Cinética de Mecanismos e Vibrações

Lista de Exercícios - 1

Questões
1. Determine a aceleração que o carrinho, mostrado na figura ao lado, deve ter para
que o bloco não caia. Adote g para a aceleração da gravidade e μ para o
coeficiente de atrito entre o bloco e o carrinho. (R: a > g/μ)

2. Um carrinho se desloca sobre uma superfície reta e horizontal. No carrinho há

um plano inclinado, que forma um ângulo θ com a horizontal, sobre o plano
coloca-se um corpo. Determinar a aceleração do carrinho para que o corpo
permaneça em repouso sobre o plano inclinado. Despreze o atrito entre o corpo e
o plano inclinado e adote g para a aceleração da gravidade. (R: a = g . tgθ)

3. Abandona-se a partir do repouso, quando θ = 0°, a barra delgada de massa m e

comprimento l, mostrada abaixo. Determine os componentes horizontal e
vertical da força que o pino em A exerce na barra no instante em que θ = 90°. (R:
α = 0, At = 0 e An = 2,5.m.g [N]).

4. A empilhadeira e seu operador tem uma massa total de m = 3000kg e centro de

massa em G. Se a empilhadeira for usada para elevar um tubo de concreto de
 900kg, determine a reação sobre cada uma das quatro rodas para que o tubo
venha a ser elevado com uma aceleração de 2 m/s2.

5. Um corpo de massa 12 kg está suspenso por um sistema de polias e fios, como

mostrado na figura, um homem puxa o fio com uma força de 18 N. Supondo que
estes elementos são ideais, i.e., as polias não tem peso e não há atrito entre as
polias e os fios e estes são inextensíveis e sem peso. Pergunta-se: o corpo irá
subir ou descer e com qual aceleração. Adote para a aceleração da gravidade
g=10 m/s2. (R: a = 2,0 m/s²)

6. A plataforma mostrada na figura a, tem massa desprezível e esta presa por cabos
de 0,4 m que mantêm a mola de 1,0 m comprimida de 0,6m, quando ela se
encontra livre. Um bloco de 3,2 kg é colocado sobre a plataforma e é solto a
partir do repouso (figura b), após a plataforma ter sido empurrada 0,1 m para
baixo. Determine:
a. A altura máxima que o bloco sobe no ar. (R: y = 0,714 m)
b. Se os cabos se romperem deixando que a mola retorne completamente
sua extensão, qual a altura máxima que o bloco alcançará? (y = 1,86 m)
7. O tubo de 700 kg está igualmente suspenso pelos dois dentes do grafo de uma
empilhadeira, e está sofrendo um movimento oscilatório, de modo que sua
velocidade é nula quando θ = 30°. Determine as forças normal e de atrito agindo
em cada dente no instante em que θ = 0°. Despreze a massa do elemento de
suspensão e a espessura do tubo. (R: Ft = 0 , Nt = 4.24 kN)

8. A roda de 10 kg mostrada na figura tem momento de inercia IG=0,156 kg.m2.

Suponha que a roda não escorregue nem retorne e determina a velocidade
mínima vG que ela deve ter para rodar sobre o obstáculo em A. (R: vG = 0,729
m/s)