“DISEÑO DE UN SISTEMA MECÁNICO QUE SOLUCIONE PROBLEMAS DE ACCESIBILIDAD O

MOVILIDAD EN EL HOGAR A PERSONAS DISCAPACITADAS”

GERSON GALLEGO MARQUEZ

KEVIN SANTOYA POLO
MIGUEL TATIS SIERRA
GIULIANO TORRES MEZA

DOCENTES:
HERYBERTO MAURY
VICTOR MEDINA

DISEÑO DE SISTEMAS MECANICOS

FUNDACION UNIVERSIDAD DEL NORTE

PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA

BARRANQUILLA-ATLANTICO
2017

1
TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………………………….. 6
2. OBJETIVOS………………………………………………………………………………………………..… 7
2.1. Objetivo general………………………………………………………………………………….. 7
2.2. Objetivos específicos…………………………………………………………………………… 7
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………………………………….. 7
4. MARCO TEÓRICO…………………………………………………………………………………………. 8
5. ESTADO DEL ARTE Y REVISIÓN DE ANTESCEDENTES…………………………………….. 10
6. DESARROLLO DE LA ESPEFICACIÓN INICIAL…………………………………………………. 14
7. ANÁLSISI FUNCIONAL…………………………………………………………………………………. 18
8. DISEÑO CONCEPTUAL…………………………………………………………………………………. 20
8.1. Esquemas preliminares de las alternativas………………………………………….. 20
8.2. Definición de los criterios o factores de decisión…………………………………. 22
9. REFERENCIAS……………………………………………………………………………………………… 24

2
TABLA DE FIGURAS

5.1 Representación de una salva-escalera en tramo curvo ………………………………………………… 10

5.2 Representación de una salva-escalera en tramo recto. ………………………………………………… 11

5.3 Sillas de rueda……………………………………………………………………………………………………………… 12

5.3. A. Silla del rey Felipe II de España 1527-1598…………………………………………………. 12

5.3. B. Silla de Stephen Farfler (1655)……………………………………………………………………. 12

5.4 Representación de silla de ruedas iBOT 3000……………………………………………………………….. 12

5.5 Representación de un ascensor auto portante……………………………………………………………… 13

5.6 Representación de un ascensor electromecánico……………………………………………………….. . 13

5.7 Representación de un ascensor hidráulico………………………………………………………………….. 14

7.1 Caja negra para la solución………………………………………………………………………………………… 18

7.2 Caja trasparente para la solución………………………………………………………………………………. 19

8.1 Representación de patentes y sillas de ruedas que suben y bajan escaleras………………. 20

8.2 Representación de ascensores comunes en uso para discapacitados………………………… 21

8.3 Representación salva escaleras instalados en el hogar……………………………………………… 22

3
TABLA DE TABLAS

6.1 Matriz Qué vs Qué………………………………………………………………………………………….. 15

6.2 Ranking de importancia entre características………………………………………………….. 15

6.3 Listado de especificaciones…………………………………………………………………………….. 17

8.4 Matriz de evaluación de criterios…………………………………………………………………….. 23

4
RESUMEN
Con el uso de la temática aprendida y practicada en el curso de Diseño de Sistemas Mecánicos del
programa de Ingeniería Mecánica de la Universidad del Norte, se procederá a dar solución a una
problemática o caso-estudio de la vida real, solución en la cual se apliquen dichos conocimientos. El
presente proyecto está enfocado al diseño de un sistema mecánico que dé solución a cierta
restricción de movilidad de la cual padecen las personas con discapacidad motriz en miembros
inferiores y de avanzada edad. Como reglas de juego del proyecto se presentan dos opciones de
enfoque al diseño de las cuales se debe escoger solo una, como primera opción se tiene “Permitir a
personas discapacitadas o de avanzada edad que habitan viviendas de más de un piso,
solucionar el inconveniente de poder subir y bajar las escaleras bajo sus propias posibilidades de
forma fácil y segura, sin la necesidad de intervención de un tercero” y como segunda opción
“Permitir a personas discapacitadas o de avanzada edad desplazarse dentro de su habitación, de
manera que puedan levantarse de la cama e ir al baño de una forma segura con el menor o
ningún esfuerzo y con o sin la intervención de una tercera persona”. Durante el desarrollo de este
informe se mostrará de forma detallada las razones de la elección del enfoque que se le dará,
acerca de la metodología de diseño implementada, respecto a los criterios de evaluación escogidos
y demás.

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1. INTRODUCCIÓN

De antemano es necesario comenzar por definir el enfoque o la problemática a la cual se le

dará solución; dicho esto, se ha decido de forma democrática dentro del grupo de diseño que
subir y bajar escaleras para una persona con discapacidad motriz en miembros inferiores es un
gran problema que agobia tanto a la persona enferma como a sus allegados o familiares, tanto
así que puede llegar a ocasionar discordia o disgustos entre ellos; llegando a tal punto que la
persona discapacitada se puede sentir como una carga para ellos. Por tal motivo esto cobra
una especial importancia y amerita de grandes esfuerzos de investigación y desarrollo que
abran el camino hacia la solución. Aunque el interés inicial de este proyecto es meramente
académico, se espera contribuir y dar un aporte que sirva a futuras investigaciones.

La metodología seguida en este proyecto cumple al proceso sugerido en las distintas etapas de
diseño, que divide este en secciones funcionales y esclarece el camino hacia la solución final.
Se han desarrollado múltiples metodologías para llevar a cabo el proceso de diseño de la
solución a los problemas abiertos que debe enfrentar el ingeniero; unas, adaptadas a
situaciones específicas, otras de carácter más general. Todo empieza por el punto en el que se
identifica cual es la situación a resolver y es de hecho esto la piedra angular sobre la cual se
edifica todo el proceso, pues un problema mal definido es la puerta hacia un camino sin
destino, más por el contrario un problema bien definido es un problema ya a medio resolver.
Sin embargo, no todo es así de fácil, puesto que existen limitaciones, de otro modo no se
consideraría un problema. Es evidente que nosotros como estudiantes contamos con gran
carencia de conocimientos y muchas falencias las cuales debemos superar mediante la
indagación de información y complementarlo con innovación y creatividad, de manera que
podamos generar una lluvia de ideas y diferentes alternativas de solución para finalmente
escoger la opción más apropiada, sobre la cual concentrar todos nuestros esfuerzos en
desarrollarla y llevarla adelante. La esencia de la ingeniería es el diseño, es la función más
importante a desarrollar por parte de un ingeniero, ya que de ésta se derivan todos los demás
procesos, como la producción, transformación, comercialización, entre otros. Por esto es de
gran importancia estructurar nuestro pensamiento con una serie de pasos lógicos, para lograr
el diseño óptimo a la situación problemática que se plantea. En este documento se encontrará
el seguimiento del proceso anteriormente mencionado aplicado al proyecto dispuesto para
este semestre en el curso Diseño de Sistemas Mecánicos: Diseñar un sistema mecánico que
ayude a personas discapacitadas a subir y bajar escaleras sin ayuda de terceros.

6
2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo general

Diseñar un sistema mecánico que ayude a personas discapacitadas a subir y bajar

escaleras sin ayuda de terceros.

2.2 Objetivos específicos

- Desarrollar de forma óptima y con bajo costo un sistema mecánico que cumpla
con las restricciones y limitantes propuestos por el cliente.
- Especificar de forma clara las alternativas contempladas y la respectiva
argumentación de la selección.
- Implementar metodologías de diseño para el desarrollo de este proyecto.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La discapacidad motriz en Colombia es una de las “enfermedades” o limitantes físicas más

comunes; y es causada, en algunos casos, por malformaciones en la etapa de embarazo, por
accidentes (laborales, automovilísticos, etc.), manifestaciones de violencia (campos minados,
atentados, riñas, etc.) o simplemente por efectos de la vejez. Esta condición limita la
realización de ciertas actividades cotidianas, actividades las cuales la persona discapacitada no
podría ejecutar o serían muy complicadas de realizar sin la ayuda de un tercero. Ejemplo de
esas actividades son: desplazarse a cualquier lugar (distancias pequeñas o grandes), subir y
bajar escaleras, acostarse, entre otras.

Las acciones implementadas por estas personas o sus familiares para tratar de mejorar dichas
limitaciones pueden representar una gran suma de dinero a largo plazo, ejemplo de ello son
los costos de transporte público, o visto desde otra perspectiva puede acarrear incomodidad
para con todos (subir y bajar escaleras).

Este proyecto está enfocado a desarrollar un sistema mecánico que brinde solución al
problema de subir y bajar escalera para una persona discapacitada o de avanzada, haciendo
uso de una serie de criterios de selección que conlleven a obtener la solución más viable en
todo sentido.

Como punto de partida se tiene toda la revisión de la literatura relacionada con esta
problemática, dicha revisión se usará como apoyo para tener claro lo que se debe hacer y
tratar de eliminar la mayor posibilidad de cometer errores en el diseño.

Con este proyecto se busca un beneficio directo para las personas con problemas de movilidad

7
en miembros inferiores y para sus familiares, ya que al volverse autónoma la actividad de subir
y bajar escaleras, se puede decir que hay una mejor comodidad para todos.

Aunque el enfoque es restringido solo al hogar, se espera que esta solución de pie para futuras
investigaciones o futuros diseños que generalicen el problema y acaben con dicha
imposibilidad.

4. MARCO TEÓRICO

La problemática de la incapacidad motriz parcial o completa de las extremidades inferiores

ha ido en aumento con el pasar de los años, son tantas las causas de este mal que es de
alta demanda la solución que se pueda proponer. Se investigó en la literatura cuales son
estas causas, para nutrir nuestros conocimientos sobre el problema que queremos
solucionar, lo cual consideramos de gran importancia. Uno de los artículos investigados
dice lo siguiente sobre las discapacidades de extremidades inferiores: "Comprende a las
personas que tienen limitaciones para moverse o caminar debido a la falta total o parcial
de sus piernas. Comprende también a aquellas que aun teniendo sus piernas no tienen
movimiento en éstas, o sus movimientos tienen restricciones que provocan que no
puedan desplazarse por sí mismas, de tal forma que necesitan la ayuda de otra persona o
de algún instrumento como silla de ruedas, andadera o una pierna artificial (prótesis).
Incluye a las personas que tienen limitaciones para desplazarse y que no cuentan con
ningún tipo de ayuda, así como a las personas que cojean para caminar.; así mismo incluye
a las deficiencias músculo-esqueléticas que afectan la postura y el equilibrio del cuerpo.
Quedan comprendidas también en este subgrupo las personas que tienen carencia o
dificultades de movimiento en tronco, cuello y cabeza combinada con la falta de
movimiento en las piernas: Acortamiento óseo, extremidad inferior agenesia de una o
ambas piernas (falta de extremidad inferior), alteración de la médula espinal, amputación
congénita extremidad inferior, amputación de alguna parte de extremidad inferior,
amputación de pierna(s), amputación de pie(s), amputación extremidad inferior,
amputación genética extremidad inferior, amputación quirúrgica de pie(s), amputación
quirúrgica de pierna(s), amputación traumática de pie(s), amputación traumática de
pierna(s), anquilodactilia discapacitante en pie(s), (dedos unidos), apraxia, artritis
reumatoide grave (avanzada) de piernas, artritis y problemas circulatorios graves de
piernas, ataxia, atetosis, atrofia de piernas, atrofia muscular de pie(s), atrofia muscular de
pierna(s), ausencia de extremidad(es) inferior(es), ausencia de pie(s), ausencia de
pierna(s), camina con andadera, camina con prótesis ciática incapacitante, cojera, cojo,
columna en grave estado, columna vertebral quebrada, daño en la médula espinal, dedos
unidos en pies, defecto en huesos de los pies, dependencia para deambular, desgaste de
coyunturas extremidad inferior, desviación de la columna, discapacitado de pierna(s),
discapacitado de pie(s), diplejía extremidades inferiores, distrofia muscular inferiores,

8
distrofia muscular en piernas, distrofia muscular progresiva en piernas, dorsopatía
deformante (escoliosis) efectos tardíos de poliomielitis, efectos tardíos de poliomielitis en
piernas, encubrimiento de la columna, escoliosis, (dorsopatía deformante, encubrimiento
de la columna) escoliasis, (desviación de la columna) escoliosis (dorsopatía deformante,
encubrimiento de la columna), espina bífida, falta de un pie, falta de una pierna, falta de
dedos del pie(s), falta total de uno o más dedos del pie(s), fiebre reumática invalidante de
piernas, gota, hemimelia extremidad inferior, hemiparesia extremidad inferior,
imposibilidad para caminar, le amputaron la(s) pierna(s), le amputaron el (los) pie(s),
luxación congénita de la cadera, meningocele, mielocele, mielomingocele, monoplejía de
piernas, monoplejía en un pie, monoplejía extremidad inferior, parálisis de pierna(s),
parálisis motora de piernas, parálisis parcial de piernas, paralizado de pie(s), paralizado de
pierna(s), paraplejía en piernas, pie bot o contrahecho, cavus, pie de cigüeña, pie equino,
pie equinovalgo, pie equinovaro, pie equinobado, pie más corto, pie tabético, pie talo, pie
valgo, pie valgus, pie varo, pie zambo, poliomielitis en piernas, postrado sin movimiento,
problema serio (grave) psicomotriz en piernas, problema psicomotor en piernas, retraso
psicomotor en piernas."
Esto nos muestra que son más de 100 las causas que pueden postrar a una persona bajo
este mal, Siendo algunas de estas muy comunes.
Los programas son herramientas que nos permiten organizar un proceso para llegar hasta
la solución final, lo cual es importante para llevar un camino claro en nuestro objetivo de
mitigar el problema anteriormente descrito. En el curso de Diseño de Sistemas Mecánicos
de la Universidad del Norte se nos ha propuesto lo siguiente:

a. Definición de especificaciones de diseño: Donde se cualifica, cuantifica o caracteriza

el desempeño que se espera de la solución o producto, esto se consigue mediante la
documentación del proceso, definiendo las expectativas del cliente, y las
especificaciones de ingeniería y estableciendo valores meta.

b. Diseño conceptual: Se realiza la formulación, descripción y representación de

alternativas. Se evalúa cada alternativa mediante métodos cualitativos y multi-
criterios, y en base a esta comparación se selecciona la mejor alternativa. Para esto
necesitamos identificar de nuestras especificaciones las características más relevantes,
establecer un presupuesto y un cronograma, definir los criterios o factores de decisión
y realizar los planos generales de la alternativa seleccionada.

c. Diseño básico: En el cual se determinan todos los módulos y conjuntos que integran
la solución desde el punto de vista funcional y estructural, es decir; modelos 3D,
cálculos y estimaciones de ingeniería, descripción de características técnicas y
económicas y un resumen explicativo o descriptivo.

d. Diseño de detalle: Donde finalmente se genera la información necesaria para

comprar/fabricar y ensamblar cada uno de los componentes del sistema. Esto requiere
de recursos como el personal profesional y técnico, convenios, contratos, entre otros.

9
 Se optimizan los cálculos, se realizan simulaciones y se ajusta el presupuesto, y
empieza el trabajo colaborativo entre las distintas ramas ingenieriles (mecánica,
eléctrica, de control, etc.).
e. Prototipado y ensayos: Donde se evidencian errores de los 4 procesos anteriores y
se corrigen detalles antes de empezar a producir en serie. Y para esto se realizan
pruebas, mediciones, se recolectan y procesan los datos, hasta que la solución final
sea satisfactoria.

5. ESTADO DEL ARTE Y REVISIÓN DE ANTECEDENTES

En la actualidad se conocen muchos avances sobre múltiples sistemas mecánicos que solucionan
los problemas de accesibilidad o movilidad en el hogar a personas discapacitadas con bajo
esfuerzo físico y sin ayuda de una tercera persona. Para esto vamos a considerar 3 tipos de
mecanismos para subir escaleras con casi sin ningún tipo de esfuerzo físico.

Salva-escaleras

La primera silla salva escaleras que se dio a conocer tiene fecha de 1962 y fue realizada por
Handicare Stairlifts la desventaja del primer modelo realizado por dicha empresa fue que el
modelo era muy rígido y pesado. Después se rediseño y se crearon nuevos modelos para mejorar
el confort y el accionamiento del salva escaleras. Actualmente Existen 2 tipos de salva escaleras,
para tramos rectos y tramos curvos.

 Tramos curvos:

Modelos realizados para trayectorias curvas estos modelos son realizados con mecanismo de
piñón cremallera, solo son utilizadas cuando son estrictamente necesario.

Figura 5.1. Representación de un salva-escaleras en tramo curvo

10
  Tramos rectos:

Modelos realizados trayectorias rectas se utilizan porque generan costos más bajos porque no se
requiere el doblado del rail, este tipo de salva escaleras ha tenido mayor desarrollo tecnológico
que en tramos curvos.

Figura 5.2. Representación de un salva escaleras en tramo recto.

Silla de ruedas:

Desde hace muchos cientos de años atrás, una gran variedad de distintas enfermedades ha traído
consigo el uso de sillas de ruedas. Algunos estudiosos de historia aluden a que la prueba mejor
establecida de la existencia de sillas de ruedas apareció alrededor del año 4000 a.C. Es concebible
que el asiento se unió con las ruedas para resultar en lo que se conoce actualmente como una silla
de ruedas, alrededor del año 6000 a.C. La historia posterior de la silla de ruedas es difícil de
recopilar hasta 1595. Este fue el año en que un artesano dibujó un proyecto del rey español, Felipe
II de España (1527-1598), sentado en un asiento con ruedas montadas. En los extremos de cada
pierna los componentes del artefacto incorporaron una plataforma elevada para las piernas del
Rey y un respaldo flexible.

El asiento de lord Felipe no era auto impulsado; dependía de un sujeto o siervo para empujarla. El
primer caso documentado de un individuo lisiado con versatilidad libre se dio en 1655 cuando
Stephen Farfler, un relojero parapléjico, construyó un asiento sólido en una estructura de tres
ruedas. Conectados a cada lado de las ruedas delanteras estaban las llaves que Stephen hacia girar
para empujarse hacia adelante. La siguiente mejora fue un asiento imaginado en 1783 por John
Dawson diseñado en Bath, Inglaterra. Había innumerables prototipos, algunos abiertos, otros con
capuchas y jarras de cristal.

11
 (a) (b)

Figuras 5.3. (a) Silla del rey Felipe II de España 1527-1598; (b) Silla de Stephen Farfler (1655).

En la actualidad se han desarrollado novedoso invenciones en este campo de aplicación, como

ejemplo tenemos la iBOT 3000 la cual cambia rápidamente de tracción en las cuatro ruedas, a dos
ruedas que le sirven para subir las pendientes, también eleva al cliente para subir escaleras. La
iBOT utiliza sensores y giroscopios para ajustar la posición e inclinación.

Figura 5.4. Representación de silla de ruedas iBOT 3000 (tomado de: http://gizmodo.com).

Ascensores:

Se utilizan para uno o varios pisos, tienen la capacidad de subir varias personas, la desventaja que
tiene este mecanismo es que requiere un mayor espacio tanto para la cabina como para el
accionamiento del mismo.

Del primer ascensor que se tiene data, nace en 1857 en la ciudad de Nueva York movido por

12
vapor, pero la velocidad de estos ascensores era muy alto, aproximadamente 10 metros por
segundos. En la actualidad se tienen varias clases de ascensores.

 Ascensores auto portante (sala sin maquinas):

Ascensores livianos, donde no se necesita un cuarto de máquinas debido a su compacidad. Este

tipo de ascensores son económicos y de fácil instalación.

Figura 5.5. Representación de un ascensor auto portante.

 Ascensores Electromecánicos:

Necesitan un cuarto de máquinas esta accionado por un motor y un sistema de transmisión

asociado al sistema y un sistema de control para regular el desplazamiento entre pisos.

13
 Figura 5.6. Representación de un ascensor electromecánico.

 Ascensores hidráulicos:

No llevan cuarto de accionamiento y dependen de una bomba sumergida en aceite hidráulico

(fluido motriz) como energía inicial, haciendo presión a partir de un pistón trasformando el
movimiento lineal en rotacional con la polea y con el cable subir la cabina. Se requiere de una
bomba y un tanque para almacenar el aceite hidráulico.

Figura 5.7. Representación de un ascensor hidráulico.

6. DESARROLLO DE LA ESPECIFICACIÓN INICIAL

De acuerdo a la metodología de diseño y siguiendo las recomendaciones que en ella vienen

fijadas, es necesario realizar, en conjunto con el cliente, un análisis de los requerimientos y las
especificaciones que el producto debe poseer para así poder tener una guía clara. A
continuación se muestra la documentación utilizada:

I. Documentación del proceso o método utilizado

Para poder idear una solución eficiente y que cumpla con todos los requerimientos
necesarios, es necesario realizar una valoración o estimación de cuáles deben ser las

14
características que el producto debe tener, cuán importante es una sobre la otra, la
relación que hay entre ellas y si se debe maximizar o minimizar.

Como primer paso se realizó una matriz 2 a 2 (Qué vs Qué), en la cual se definen diez
características que se cree, de antemano, que debe poseer la solución.

Tabla 6.1. Matriz Qué vs Qué.

Seguridad 14,38%
Autonomía 13,50%
Alta resistencia 12,83%
Comodidad 12,17%
Liviana 9,51%
Fácil uso 9,29%
Compacidad 7,96%
Económica 7,52%
Estética 6,42%
Fácil fabricación 6,42%
Tabla 6.2. Ranking de importancia entre características.

Del ranking se puede observar que la seguridad y la autonomía son las características
más importantes y en las cuales se debe pensar a la hora de realizar cualquier aporte,
cambio o juicio.

15
 Como segundo paso se realizó el Despliegue de la Función de Calidad (QFD por sus
siglas en ingles), donde se observa la relación que hay entre las características o los
atributos y la acción de optimización que se debe implementar. Revisar anexos.

II. Definición de expectativas del cliente

Aplicado a este contexto, las expectativas para con la solución son:

Como función debe permitir a personas discapacitadas o de avanzada edad que

habitan viviendas de más de un piso, solucionar el inconveniente de poder subir y
bajar las escaleras bajo sus propias posibilidades de forma fácil y segura, sin la
necesidad de intervención de un tercero. Limitantes:

 Adaptable a escaleras rectas y en U (sección recta + descanso a 90° + sección recta

a 90°).
 Ancho de escaleras entre 0,7 m y 1,20 m, altura y profundidad de escalón
estándar.
 Diferencia de alturas entre piso y piso en el rango estándar.
 Valor no superior a 7 millones de pesos colombianos.
 El usuario puede acceder por si mimo al sistema, sin ayuda de terceros.
 Operación fácil y sencilla.
 Conexión a corriente alterna 110 V disponible.

III. Definición de especificaciones de ingeniería

Por parte del grupo de ingeniería se proponen las siguientes especificaciones:

 Soportar el peso de la persona.

 Uso de materiales rígidos sólidos para la fabricación.
 Compacidad en las dimensiones.
 Velocidades de movimiento cómodas.
 Sistema de almacenamiento de energía.
 Control a distancia.
 Larga vida útil.
 Alta confiabilidad y mantenibilidad.
 Sistemas de seguridad.
 Materiales suaves y cómodos para el área en contacto con la persona.

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 IV. Listado de especificaciones

LISTADO DE REFERENCIA
PROYECTO: Sistema mecánico que ayude a subir y bajar escaleras a personas discapacitadas

Concepto O/D Propone (I/C) Requerimientos

O C Permitir subir y bajar escaleras con diseño estándar

Función
O I Soportar a una persona
Rígidos, sólidos y con disponibilidad de adquisición desde el
Materiales O I
mercado nacional
Dimensiones D I Compacidad

Movimientos D I Velocidades cómodas (recomendadas)

Fuerzas O C Accionamiento automático

Energía O C Funcionamiento con energía eléctrica AC (110V)

Sistema de almacenamiento de energía para continuar con el

D I
Autonomía funcionamiento en caso de falla en la eléctrica o emergencias
O I Mando a distancia
D I Larga duración de tiempos de trabajo
Vida útil y mantenimiento
D I Alta confiabilidad y mantenibilidad (vienen del diseño)
Costos de desarrollo y fabricación no mayor a 7 Millones de
O C
pesos colombianos
Costos
O I Alta relación beneficio/costo

O I Sistemas de frenos para seguridad

Seguridad y ergonomía
O I Materiales suaves y cómodos para el cliente
Convenciones: O; Obligatorio; D:Deseable; I:Ingeniería, C:Cliente
Tabla 6.3. Listado de especificaciones.

17
 7. ANÁLISIS FUNCIONAL

En el análisis funcional se busca mostrar de forma clara las acciones que la solución o el dispositivo
a diseñar debe realizar. Con esto se busca facilitar la concepción de soluciones llevando las
especificaciones iniciales a funciones descriptivas. A continuación se muestra el análisis funcional:

Figura 7.1. Caja de negra de la solución.

18
Figura 7.2. Caja trasparente de la solución.

19
8. DISEÑO CONCEPTUAL

A partir de los requerimientos presentados en él sección 6: “Desarrollo de la especificación

inicial”¸ se procederá a presentar y evaluar las posibles alternativas que resuelvan el
problema. Al carecer de conceptos de la máquina o del sistema mecánico que se va a diseñar,
se deben definir las etapas o secciones que se van a implementar, a continuación se muestran
dichos conceptos:

- Elemento impulsor
- Transmisión
- Accesorios
- Elementos de seguridad
- Guiado
- Autonomía

8.1 Esquemas preliminares de las alternativas

Alternativa 1. Silla de ruedas motorizada con mecanismo para subir y bajar escaleras: consta
de un motor eléctrico como impulsor, el cual es alimentado por una batería recargable;
transmisión de engranajes al eje de las llantas motrices (generalmente son las llantas traseras
las que proveen el movimiento); frenos de seguridad en caso de emergencias; las ruedas de la
silla se deben diseñar de tal forma que puedan subir por contrahuella de las escaleras
(ejemplo de ellos son las tres llantas acopladas a un mismo eje), además de un sistema de
estabilización para que el usuario no sufra de caídas a la hora de subir o bajar las escaleras.

Figura 8.1. Representación de patentes y sillas de ruedas que suben y bajan escaleras. (Posadas B. 2011)

20
Ventajas: nivel de autonomía más grande, permite al usuario poder subir y bajar escaleras en
cualquier parte, multifuncional, comodidad, facilidad de uso, bajo costos de mantenimiento.

Desventajas: altos costos de fabricación, alto peso, puede resultar insegura, consumo de
energía eléctrica, poca vida útil respecto a otras alternativas.

Alternativa 2. Ascensor: Consta de un sistema de elevación por un motor o impulsor que hace
el movimiento vertical; sistema de transmisión por poleas y correas; frenos de seguridad y
finales de carrera; constantemente conectado a fuente de energía.

Figura 8.2. Representación de ascensores comunes en uso para discapacitados. (Tomados de:
http://hydraulicwuth.cl)

Ventajas: Uso sencillo, fácil acceso, control manual, alta seguridad, gran vida útil.

Desventajas: Altos costos, implica realizar otras obras de construcción en el hogar para la
instalación, altos costos de mantenimiento.

Alternativa 3. Salva-escaleras: Este dispositivo mecánico permite al individuo subir y bajar las
escaleras por medio de una silla guiada por un riel. Ésta se mueve a lo largo del riel hacia el
piso de destino. Puede funcionar haciendo uso de tecles eléctricos, o de un sistema piñón-
cremallera, impulsado un motor que generalmente es eléctrico. La energía eléctrica necesaria
puede ser proveída por una batería recargable o por la misma fuente de la casa mediante una
conexión a la línea.

21
 Figura 8.3. Representación salva escaleras instalados en el hogar. (Tomados de: http://dictator.es)

Ventajas: Se adaptan perfectamente a cualquier tipo de escaleras, uso muy sencillo, control
manual, bastante ergonómico, altamente segura y liviana.

Desventajas: Para escaleras curvas se aumentan los costos, las escaleras necesitan ser lo
suficientemente anchas, sin estandarización.

8.2 Definición de criterios o factores de decisión

Para la selección de la alternativa más viable en todo sentido para dar solución al problema en
cuestión, se deben seleccionar ciertos criterios los cuales deben estar basados en el listado de
especificaciones y deben buscar suplir dichos detalles. Además se debe escoger una
ponderación para cada criterio en términos de importancia respecto a los demás.

A continuación se muestran los criterios seleccionados y sus respectivas ponderaciones de

acuerdo a una convención:

 Costos de producción; debido a que se debe cumplir con un valor meta de gastos en el
diseño. Ponderación 4
 Seguridad en ascenso y descenso. Ponderación 5
 Mantenibilidad; para garantizar una mayor vida útil. Ponderación 4
 Cumplimiento de la función. Ponderación 5

22
  Espacio consumido. Ponderación 2
 Consumo energético. Ponderación 3

Teniendo claro que los valores de la ponderación están entre 0 y 5, calificando 0 como no
importante y 5 como muy importante. Para el rating están entre 0 y 5, siendo 0 como pésimo
desempeño y 5 como excelente desempeño.

A continuación se muestra la matriz.

Evaluación de alternativas
Sillas de ruedas
Salva-escaleras Ascensor
motorizadas
Criterio Peso Rating Score Rating Score Rating Score
Costos de producción 4 2 8 3 12 2 8
Seguridad en ascenso y
descenso 5 3 15 5 25 5 25
Mantenibilidad 4 3 12 4 16 3 12
Cumplimiento de función 5 5 25 5 25 5 25
Espacio consumido 2 4 8 2 4 2 4
Consumo energético 3 3 9 2 6 2 6
Total 23 68 82 74
Tabla 8.4. Matriz de evaluación de alternativas.

De acuerdo a calificativos dados por el grupo de ingeniería basados en la experiencia, la

investigación y las opiniones de expertos; la matriz muestra que el sistema de salva-escaleras
es mucho más viable en todos los aspectos para implementarlo como solución. Esta
alternativa destaca en los criterios de costos de producción, seguridad, mantenibilidad y buen
funcionamiento. El sistema salva-escaleras tiene como aspecto negativo que puede llegar a
consumir cierta cantidad considerable de espacio, el cual en ciertas circunstancias puede que
no esté disponible.

23
9. REFERENCIAS

- Floyd, M. H., Zambrano, J. A., Antó, A. M., Jiménez, C. S., Solórzano, C. P., & Díaz,
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social de las personas con discapacidad motriz de miembros inferiores. Rev Salud
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- Posadas Basurto, J. C. (2011). Estado del arte de las sillas de ruedas con
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- Quaglia, G., Franco, W., & Nisi, M. (2015). Evolution of Wheelchair. q, a Stair-
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- Argüello, C. A., & Caicedo, J. R. (2015). Diseño y construcción de un salva-
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el edificio de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-Extensión Latacunga
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