1- ¿Que entiende usted por sistema de medición?

Uno o más conjuntos que por medio del seguimiento o control de un proceso
generan una medida.

2- ¿De un ejemplo de un sistema de medición?

Contadores de gas y de agua.

Sistema de sensores

3- ¿Defina variable medida y variable controlada?

La variable medida será la que deseamos conocer o a la que deseamos asignar

un parámetro con el fin de poder dimensionarla. La variable controlada será la que
a partir de una medición será controlada.

4-¿Qué componentes integran un sistema de medición?

Sensor, acondicionador, transmisor de datos, controlador, transmisor de ordenes,

accionamiento, alarmas.

5- ¿Cuál es la diferencia entre señal analógica y señal digital?

Una señal análoga es representada por medidas físicas mientras que la digital se
representa por código binario con unos y ceros o dicho de otra forma por
verdaderos y falsos.

6- ¿Qué entiende usted por transductor?

Un dispositivo que tiene la capacidad de convertir una señal física en otro tipo de
energía, generalmente una señal física convertida en eléctrica.

7- ¿Qué características relevantes posee la salida de un transductor?

 Eligiendo el material adecuado podemos realizar transductores con salida

eléctrica para cualquier magnitud física no eléctrica.
 Con amplificadores de corriente se pueden obtener fácilmente ganancias de
potencia de 1010 e n una sola etapa, a baja frecuencia.
  Hay recursos en forma de circuitos integrados que acondicionan o
modifican las señales eléctricas. Incluso hay transductores que incorporan
físicamente en un mismo encapsulado parte de esos recursos.
 Hay recursos para presentar o registrar información si se hace
electrónicamente pudiéndose manejar datos numéricos, textos, gráficos y
diagramas.
 La trasmisión de señales eléctricas es más versátil que las señales
mecánicas.

8- Según las características físicas, ¿cómo clasificaría los sensores?

Aporte de energía: moduladores y generadores.

Señal de salida: analógicos y digitales.
Modo de operación: de deflexión de comparación.

9- Según la magnitud a medir, ¿cómo clasificaría los sensores?

Velocidad, humedad, fuerza, caudal, presión, aceleración, nivel, posición.

10- ¿Qué entiende usted por acondicionador de señal?

Convertir una señal eléctrica de un sensor en una señal que se puede interpretar o
mostrar por un instrumento.

11- ¿Cuáles son los principales componentes de un acondicionador ideal?

Circuito de amplificación
Filtrado
Adaptación de impedancias modulación o demodulación
Un convertidor de analógico a digital.

12- ¿Qué entiende usted por sensibilidad de un sistema?

Indica la mayor o menor variación de la señal de salida por unidad de la
magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variación de la señal de salida
producida por una variación en la señal de entrada, el sensor es más
sensible.

13- Matemáticamente ¿Cómo interpreta la sensibilidad?

𝑑𝑦
S(Xa)=𝑑𝑥 |X=Xa
14- ¿Qué entiende usted por exactitud y precisión?

En cuanto a la exactitud es la comparación del valor real respecto a diversos

valores medidos, mientras más cerca se encuentras más exacto será. En cuanto a
la precisión, esta se refiere a la diferencia que hay entre los valores que fueron
medidos, mientras menos diferencia haya entre estos más precisas serán las
mediciones.

15- ¿Qué entiende usted por rango?

Es el campo comprendido entre el valor mayor y

menor entre los que se puede llevar a cabo la
medición.

Alcance o fondo de escala

El alcance será la diferencia entre el valor

mayor y el menor límite de medida.

Salida a fondo de escala

Es la diferencia entre las salidas para los extremos del campo de medida

16- ¿Qué entiende usted por linealidad? ¿Qué entiende por curva de calibración
de un sensor? ¿Cuál es su relación con la linealidad?

La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de

calibración y una línea recta determinada. Según cual sea dicha recta se
habla de:
- Linealidad independiente: la línea de referencia se define por el
método de mínimos cuadrados. De esta forma, el máximo error
positivo y el mínimo error negativo son iguales. Es la forma de
especificación que suele dar mejor calidad.
- Linealidad ajustada al cero: la recta se define también por el
método de los mínimos cuadrados, pero con la restricción adicional de
pasar por cero.
- Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada (o
la menor del margen de medida) y la salida teórica máxima,
correspondiente a la mayor entrada admitida.
- Linealidad a través de los extremos: la recta se define mediante la
salida real cuando la entrada es la menor del alcance especificado, y la
salida real cuando la entrada es la máxima del alcance especificado.
- Linealidad teórica: la recta es la definida por las previsiones
teóricas formuladas al
diseñar el sensor.
 Se representan estas distintas rectas
para un sensor con una curva de
calibración dada. Resulta, pues, que
la linealidad expresa hasta qué punto
es constante la sensibilidad del sensor,
pero para que un sensor sea válido no
es condición indispensable que sea
lineal. El interés de la linealidad está en
que la conversión lectura-valor medido
es más fácil si la sensibilidad es
constante, pues entonces basta
multiplicar la indicación de salida por un
factor constante para conocer el valor de la entrada. Además, en
instrumentos lineales la no linealidad equivale a la inexactitud.
Actualmente, con la posibilidad de incorporar un microprocesador
en los sistemas de medida, interesa más la repetibilidad que la
linealidad, pues siempre es posible crear una tabla conteniendo los
valores de entrada que correspondan a los valores de salida
detectados. Mediante una interpolación adecuada, es posible reducir
el tamaño de dicha tabla.

Los principales factores que influyen en la linealidad son: la resolución, el

umbral y la histéresis. La resolución o discriminación es el incremento mínimo
de la entrada para el que se obtiene un cambio en la salida. Cuando el
incremento de la entrada se produce a partir de cero, se habla de umbral.

La curva de calibración es la relación entre la entrada al

sensor y su correspondiente salida, es decir que la curva de
calibración de un sensor o de un sistema de medida en
general es la línea que une los puntos obtenidos aplicando
sucesivos valores de la magnitud de entrada con sus
respectivos valores de salida. Permiten obtener una relación
directa punto a punto de la señal de salida en función de la
entrada y viceversa. Y la sensibilidad es la pendiente de la
curva de calibración. Si esta es una recta la sensibilidad es
constante y se dice que es el sistema o sensor es lineal.

Para definir la curva de calibración adecuadamente se necesita como mínimo

indicar su forma y sus límites. Estos últimos se especifican con algunos de los
siguientes parámetros: Campo o margen de medida (range): Es el conjunto de
valores comprendidos entre los límites superior e inferior entre los cuales de
puede efectuar la medida.

17- ¿Qué entiende usted por histéresis?

La histéresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada,
según la dirección en que se alcance. Es decir, puede suceder,
análogamente a la magnetización de los materiales ferromagnéticos, que la
salida correspondiente a una entrada dependa de si la entrada previa fue
mayor o menor que la entrada actual. Cuando un material ferromagnético, sobre
el cual ha estado actuando un campo magnético, cesa la aplicación de éste, el
material no anula completamente su magnetismo, sino que permanece un cierto
magnetismo residual. Para desimantarlo será precisa la aplicación de un campo
contrario al inicial. Este fenómeno se llama histéresis magnética, que quiere decir,
inercia o retardo. Los materiales tienen una cierta inercia a cambiar su campo
magnético.

18- ¿Qué definiría usted como característica dinámica de un sensor y/o sistema?

Las características dinámicas de un sistema son las que describen su

comportamiento ante una entrada variable. Este comportamiento es distinto al que
presentan los sistemas cuando las señales de entrada son constantes debido a la
presencia de inercias (masas, inductancias), capacidades (eléctricas, térmicas) y
en general elementos que almacenan energía.

La presencia de inercias, capacidades, y en general, de elementos que almacenen

energía, hace que la respuesta de un sensor a señales de entrada variable sea
distinta a la que presenta cuando las señales de entrada son constante, descrita
mediante las características estáticas.

19- Describa los parámetros característicos de la función de transferencia de los

sistemas de orden cero, uno y dos.

Para hallar la función de transferencia de un sistema existen varias posibilidades,

aunque ninguna de ellas resulte simple en la mayoría de los casos:

Modelo Teórico: Relacionar teóricamente las variables del sistema, su linealización

entorno a un punto de funcionamiento y la aplicación de la transformada de fourier
o laplace. Este modelo sacrifica la exactitud del sistema.

Modelo empírico: Consiste en someter al sistema a determinadas excitaciones en

la entrada y observar su salida, que muestra una buena parte del comportamiento
del sistema.

SISTEMAS DE ORDEN CERO

En un sistema de orden cero se tiene que en la ecuación diferencial no

hay derivadas, su respuesta temporal y frecuencial no experimentará cambios.
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

El parámetro dinámico que representa un sistema de primer orden es su constante

de tiempo aunque se pueden definir otros parámetros que también pueden
caracterizar lo rápido que resulta un sistema de primer orden como son tr y ts.

-Tiempo de subida (rise time, tr): Definido como el tiempo que transcurre entre que
el sistema alcanza el 10% y el 90% del valor final.

-Tiempo de establecimiento (settling time, ts): Tiempo que tarda el sistema en

alcanzar un parámetro establecido.

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

En sistemas de segundo orden la respuesta ante una entrada en escalón no tiene

un aspecto único, sino que pueden presentarse tres casos diferentes según la
inercia y la amortiguación que presente el sistema. Tenemos:

-Sistemas Sobreamortiguados: Sistemas lentos cuya respuesta es similar a la de

un sistema de primer orden.

-Sistemas Subamortiguados: Sistemas rápidos que presentan sobrepaso al valor

de estabilidad final.

-Sistemas Críticamente Amortiguados: Están entre los dos comportamientos

anteriores, mas rápidos que los sobreamortiguados pero con un aspecto de
respuesta muy parecido.

Algunos conceptos a tener en cuenta de las características dinámicas son:

Error dinámico: El error dinámico de un instrumento se define como la diferencia

entre la cantidad indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del
parámetro que se está midiendo.

Tiempo de respuesta: Es el tiempo transcurrido entre la aplicación de una función

escalón y el instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje (90%, 95%
o 99%) del valor final. Para instrumentos con aguja indicadora, el tiempo de
respuesta es aquél que tarda la aguja en estabilizarse aparentemente, lo cual
ocurre cuando ha llegado a un porcentaje determinado (por ejemplo 1%) de su
valor final.

Tiempo nulo: Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco a

la entrada del instrumento hasta que él alcanza el 5% del valor final.
Sobrealcance: En los instrumentos con aguja indicadora, la deflexión se produce
debido a que se aplica una fuerza a la parte móvil. Dicha parte móvil tiene una
masa, por lo que al aplicar la fuerza se origina un momento que puede llevar a la
aguja más allá del valor correspondiente al de equilibrio. La diferencia entre el
valor máximo y el valor final se denomina sobrealcance.

Sistema de medida de orden cero

Un sensor de orden cero es aquel cuya salida está relacionada con la entrada
mediante una ecuación del tipo

De forma que su comportamiento queda caracterizado por su sensibilidad estática,

k, y se mantiene constante con independencia de la frecuencia de variación de la
entrada. En consecuencia, tanto su error dinámico como su retardo son nulos.

Para que la relación entrada-salida sea de la forma indicada por (5.1), es

necesario que el sensor no incluya ningún elemento almacenador de energía. Es
el caso de los potenciómetros empleados para la medida de desplazamientos
lineales y angulares. Con la notación de la figura 1.7, se tiene:

Ahora bien, en términos estrictos un modelo corno el indicado es siempre una

abstracción matemática, pues es Inevitable la presencia de imperfecciones que
impiden la aplicación del modelo en todas las circunstancias posibles. En el caso
del potenciómetro se puede apuntar, por ejemplo, que su empico en la medida de
movimientos rápidos es inviable.
 Sistema de medida de primer orden

En un sensor de primer orden hay un elemento que almacena energía y otro que
la disipa. La relación entre la entrada x(t) y la salida y(t) viene dada por una
ecuación diferencial del tipo

Donde k =
1/a0 es la

denominada sensibilidad estática, y se conoce como constante de tiempo del

sistema. La frecuencia propia, viene dada por 1 / El sistema queda
caracterizado, pues, por dos parámetros: k para la respuesta estática y para la
respuesta dinámica.

Sistema de medida de segundo orden

Un sensor es de segundo orden cuando incluye dos elementos que almacenan

energía y otros dos que la disipan. La relación entre la entrada x(1) y la salida y(t)
viene dada por una ecuación diferencial lineal de segundo orden de la forma

La función de transferencia correspondiente es:

Donde k es la sensibilidad estática, es la

frecuencia natural del sensor. Hacen falta, pues, dos parámetros para definir su
comportamiento dinámico y uno para su comportamiento estático.

Las expresiones genéricas de los parámetros de un sistema de segundo orden

son:
Puede observarse que estos tres parámetros son interdependientes y que la
modificación de uno de ellos puede afectar a los otros dos. Sólo son
independientes entre sí.

20- Dibuje a mano alzada la respuesta en el tiempo y en frecuencia de

los sistemas de orden cero, uno y dos.

21- Enumere y defina los sensores industriales que usted conoce.

1. Sensores fotoeléctricos: Un sensor fotoeléctrico emite un haz

de luz (visible o infrarrojo) desde su elemento emisor de luz. Un
sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar el
haz de luz reflejado desde el objeto. Un sensor de tipo de haz de
barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz
causado por el objeto al cruzar el eje óptico.
2. Sensores de proximidad: Un sensor de proximidad inductiva
puede detectar objetos metálicos que se acercan al sensor, sin
tener contacto físico con los mismos. Los sensores de
proximidad inductivos se clasifican más o menos en los
siguientes tres tipos, de acuerdo con su principio de
funcionamiento: el tipo de oscilación de alta frecuencia que
utiliza la inducción electromagnética; el tipo magnético que
emplea un imán; y el tipo de capacitancia que aprovecha los
cambios en la capacidad eléctrica.
3. Finales de carrera: Son dispositivos electromecánicos que
constan de un accionador vinculado mecánicamente a un
conjunto de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con
el accionador, el dispositivo opera los contactos para cerrar o
abrir una conexión eléctrica. Nuestros interruptores de final de
carrera funcionan en distintas aplicaciones y ambientes debido a
su resistencia, operación visible simple, fácil instalación y
funcionamiento confiable.
4. Seguimiento y ruteo: Sensor integrado para seguimiento de línea. Detecta
los colores blanco y negro. Salida TTL.
5. Detección de condición: Comunican información variable del proceso
para poner en secuencia automáticamente los equipos o proporcionar una
 señal a los operadores para la operación manual. Con soluciones
electromecánicas y de estado sólido, nuestros sensores de condición
pueden hacer bajar sus costos de operación totales al ayudarle a mejorar
procesos y sistemas, reducir el tiempo improductivo, proteger los equipos
costosos y resguardar a los operadores.
6. Sensor inteligente es aquel que combina la función de detección y alguna
de las funciones de procesamiento de la señal y comunicación. Dado que
estas funciones adicionales suele realizarlas un microprocesador, cualquier
combinación de sensor y micro procesador se denomina a veces sensor
inteligente.

22- Señale algunas aplicaciones del potenciómetro como elemento sensor.

En la industria automotriz:

 Potenciómetro de plato sonda

 Sensor de mariposa (del sistema mono punto)
 Sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial
 Sensor de nivel de combustible
 Sensores de pedal acelerador
 Sensores de ángulo del volante de dirección
 Sensores de eje

23- Obtenga la ecuación que relaciona el voltaje de salida con el voltaje de

entrada en un circuito puente en función de las resistencias del puente y el voltaje
de alimentación.

24- Determine el circuito equivalente de Thévenin visto

desde los terminales de salida del puente en función de
las resistencias del puente y el voltaje de alimentación.

Establece que si una parte de un circuito eléctrico lineal

está comprendida entre dos terminales A y B, esta parte
en cuestión puede sustituirse por un circuito equivalente
que esté constituido únicamente por un generador de
tensión en serie con una resistencia, de forma que al conectar un elemento entre
los dos terminales A y B, la tensión que cae en él y la intensidad que lo atraviesa
son las mismas tanto en el circuito real como en el equivalente.
25- Determine la condición que deben cumplir las resistencias del puente para que
el voltaje de salida inicial sea nulo.

Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R1 = R2 y Rx = R3 de

donde: R1 / Rx = R2 / R3. En este caso la diferencia de potencial (la
tensión) es de cero “0” voltios entre los puntos A y B, donde se ha
colocado un amperímetro, que muestra que no pasa corriente entre los
puntos A y B (0 amperios)

Cuando Rx = R3, VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios. Si no se

conoce el valor de Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de
R3. Cuando se haya conseguido el equilibrio, Rx será igual a R3 (Rx = R3). R3
debe ser una resistencia variable con una carátula o medio para obtener valores
muy precisos.

26- ¿Qué es un codificador digital?

Los codificadores nos permiten compactar la información, generando un código de

salida a partir de la información de entrada. Un codificador tiene un número de
líneas de entrada, de las cuales sólo una es activada en un tiempo dado y produce
un código de salida de N bits, dependiendo de cuál entrada es activada.

27- ¿Cuáles son los tipos de codificadores digitales que se fabrican y cuáles son
sus principios de funcionamiento?

Codificador sin prioridad.

El circuito Cod - 1 es un codificador de 3 bits. Es decir, detecta la entrada en la
que se recibe la señal y devuelve el valor binario correspondiente a la entrada
activada. Este módulo no es capaz de detectar más de una entrada al no tener
programada ninguna prioridad.
La función principal de este componente es codificar al binario el número de la
entrada activa. El número de entradas tienen que ser 2N. Donde N son los bits de
la salida, en nuestro caso 3.
Este es un codificador sin prioridad, por lo tanto a más de una entrada el sistema
se bloquea, y todas las salidas visualizarán un cero lógico. El funcionamiento
interno de este codificador es similar a un demultiplexor, pero sin entrada de
habilitación. Este modelo es el más simple de los codificadores al no disponer de
prioridades y estar basado en 8 entradas y 3 salidas.
Codificador con prioridad.
En estos sistemas, cuando existe más de una señal activa, la salida codifica la de
mayor prioridad (generalmente correspondiente al valor decimal más alto).
Adicionalmente, se codifican dos salidas más: una indica que ninguna entrada
está activa, y la otra que alguna entrada está activa. Esta medida permite discernir
entre los supuestos de que el circuito estuviera deshabilitado por la no activación
de la señal de capacitación, que el circuito no tuviera ninguna entrada activa, o
que la entrada número 0 estuviera activada.
28- ¿Cuáles son los elementos que intervienen en el acondicionamiento de señal
de circuitos de sensores digitales?

Codificadores de posición
Codificadores incrementales
Codificadores absolutos
Sensores auto resonantes
Sensores basados en resonadores de cuarzo
Galgas acústicas
Sensores basados en cilindros vibrantes
Sensores basados en dispositivos de ondas superficiales
Caudalímetros de vórtices

29- ¿Que entiende usted por acondicionadores de señales?

Un conjunto de dispositivos encargados de la señal de salida de un sistema de

medición en general, se debe procesar de una forma adecuada la señal para la
siguiente etapa de la operación. La señal puede ser por ejemplo, demasiado
pequeña, y sería necesario amplificarla; podría contener interferencias que
eliminar; ser no lineal y requerir su linealización; ser análoga y requerir su
digitalización; ser digital y convertirla en análoga; ser un cambio de voltaje y
convertirla a un cambio en corriente de magnitud adecuada, etc.

30- ¿Qué es un puente de Wheatstone?

Un puente de Wheatstone es un circuito eléctrico que se utiliza para medir

resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos
están constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo
una de ellas la resistencia bajo medida.

31-¿Qué otro tipo de puentes acondicionares conoce?, nombre y de

especificaciones.

Puente de Maxwell

Puente de kelvin

Puente de Carey Foster

32- ¿Qué es un amplificador operacional y cuáles son sus características ideales y

reales?
También llamado OpAmp, o Op-Amp es un circuito integrado. Su principal función
es amplificar el voltaje con una entrada de tipo diferencial para tener una salida
amplificada y con referencia a tierra.
Amplificador operacional ideal
 Infinita resistencia de entrada
 Infinita ganancia en lazo abierto
 Corriente de entrada cero.
 Voltaje de desequilibrio de entrada cero.
 Infinito rango de voltaje disponible en la salida.
 Infinito ancho de banda con desplazamiento de fase cero.
 Rapidez de variación de voltaje infinita.
 Ruido cero.
 Resistencia de salida cero.
 Infinito rechazo de modo común (CMRR)
 Infinito factor de rechazo a fuente de alimentación (PSRR).
Estas características se pueden resumir en dos "reglas de oro":
 En el lazo cerrado la salida intenta hacer lo necesario para hacer cero la
diferencia de voltaje entre las entradas.
 Las corrientes de entrada al dispositivo son cero.3
Amplificador operacional real
El amplificador real difiere del ideal en varios aspectos:
 Ganancia en lazo abierto, para corriente continua, desde 100.000 hasta
más de 1.000.000.
 Resistencia de entrada finita, desde 0,3 MΩ en adelante.
 Resistencia de salida no cero.
 Corriente de entrada no cero, generalmente de 10 nA en circuitos de
tecnología bipolar.
 Voltaje de desequilibrio de entrada no cero, en ciertos dispositivos es de
±15 mV
 Rechazo de modo común no infinito, aunque grande, en algunos casos, de
80 a 95 dB.
 Rechazo a fuente de alimentación no infinito.
 Características afectadas por la temperatura de operación.
 Deriva de las características, debido al envejecimiento del dispositivo.
 Ancho de banda finito, limitado a propósito por el diseño o por
características de los materiales.
 Presencia de ruido térmico.
 Presencia de efectos capacitivos en la entrada por la cercanía de los
terminales entre sí.
 Corriente de salida limitada.
 Potencia disipada limitada.
33- ¿Cuáles son los objetivos de la amplificación en un circuito de
acondicionamiento de señal?

Aumentar la potencia de la señal, además de su intensidad, para que no sufra

distorsión o atenuación por el proceso de medición, sobre todo si la impedancia de
entrada del circuito sensor no es suficientemente alta; esto se logra garantizando
que la señal a medir tenga un nivel mínimo de potencia entregada; el
acondicionamiento también incluye: paso a escala logarítmica, cambiar offset,
polaridad, modulación, mayor inmunidad a ruido y estabilidad, etc.;

34.- ¿Cuál es el modelo circuital ideal de un amplificador operacional?

En un amplificador operacional ideal se considera: la impedancia de entrada

infinita, la impedancia de salida nula y la ganancia Ad infinita. En la primera figura
se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con
entrada diferencial, y una sola terminal de salida referida a la tierra, por
consiguiente, se utilizan tensiones de alimentación bipolares (±). El amplificador
sólo responde a la diferencia de tensión entre las dos terminales de entrada, no a
su potencial común. Una señal positiva en la entrada inversora (-), produce una
señal negativa a la salida, mientras que la misma señal en la entrada no inversora
(+) produce una señal positiva en la salida. Con una tensión de entrada diferencial
Vd, la tensión de salida Vo será AVd, donde A es la ganancia del amplificador.
Ambas terminales de entrada del amplificador se utilizarán siempre
independientemente de la aplicación.
35- ¿Qué se entiende por producto ganancia ancho de banda en un amplificador
operacional?

El producto ganancia-ancho de banda del op-amp es igual al producto de la

ganancia y el ancho de banda en una frecuencia particular. A lo largo de la línea
recta mostrada en la figura 31, el ancho de producto ganancia-ancho de banda es
constante (típicamente 1 MHz). Así para un circuito no-inversor, se puede obtener
el ancho de banda simplemente dividiendo el producto ganancia-ancho de banda
entre la ganancia del circuito amplificador.

36- ¿Qué se entiende por ancho de banda de ganancia unidad?

Este parámetro está ligado a la frecuencia a ganancia unidad (ft) y en algunos

casos son la misma cosa. Cuando se trabaja a ganancia unitaria, el Producto
Ganancia Ancho de Banda es igual al ancho de banda. Un amplificador de
ganancia unitaria es un circuito donde la resistencia de entrada se ha
incrementado hasta infinito, RF es cero y la realimentación es del 100%. V0 es
entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como
"seguidor de emisor" ó buffer, puesto que la salida es una réplica en fase con
ganancia unitaria de la tensión de entrada.

37.- Deduzca las expresiones de ganancia, impedancia de entrada, impedancia de

salida para los amplificadores realimentados: inversor, no inversor, diferencial,
seguidor de voltaje, de instrumentación.

Amplificador inversor

La figura 6.3 ilustra la primera configuración básica del Am-Op, el amplificador

inversor. En este circuito la entrada (+) está a tierra y la señal se aplica a la
entrada (-) a través de R1, con realimentación desde la salida a través de R2.

Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del Am-Op ideal, las

características distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.

Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollará su tensión de salida

V0, con tensión de entrada nula. La entrada diferencial Vd es igual a:
Vd = Vp - Vn ==> Vd = 0 Y si Vd = 0

entonces toda la tensión de entrada Vi , deberá aparecer en R1, obteniendo una

corriente en R1

Vn está a un potencial cero ya que es un punto de tierra virtual.

Toda la corriente I que circula por R1 pasará por R2, ya que como tiene
impedancia infinita no se
derivará ninguna corriente hacia la entrada del operacional. Así pues, el producto
de I por R2 será
igual a -V0
Por lo que

Así la ganancia del amplificador inversor:

No inversor

En el circuito, la tensión Vi se aplica a la entrada (+) y una fracción de la señal de

salida, Vo, se
aplica a la entrada (-) a través del divisor de tensión R1 / R2. Puesto que no fluye
corriente de entrada en ninguna de las terminales, y ya que Vd = 0, la tensión en
R1 será igual a Vi.

Diferencial

Para comprender el circuito, primero se estudiarán las dos señales de entrada por
separado, y después combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada
en las terminales es cero.
 Seguidor de tensión

En este circuito la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, RF es

cero y la realimentación es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi,
dado que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" ó buffer, puesto
que la salida es una réplica en fase con ganancia unitaria de la tensión de
entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es también infinita.

38- ¿Qué se entiende por tasa de cambio (slew rate) de un amplificador

operacional?
El slew rate de un amplificador se define como el rango máximo de cambio de la
tensión de salida para todas las señales de entrada posibles, por lo que limita la
velocidad de funcionamiento, es decir la frecuencia máxima a la que puede
funcionar el amplificador para un nivel dado de señal de salida.
Según su definición, el SR es:
Si la señal es senoidal, podemos relacionar el valor máximo de tensión a la salida
con la frecuencia máxima de operación del amplificador simplemente usando:

dónde hemos llamado V p k a la tensión pico máxima que podemos tener a la

salida. Y fmax la frecuencia máxima de operación del amplificador. El Slew Rate
se suele expresar en unidades de V/μs.
Para un amplificador operacional 741 la máxima velocidad de respuesta es 0,5
V/μs. , y para el OP-07 es de 0,3V/μs, lo que quiere decir que el voltaje de salida
cambiará a una razón máxima de 0,5 V en 1µs y 0,3 V en 1µs respectivamente.
La razón de la limitación del SR es el condensador de compensación que usa
internamente el amplificador para corregir ciertas características de la respuesta
en frecuencia. Se puede analizar que la relación aproximada entre el slew-rate, la
capacidad de dicho condensador y la corriente máxima que puede suministrar el
operacional viene dada por:

En el caso del 741:

39- ¿Qué se entiende por tiempo de establecimiento de una amplificador

operacional?

Tiempo de establecimiento ts es el tiempo empleado por la salida en estabilizarse

dentro de un porcentaje del valor final para una entrada tipo escalón. Como puede
observarse en la figura también depende del Slew Rate.
40- ¿Qué se entiende por tensión de desviación inicial (offset) de un amplificador?
¿Cuál es su expresión para los amplificadores inversor, no inversor y diferencial?

El amplificador ideal tiene la propiedad de voltaje de salida cero cuando el voltaje

de entrada es cero. Los op-amps del mundo real no se comportan de esta manera.
Ellos tienen un desplazamiento (offset) del voltaje de entrada [para hacer cero la
salida]. Cada entrada del op-amp maneja un transistor. Si la caída de voltaje base
emisor es diferente para cada op-amp, entonces para tener Vo = 0, el voltaje (V1 -
V2) debe tener un valor en el orden de los milivoltios. El voltaje offset no es
usualmente importante cuando el voltaje de entrada es mayor de 1 V. Cuando se
amplifican señales tales como las de censores, el voltaje offset puede ser muy
importante. El voltaje offset se cancela, introduciendo un voltaje opuesto en uno de
los terminales. Esto se puede lograr añadiendo un potenciómetro externo a los
terminales mostrados en la hoja de especificaciones, lo cual incrementa la
corriente en uno de los transistores y la disminuye en el otro

Debido a la existencia del voltaje offset, una entrada cero produce, una salida de
Vout=GdcVos. Para un amplificador inversor con una ganancia de voltaje de 100
construido con un 411, la salida puede ser tan grande como +0.2 voltios cuando la
entrada está aterrizada. (Vos = 2mVmax.). Soluciones: (a) Si no necesita ganancia
en dc, baje la ganancia en dc a un valor unitario por medio de un condensador. (b)
ajuste el voltaje offset a cero usando la red de ajuste recomendada por el
fabricante del op-amp. (c) use un op-amp con un Vos menor. (d) use una red
externa para ajustar el voltaje offset.

41- Indique un circuito para medir la tensión offset de un amplificador.

𝑉𝑜 ∗ 𝑅1
𝑉𝑜𝑓𝑓 =
𝑅1 + 𝑅2
42- ¿Que es ganancia diferencial y ganancia en modo común de un amplificador
diferencial o de un amplificador de instrumentación?
En la figura se muestra el circuito equivalente simplificado del amplificador
diferencial cuando únicamente se considera modo diferencial a la entrada. El
análisis del circuito establece las siguientes ecuaciones:

Resolviendo las ecuaciones se llega a la relación

La ecuación indica que la tensión de pequeña señal en el emisor de los

transistores es nula, es decir, que ese nudo se comporta como un nudo de masa
virtual. La ganancia en tensión en modo diferencial de este amplificador es :

En modo común, para obtener un circuito más simplificado se va a determinar en

primer luga las impedancias equivalentes Ze1 y Ze2 vista a través de los emisores
de los transistores Q1 y Q2. Estas impedancias se definen como.
43- ¿Qué es relación de rechazo de modo común de un amplificador diferencial o
de un amplificador de instrumentación?

En un amplificador diferencia sl ecuación para el amplificador diferencial muestra

que si las dos entradas se unen y se excitan con el mismo voltaje, de manera que
el voltaje de modo común(CMV) es Vl=V2, por lo tanto
V6 = 0. El término "modo común" es usado ya que ambas entradas tienen un
voltaje de excitación común. La ganancia modo común (CMG) del amplificador
diferencial es 0.
Si V1 es diferente a V2, la ganancia de modo diferencial (DG) es igual a R2/R1. En
la práctica no se puede rechazar completamente el voltaje de modo común.

Una medida de la habilidad para rechazar el voltaje en modo común es la relación

de rechazo en modo común (CMRR):

El CMRR puede variar desde 100 hasta 10,000 (para amplificadores de

biopotenciales de alta calidad). La configuración de amplificador diferencial es
única, debido a que puede rechazar una señal tal como el ruido de 60 Hz. que es
común a ambas entradas.

En los amplificadores de Instrumentación. Estos amplificadores amplifican la

diferencia entre dos señales. Esas señales diferenciales en la práctica provienen
de sensores como ser termocuplas, fotosensores, puentes de medición resistivos,
etc. En la figura de arriba se ve que de un puente resistivo, en estado de equilibrio
sin señal, en la mitad de las ramas del puente existe una señal de 2.5V respecto a
masa. Esta señal de corriente continua es común a ambas entradas por lo cual es
llamada Voltage de Modo Común de la señal diferencial. Se puede ver que estas
señales no contienen información útil en lo que se quiere medir y como el
amplificador amplificará la diferencia de ambas, al ser igulaes, se restan y a la
salida el resutado será cero o sea idealmente no están contribuyendo a la
información de salida. También se ve que se inducen señales de corriente alterna
en ambas entradas a la vez y que serán rechazadas como en el caso de continua.
Pero al producirse un desbalance del equilibrio del puente por la variación de una
de sus resistencias se producirá una señal que será aplicada entre ambas
entradas y será amplificada. Por lo expuesto, es que se justifica la utilización de
amplificadores de instrumentación para rechazar señales que entran en modo
común, osea en las dos entradas se presenta la misma señal.

En la práctica, las señales de modo común nunca serán rechazadas

completamente, de manera que alguna pequeña parte de la señal indeseada
contribuirá a la salida.
Para cuantificar la calidad del Amplificador de Instrumentación, se especifica la
llamada Relación de Rechazo de Modo Común (CMRR) que matemáticamente se
expresa como:

siendo:

• AD= Amplificación Diferencial

• AD = Vout / Vin diferencial

• ACM= Amplificación Modo Común

• VCM= Voltage de modo común en la entrada

• ACM = Vout / VCM

• Vout= Voltage de salida

De la última fórmula podemos obtener la Vout como:

44- ¿Qué son las corrientes de polarización de entrada del amplificador

operacional?

La Corriente de polarización de entrada (Input Bias Current). Es la pequeña

corriente que se deriva por los terminales de entrada. En general de del orden de
algún microamperio. Margen de tensiones de alimentación. Indican valores
máximos y mínimos para un funcionamiento correcto del A.O.

45- ¿Qué son amplificadores de aislamiento y de instrumentación?

La figura muestra la versión con amplificador operacional de un seguidor de

emisor. Este circuito es simplemente un amplificador no inversor con Rl de valor
infinito y R2 Cero (ganancia = 1). Existen amplificadores operacionales especiales
para ser usados como seguidores, con características mejoradas (principalmente
velocidad), por ejemplo el LM310 y el OPA633, o con conexiones simplificadas,
por ejemplo, el TL068 (el cual viene en empaque de transistor de 3 pines). Un
amplificador de ganancia unitaria es a veces llamado un buffer debido a sus
propiedades de aislamiento (impedancia de entrada elevada, impedancia de salida
baja).

La carga tiene poco efecto sobre la fuente, y por esto es que el seguidor de voltaje
también se conoce como amplificador de aislamiento o separador.

Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, se necesitan

amplificadores específicos llamados de instrumentación que deben cumplir unos
requisitos generales:

• Ganancia: seleccionable, estable, lineal.

• Entrada diferencial: con CMRR alto.
• Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset
• Impedancia de entrada alta
• Impedancia de salida baja

46- ¿Qué entiende usted por filtro?

Un filtro es un dispositivo diseñado para separar, pasar, o suprimir un grupo de

señales de un conjunto de las mismas. Este dispositivo es selectivo en frecuencia
y se diseña de una manera específica y predecible.
Los filtros son diseñados, como se mencionó anteriormente, para dejar pasar o
amplificar las señales de entrada de ciertas
señales de frecuencia y bloquear o atenuar
todas aquellas frecuencias que no se
encuentran dentro de ese rango. Si la magnitud
de la señal de entrada se mantiene constante y la frecuencia es variada, la
magnitud y/o la fase de la señal de salida serán constantes sobre algún rango de
frecuencia y variará fuera de este rango. Un casa especial es el filtro pasa todo, el
cual mantiene sus características de magnitud constante, solamente variando sus
características de fase.

47- Defina y clasifique filtros: pasivos, activos y digitales.

Si el circuito del filtro está formado por resistencias, condensadores y/o bobinas
(componentes pasivos) el filtro se dirá que es un filtro pasivo. Si el circuito del filtro
está formado por el esquema o célula básica se dirá que es de primer orden. Será
de segundo orden si está formado por dos células básicas, de tercer orden si lo
esta por tres, etc. Según su respuesta en frecuencia, los filtros se pueden clasificar
básicamente en cuatro categorías diferentes:

Filtros activos: Se basan en elementos activos como transistores, y amplificadores

operacionales a los que se añaden elementos pasivos. Los inductores no se
emplean mucho en los filtros activos pues son voluminosos, caros y suelen tener
componentes resistivas indeseables de elevada magnitud. Los basados en
amplificadores operacionales se usan en frecuencias bajas y medias, dependiendo
del modelo de AO que se utilice, pues los hay con mejor comportamiento en
frecuencia.

Filtro digital: es un tipo de filtro que opera sobre señales discretas y cuantizadas,
implementado con tecnología digital, bien como un circuito digital o como un
programa informático. es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las
señales de entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento
matemático sobre dicha señal; generalmente mediante el uso de la Transformada
rápida de Fourier; obteniéndose en la salida el resultado del procesamiento
matemático o la señal de salida.

Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y en su
salida tienen otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en amplitud,
frecuencia o fase dependiendo de las características del filtro digital. Comúnmente
se usa para atenuar o amplificar algunas frecuencias.

48- ¿Que entiende usted por Aliasing?

El aliasing es el efecto que causa que señales continuas distintas se tornen
indistinguibles cuando se muestrean digitalmente. Cuando esto sucede, la señal
original no puede ser reconstruida de forma unívoca a partir de la señal digital.
Una imagen limitada en banda y muestreada por debajo de su frecuencia de
Nyquist en las direcciones "x" e "y", resulta en una superposición de las
replicaciones periódicas del espectro G(fx, fy). Este fenómeno de superposición
periódica sucesiva es lo que se conoce como aliasing o Efecto Nyquist.