FASE 1 DINÁMICA Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS CONTINUOS

PRESENTADO POR:
CRISTIAN FABIAN AFRICANO FLOREZ
COD: 1057593052

PRESENTADO A:
FABIAN BOLIVAR MARIN

GRUPO:
203040_5

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA- unad

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL ANÁLOGO
2018
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR
1. a) Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K
para los cuales el siguiente sistema es estable:

Resolviendo

𝑆+1
𝑌(𝑆) 𝐾
𝑆(𝑆 − 1)(𝑆 + 6)
=
𝑅(𝑆) (𝑆 + 1)
1+𝐾
𝑆(𝑆 − 1)(𝑆 + 6)

𝑌(𝑆) 𝐾(𝑆 + 1)
=
𝑅(𝑆) 𝑆(𝑆 − 1)(𝑆 + 6) + 𝐾(𝑆 + 1)

𝑌(𝑆) 𝐾(𝑆 + 1)
= 2
𝑅(𝑆) (𝑆 − 5)(𝑆 + 6)

𝑌(𝑆) 𝐾(𝑆 + 1)
= 3
𝑅(𝑆) 𝑆 + 6𝑆 2 − 52 − 6𝑆

𝑌(𝑆) 𝐾(𝑆 + 1)
= 3
𝑅(𝑆) 𝑆 + 5𝑆 2 − 6𝑆 + 𝐾𝑆 + 𝐾
 𝑌(𝑆) 𝐾(𝑆 + 1)
= 3 2
𝑅(𝑆) 𝑆 + 5𝑆 + (𝐾 − 6)𝑆 + 𝐾

Routh Hurwitz.

𝑆3 1 (𝐾 − 6)
𝑆2 5 𝐾
5(𝐾 − 6) − 𝐾
𝑆1 0
5
𝑆0 𝐾 0

𝐾>0

5(𝐾 − 6) − 𝐾 > 0
5(𝐾 − 6) − 𝐾 > 0

4𝐾 > 30

30
𝐾>
4

𝟏𝟓
𝑲>
𝟐

Donde a la variable 𝐾 se le asignaron valores para validar que 𝐾 > 7.5, hace que el
sistema sea estable.
En la imagen 1, se muestra que con 𝐾 < 7.5, es sistema es inestable.

En la imagen 2, 𝐾 = 7,5 hace que el sistema oscile con amplitud constante, es decir,
que el sistema es críticamente estable.
En la imagen 3 y 4, Se puede observar que con 𝐾 > 7.5 el sistema es estable.