sobre su cara anterior y sobre su cara posterior prptSt\ Fz=pzSz.
La fuerza F¡ s€ desplaza
Dr'=Y'P¡'
I-a fuerza y el desplazamiento son del mismo signo. La fuerza ,F'r s€ desplaza
Dx'=Y'¡¡'
W Dx,- F, Dxr=(p,-p r) DV
"*,=F,
El teorema del trabajo-energía nos dice que el trabajo de las fuerzas exteriores
que actúan sobre un sistema de partículas modifica la energía del sistema de
partículas, es decir, la suma de las variaciones de la energía cinética y la energía
potencial del sistema de partículas
J&.
Simplificando el término DV y reordenando los términos obtenemos la ecuación
de Bernoulli
Efecto Venturi
Otro científico, Giovanni Battista Venturi, comprobó experimentalmente que al
pasar por un estrechamiento las partículas de un fluido aumentan su velocidad.
P{4)+ve*}=lú
Que nos dice que la velocidad del fluido en el tramo de la tubería que tiene
menor sección es mayor que la velocidad del fluido en el tramo que tiene mayor
sección.
Si 51>S2, se concluye qve vt<v2.
pr+i,avrr=pr**,*tr
La en la ecuación de Bernoulli con !t=!z
Como la velocidad en el tramo de menor sección es mayor, Ia presión en dicho
tramo es menor.
Si u,<v, se concluye q\e p¿p2 El líquido manométrico desciende por el lado izquierdo y
asciende por el derecho. Podemos obtener las velocidades y1 y v, en cada tramo de la tubería a
partir de la lectura de la diferencia de presióL p rpz en el manómetro.
Z(pt- pz)
Yl =Sr
;m:El
,a&.
Principios del vuelo
Un objeto plano, colocado un poco ,inclinado hacia arriba contra el viento,
produce sustentación; por ejemplo una corneta.
ffiojcl pr"esim,n
vq lncidoct
Uient*
¡'elot¡vo
Eq** uei+ciel+d
Atta Ft**icn
Tenemos pues que la superficie superior del ala soporta menos presión que la
superficie !nferior. Esta diferencia de presiones produce una fuerza
aerodinámica que empuja al ala de la zona de mayor presión (abajo) a Ia zona
de menor presión (arriba), conforme a la Tercera Ley del Movimiento de
Newton.
**,5""
Pero además, la corriente de aire que fluye a mayor velocidad por encima del
ala, al confluir con la que fluye por debajo deflecta a esta última hacia abajo,
produciéndose una fuerza de reacción adicional hacia arriba. La suma de estas
dos fuerzas es lo que se conoce por fuerza de sustentación, que es la que
mantiene al avión en el aire.
3,6,,
CAPITULO III
FUERZAS QUE ACTUAN EN EL VUELO
Introducción
Sobre un aeroplano en vuelo actúan una serie de fuerzas, favorables unas y
desfavorables otras. De todas las fuerzas que actúan sobre un aeroplano en
vuelo, las básicas y principales porque afectan a todas las maniobras son
cuatro: y resistencia.
w Welght Peso
T I'hrust Empuión
D Drag Atrastre
L LÍt Alzamiento
Las fuerzas básicas a que está sometida una aeronave durante todo el vuelo
son:
§iffiii*d6{! {$-ifr
lrq*r.
df
{}
Hs##ncia (-,smq)
fi\\.
e_=-f
ffi"Trp$jB §hnu,ffi)
#
rum {stuaslrr)
"fi.í,,,
Aerodinámicas: Sustentación L y Resistencia D. La sustentación L es
perpendicular a la trayectoria de la aeronave. La resistencia D es paralela a la
trayectoria de la aeronave y en sentido opuesto.
T!ffi¡ófi
-------*
Sustentación
Es Ia fuerza desarrollada por un perfil aerodinámico moviéndose en el aire,
ejercida de abajo arriba, y cuya dirección es perpendicular al viento relativo y a
la envergadura del avión (no necesariamente perpendiculares al horizonte).
,ai&
SustemtaE¡Én
Sustentacián
+
% ?ñ.,
+
Velocidad
mayor
No obstante no hay que pensar que solo el hecho de que el ala sea curvada por
arriba y plana o cóncava por abajo para producir sustentación, pues un ala con
un perfil simétrico (osea que tiene la misma curva arriba y debajo de esta, ver
#
cap. IV) también la produce. Lo que ocurre es que un ala ligeramente curvada
entra en pérdida con un ángulo de ataque mucho mayor que un ala simétrica,
lo que significa que tanto su coeficiente de sustentación como su resistencia a
la pérdida son mayores (ver cap. IV).
La superficie alar varia de acuerdo a cada aeronave por tanto su valor es tan
diverso como cantidad de modelos de aeronaves que existen""
La densidad det aire; Cuanto mayor sea la densidad del aire, mayor es el
número de partículas por unidad de volumen que cambian velocidad por presión
y producen sustentación (factor p del teorema de Bernoulli). Mientras mayor
sea la densidad del aire mayor será la fuerza de sustentación que se genere en
el ala.
La velocidad del viento relativo; A mayor velocidad sobre el perfil del ala,
mayor es la sustentación, La sustentación es proporcional al cuadrado de la
velocidad (factor v2 del teorema de Bernoulli), siendo por tanto este factor el
que comparativamente más afecta a la sustentación.
.J (L ld*xim
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u'¡ ,*** , ,* * *-*,
Angu*n *m *taqr.t*
¡=!*Cr*d*v2*S
Peso
El peso es la fuerza de atracción gravitatoria sobre un cuerpo, siendo su
dirección perpendicular a la superficie de la tierra, su sentido hacia abajo, y su
intensidad proporcional a la masa de dicho cuerpo. Esta fuerza es la que atrae
al avión hacia la tierra y ha de ser contrarrestada por la fuerza de sustentación
generada por el ala para mantener al avión en el aire.
Resistencia
La resistencia es la fuerza que impide o retarda el movimiento de un aeroplano.
La resistencia actúa de forma paralela y en la misma dirección que el viento
relativo, aunque también podríamos afirmar que la resistencia es paralela y de
dirección opuesta a la trayectoria.
.4&
lliento
<-*******@
veletiuo
Ti¿Uertoris
El peso del planeador es mucho mayor que la res¡stenc¡a -15 o 20 veces más-,
por lo cual resulta claro que lo que necesitamos para soportar
Estas se asignan a distintos tipos de resistencias las cuales son: resisLencia por
fricción, de forma e inducida.
Esta resistencia se produce en el ala completa del avión, debido a que cuando
este se desplaza en el aire, existe una presión estática, que actúa sobre la
combadura inferior y que es mayor a la que actúa en la combadura superior;
por lo tanto el aire se desplaza de la zona de mayor presión, a la de menor
presión por las puntas del ala, formando una circulación de aire que se llama
vórtice, tienen su máxima intensidad en las puntas (borde de salida) y
disminuye progresivamente hacia el plano central del ala.
&e
H
hacia atrás y un componente de aire de
las puntas con un movimiento hacia el
empotre del ala, o sea hacia adentro.
Como consecuencia de este doble movimiento del aire, se producen los vórtices
en las puntas del ala o circulación lateral, existiendo además la circulación del
aire sobre el perfil que se denomina circulación longitudinal, que también forma
una especie de vórtice a lo largo de la envergadura del ala.
qc:i
}J
ü
{} . ffi*eistemni-m
§
ffi ffi**istmrrni*
+') '\ induu&*m
f:
á1'
M
ü)
rii
&rJ
ü :5,
{s
Menor Resistencia
Mayor resistencia
.4.,4,,
de radio, etc.); entorpecimiento del flujo del aire en alas sucias por impacto de
insectos o con formación de hielo; rozamiento o fricción superficial con el aire;
inter[erencia del flujo de aire a lo largo del fuselaje con el flujo de las alas; el
flujo de aire canalizado al compartimento del motor para refrigerarlo (que puede
suponer en algunos aeroplanos cerca del 30% de la resistencia total); etc.,.
ñ
U
t
+:!
F*slstmcl*
"r{
4t*
#;
H*lnald**i
Depende del área de la superficie sobre la que fluye el aire, de la velocidad del
fluido y la viscosidad del aire. Si se puede asegurar una capa limite laminar
sobre toda la superficie de un ala, la resistencia de fricción se reducirá a la
décima parte de su valor aproximadamente.
*4é
Resistencia Total
La resistencia total del avión es pues la suma de los tipos de resistencia:
resistencia inducida, resistencia parásita y resistencia por fricción.
É*sistercna tü[ali
,s
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{É chanqia
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1)
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I P<- ResistencÍa
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Rr=R,+Rr+R,
D=:,*C^*d*S*v2
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*qrrwln*rvke
u*rtiral da N*
susterÉarl*n
-*l-*
:*.¿.o aj P
Empuje o tracción.
Para vencer la inercia del avión parado, acelerarlo en la carrera de despegue o
en vuelo, mantener una tasa dé ascenso adecuada, vencer la resistencia al
avance, etc... se necesita una fuerza llamado empuje o tracción.
Esta fuerza se obtiene acelerando una masa de aire a una velocidad mayor que
la del aeroplano. La reacción, de igual intensidad pero de sentido opuesto (3a
ley del movimiento de Newton), mueve el avión hacia adelante. En aviones de
hélice, la fuerza de propulsión la genera la rotación de la hélice, movida por el
motor (convencional o turbina); en reactores, la propulsión se logra por Ia
expulsión violenta de los gases quemados por la turbina.
Esta fuerza se ejerce en la misma dirección a la que apunta el eje del sistema
propulsor, que suele ser más o menos paralela al eje longitudinal del avión.
E rrp r-¡e
t*-V¡ unt¡ relatito
t* ¡fEyertDrl¡
Es obvio que el factor principal que influye en esta fuerza es la potencia del
motor, pero hay otros elementos que también influyen como pueden ser la
forma y tamaño de la hélice, octanaje del combustible, densidad del aire, etc.
Se habla de potencia en C.V. en motores convencionales, y de kilos o libras de
empuje en reactores.
,4?.,=
Puesto que potencia es equivalente a energía por unidad de tiempo, a mayor
potencia mayor capacidad de aceleración. La potencia es el factor más
importante a la hora de determinar la tasa de ascenso de un avión. De hecho
la tasa máxima de ascenso de un avión no está relacionada con la sustentación
sino con la potencia disponible descontada la necesaria para mantener un vuelo
nivelado.
Angulo de
incidencia ' l+ncitudir,¡l
Eie
del áriÉn
,(§"
4.- Ángulo de ataque. El ángulo de ataque es el ángulo agudo formado por
la cuerda del ala y la dirección del viento relativo.
9:j'Ii-ru
5o
*-ry
,,j#;t.t*-
SustÉnt¡c¡ón
-" .9*
5.- Planeo
Se denomina planeo al vuelo en el cual no interviene ninguna tracción o fuerza
de empuje sobre el aeroplano. Si se toma un caso ideal en un vuelo recto y
nivelado ósea con la sustentación igual al peso Como no se cuenta con empuje
en el aeroplano no se puede mantener indefinidamente un desplazamiento
horizontal nivelado entonces el aeroplano tendera a descender creando para
esto un cierto ángulo de caída. Llamamos a este ángulo mínimo, ángulo
óptimo de planeo.
Como hay una caída la sustentación es ligeramente menor que el peso, debido
a que la resistencia está actuando ligeramente hacia arriba.
Para este caso se sabe que la aeronave mantiene una trayectoria rectilínea en
una dirección determinada.
6.- Perdida
La perdida en ingles llamads Stall es el efecto provocado por la incapacidad del
ala para seguir produciendo sustentación y se produce cuando la aeronave
vuela aun ángulo de ataque mayor al ángulo critico (ángulo máximo al que
vuela cada aeronave depende del tipo de ala que se tenga).
50
I
t,
7.- Despegue
El despegue es la maniobra que consiste en abandonar la superficie de soporte
del avión e incluye todos los actos desde que se recibe autorización para
despegar hasta que alcanza una altura de seguridad suficiente, en un despegue
bien hecho, la carrera de despegue es la mínima y el rendimiento en ascenso
es optimo.
8.- Aterrizaje
El aterrizaje es la maniobra que consiste en retornar a superficie de despegue
el aterrizaje se puede realizar ya Sea con motor o en planeo, el aterrizaje
asistido por motor se realiza cuando es necesario un control de la taza de
descenso y la distancia a recorrer para el mismo. El aterrizaje en planeo
requiere un mayor control en la trayectoria de vuelo dejando a la aeronave la
taza de descenso y la distancia de aterrizaje.
T-f.'
\ r'r.
t
-o* #](
Centro de Presiones.
Se denomina centro de presiones al punto teórico del ala donde se considera
aplicada toda la fuerza de sustentación. La figura siguiente (a) muestra un
ejemplo de distribución de presiones sobre un perfil moviéndose en el aire. A
efectos teóricos, aunque la presión actúa sobre todo el perfil, se considera que
toda la fuerza de sustentación se ejerce sobre un punto en la línea de la cuerda
(resultante).
'*-tÁ
La posición del centro de presiones se suele dar en o/o de la cuerda del ala a
partir del borde de ataque. A medida que aumenta o disminuye el ángulo de
ataque se modifica la distribución de presiones alrededor del perfil,
desplazándose el centro de presiones, dentro de unos límites, hacia adelante o
atrás respectivamente. El margen de desplazamiento suele estar entre el 250lo
y el 60% de la cuerda (figura-b), y puesto que afecta a la estabilidad de la
aeronave es conveniente que sea el rnenor posible.
Re=ultarrte
Lrl lTfl nur:l(]fi
Centro de Gravedad
Es el punto donde se considera ejercida toda la fuerza de gravedad, es decir el
peso, El C.G es el punto de balance de manera que si se pudiera colgar el avión
por ese punto específico este quedaría en perfecto equilibrio. El avión realiza
todos sus movimientos pivotando sobre el c.G. La situación del centro de
gravedad respecto al centro de presiones tiene una importancia enorme en la
estabilidad y controlabilidad del avión (ver Cap. VII)
*rÍ3--
terrtr+ de
grau edrd
Como un punto de referencia se indicara los ejes en lós que actúa la aeronave
y los momentos que estos generan, esto para poder entender mejor el aspecto
de la mecánica de vuelo de la aeronave.
Eje Vertical
Eje XX o eje longitudinal
Esta ubicado en el plano vertical de simetría y corre desde la proa hasta Ia popa
de la aeronave, sobre este eje se produce un movimiento lateral conocido como
momento de alabeo (O) (R'ol¡), se considera positivo este momento cuando
desciende la semi ala derecha. El sentido positivo del eje xx es hacia delante.
,5d*
CAPITULO Iv
TIPOS DE ALAS
Y
TERMINOLOGIA DE PERFILES
Las alas.
Los pioneros de la aviación tratando de emular el vuelo de las aves,
construyeron todo tipo de artefactos dotados de alas articuladas que generaban
corrientes de aire. Solo cuando se construyeron máquinas con alas fijas que
surcaban el aire en vez de generarlo, fue posible el vuelo de máquinas más
pesadas que el aire. Aunque veremos que hay alas de todos los tipos y formas,
todas obedecen a los mismos principios explicados con anterioridad. Por ser la
parte más importante de un aeroplano y por ello quizá la más estudiada, es
posiblemente también la que más terminología emplee para distinguir las
distintas partes de la misma,
Perfil. Es la forma de la
sección del ala, es decir lo
que veríamos si cortáramos
esta transversalmente
"como en rodajas". Salvo
en el caso de alas
rectangulares en que todos
los perfiles ("rodajas") son
iguales, lo habitual es que
BORPE
los perfiles que componen p€AT^qJE
Perfil simétrico: Se llama de esta forma por que los intradós y extradós son
iguales en su forma curvada y simétricos. Por tanto, la curvatura media del ala
es nula.
Perfil asimétrico: Se llama de esta forma por que los intradós y extradós son
distintos en su forma curvada y, por tanto, la curvatura media del ala es una
curva.
5l
Terminología
En este capitulo se vera mas a fondo la nomenclatura de los perfiles haciendo
mas hincapié en la terminología usada y las designaciones que se dan para los
distintos tipos de perfiles que existen.
Para distinguir los distintos tipos de perfiles tanto por su forma como por sus
propiedades aerodinámicas estos tienen distintas partes que los distinguen de
otros debido a los valores que estos tienen varían el comportamiento del ala de
la aeronave
@ *@ EsL]r3SL'rr lrláxirnr
Fu*ici*n
_---
ffilC'r'Jentr.ia
de Ia üurmr
.::..1,-,r:' .r" = ***c. \
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GJ**-*******l I Brrrde de Fuqe
&
Ftsiciüñ de la
*ffi'r{enag*
t¡l*xitnn
,,,§7,,
Conceptos
1.- Línea de cuerda: Es la'línea recta que pasa por el borde de ataque y por el
borde de fuga.
2.- Cuerda: Es la línea recta que une el borde de ataque con el borde de fuga.
Es una dimensión característica del perfil,
ür rtreüEE
l-inee de Ia tuerda Uiemte RetreÍit¡o
ctttTRo tlE pR[§lolt $5&oo*trlo
lnducido
MT* fitfrñ-&T*
Birección de rotación
del perfil
6.- Radio de Curvatura del Borde de Ataque: Define la forma del borde de
ataque y es el radio de un círculo tangente al extradós e intrados, y con su
centro situado en la línea tangente en el origen de la línea de curvatura media.
Gracias a la figura anterior- se puede aclarar mas precisamente el ángulo de
ataque (se hace hincapié en este punto por la importancia que conlleva). Se
llama ángulo de ataque, al
formado entre la cuerda y
la dirección de Ia
corriente libre del aire (resultante del viento relativo).
ó"&
Designaciones de los Pe¡{iles
Existiendo una enorme cantidad de formas de perfiles alares fue necesario
establecer una codificación sobre la base de sus características. Inicialmente las
características que se tomaron en consideración fueron Ia cuerda, la línea
media, y la combadura. Uno de los primeros métodos de codificación fue
establecido por el National Advisory Committee for Aeronautics (NACA)
alrededor de 1930. Múltiples experimentos en túneles de viento determinaron
que las características fundamentales de un perfil eran la magnitud de Ia comba,
la posición de la comba y el grosor del perfil, parámetros usados en la primera
designación que es la de cuatro dígitos.
Dos ultimas cifras; Indica en porcentaje el espesor máximo del perfil en función
de la longitud de la cuerda (12o/o C del ejemplo).
Ejemplo:
Que significa la designación NACA 6215
"5.9*
Con todos estos datos se tendrá el siguiente perfil.
Este perfil fue dibujado gracias a ia designación que tiene colocando estos datos
en programas computarizados donde ya se rnuestra como será el perfil escogido
(ver cap.V).
Primera cifra; porcentaje en unidades que indica la flecha máxima del perfll en
función de la longitud de la cuerda (4o/o C del ejemplo).
media es una línea recta y cuando la parte trasera de esta línea es una curva
cóncava se indica con el numero l(solo tiene valore de 0 y 1), I
Dos ultimas cifras; Indica en porcentaje ei espesor máximo del perfil en función
la
de
Ejemplo:
longitud de la cuerda (L2o/o C del ejemplo).
t
r
Que significa la designación NACA 21015
,,6.Q'
El 0 indica que la parte trasera de la línea de curvatura media es una línea recta.
El 15 indica 15o/a de medida total de la cuerda que es el valor del espesor
máximo del perfil.
Primera cifra; porcentaje en unidades que indica la flecha máxima del perfil en
función de la longitud de la cuerda (0% C del ejemplo).
Dos ultimas cifras; Indica en porcentaje el espesor máximo del perfil en función
de la longitud de la cuerda (03o/o C del ejemplo).
á'k
Primer dígito;indica el radio de curvatura de la distribución de espesores en el
borde de ataque, con una escala entre O y 8, tal que el numero 6 indica el perfil
no modificado (4 del ejernplo)
Aumentando este valor especifica una nariz cada vez más redondeada.
i
sig nificado:
F ,¡ner dígita; L indica la serie (esta serie fue diseñada para las superficies de
1
¡
sustentación con regiones del flujo apenas supersónico).
,,6,4, I
lt
Segundo dígito; 6 especifica la localización de la presión mínima en decenas de
la cuerda, es decir del 600lo medido desde el borde de ataque.
Puesto que las superficies de sustentación 16-xxx son las únicas que han visto
siempre mucho uso, refieren a esta familia a menudo como el 16-Series más
bien que como sub-conjunto de la Serie-1.
Primer dígito;6 denota la serie e indica para que diseñan a esta familia el mayor
flujo laminar que los cuatro o serie de cinco cifras.
Cuarto carácter; una letra, indica las formas de la línea de la distribución y del
medio del grueso usadas. Una serie de estandarizacion de las formas derivadas
de familias anteriores es señalada por diversas letras.
Dos dígitos finales; representan el grueso máximo del ala en función del
porcentaje de la cuerda (15olo de C),
64
Para las designaciones de ocho dígitos se tienen como significado:
Familia , A,plicaciones
,
i4-Digitos ,t.- Buenas
,;
---va*tuj11 ,,,,,,,,,,,,,,,i|.,,,,,,,.,,,,,,D,,,,,9§,y-,.g,-1.t3J,1s,,,,,,,.,,.,,,.
il1. Bajo coeficiente de 'l . Aviacion en general,i
icaracteristicas de l:sustentacion maximo i2. Colas horizontales
perdida ;i2. Relativamente alta 3. Jets supersonicos
;
3. La aspereza tiene
poco efecto I
,altas velocidades
i.."...........--..,^- .-*---
"L,fi
6-Digitos ,1. Aiio'éoéfiéiénte ¿e
,sustentacion maximo fuera del rango ide combate
,2. Muy baja optimo de condiciones:,2. Jets de negocios
,,,resistencia sobre un operativas .,3. Jets de
l-
irpeQueño rango de iz. atto momento de ,:entrenamiento
4. Jets supersonicos
,condiciones cabeceo
roperativas
3. Mala conducta a la
,3. Optimizado para ¡perdida
altas velocidades 1
iaspereza .i
*ff*
NACA i4r 2l? t¡AcA 747AC 5
\l
Un avance notable en la codificac¡ón surEió hacia fines de ios años 1960 cuando
Richard Whitcomb, ingeniero de la NASA diseñó el perfil alar supercrítico para
velocidades cercanas a Mach 1. Con esta metodología se diseñaron perfiles
subsónicos codificados en la serie GA(W) (General Aviation (Whitcomb).
Cuando el aire fluye sobre una superficie puede hacerlo en una de dos formas.
Primero, el flujo puede ser laminaq es decir, cada porción de aire puede
deslizarse suavemente sobre la porción que está debajo, de tal manera que el
aire que se encuentra en contacto con la superficie estará en reposo, La
viscosidad es lo que hace que el aire se adhiera a la superficie.
En segundo lugaq el flujo puede ser turbulento. En este caso la viscosidad hace
nuevamente que el aire se adhiera a la superficie y sea arrastrado a lo largo,
pero las sucesivas capas de aire superiores no fluyen suavemente una sobre
,,63^
otra, s¡no que tienden a formar una ser¡e de pequeños remolinos o vórtices, que
se desplazan a lo largo de la superficie.
El aire generalmente fluye en forma laminar sobre un ala hasta el punto donde
es más gruesa, pero allí tiende a volverse turbulento en la capa límite. Esta es
la razón por la cual se encuentra tan atrás el punto más grueso de un ala
laminar. Puede advertirse también que las curvas de una seccién de un ala
laminar son muy suaves. Estas características tienden a mantener el flujo
laminar sobre una gran porción del ala.
Tipos de perfiles
Existen dos tipos de perfiles:
1.- Perfiles Asimétricos
2"- Perfiles Simétricos.
1.- Perfiles asimétricos.- Son los mejores perfiles ya que estos tienen una
sección distinta en los extrados (parte superior del ala) y los intrados (parte
inferior del ala) es el tipo de perfil en el que se estudio las presiones estaticas
y dinámicas como había unas secciones distintas entre la superior e inferior se
producía el levantamiento por la diferencia de presiones por esta causa este
perfil es mejor que el perfil simétrico.
68-
2.- Perfiles simétricos.- Son perfiles que tienen secciones simétricas ósea
iguales entre los extrados y los intrados del ala debido a esta causa no habra
una diferencia de presiones entre la parte superior e inferior.
L [Po*ilivol
L [HegativoJ
Los perfiles simétricos delgados tienen menor resistenc¡a al avance que los
gruesos y arqueados; sin embargo, la elección del perfil no se hace teniendo en
cuenta solamente el coeficiente de resistencia.
Los desplazamientos del centro de presiones son tanto mayores cuanto mayor
es la curvatura del perfil; además, también influye sobre la magnitud del
coeficiente de momentos la posición de la flecha del perfil (el concepto de
flecha se la hará mas adelante) y, precisamente, esa magnitud es tanto mayoq
para igual valor de la flecha, cuanto más cerca esté esa flecha del borde de
salida.
t. P, [:*1ABtH CUERDA*
*. F."$H I,ÍUEVE
I-{ATIAAü§I-AFI
PERFIL §IhIETRICü
.,,7,,4,
En un perfil asimétrico ocurre lo contrario si el ángulo de ataque tiende a subir
el centro de presiones se moverá hacia delante y cuando el ángulo de ataque
empieza a disminuir el centro de presiones se mueven hacia atrás de su posición
inicial.
=L VE
t
r - - +;;^§;
FERFILES A§fMETRIO{}S
Gama de perfiles
Existen cuatro tipos básicos de perfiles.
Perfil cóncavo.
Fue el empleado en los primeros parapentes que volaron y que prácticamente
eran campanas de paracaidismo modificadas. Su sustentación era muy alta, su
resistencia también lo era, y su estabilidad eran muy bajas
.,,.7.,
,,t
Perfíl plano - convexo
Es plano por en intradós y curvo por el extradós. Se aumenta la velocidad y
reduce la resistencia, pero debido a su escaso espesor pliega con facilidad y es
inestable.
Perfil biconvexo.
El perfil biconvexo simétrico presenta gran estabilidad y poca resistencia, pero
requiere de bastante velocidad y cierta incidencia para poder volar,
El perfil biconvexo asimétrico es el utilizado por la mayoría de las velas actuales,
Su estabilidad ( por la migración de su centro de presión.
Perfil Simétrico
Perfil Asimétrico
Perfil autoestable.
Es un perfil que se caracteriza porque ésta se halla dividido en dos mitades que
parecen ser una, reflejo inverso de la otra mitad. Es propio de algunas velas de
col"'rnetición y alto rendimiento, y lo que se pretende con ello es dotar a la vela
cl- mayor estabilidad a costa de una menor gama de incidencias.
72
2.- Geometría del ala
La geometría del ala se refiere a la forma que esta tendrá vista desde arriba que
varia de acuerdo a características propias de cada aeronave.
Superficie alar. Superficie total correspondiente a las alas, que se hallara con
formulas de áreas de distintas formas que puede tener el ala.
Como puede haber una variedad deformas de alas aquí se indicaran las mas
comunes y las formulas con la cuales poder obtener la superficie alar de cada
una.
Siendo:
b = La envergadura del ala
c = Cuerda del ala
S =b*c
,&
Otra forma usada es el ala de forma trapezoidal:
,S : (c, + cr)* b
Como se ve en las figuras de las formas de las alas la superficie alar se halla
simplemente como un área de una forma geométrica, por tanto de cualquier
forma de ala que se tenga se podrá hallar su superficie alar con formulas
geométricas de áreas simplemente.
b
t--
C
Por ejemplo; si este cociente fuera 1 estaríamos ante un ala cuadrada de igual
longitud que anchura. Obviamente a medida que este valor se hace más
elevado el ala es más larga y estrecha.
v,&
-a
b'
,a-
t--
s
Debido a la sustentación que produce el ala, hay una regién de presión reducida
y
sobre el ala una región de presién incrementada debajo de ella. En
consecuencia, el aire tiende a escapar de debajo de las alas por los extremos y
dirigirse hacia la parte superior. Por supuesto, no puede lograrlo del todo, pero
el efecto es una deflexión del aire situado debajo de las alas (vista
anteriormente en los conceptos de resistencia inducida), ligeramente hacia
afuera y una deflexión del aire que fluye sobre las alas, ligeramente hacia
dentro.
Este efecto es mayor cerca de las puntas y menor en el medio del ala.
Exactamente detrás del ala estas tendencias hacia dentro y hacia fuera del aire
se vuelven a encontrar y se juntan formando un vórtice que se desprende desde
las puntas de las alas. La energía que se desperdicia en estos vórtices proviene
de la misma aeronave.
Como las puntas son las culpables principales de esta resistencia inducida, lo
ideal sería no tener puntas de alas, como hasta ahora no hay una forma práctica
de construir un ala sin punta, se probaron otras alternativas mas factibles como
ser disminuir lo mas posible esta resistencia en vuelo ósea que se opto por tener
unas puntas de las alas cada vez mas estrechas.
Jé."
a
La figura muestra la forma de tres alas de igual superficie alar (área de ala).
Las superficies sombreadas muestran la por-ción relativamente ineficiente (que
es donde se genera la resistencia inducida).
Por lo tanto, si se desea una buena eficiencia se debe disponer de una gran
relación UD y únicamente se dispone de ella manteniendo la resistencia
inducida tan baja como sea posible. Sólo se puede obtener esto utilizando un
gran alarga-miento.
7.,..6."
El alabeo produce el mismo resultado, excepto que si tratamos de volar
invertidos con el planeador, el alabeo se invierte y la susten-tación se concentra
en las puntas. Esta es una de las razones por la cual está prohibido el vuelo
invertido en casi todos los planeadores.
,7.7,
Se denomina flecha neutra cuando las alas no tienen orientación hacia delante
ni hacia atrás de la raiz o encastre del ala ésea que no habrá ningún ángulo ni
por delante ni por detrás del ala por tanto no hay ningún tipo de inclinación en
ei ala.
Vi*ls *u¡rerior
.7§.
la forma en que trabaja'
Esto se muestra en la figura, la cual indica asimismo
y resulta claro que el a1a izquierda
La aeronave está griñunil iiu.iu la derecha
que la derecha (superior en
penetra en la masa de aire correctamente, mientras
por lo tanto, mayor sustentación en
la figura) lo hace con un cierto ángulo. Hay,
planeador gira en sentido contrario hasta
el ala izquierda que'en la derecha-y el
que la guiñada desaParece'
Flecha
Flecha efectiva
efectiva aumentada
reducida en el ala
en el lado / dellado
del vto. opuesto.
Estaflechapositivatienequeserpronunciadaparaquesusefectossean
¡rnpottutt"i,'lo cual involucrá algunos problemas de diseño'producen un efecto
Los largueros de las alas no se unen en el
medio y las alas
y peso
de torsión tu.oÁ.r¡ón oe laraí2. Todo ello significa estructura extra
"n soportar estas fuerzas'
adicional para
rR ¡l '
-l
F
ñ«
Analizando el ángulo diedro positivo el cual es el método más usual para
obtener buena estabilidad en Ia aeronave. Esto se ilustra en Ia figura teniendo
en cuenta que muchas aeronaves tienen un pequeño ángulo diedro.
ángulo diedro
Observando este efecto pero con un ángulo diedro exagerado, para entender
rnejor el concepto se tiene a la aeronave deslizando, por lo que el efecto será
mucho más claro.
.*ff-¿i*
-,Án¡¡üiaüX§fup::
,r ' l.,S§ll¿dtr.lfltíllllJ:r ,.
Imaginando a un ala sin diedro que ocurrirá cuando esta gire, como no tiene
ningún ángulo diedro en las alas como se ve en la figura esto produce una
inestabilidad muy pronunciada en el giro porque como la sustentación es
perpendicular a la envergadura estas se generaran en una misma dirección por
tanto no hay una compensación entre las alas de la aeronave.
La torsión geométrica consiste en que los ángulos de ataque de cada uno de los
perfiles que componen el ala sean diferentes, dando a la sección de punta un
ángulo de ataque menor que en el encastre. Esta torsión, giro relativo de las
cuerdas, se suele hacer gradualmente desde el encastre a la punta del ala.
La torsión aerodinárnica se logra con perfiles diferentes a lo largo del ala, de
forma que el ángulo de sustentación nula varíe para los diferentes perfiles que
componen el alá. En definitiva, el efecto es el mismo que se consigue con la
torsión geométrica. Una forma de lograr la torsión aerodinámica es aumentando
las curváturas de los perfiles, progresivamente desde el encastre a la punta, de
forma que aumente el valor del Cl máx (coeficiente de sustentación) en las
punta.
Forma. t-as alas pueden tener las formas más variadas: estrechándose hacia
los extremos (tapered) o recta (straight), en la parte del borde de ataque
(leading) o del'borde de salida (trailing), o cualquier combinación de estas; en
iorma áe delta, en flecha, etc. Si la velocidad es el factor principal, un ala
"tapered" es más eficiente que Una rectangular (straight) porque produce
menos reSistencia; pero Un ala "tapered" tiene peores características en la
pérdida satvo que tenga torsión (ángulo de incidencia decreciente hacia el borde
del ala).
Alos semitopered
AÁ
Alos en Flecho Alos en delto
Las alas tienen una amplia gama de formas cada una con distintas
características ya sean ventajosas o desventajosas.
ÍTprtrnsufE¡
El,ittí*t
ilduy rfrus+ur
X.Igarnnanta ¡Éu¡+d* :
,84
Según la colocación de las alas en el fuselaje, los aviones son de plano alto,
plano medio, o plano bajo. Asimismo, según el número de pares de alas, los
aviones son monoplanos, biplanos, triplanos, etc.
Las alas pueden estar fijadas al fuselaje mediante montantes y voladizos, con
ayuda de cables, o estar fijadas sin montantes externos ni ayuda de cables (alas
cantilever, también llamadas "ala en voladizo" o "ala en ménsula")
Plono bajo
Alo co.ttilevsr
Ptonu olto
Ato con rnontonteg
A medida que han ido pasando los años los diseños de las alas han ido sufriendo
modificaciones, para adaptarse a nuevas necesidades. Las alas de aeroplanos
antiguos tenían el extrados ligeramente curvado y el intrados prácticamente
plano, con el máximo espesor en el primer tercio de la cuerda; con el tiempo,
ambas superficies, intrados y extrados, experimentaron cambios en su
curvatura en mayor o menor medida y el punto de máximo espesor se fué
desplazando hacia atrás.
.85
Actualmente, los aviones suelen montar alas de flujo laminar. Los aviones
supersónicos han sufrido cambios muchos más drásticos en los perfiles del ala,
algunos incluso perdiendo la típica forma redondeada, y sus perfiles se han
hecho simétricos.
Introducción
Las curvas polares son la expresión del comportamiento de la aeronave como
esta responderá a las distintas funciones del vuelo ya sea este un vuelo en alza,
nivelado o de descenso.
Como se genera una curva polar estas son obtenidas gracias a datos brindados
por el tipo de avión que se emplea y las condiciones a la que esta expuesta la
aeronave.
'1E
'16
.r4
.12
.-1o
I
*.8
s.6
tI
-9.,r t
á
-8.2
0
s s 1,1 11 l2 13 {115 1( 18 20 ??
AI¡EULO §E AIÁQUE - GÉÁEO§
8#,
Túnel de viento
Se colocan modelos á escala porque el comportamiento de este modelo se
refleja en la aeronave verdadera.
ffi ffi
En aeronáutica, un túnel de viento o túnel aerod¡nám¡co es una herramienta
de inr.restigación desarrollada para ayudar en el estudio de los efectos del
movimiento alrededor de objetos sólidos.
Estos túneles se utilizan para estudiar los efectos del movimiento del aire en
objetos como aviones, naves espacialeS, mjs¡les, automóviles, edificios o
ouentes.
Este equipo hace posible una ampl¡a gama de mediciones y demostraciones. Las
cuales son:
,9.0*
Después se utilizan varias técnicas para estudiar el flujo de aire real alrededor
de la geometría y la compara con los resultados teóricos, que también deben
tener en cuenta el Número de Reynolds y el Número Mach para su régimen de
funcionamiento.
Ejemplo de aplicación:
Para poder obtener los valores de los coeficientes aerodinámicos se introduce el
tipo de perfil aerodinámico adecuado para la aeronave en este caso y para el
ejemplo se escogerá un NACA 2312 de acuerdo a este perfil se hallaran los
coeficientes aerodinámicos gracias a la ayuda de un programa computacional
(DesingFoil, obviamente facilitando el proceso de la obtención de datos por
rnedio de una serie formulas aerodinámicas).
"r^{*
t*w¿¿éÉáry.W¡Áe4NÁ"¡sÉeffiFüriÉ,4,4B"l;eá&rÉd 6§aP¿-*.Jtfleñ!tp-*"+
r:--:- I
^
í- l.lAfA,l30É
He¿l ZLoc 0f Max.Üambet
6' l'.lorr¡r¡li¡ed É-a- ¡r
I l1 2 z uaxinrum Thickness
" =l
f- Write famber Cosrds to Ü:\ftMBEF.DAT'File
m _il
I (. uenSE tndpornls
f* SquishedToLE
li For ¿ntire airfoil : :
f Squished To TE
lr:.!r:l:--,- I
:i
H¿storevie'.'
{ lJll Ets'lt'l burlace E
lv UIá$J LAlfrDEl/P,IiÉS
i
f EqualSpacing
F Draw Thrckness Lirres
Después se act¡va el túnel de viento virtual colocando este perfil para el análisis
aerodinámico .
ffiffiffi
-Angle üf Attack
Wrlr
:r,r.:r':1
! r,.-=:=-n
l: sroP!!! il
§treamline Plot ;Ál
lol
;fl U uesrees
i
I i..,...,. ,...,.,, ,,,,,. ,, .il
Nst Used
I 5t¡eamline 0ptions
i7 Animate skeamlines?
5he¡mline colors:
f- Élack/r¡,/hite/Yellor¡r Iol¡rs
1. Plot Typé---".
UthÉt Lolors
^ñ^
I Lpr
i^.:V,rV[in[]?,r; ,,:
¡f :Funtior,r¡li¡ ,
,,,fi,&
' tJ Ansleorartack l-lñii- rniqewrnh(%)'f?d- S
=
Como se ve en las figuras en el túnel de viento se puede ver como pasan las
corrientes de aire atraves del perfil aerod¡námico
que se
En el túnel de viento se puede analizar para cualquier ángulo de ataque
necesite.
'
''Dras '- Momént'
'L¡ft:
lo.z++ lo.ooEs l-0.ü461
f- Compressibilitl¡ ef f ects:
r.J.. lJ:. ll
f Add ¡nsects to Leading Edqe
Bound¿rll¿yer/DragPol¿rDptions I
- Ploi 0ptiont -* - ' ,
i- Plot Type':::*
.lv ufawhndL¡nes
iF Dr.aw rlp Distrihution i v/u[¡ntl? ,
t, É TE
'l-.r
Clore ., ]
: C funFlowVii
:
,9.t-3_,
Colocando distintos ángulos de ataque se hallan distintos coeficientes
aerodinámicos de éste rnodo se crean las tablas (ver tabla 1) en base a las
cuales se grafican las curvas polares.
Curvas Polares
Gracias al túnel de viento se hallara la siguiente tabla de la cual se puede
graficar ya sea Ia sustentación o la resistencia,
y de
Estas dos se las puede graficar gracias a sus coeficientes de sustentación
resistencia pero aun rnas importante es hallar las gráficas de las fuerzas de
sustentación y Ia fuerza de resistencia.
Creando Ia tabla con los datos hallados del túnel de viento virtual se tiene;
Tabla 1
{ngulo de ataque y coeficientes aerodinámicos
Ang. Ataque CI Cd Cm
0 u.'¿44 0.0092 -0.0461 I
0.363 0.0093 -0.0478 1
Tabla 2
Coeficiente de sustentacién
Ang. Ataque CI
0 0.244
1 u.363
2 0.48i
J 0.6
4 0.7t9
5 0.837
6 0.958
7 1.069
8 .t6i
9 t.251
10 1.322
11 t.379
t2 r.423
13 1.453
t4 1.470
15 t.474
16 t.464
17 r.439
18 1.400
t9 r.345
2A 1.272
"r.5,
Gráfica 1
Cr' = f (c)
Coeficiente de sustentación y ang. de ataquc
t.o
1.2
o 08
0.6
0.4
0.2
0
10 15
Ang. de ataque
Esta gráfica indica cual será el coeficiente máximo de sustentación. Para este
valor existe ángulo de ataque máximo el cual indica el ángulo de ataque
máximo que se puede obtener para este tipo de ala antes que se desplome.
L=+*p*v'*s*q
2
P=0.93 Kg/mr
V = 19.4 m/s
S = 15.8 mr
'P.&.
Reemplazando estos datos en la ecuación se tendrá:
Tabla 3
Levantamiento o sustentación
,Rls
Gráfica2
L= f(a)
Levantamiento y ang. de ataque
T-
4500,000
4000,000 ,1,
.f- --'g i
3500,000
3000,000
2500,000
L ,ooo,ooo
1 500,000
1000,000
500,000
0,000
1 3 5 7 I 11 13 15
Ang. De ataque
Tabla 4
Coeficiente de resistencia
Ang. Ataque Cd
0 0.0092
I 0.0093
2 0.0096
) 0.0098
4 0.0102
5 0.0106
6 U.UU9 /
7 0.0103
8 0.0r l4
9 o.0t23
0 0.0134
1 o.ot47
2 0.0169
3 0.0186
4 0.0206
5 0.0221
6 0.0251
7 0.0366
8 0.0407
9 0.0452
20 0.0501
0,06
0,05
0,04
cd o,o3
0,02
0,01
Ang. de ataque
*#&
Esta gráfica muestra que a medida que se aumenta el ángulo de ataque el
coeficiente de resistencia aumenta en forma exponencial.
D:+* p*v'*S*C,
2
P=0.93 Kgim3
V = 19.4 m/s
S = 15.8 m2
HO
Ahora bien para cada ángulo de ataque se tiene un correspondiente valor de
coeficiente de resistemcia (visto en la tabla 4) si este se reemplaza en la
relación anteriormente hallada se podrá formar la siguiente tabla.
Tabla 5
Resistencia
Ang. De ataque D (KeO
0 25,439
1
'¿5, /
t6
2 )6 \4\
J 27,098
4 28,204
5 29,31O
6 26,822
28,481
8 31,522
9 34,01
0 31,053
1 40,64'.7
2 46,130
J 51,431
4 56,967
5 62,768
6 69,404
101,203
8 12,540
9 124,983
20 138,532
160,000
140,000
120,000
100,000
80,000
60,000
40,000
20,000
0,000
13 7911131517
Ang. de ataque
t§,k
Al igual que la curva de levantamiento o sustentación que es igual a la curva de
su ioeficiente, en este caso lo mismo la curva de resistencia variara igual que
la curva del coeficiente de resistencia, ósea de forma exponencial. Esto
demuestra que existe un rango de ángulos de ataque para los cuales la
resistencia es relativamente baja pero después de ese rango a medida que se
aumente ángulo de ataque la resistencia aumentara súbitamente su valor.
Desde que L está en ángulo recto respecto a la línea de vuelo y R está en ángulo
recto respecto al horizonte, el ángulo entre L y R es el mismo que el que hay
entre la línea de vuelo y el horizonte, ángulo al que hemos decidido llamar 0.
*-'b*
Esta relación L/D dependerá del perfil alar particular dependerá del ángulo de
ataque al cual está volando el ala.
t0a
'!5
10
Se tuviera esta curva de un modo ideal luego se hallara la curva real para el
perfil que se escogió al principio.
;?llf
Ang. De ataque L/D
0 26,522
1 39,032
2 50,1 04
3 81,224
4 70,490
q
78,962
6 98,763
7 103,786
8 102,368
I 101,707
10 98,657
11 93,810
12 84,201
13 78,118
14 71,359
IA 64,934
16 58,327
17 39,317
18 34,398
l9 29,757
20 25,389
1,4',3
Obteniendo la gráfica real de la relación de LiD gracias a la anterior tabla se
tendrá Ia gráfica 5.
Gráfica 5
L/D = f(a)
Fineza vs. Ang. de ataque
120,000
100,000
80,000
uD60,000
40,000
20,000
0,000
10 15
Ang. de ataque
Lo primero que se advierte de esta curva es que hay sólo un ángulo de ataque
en este caso alrededor de los 70- en que obtenemos nuestra máxima relación
L/D. En este punto el valor de L/D es de alrededor de LL2, por lo que se
obtiene una relación de planeo de 1 en 112. Si a es mayor o menor que este
valor, entonces el L/D disminuye y nuestro ángulo de planeo empeora.
Por ejemplo, para a = 10o, LID = 100, desde que el ángulo de planeo es de 1
en 100 ytambién para: a = 60, LID = 100, y el ángulo de planeo es 1 en 100.
i
I
J
Obteniendo la tabla 7 a partir de la tabla 1 para hacer el análisis de momentos
de la aeronave se tiene como se ve en la tabla los coeficientes de momentos
para distintos ángulos de ataque.
Tabla 7
Coeficiente de rnornento
Ang. Ataque Cm
0 -0.0461
I -0.0478
z -0.0495
J -0.051
4 -0.0529
5 -0.0546
6 -0.0563
1 -0.058
8 -0.0598
9 -0.0615
10 -0.0633
11 -0.0651
t2 -0.0668
13 -0.0685
t4 0.0703
15 -0.072
16 -0.0137
t7 -0.0154
18 -0.a771
t9 -0.0788
20 -0.0805
Graficando Ia tabla 7 se obtiene la siguiente gráfica 6 donde se denota el
comportamiento del coeficiente de momento con la variación de ángulo de
ataque.
Gráfica 6
Crt= f(c)
Coeficiente de momento vs. Ang. de ataque
-0,01
-0,02
-0,03
-0,04
-0,05
-0,06
-0,07
-0,08
-0,09
L4,6,
Obteniendo la curva polar de la relación entre el coeficiente de sustentación y
el coeficiente de resistencia para hallar dicha gráfica se toman los datos de la
tabla B (obtenida a partir de la tabla 1)
Tabla 8
Relación de coeficientes
cd CI
0,0092 0,244
0,0093 0,363
0,0096 0,481
0,0098 0,6
0,0102 0,719
0,0106 0,837
0,0097 0,958
0,0103 1,069
0,0114 1,167
0,0123 1,251
0,0134 1,322
0,0147 1,379
0,0169 1,423
4 ÁEA
0,0186
0,0206 1,470
0,0227 1,474
0,0251 1,464
0,0366 1,439
0,0407 1,400
0,0452 1,345
0,0501 1,272
1,6
1,4
1,2
1
cl 0,8
0,6
0,4
0,2
0
La relación entreCL y CD se llama cualidad sustentadora del ala cuyo máximo
corresponde al vuelo con el menor gasto posible de potencia.
Helpei Line*
.É,¡^
L/U Dbleie,Thé-' .isi
LtCüiie¡ii,D.; i
l ffi
I LÍoss-Harfs :,Folár:Plót::,= ,1; Clóse/Hide il
Número de Mach
Debido a la importancia de la velocidad de Ia aeronave en relación con Ia
velocidad del sonido en el vuelo a altas velocidades, las velocidades se miden
normalmente en número de Mach (en honor al físico austríaco Ernst Mach). El
,M,8
número de Mach equivale a la velocidad verdadera de la aeronave dividida por
la velocidad del sonido.
V
\1=@
Vro*,ro
Maximización de la eficiencia
Entre otros factores estudiados por la investigación sobre proyectiles de artillería
supersónicos figuran la forma ideal de los proyectiles y el comportamiento de
un gas que fluye a altas velocidades. La llamada forma de gota, que es la forma
aerodinámica ideal para velocidades subsénicas, es muy poco eficaz en la zona
supersónica debido a su gran superficie frontal, que comprime el aire y da lugar
a ondas de choque de gran amplitud que absorben mucha energía.
taa
CAPITULO VI
FACTORES DE CARGA
En este capitulo se podrá conocer como se hallan los factores de cargas para
distintas condiciones de vuelo de una aeronave.
n: _L ..... (t)
Wt
L = Levantamiento
Wr = Peso total
n = Factor de carga
Peso total
El peso es la fuerza de atracción con la que la tierra atrae a cualquier objeto se
define como:
w': ** g
El peso total se denota como la suma de todos los pesos de las partes de la
aeronave tanto así de las personas que estarán en la aeronave.
.tñÁ
Siendo el ala la única parte que generara la sustentación o levantamiento para
poder hacer que la aeronave levante vuelo.
Como el peso es una fuerza como también el levantamiento sus unidades serán
Newtons, Kilogramos fuerza o cualquier unidad de fuerza siempre y cuando
sean las mismas.
El factor de carga se utiliza para calcular el peso máximo que deberá sopoftar
la aeronave ósea el peso que deberá ser superado por la fuerza de sustentación
para que la aeronave se eleve.
L Maynr que
Por tanto mientras mayor sea el factor de carga mayor será el peso que se debe
tomar para poder diseñar un ala.
Eiemolo de aolicación
Cuando una aeronave se encuentra en vuelo recto y nivelado
que el L=W
f ósea
L: 180 Kgf
r*4"
Los factores de carga varían de acuerdo al tipo de vuelo que se realiza y el tipo
de aeronave de la que se habla, a continuación se hallan los distintos factores
de carga para los distintos movimiento o actuaciones de la aeronave.
'lRryEcrgRrA
lr
t/
I
I,
V
orr=T
R:t*V
Í
3.n = &celeración centrípeta (m/s2.¡
V = Velocidad horizontal (m/s)
R = Radio de giro (m)
t = tiempo de maniobra (seg)
t
i
Siendo este factor de carga, en maniobra de ascenso:
De la figura de determina que:
L:Fcp+W
Reemplazando esta relación en la ecuac¡ón (1) se tendrá:
n: L F* * W ,,.,,. (2)
w:
^,
Como las definiciones de la fuerza centripeta y del peso son las siguientes:
Fcp-m*acp
W=m*g
n = factor de catga en maniobras
Fcp = fuerza centrÍpeta (N)
m = masa de la aeronave (Kg)
g - gravedad (m/s2)
Ejemplo de aplicación:
Hallar el factor de carga de una aeronave en ma.liobras con los siguientes
datos:
Datos:
E = 9.7 8 m/s2 (en cochabamba-Bolivia)
Vnex = l9'4 mls
V.*r"u*o = 16.67 mls
t = 2J s (valor estimado para maniobra)
l-1,4
I
I
Reemplazando en la ecuación del radio se tiene:
R -'*Y
xf
_
Lt __
27 *16.67
tl
R = 143.2 m
V2
L|¡o =
-R
16.ffiz
Llro:
143.2
QcP = l'93
-
m/s2
n-(o"r*g)
o ó
n=-1.93 +9.78
9.78
n = 1.t97
O también dicho que la aeronave esta sujeto a 1.2 veces la gravedad cuando
realiza man¡obras.
.Jrl!§
Factores de carga en viraje
Las fuerzas que actúan se ve en la figura. De Io que |as ecuaciones resultantes
son:
LT
- -Fcr
rangB:+:+
Lv = L cosf3
Lu = L sen0
Hr6,
Entonces si la ecuación de "n" ecuación (1) se eleva al cuadrado se tiene:
,I]
n'=F.....(5)
Ü =W'* Frr'
w'*(L*''\'
n=
2 sR
W2
.2
n2 :1*(
v' \
(g-Ri
.2
v'
t*( \
\g-n/
n=
Como:
F
TangB ='.f'!
W
Y teniendo la igualdad de la ecuación (a) se reemplaza en la anterior ecuación
se halla:
F"' rz
-
w g*R
*##
Entonces se puede decir que:
V2
Tang§ =:g*R ......(8)
n : ,ll + Tangz B
n = secl3
: 1
...... (9)
" *, p
Por tanto si el ángulo de banqueo es mayor; mayor será el factor de carga y si
el ángulo es menor; menor será el factor de carga hasta llegar al valor mínimo
de1.
Las ecuaciones (7) y(9) son las dos opciones que se tienen para hallar el factor
de carga para maniobras su uso de una o de otra formula será de acuerdo a los
datos con los que se cuentan
Eiemolo de aolicación:
Hallar el factor de carga en un viraje de un ángulo de 45o
Datos:
13 = 45"
n=- 1
cos B
1
cos 45o
{n{',,fi,
Factores de carga en Picadas
Como la aeronave va en picada el ángulo de ataque será negativo por
consiguiente un levantamiento negativo.
I
..' af¿ -1 I
l ¡"/i¡,.4
''r.trff/4
(a
ffi
(bl
,,#ffi/
,..fmryt --'rrlÍ,ffi¡lllW
.§""= ;* .:=; :.,
-
t'*a;¡r¡v76rr**7i
';tYf(cI
ffi*-r ¿F --------*:'
--,.,..F4H..''....-.ék+
*--""""T-:- r
ltrffffi-
----r+$a!#r..y3",
ls
--&J
%
-:i
-;"-;
"') ¿
rf-
V -r"**-
L=c.. *P*SxVz
D-vlmu
2
Donde.
CL.,* = Coeficiente de sustentación máximo
p I
Densidad del aire (Kg/m3)
V = Velocidad de la aeronave (m/s)
S = Superficie alar (m)
L=W
Áw.
Entonces queda la formula de sustentación:
ñ/-r
tr - vLmG *Pxgxyrz
2
- C-
LuLmu)"r
xP*S*V2
W C.
uLmuxP*gxyoz
z
Simplificando se halla: '
n: _V2 ......(10)
vd'
Donde:
V = Velocidad aeronave (m/s)
V¿ = Velocidad de desplome (m/s)
Ejemplo de aplicación
Encontrar el factor de carga de la misma aeronave utilizada en ejemplos
anteriores (por tanto V= 16.67 m/s)
Datos:
V = 16.67 m/s
)
Por tanto la velocidad de desplome es (tomando 0.8 veces): t
Va = 0'8*V '
V¿ = 0'8*16'67
V¿ = 13.34 m/s
l
1
r
Reemplazando el valor hallado y el dato en la ecuación (10):
n=-V2
vd'
rc.672
n=
13342
por norma se tiene que diseñar una aeronave que resiste una ráfaga veftical de
10m/seg.
El factor de carga debido a una ráfaga veftical es muy grande cuando se está
volando a altas velocidades (ángulos de ataque pequeños) que cuando se vuela
baja velocidad (ángulos de ataque pequeños).
De la figura se deduce:
v..
A,a=!
V
fi7
Donde:
Vv= Velocidad de Iaráfdga vertical (mis)
Acr = incremento del ángulo de ataque debido alaúfaga (radianes)
V = Velocidad aeronave (m/s)
CL
m=-AC,
L,a
LCr=m* L.a
Reemplazando se halla:
Despejando "m":
m=-AC,
L,a
r _r"Lo
¡n : "Lb
dt-do
12"
En vista de que la velocidadV es esencialmente la misma antes y después de
encontrarse con la ráfaga, la relación de levantamiento es Ia misma que la
relación de los coeficientes de levantamiento.
,=C'u
cro
Como se ve en la gráflca:
ACr=C,o-C.u
Despejando Cr-u:
Cru+ACr=Cro
n
.
-la-
LC,
cro
I
n:I+ LC,, * +......(12)
C,O
L =W - Cr*1* S*lr'
2
L=w:cr*1*s*lr'
2
*&$
Reemplazando AC,- ecuación (11) en el factor de carga ecuación (12) se tiene:
|
n:l+ LCL*
cro
m*V" r I
r¡ = [+
T, ,r,
Reemplazando Cru en esta formula y simplificando se tiene:
,, _ t , m*V..
x_ I
V 2*W
p* s *v2
r _Cro
ry:-L-
G¡-4,
Por tanto el valor de "m" será:
m=
0.119 - 0.481
0.0698 - 0.0349
m= 6.819
Reemplazando los datos y los valores hallados en la ecuación (13):
n=-F
W
us
n = Factor de carga al atenizar
F = Fuerza sobre el amortiguador (N)
W = Peso total de la aeronave (N)
La fuerza sobre el amortiguador se determina por:
F=m*a
Como W = mg el factor de carga será:
n=-m*a
mxg
a
n=J.....(14)
ól
Como la definición de desplazamiento es: (formula de cinemática -MRUV) 1
I
s=Vo*t*)*a*tz
_Z
Como Vo = 0 porque su movimiento emp¡eza del reposo entonces la ecuación
quedara:
I
t:;*a*t2
Despejando la aceleración:
2*s
o= i.....(15)
La velocidad promedio será la mitad de la velocidad vertical.
Vvp=2*Yr=28Slt
Oespe¡ando t:
Í 2*s
--
vru
Valores obtenidos después de colocar el tipo de perfil en el túnel de viento
(datos extraídos de la tabla 1 y 2 del capitulo V)
r -Cro
ab-do
Por tanto el valor de "m" será:
m=
0.119 - 0.481
0.0698 -0.0349
m = 6.819
F
ll=-
W
J,añ
n = Factor de carga al atenizar
F = Fuerza sobre el amortiguador (N)
W = Peso total de la aeronave (N)
La fuerza sobre el amortiguador se determina por:
F=m*a
Como W = mg el factor de carga será:
n:- m*a
m*g
0
n:r.....(14)
ó 1
I
s=V^xl+:*a*t2
"2 I
t
Como Vo = 0 porque su movimiento empieza del reposo entonces la ecuación l
quedaral I
t
1
5'=-6A4t' 1
1
2
I
Despejando la aceleración:
2*s
,:7.....(r5) i
l
La velocidad promedio será la mitad de la velocidad vertical.
Vve=2*Yr=2*slt
1
¡
Despejando t: I
l
t-_2*s
Vnu
,(#,
Reemplazando el tiempo en la ecuación (15):
. 2*s
a
/2x.s\-
t-l
\v* )
tr2
a='vt
2*s
Reemplazando este ecuación anter¡or en la ecuación (14) y como
g= g.l\mlsegz se tendrá:
V,,,,
"=ffi.....(16)
Donde.
s = Espacio recorrido por el amortiguador (m)
VvB =Velocidad vertical de la aeronave (m/s)
Ejemplo de aplicaiión
Al aterrizar una aeronave que hace contacto con el piso a una velocidad veftical
de 4mls, y la extensión del amoftiguador es de 20 cm'
Datos:
Vvr = 4 mls
s=30cm=0.3m
Reemplazando en la ecuación (16) se halla:
__ _ V,.,
'vE
19.62* s
42
n=-t9.62* 0.3
T_nta
Resumiendo los résultados para un mismo tipo de aeronave se tiene los factores
de carga para los distintos estados de vuelo de la aeronave.
nivelado viento
Ál&7.
Con estos resultados se ve que los factores de cargas hallados son menores al
factor de carga recomendados en libros de estructuras eso es debido a que los
valores recomendados en esos libros los dan de acuerdo a regulaciones
internacionales donde se cuida mucho la parte de la seguridad y también
porque esos valores no son dados específicamente para un cierto tipo de
aeronave en cuyo aspecto ya habría una variación.
Por tanto el valor de factor de carga con el que se quiere trabajar para la
aeronave utilizada será el mayor de los hallados ósea 5.3 entonces para hallar
el peso que deberá soportar el ala de la aeronave será: v\
II
¡l
il
ü
FSRüEHT
!F{§*EASE #'r I
§TALL §PEEB üFÁCTOR
LoAD
.' 0R"G"
*
t
il
I
¡
I
¿0rs{o,f,r§r*rofi
BAI{KAT{.§LE, DE§REE§
A&§.
CAPITULO WI
ANALISIS DE ESTABILIDAD
La estabilidad de una aeronave se refiere a la tendencia de mantener, sin
variación alguna una condición determinada de vuelo, regresando a la condición
original (sin intervención del piloto), si por cualquier causa perturbadora se sale
de ella. Para no confundir los conceptos de estabilidad y equilibrio se deberá
recordar lo siguiente.
rua
pfrstTluA
['IEEATIUA
]-TEUTR&L
Estas figura muestran masas, una con estabilidad estática (estabilidad estática
positiva); otra inestable estáticamente (estabilidad estática negativa) y otra con
estabilidad neutral.
1:34
p§s¡6tBFl
t
$
FEftTUR§ÁNA
1
*--".".-"-""-.-, t
Equilibrio y controlabilidad
Para que una aeronave este en equilibrio, es necesario que las fuerzas y
momentos que actúan en ella sumen cero. Para establecer un equilibrio se
requiere la aplicacion de un control adecuado para que en determinada
condición de vuelos los momentos y las fuerzas se nulifiquen. Esto se logra con
el movimiento adecuado de los mandos o con un determinado ajuste de los (o
el) "estabilizadores" que actúan las superficies compensadoras de los planos de
control de la aeronave.
Entonces se tiene:
M=Cv*q*SxCAM
Donde :
í3f
están voluntariamente retrasados en su centrado y vuelan gracias a una
computadora que interpreta y adecua las órdenes del piloto haciendo asíposible
el vuelo mediante ordenes electrónicas no mecánicas, lo que se entiende por
t^t
"fly by wire".
5Ü% NT LA TA}HI
Después se prolonga a partir del borde de fuga, por ejemplo, la cuerda C-1 de
la raíz en un valor igual a C-2. Se hace lo mismo en el marginal donde se añade
t3"{.
a C-2 una long¡tud igual a C-1 (ver flgura). Se une los dos extremos de esta
prolongac¡ones con una línea que va a cortar a la que unía los dos cg y en esa
intersección se halla la Cuerda Aerodinámica Media. (siempre ve¡tical en la
figura)
o/odesde el borde de ataque sobre ella
De la CAM se mide el porcentaje del 33
y desde ahíse traza una perpendicular al eje longitudinal del avión lo que dará
la posición situación exacta del Centro de gravedad.
33t&.ffH üAÉ# +
I t¡z
f
-,I
Ala en flecha,- El CAM se calcula exactamente del mismo modo que en las
trapezoidales.
135
AIa con doble trapecio.- Es un tipo de ala muy común en aviones. Como el
P-51 Mustang, Bonanza, en numerosas avionetas Piper o Cessna, etc.
Para hallar las CAM de cada uno de los paneles (CAM-I y CAM-2) lo que se hace
como en el ejemplo del ala trapezoidal. Una vez conocidas las dos CAM y
localizados sus centros geométricos (CGl y CGz) nos permitirá calcular las
coordenadas (X e Y) del CG de la Cuerda Aerodinámica Media de toda el ala
(CAM-T), poder dibujar ésta y colocar el centro de gravedad. Para ello se usa la
siguiente fórmula
CAMT:W
136
A continuación se ve como se halla las dos cuerdas aerodinámicas medias para
cada panel con el mismo método que el de las alas trapezoidales.
I CJ
I t1
t
I n
CJEMl j
I
¡ gAMa
rr1 *, I
0t e3
CG1 üGC
f I
f -l#
/ I
-rf I
ü3
I
t
T
I
üu
Una vez obtenido los dos CAM se reemplaza en la formula anteriormente dada
y se halla la CAM total del ala.
*##
Un punto importante es acordarse de que el área de un trapecio es la semisuma
de las bases por la altura.
v (x,*ü)+(xr*ü)
_
zir=-ü+ü
Para el C.G. se mide un porcentaje desde el borde de ataque del ala superior
dependiendo al tipo de perfil que se tiene. Obviamente este centro de gravedad
estará sobre el punto donde intersectan los tres ejes de la aeronave.
En el segundo caso en biplanos sesquiplanos se aplica una fórmula sencilla,
comparada con las anteriores. Primero la CAM-T será hallada de la misma
manera que el biplano anterior.
,=il
.D
ü
g*
\
t. úe gr*wdad ala
t, de gráséd*..!áB inÍE{lür
al/,n
Aviones Canard.- En este tipo de avión el estabilizador va por delante del ala
y a efectos de sustentación hay que considerarlo como otra ala.
Calculando la posición del teórico centro de gravedad del ala y del estabilizador
así como sus respectivas superficies se aplica la fórmula abajo indicada donde
D es la distancia entre los centros de gravedad de ala y estabilizador. "d" sería
Ia distancia entre el c. de g. del ala y el C, de gravedad total del avión.
,
d--
D *,S"
sr
Csntro dc gr*vadad
dul ¿vlán
7.44
La gráfica muestra la variación del coeficiente de momento de cabeceo contra
la variación del coeficiente de levantamiento para una aeronave con estabilidad
estática longitudinal positiva,
¿r*
Por lo tanto se nota el grado de estabilidad estática longitudinal depende de la
pendiente de la curya de momento contra coeficiente de levantamiento, a
mayor pendiente negativa mayor estabilidad positiva,
*m
{+! ESTABLE
*r EoutLlHHtü
{-}
En las aeronaves que tienen su ala con marcada flecha hacia atrás al aumentar
el coeficiente de levantamiento existen cambios significativos en el flujo
inducido hacia abajo por el ala sobre el empenaje horizontal. Esto va
modificando el grado de estabilidad (pendiente de la curva cu coñtra c") y por
lo tanto en lugar de ser una línea recta se convierte en una curva.
Zonas de estabilidad
(\#¿
Se observa en esta gráfica que la aeronave tiene estabilidad estática positiva a
pequeños ángulos de ataque y al aumentar el coeficiente de levantamiento va
disminuyendo la estabilidad estática positiva hasta llegar a ser cero ósea
estabilidad estática neutral y a grandes ángulos de ataque la estabilidad estática
es negativa.
El momento total longitudinal hemos dicho que es la suma de los momentos que
son producidos por cada uno de los planos de la aeronave y lo definimos como
sigue:
r-M-
"' q* s*cAM
{a}
frfi {-}
{b}
{c}
u.3"
La figura siguiente muestra las posiciones del centro de gravedad con respecto
al centro de presión en un perfil determinado y el efecto que produce la posición
delantera, neutral y trasera del centro de gravedad sobre el momento
longitudinal.
Cuando el centro de gravedad esta delante del centro de presión del ala (a) y
se aumenta el ángulo de ataque, aumentando el coeficiente de levantamiento
se producirá un momento longitudinal negativo, lo cual es un efecto de
estabilidad estática longitudinal ya que el momento negativo tendera a
disminuir el ángulo de ataque regresando la aeronave a su posición original.
centrode gravedad esta ubicado detrás del centro de presión la curva tiene
Si el
una pendiente positiva, indicando una condición de inestabilidad en el ala.
Preoián ü¡asin
Los perfiles con línea de curvatura media cóncava (vista desde abajo) tienen un
momento aerodinámico negativo y para que este sea positivo es necesario que
la porción posterior del perfil tenga una deflexion hacia arriba.
Ártá
Debido a la presencia del ala el flujo sube delante del borde de ataque y esto
aumenta la inestabilidad de la porción del fuselaje y barquillas que están
delante del ala. El flujo inducido hacia abajo, detrás del ala, reduce la influencia
inestable de las porciones del fuselaje y de las barquillas que están atrás del ala.
I,
me..niLg'dt
k>t{
d 24,d 1
*rFWe
üllC. e. = K
*#á
La localización del centro aerodinámico de un perfil tiene gran importancia en
la estabilidad.
para obtener Ia estabilidad longitudinal estática el C.A. debe estar detrás del
C.G. (estable).
t.Á" G.G.
E§TAELE
El ala será inestable longitudinalmente cuando el C.A. esta delante del C.G,
_\__
J*v,
s. G. t"A,
INESTAELE
Centro de presiones
En la figura siguiente está representada gráficamente la variación de posición
del centro de presiones, viéndose que dentro de la zona normal de vuelo, al
crecer el ángulo de ataque, el centro de presiones avanza y al disminuir ese
ángulo el citado centro retrocede, lo que tendrá consecuencias sobre la
estabilidad.
Los perfiles con estas propiedadesr que son los más empleados en la
construcción de planeadores, se llaman << inestables >>.
qit^-.
%'ff#*
q-:'--
--§c\--
9t=Üo
---.-:::-*
ft spartieion da presionas E
c$nrrr§ 1?§ {t}
{Il
'tf,
ul'
0)
,q
t)
s
E
f¡¡
Reparticiun Ée pr,e*ioner
conx= úF
Cc:¡tru de pr*sion*s
tr.rer,da del p*rLÉ
I ffin
nn de presiu*ÉÉ
fl.+particion
,5F
¡
f Qr=5s
/ Putto Cre .af$§Écitrft
apliea
I de la reau¡lEnie
JJ}tgnie Er! É4 iÉ.fir
*#e
CAPITULO VIII
ANALISIS DE DESPLOME
El fenómeno conocido como "desplome" en una aeronave ocurre cuando al ir
incrementando el ángulo de ataque del perfil del ala, llega el momento en el
cual las líneas de corriente del aire no pueden seguir sobre la superficie superior
trasera del perfil, produciendo turbulencia la cual disminuye la velocidad del aire
en la combadura superior.
Vt M*n+r que Vl
*, Mayor QUt * Z
ort.:
v1
# i4
\h
Menrr uclstidsd, ñt*yür fire*lon
vR
*#s
Como el levantamiento ocurre por la diferencia de presiones de la pafte inferior
y superior del perfil cuando baja la velocidad en la parte de los extrados debido
a la turbulencia generada por el gran ángulo de ataque se presentaran una
mayor Pest y menor Pdin. Y en la parte'de los intrados se tiene una velocidad
mas alta que en la de los extrados entonces se tiene abajo mayor Pdin y menor
Pest.
NACA 63-412
EATos EEL REpof,TE¡{ArA ,.t --
,/,
-' ru¡ce qqt z
,r'rrt
t.- .t----.. a'!
c ,/',/'
"rf' ,"'
\\
!ü 1.
§
q ¡'rr ,/ .-
2
{ 1. ,1/ ./ ,/ \
=
l¡J /;'' .,/' /'/ ¡ltce ns-oos
qr
U
,,1/ /' ,/
,f./ /.../
t¡t
un
(.¡
L
Lrl
ú
U
J,fi*
Gráfica
Coeficiente de sustentación y ang. de ataque
'1.6
1.4
1.2
6 0.8
0.6
0.4
0.2
Comprobando esto con tres perfiles NACA de distintos espesores 6,9, LZ o/o de
la cuerda'geométrica. Se nota que sacando sus respectivos coeficientes
máximos de sustentación en función a su máximo ángulo de ataque estos
variaran como se muestra en la tabla siguiente: (valores sacados de la primera
grafica).
t¡
.rl' ./''./'
F
zu¡ -'-.,--- - NACA 63-üü6
--'
Ilr
uI
B
U
..,---,I*
.{tlGULO 0E ArEüUE DE L& SECCIú}¡
1,:§"L
Gráfica
Coefitiente de sustentacién y ang. de ataque
1.6
1.4
1.2
6 0.8
0.6
0.4
0.2
Comprobando esto con tres perfiles NACA de distintos espesores 6,9, L2 o/o de
la cuerda' geométrica. Se nota que sacando sus respectivos coeficientes
máximos de sustentación en función a su máximo ángulo de ataque estos
variaran como se muestra en la tabla siguiente: (valores sacados de Ia primera
grafica).
Velocidad de desplome
El deslro*" d" las Ee.nares ocurre invariablemente a un determinado ángulo
de ataque, cualesquiera que sea el peso, presión dinámica, ángulo de banqueo,
etc. Sin embargo , la velocidad de desplome de la aeronave si depende del
'peso, ángulo áe banqueo y otros factores, ya que se debe producir un
ievantamiento determinado y este es el producto de la presión dinámica,
superficie alar y el coeficiente de levantamiento así:
L:- i * p*l¡, * s * C,
2
Ya=
P* Cr** S
Siendo:
Vd = Velocidad de desplome (m/s)
gy' peso de la aeronave (N)^
=
p = densidad del aire (Kg/m3)
S = Superficie alar (m)
1,,§á
Ejemplo de aplicación
Hallar la velocidad de desplome de una aeronave monoplaza que tiene un peso
de 180 Kgf con superficie alar de 15.8 m2 para vuelo en cochabamba perfil
NACA2312 con Crr,n, = I.474.
Datos:
W = 180 Kgf =1764 N
P = 0.93 Kg/m3
S = 15.8 m2
CT.-n* = 1.414
2*1164
Va=
0.93 x1.474*t5.9
V¿= 12.76 mls
Nota,
Los ejemplos siguientes en este capitulo se realizaran para el mismo tipo de
aeronave por tanto con la Vd hallada.
vr'* cr** : v2 * Ct
V:V,W
'1 cL
*r$l
En condiciones de vue{o no acelerado cada velocidad requiere un ángulo
determinado por lo que el ángulo de ataque de una aeronave es el control
primordial de la velocidad.
Ejemplo de aplicación:
Hallar las velocidades que necesitara una aeronave para distintos ángulos de
ataque para que no ocurra el desplome (datos los mismos que el anterior
ejemplo)
Datos:
Y ¡=I2.16 mls
CL-r* = 1.414
Reemplazando los datos en la ec. y dándose distintos ángulos de ataque con su
respectivo Crse forma la tabla.
v =12.76@
lCL
Tabla
Valores de velocidad
Ang. de ataque CI V
0 0.244 31.3ó
I 0.363 '¿5. / |
2 0.481 22.34
J 0.6 19.99
4 0.1t9 18.21
5 0.837 16.93
6 0.958 i5.83
7 1.0ó9 t4.98
8 I 16't 14.34
9 L.'¿5 I 13.85
10 t.322 t3.47
11 t.319 13.19
t2 t.423 12.99
t3 r.453 12.85
t4 t.470 t'¿. tó
15 t.414 12.76
16 t.464 t2.8
t7 t.439 t'¿.9 t
18 1.400 13.09
T9 1.345 t3.36
20 7.272 t3;tJ
Graficando V=f (cr) de la tabla anterior se tiene:
Gráfica
Velocidad y ángulo de ataque
V=f (a)
35
30
25
20
15
10
Ang. de ataque
I
Lv=\#
FgP=L¡1
VdP:V'ttl;
Ejemplo de aplicación:
Hall* lur mínimas para realizar un viraje con ciistintos ángulos de
"elocidades
banqueo ejercicio referido a la continuación Ce lc's ante¡"inres ejemplos.
Datos:
Yd= 12.76 mls
Como:
1
n=
"orp
Reemplazando Vo y el factor de carga en la ecuación se tendrá:
vaB =12J6"1;
"*§s
Tabla
Valores de Ia velocidad de banqueo
B cosp n V
0 I 1 12,76
10 0,9848 1,0154 12,86
20 0,9396 1,0641 t3,16
30 0,866 1541 13,71
40 0,766 1,3054 14,58
50 0,6428 1,5557 15,91
60 o5 2 18,04
70 0,342 2,9238 21,82
80 0,1136 5,7587 30,62
90
100
La tabla anterior brinda los valores de velocidad mínima que debe tener la
aeronave y que se requieren para que cuando esté en movimiento de viraje,
creando un ángulo de banqueo, si la velocidad de la aeronave es menor que Ia
indicada en la tabla, la aeronave se desplomara. (ver grafica ).
Gráfica
Yelocidad y ángulo de Banqueo
v=f (F)
35
30
25
20
)rs
10
5
0
20 40 60
Angulo de Banqueo
Lcos B = ¡4t
W
L=
cos B
,tffi
Igualando el levantamiento horizontal con la fuerza centrifuga y colocándolo en
función del levantamiento total (L) se halla:
LcosB = F",
F--
L:
sen P
Eiemolo de aolicación:
l-tillar la variación de la sustentación en función del ángulo de banqueo dándose
datos del ángulo de banqueo desde 0 a 1000 y sabiendo que el peso de una
aeronave es 180 Kgf.
Datos:
W = 180 Kgf
Reemplazando el dato con la ecuación de sustentación en función del peso y el
ángulo de banqueo se tiene:
L=cos TT
B
r _ 180
cos B
Tabla
Sustentación y ángulo de banqueo
B L (Kefl
0 180
10 182,78
20 191,55
30 207,84
40 234,97
50 280,03
60 360
70 526,28
80 1036,58
90
100
t6R
Graficando la tabla se tiene:
. Gráfica
Sustentación en función del ángulo de banqueo
L= f (p)
1200
1 000
800
L 600
400
200
cos B
5 1.003
l0 1.01
l5 1.035
20 1.064
25 .103
30 t)4
35 1.220
40 t.:t0-5
Se notara por los resultados hallados en la tabla que el factor de carga aumenta
a medida que aumenta el ángulo de banqueo, graficando la tabla anterior se
halla la gráfica siguiente donde se aprecia mejor este punto.
Gráfica
Factor de carga ys. Angulo de banqueo
n=f(F)
1,400
1,200
G
P
«,
1,ooo
(,
to
0,800
b 0,600
6
fl 0,400
0,200
0,000
10 20 30 40
Angulo de Banqueo
M#
A mayor ángulo de banqueo el factor de carga será también mayor ósea que la
fuerza a soportar por la estructura será mucho mas si se realiza un viraje a
mayor ángulo de banqueo.
Radios de viraie
g ru¿lo de virajé es el radio de giro de la aeronave realizado en un viraje, el
radio de giro (R) para un ángulo de banqueo constante depende directamente
del cuadrado de la velocidad translacional.
^= +,\
Reemplazando la fuerza centrifuga ecuación (1) en la anterior ecuación se halla:
W *V)
D--
g*W * tangB
v2
n: """ (2)
r.rrrgtS
Eiemolo de aolicación:
Hallar como varia el radio de viraje en función del ángulo de banqueo si una
aeronave tiene una velocidad de 16.6 m/s
.{fá,
Reemplazando el dato de velocidad en la ecuación de R (2) se tiene:
V,
R=g * tangB
R _ 16.ffi2
9.78* tan B
Con esta relación se colocan datos de ángulos de banqueo y se halla su
respectivo valor de radio.
Ang. de banqueo
Par* mayorcladd{d sl
I ángulo de p{anec *e ha
*
-w hss.ho rñás iBignr¡ns¡ad§
1,6.,§
El planeador vuela a una velocidad constante en línea recta por lo cual todas las
fuerzas que actúan sobre el mismo deben estar exactamente equilibradas en
todas direcciones, No deberá haber ningún desequilibrio, en ninguna dirección.
Esto nos lleva a la desagradable conclusión de que la sustentación es
ligeramente menor que el peso, debido a que la resistencia está actuando
ligeramente hacia arriba. En la práctica es una diferencia tan pequeña que la
podemos despreciar y considerar que sustentación es igual a peso, pero
debemos reconsiderar esto cuando se trata de situaciones de vuelo distintas a
la de mejor ángulo de planeo.
HOEIZOHTE
)€
La componente del peso, paralela a la trayectoria del vuelo es la fuerza (F,) que
tira de la aeronave a lo largo de la trayectoria de vuelo, esta fuerza es igual a:
Ft=W *sen0......(1)
D, = LY * sen0 ......(2)
166
El levantamiento debe ser igual y opuesto a la componente del peso (Fr)
perpendicular a la trayectoria de vuelo, teniéndose:
L:W *cos0 .......(3)
Si el levantamiento es menor que Wxcos$ , la aeronave Se asentara y Ia
trayectoria de vuelo será mas pronunciada. Si el levantamiento es mayor que
W*cosg , la aeronave no descenderá en ese ángulo de planeo pero tendera a
nivelarse de modo que el ángulo de planeo será menos pronunciado.
Para cualquier aeronave, habrá un ángulo de planeo asociado con cada ángulo
de ataque dividiendo (3) entre (2):
L I
=w*coso - .-...-.(a\
Dr W*sen? tang9
También se tiene:
tartgT: L:7
I D- 'r** ........r5r
4
La relación L/D es conocida como fineza, como la tangente de un ángulo
aumenta, al aumentar el ángulo entre los valores de 0 a 90 qrados, se deduce
que el ángulo de planeo tiene una relación inversa con la fineza, dependiendo
únicamente de esta, ya que ningún otro factor entra en ia ror¡-nula.
Hay una velocidad a la cual el ángulo de planeo es máximo y sólo una. Más
ligero o'más despacio que esta velocidad, el ángulo de planeo se hace más
pronunciado.
L=l*p*vrr*c.*s,
2
Despejando velocidad de planeo:
Vp=
.r.,,1
\
Reemplazando la ecuación (3) en la ecuación anterior se tiene:
2*W * cos?
Vp= ........(6)
P* Cr* S
Hallando la velocidad de planeo en función de la resistencia se despejara de la
siguiente formula:
1"
O, = p*Vr'* Crr* S
i*
Despejando velocidad de planeo:
Vr=
2*W * sen9
Vp=
P* Cor* S
Donde.
Co = Coeficiente de resistencia
Cr = Coeficiente de sustentación
0 = Angulo de planeo
a = Area de placa plana
Ejemplo de aplicación
Para hallar el ángulo de planeo se aplica la ecuación (5) se tiene: (con los datos
de la aeronave pendular la misma de ejemplos anteriores)
Datos:
S = 15.8 mra
a = U.J5 m'
ra tT
-o .1-28* a
tunsa =
CL
t6g
1.28 * 0.35
tang0- "
-D=-
-15'8
LL
c' +o'028
tanso - CL
.......(8)
2*W'* cos?
Vp=
2*1764 * cos0
Vp=
o.93xc¿*15.8
A6p"
Todo este proceso da como resultado la síguiente tabla:
Tabla 1
Valores de
De esta tabla 1 se extrae la tabla 2 donde se hallan las variables del análisis de
planeo para la aeronave los cuales son el ángulo de planeo y la velocidad de
planeo respectiva para cada uno de los valores de los ángulos de ataque.
Tabla 2
17Q
0 1.8089 13.41
11 1.7881 lJ. l9
2 1.8213 t2.99
J 1.u507 12.85
4 1.9012 12.18
§ 1.983ó t'¿. t6
6 2.0909 t'¿.8
7 2.5843 t2.91
8 2.8236 13.09
9 3.1.3 13.35
20 3.5292 13.13
10
Ang. de ataque
De la gráfica 1 se notan las relaciones que existen entre los ángulos de ataque
con el ángulo. de banqueo y el ángulo de ataque con la velocidad de desplome
estas relaciones ya Se las indicó anteriormente una por una. (con sus
respectivas interpretaciones).
,ffi#
Distancia horizontal de planeo
Manteniendo el menor ángulo de planeo, se puede recorrer la mayor distancia
horizontal en un descenso, el piloto puede entonces alcanzar una pista de
aterrizaje de emergencia y aterrizar, aunque la pista se encuentre a una
distancia considerable del punto donde se paro el motor.
d,: h -......(ro)
"' tang9
da = Distancia horizontal (m)
Como el ángulo de planeo q es función de los coeficientes de levantamiento y
resistencia al avance total asícomo de la relación entre las resistencias parásitas
y la superficie alar, independientemente del peso de la aeronave/ por lo tanto el
mejor ángulo de planeo será el mismo si la aeronave opera en sü peso vació,
parcial o total.
Ejemplo de aplicación
Obtener la distancia horizontal de planeo de la aeronave (ultraliviano- pendular)
La DGAC- Bolivia indica que un ultraliviano no puede volar a una altura mayor
de 1000 pies bajo el nivel de la aerovía (si se encuentra en la aerovía) y 500
Datos:
h=914.4m
0 = 8.738'(menor ángulo de planeo)
pies bajo el nivel de la aerovía si se encuentra en cercanías de terminales u
otros lugares, datos obtenidos en DGAC-Bolivia RAB 103.55 (alturas máximas).
9t4.4
dH
tang8.738
du= 5949.5 m
l.:,2
Velocidad veÉical o de descenso y velocidad horizontal
La velocidad vertical de descenso será igual a: (ver siguiente figura)
V, = Vo * sen0 ......(1i)
B
Pero:
.......r»
seno =
#
De donde reemplazando (12) en (11) se halla:
Vu
Yrw =Vo*? .......1rc1
173
si procedemos a unir estos puntos, obtendremos como resultado una cuna que
nos dirá mucho acerca de las características de planeo y el rendimiento de
nuestra aeronave. Por supuesto, cada aeronave, y cada uno de sus perfiles tiene
una determinada curva polar.
uno de los datos más relevantes que se obtienen de esta curya, es el máximo
planeo o fineza máxima, que es el la tangente que obtendríamos si llevásemos
uña recta desde el origen del eje de coordenadas, hasta que toque la curva
trazada mediante las velocidades de vuelo. ( ojo, solo con un viento 0 o
atmósfera totalmente calmada, ya que si hay ascendencias o descendencias, así
como viento a favor o en contra, el origen de la recta, y por lo tanto la tangente
a la curva, variará en función de estos factores)
También podemos ver cual es su velocidad máxima (en torno a los 40 Km/h ),
y como se degrada el planeo en perjuicio de la velocidad vertical ( más de 3 m/s
volando a velocidad máxima ). Por otro lado, vemos que con esta nave ficticia
el máximo planeo lo alcanzamos a unos 31 Km/h. y esto viene representado por
el punto en que la línea que parte del origen del eje es tangente a la curva.
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] ¡cla xitu+ p,eñ i§¡ltit{ d ajcwge+ !
cil
s
I
f*'it
W.
Velocidad mínima.- Es la velocidad horizontal mínima a la cual puede volar
una aeronave y se corresponde con el ángulo de incidencia máximo.
Sobrepasado este punto entraría en pérdida por el desprendimiento de la capa
límite y desaparición de la sustentación.
*#ñ
obstante, conseguirse tasas de descenso mucho mayores por medio de
maniobras específicas
Ejemplo de aplicación
Obtener la polar de las velocidades (hodrografa de planeo) de la aeronave
(ultraliviano- pendular).
Datos:
0 = 8.738
Dándose los valores hallados para el ángulo de planeo y la velocidad de planeo
se tiene la siguiente tabla: (reemplazando en las formulas de velocidades
verticales y horizontales).5.9215 Por lo tanto el hodrografa de planeo de la
Tabla 3
Valores de velocidades horizontales verticales
0 V, Vv Vh
6. t+óy Jl.l! 4.7441 30.8271
5.92t5 25.65 2,6462 25.5t3t
4.5tt2 22.31 r. /)4ü ZZ:24U9
'3.6'38',¿
t9.9 t:¿62E 19.8s99
3.0690 18.26 0.9176 t8.2338
2.6644 t6.93 0.7870 16.9II1
2.2145 75.82 o.621E 15.8U75
'¿.u /oo t4.98 0.54t2 t4.9702
1.9508 14.34 0.4882 t4.3317
1.8ó11 I3.85 0.4498 13.84'.¿ I
1.8u89 r'3.4't o.4'¿5'¿ 13.4633
I. /üóI 13.19 0.4116 13.183ó
L.EZt3 t2.99 t¿.4t29 t2.9834
1.8507 12.6) 0.4150 t2.8433
L.9U I ¿ 12.78 0.4253 r2.7129
l.96Jt) T2.76 o.44T1 12.7524
2.0909 t'¿.ó u.40'tu t2.7915
2.5843 12.91 0.5821 t2.8969
2.8236 13.09 0.6448 13.tJl4t
J.13UU 13.35 o.12E9 l3.33Ul
3.5292 13.73 0.8452 13.7040
17,6
aeronave diseñada es el siguiente:
Gráfica 2
Hodrografa de Planeo
0,000
5,000 10,000 20,000 25,000 30,000
o,uo8
-1,000
-1,500
-2,000
-2,500
-3,000
-3,500
4,000
4,500
-5,000
Vw=Vexsen 0,
1
J
t+ +l
De lo que se halla:
tango':ry.......(16)
Vr* cos? -l *
O también:
tango': *.f:lw .......(17)
,
Vr* cos9
0' = -8.56
1?3
BIBLIOGRAFIA
'Aerodinámica y actuaciones del avión" -- Colección Paraninfo
"Calculo y diseño aerodinámico de un ultraliviano"-- Ing. Jorge Soliz Torrico
(2003-Universidad Mayor de San Simon)
"Aerodinamics of wings and bodies" -- Ing. Holt Ashley y Marten Landahl
(Dover Publications, Inc. New Yok)
"Mecánica de fluidos" -- Ing. Víctor L. Streeter
"Theory of wing sections" - Ira H. Abbott, Von Doenhoff
(Dover Publications, Inc. New Yok)
"Elementary fluid mechanics" -- Robert Street
"Mecánica de fluidos" -- Robert Street
"Aerodinamics for engineers" - lohn Befthin
(Colección Paraninfo)
'Airplane aerodinamics" - Daniel O. Dommasch
(Colección Paraninfo)
"Libro de oro de parapente y ala delta" -- Cristian Biosca
(Edimat Libros S.A.)
"syntesis of wing subsonic" - Torembeek
"Estructuras del avion" -- John Cutler
(Colección Para ninfo- 1 984)
Paginas de internet
www. Solotutoria les. com
www. U ltralight.com.ar
www.Hangar5T.com
www.ULMpoblet.com
www.magister.com.
www.inicia.es
ffi
En este libro se dan a conocer conceptos de la materia de Aerodinámica para
introducir al lector en el complejo campo de la aeronáutica, partiendo de la
parte mas importante de este que es la rama de la aerodinámica, en este libro
se dan ejemplos de aplicación para un mayor entendimiento de las secciones
que lo componen.
Este Iibro presenta formulas aerodinámicas, como estas se generan que signifi-
can cada variable de estas y lo mas importante aun la aplicación de estas, EI
lector vera que para que se entienda mejor los cálculos y toda la parte
matemática realizada en los distintos capítulos se dio todos los ejemplos en
funcién de un mismo tipo de aeronave que es un ultraliviano pendular mono-
plaza. Pero cabe destacar que dichas formulas pueden ser aplicadas a distintos
tipos de aeronaves
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