Capı́tulo 3

Convertidores en fuente de tensión

En esta tesis se pretende compensar un sistema de distribución trifásico desequilibrado

mediante un dispositivo D-STATCOM basado en IGBTs con diodos antiparalelos. En la
red de distribución, la calidad y la confiabilidad del suministro son las mayores preocu-
paciones. Debido a los bajos niveles de voltaje en comparación con la red transmisión, los
requerimientos para los componentes y controladores también son menores.
Los D-STATCOM, figura 3.1, son dispositivos FACTS de conexión en paralelo a la
red que pueden estar basados tanto en convertidores de corriente (más robustos), como
de tensión; sin embargo los convertidores de corrientes son menos eficientes, [RST07]. Por
lo tanto, por motivos económicos y de rendimiento, los D-STATCOM se suelen basar en
Convertidores en Fuente de Tensión (VSC). En [SAHC99] se hace una rápida revisión
acerca de estos dispositivos, destacando sus distintas configuraciones, tecnologı́as, etc.

Figura 3.1: Conexión en paralelo a la red mediante transformadores de un convertidor

en fuente de tensión.

Los D-STATCOM se usan para la inyección/extracción controlada e independiente

de corriente al sistema eléctrico. Presentan una analogı́a interesante con los generadores
sı́ncronos, pero sin inercia; y, en consecuencia, pueden entenderse como la inclusión de
una fuente de corriente en paralelo capaz de inyectar corrientes de manera controlada.
De esta manera, permite cumplir varias funciones: mitigación de armónicos, corrección

49
50 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

del factor de potencia, compensación de potencia reactiva y, por tanto, de desequilibrios

eléctricos.
Los VSC también podrı́an conectarse en serie, formando un dispositivo llamado Res-
taurador Dinámico de Voltage (DVR), que actúa como una impedancia variable para
disminuir armónicos, compensar potencias o regular tensiones para eliminar huecos. En
[KN07] se simulan y comparan la aplicación de un DVR y DSTATCOM a los mismos
problemas (huecos de tensión, interrupciones, etc.). Existe también una conexión mixta
(serie-paralelo) que permite la inyección conjunta de tensiones e intensidades, como se
trata en [KC09], por ejemplo. Ambas configuraciones pueden observarse en la figura 3.2.
Sin embargo, en esta tesis nos centraremos en la conexión en paralelo (STATCOM) para
cumplir el objetivo de eliminar los desequilibrios de carga.

Figura 3.2: (a) Conexión en serie a la red de un VSC. (b) Conexión serie-paralelo a la
red de un VSC.

La utilidad del VSC se fundamenta en que la tensión de continua de un lado se con-

vierta en alterna a la frecuencia fundamental del sistema en la otra, con magnitud y fase
controlada. Esto se consigue mediante la conmutación continua y controlada de las válvu-
las del VSC. El número de conmutaciones ası́ como la tensión nominal del condensador
están ı́ntimamente relacionados con la potencia nominal del sistema.
Lo interesante del VSC es que es capaz de generar tensiones balanceadas y controladas
de manera casi instantánea y sin alterar significativamente la impedancia del sistema,
de manera que pueden entregar o absorber potencia activa, actuando como inversor o
rectificador según se requiera.
El elemento constructivo más importante de los VSC es el conmutador. Los VSC
utilizan transistores autoconmutados (IGBT+diodo, GTO+diodo, IGCT). El objetivo
es buscar conmutadores que disminuyan al máximo las pérdidas de los semiconductores
 51

y producir formas de ondas senoidales de calidad con los mı́nimos requisitos de filtrado,
[AXHC02]. Actualmente, se suelen utilizar conmutadores del tipo IGBT con diodos para la
conducción inversa (que exime al IGBT de tener que autobloquearse). Los IGBT son útiles
por su rapidez, confiabilidad, bajo consumo y posibilidad de ser controlados mediante las
técnicas de modulación por ancho de pulso (PWM). En [Mén08] se dedica un capı́tulo a
revisar los distintos tipos de dispositivos semiconductores útiles para formar parte de los
conmutadores de los VSC.
El VSC es el elemento básico de un compensador D-STATCOM, pero no es el único,
figura 3.3. Para el correcto funcionamiento de un sistema inversor, pueden ser necesarios
otros elementos.

Figura 3.3: Elementos constructivos de un conversor en fuente de tensión.

En primer lugar, es necesario una fuente de continua o un condensador que soporte la

tensión constante (de forma que en régimen permanente el intercambio de energı́a entre
el compensador y la red pueda ser sólo reactivo, y se consiga un promedio de energı́a neta
intercambiada igual a cero). Cuando se usa un condensador es importante el control de
su tensión para conseguir que permanezca constante.
También puede necesitar un filtro pasivo que elimine los armónicos generados por el
VSC. Puede verse como un dispositivo que suavice la forma de onda de la tensión de
salida (originalmente de caracterı́stica escalonada) para obtener una forma mas senoidal.
Las caracterı́sticas de estos filtros, por tanto, están muy influenciadas por el contenido
de armónicos de la señal de salida del VSC. En [BM08] se presenta, entre otras cosas,
el diseño de un filtro de salida para un VSC funcionando como DVR. Los tipos de filtro
usados generalmente son el filtro L, el LC, y el LCL. Dependiendo del filtro utilizado
encontraremos diferentes desventajas económicas o técnicas. Un análisis de los diferentes
filtros, con sus ventajas y desventajas, puede verse en [AFW07].
Es necesario, además, un dispositivo de acoplamiento a la red. El acoplamiento a
la red se puede hacer de dos maneras. Una conexión directa es más eficiente, menos
costosa y menos aparatosa, sin embargo no se puede utilizar siempre. Precisa de una
fuente elevada de tensión o de una etapa de transformación de tensión de continua (lo que
introduce pérdidas), además introduce una corriente continua a la red porque el bus de
52 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

continua tiene una capacidad parásita a tierra. Una conexión a través de transformador
actúa como filtro que separa galvánicamente la fuente de continua de la red, es apta para
cualquier topologı́a de VSC y, en algunos casos, puede eliminar los armónicos de secuencia
cero. Sin embargo, son más costosas, más pesadas y menos eficientes (inducen mayores
pérdidas). En baja tensión los VSC en paralelo se suelen conectar directamente mediante
inductancias.
Además de los elementos descritos anteriormente, es necesario un sistema de control
formado por los bloques que podemos ver en la figura 3.4:

Figura 3.4: Bloques funcionales básicos para el control de un VSC.

Medida de tensiones e intensidades AC/DC. Se necesitan medidas precisas y un

amplio ancho de banda.

Cálculo de señales de referencia. Las señales de referencia se calculan con un algo-

ritmo ejecutado en tiempo real y por tanto con tiempos de ejecución pequeños. El
estudio de estos algoritmos se ha realizado en el capı́tulo 2.

Algoritmo de control del VSC. El seguimiento de la señal de referencia precisa

de errores reducidos en régimen permanente y tiempos de respuesta rápidos. Este
bloque también depende mucho del filtro utilizado. El estudio de ese bloque se realiza
en la sección 3.3

Generación de señales de disparo. Este es el bloque encargado de generar las señales

que activen o desactiven los conmutadores del VSC. En este caso, se utilizará una
técnica basada en modulación por ancho de pulso (PWM), pero existen otras como
la “Space Vector PWM” (SVPWM) utilizada, por ejemplo, en [RST07].

La técnica SPWM (Sinusoidal Pulse-Widht Modulation) utiliza una señal distorsiona-

da proveniente del bloque de control como señal moduladora y la compara con una señal
3.1. TOPOLOGÍA DE LOS CONVERTIDORES EN FUENTE DE TENSIÓN 53

portadora triangular de frecuencia mucho mayor que la del sistema. Como resultado se
obtienen los pulsos que controlan el estado de los IGBT. La figura 3.5 explica la manera en
la que se generan las señales de disparo. El gran problema de esta técnica es que introduce
armónicos a la salida.

Figura 3.5: Señales involucradas en la técnica SPWM para la generación de pulsos de

disparo de los IGBT.

3.1. Topologı́a de los convertidores en fuente de ten-

sión
En primer lugar hay que distinguir los VSC según el sistema en el que se pueden
usar: convertidores de dos hilos (útiles para eliminar armónicos y compensar la potencia
reactiva en sistemas de una sola fase), convertidores de tres hilos (útiles en sistemas de 3
fases sin neutro) y convertidores de 4 hilos (para sistemas de 3 fases más el neutro). El
número de hilos suele estar relacionado con el número de ramas del convertidor, aunque
no siempre. En general, las topologı́as con menor número de ramas tienen un menor coste,
una estructura de control más simple y son más robustas.
En función del número de niveles de la tensión alterna de salida se puede realizar
una primera clasificación entre topologı́as de dos niveles y topologı́as multinivel (3 o más
niveles de tensión a la salida). A mayor número de niveles, más parecida será la señal de
salida a un señal senoidal.

Topologı́as de dos niveles. Son topologı́as relativamente simples que precisan de un

número normalmente bajo de dispositivos de conmutación respecto al número de
hilos a su salida. En general, precisan de frecuencias de conmutación elevadas para
un correcto funcionamiento. Si se quieren conectar a sistemas de media/alta ten-
sión, suelen necesitar de la operación de un transformador, aunque existen algunas
54 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

topologı́as que permiten eliminar el transformador de acoplamiento. Más adelan-

te se presentarán, detallarán y analizarán las principales topologı́as de dos niveles,
ası́ como sus ventajas y limitaciones. En [IGJ05] se presentan y analizan algunas de
ellas. En [QM92] se resumen las principales diferencias entre las topologı́as de dos
niveles más importantes.

Topologı́as multinivel. Son topologı́as que precisan de un mayor número de dispo-

sitivos de conmutación; a mayor número de niveles, mayor número de dispositivos
en relación al número de hilos. Necesitan frecuencias de conmutación menores que
las topologı́as de dos niveles. No necesitan transformadores de acoplamiento. En
general, a mayor número de niveles, ofrecen una mayor disminución de distorsión
armónica (una mejor calidad de onda) y un rendimiento más eficiente, pero a cambio
son mucho más complejas. Por ello sólo suelen utilizarse en sistemas de alta poten-
cia, cuando es necesario usar varios niveles para alcanzar altas tensiones. Existen
diferentes configuraciones multinivel, algunas de las cuales se presentarán a conti-
nuación. En [KBD03] y [KMB04] se comparan algunas de las topologı́as multinivel
entre sı́ y con respecto a las topologı́as de dos niveles.

A continuación, se presentan las principales topologı́as de VSC de dos o más niveles,

utilizadas para mejorar la calidad en sistemas trifásicos de potencia.

3.1.1. Topologı́a básica de dos niveles y tres brazos

Se trata de la topologı́a más simple y básica utilizada en sistemas trifásicos. Utiliza

sólo 6 dispositivos de conmutación y un condensador. Se trata de un sistema de 3 ramas
de conmutadores que comparten el condensador de soporte. Cada rama está formada por
dos conmutadores en serie, de manera que el nodo común de cada rama se conecta a cada
una de las fases del sistema eléctrico. Todas las ramas se conectan en paralelo entre sı́ y
con el condensador de soporte. En la figura 3.6 se muestra un inversor de dos niveles y 3
brazos que usa conmutadores del tipo IGBT+Diodo. En [Car07], se presenta el modelo y
el control para esta topologı́a.
Como se puede ver el inversor no se conecta al neutro; en sistemas trifásicos con neutro,
este quedarı́a libre. Por lo tanto, es un sistema que permite compensar desequilibrios y
potencias reactivas en sistemas eléctricos de 3 hilos, pero no en sistemas con conexión
a neutro (no compensa las corrientes de secuencia cero o neutro). Al no tener conexión
a neutro, precisa de un transformador de acoplamiento si se quiere evitar la inyección
inherente de corriente continua.
3.1. TOPOLOGÍA DE LOS CONVERTIDORES EN FUENTE DE TENSIÓN 55

Figura 3.6: VSC básico de dos niveles conectado a la red mediante bobinas de acopla-
miento.

Precisa de altas frecuencias de conmutación y altos niveles de tensión en el bus de

continua para un correcto funcionamiento.
El sistema de control es relativamente sencillo, ya que no se tiene que controlar las
corrientes de neutro y se puede controlar cada fase de manera casi independiente.
Las ventajas más destacadas que ofrece esta arquitectura son su simplicidad, su menor
coste, su menor volumen o su relativa facilidad de control.
La limitación más importante y clave es que no se puede utilizar en todos los sistemas,
ya que no trata las corrientes del neutro (por ejemplo, las cargas monofásicas, que son la
mayorı́a de las que encontramos en un sistema eléctrico, necesitan conectarse a una fase
y al neutro). Por lo tanto, con esta arquitectura habrı́a que asumir que las corrientes de
secuencia cero no podrı́an ser eliminadas.

3.1.2. Topologı́a de dos niveles con condensador partido o an-

clado

Es una topologı́a también muy simple basada en la anterior, pero que soluciona su
principal inconveniente. La solución adoptada es cambiar el condensador único por una
rama de dos condensadores en serie, conectando el nodo común de ambos al neutro del
sistema trifásico. Por lo tanto, requiere de 6 conmutadores y dos condensadores. La figura
3.7 muestra un conversor de 2 niveles y 3 brazos del tipo de condensador anclado, que
utiliza conmutadores del tipo IGBT+Diodo. En [MGJ00]y [MJG01], los autores tratan
56 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

de controlar una variante de esta topologı́a.

Figura 3.7: VSC trifásico de dos niveles con condensador partido conectado a la red
mediante bobinas de acoplamiento.

Se trata de un esquema que permite, incluso, inyectar corriente continua de manera

controlada a la red. De esta manera, puede utilizarse para las mismas aplicaciones que la
configuración anterior, pero añadiendo además la posibilidad de compensar desequilibrios
en sistemas trifásicos de 4 hilos (con neutro).
Precisa de niveles más altos de tensión en el bus de continua. Se puede utilizar en
aplicaciones de media y baja tensión con altas frecuencias de conmutación.
Requiere un control más complejo que la arquitectura anterior. Es necesario controlar
la tensión de dos condensadores (una variable extra) en vez de uno, manteniendo un
mismo nivel de tensión en ambos. Además, dado que la corriente de secuencia cero de
todas las fases vuelve al compensador por el punto medio entre los dos condensadores, no
se puede controlar cada fase de manera independiente, todas las fases son dependientes
entre sı́ y del neutro y el control debe hacerse de manera conjunta.
Las principales ventajas de esta arquitectura son: que sigue siendo una topologı́a de
bajo coste y poco volumen, además de robusta. Respecto a la arquitectura básica, esta
topologı́a soluciona la limitación sobre corrientes de neutro; es una topologı́a que ya
sı́ puede compensar corrientes de secuencia cero.
Las desventajas de esta topologı́a, principalmente, son que tiene un sistema de con-
trol bastante más complejo, que siguen necesitando altos niveles de tensión en el bus
3.1. TOPOLOGÍA DE LOS CONVERTIDORES EN FUENTE DE TENSIÓN 57

de continua y que todas las corrientes de secuencia cero circulan por los condensadores,
calentándolos en exceso.

3.1.3. Topologı́a de dos niveles y cuatro brazos

Es una topologı́a muy similar a la de tres brazos, pero en la que se añade un nuevo brazo
para conectarlo al neutro. Necesita, por tanto, de un condensador y 8 conmutadores. Se
forman 4 brazos en paralelo conectados a su vez con un condenador, estando cada brazo
formado por dos conmutadores en serie. El nodo común de los conmutadores de cada
brazo se conecta a una fase de un sistema trifásico, y el cuarto brazo al neutro del mismo
sistema para estabilizarlo. La figura 3.8 muestra un inversor de 4 brazos y dos niveles que
utiliza conmutadores de tipo IGBT+Diodo. Los autores de [HCF+ 07] presentan un VSC
de cuatro brazos y tratan de controlarlo para compensar desequilibrios de carga.

Figura 3.8: VSC trifásico de dos niveles y 4 brazos conectado a la red mediante bobinas
de acoplamiento.

Por tanto, esta topologı́a también permite la inyección de corriente continua a la red
y puede compensar desequilibrios en sistemas trifásicos de 4 hilos (corrientes de secuencia
cero).
Sigue necesitando un nivel alto de tensión en el bus de continua. Es útil en sistemas
de baja y media tensión.
Para el sistema de control, se necesita una señal de referencia distinta que controle
los conmutadores del brazo de neutro. El control debe hacerse del sistema completo (de
todos los conmutadores de manera conjunta), no se puede controlar cada fase de manera
58 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

independiente, porque todas están relacionadas con las corrientes de neutro; las fases son
dependientes entre sı́. Sin embargo el control del nivel de continua resulta mucho más
sencillo que en el caso del condensador anclado.
En cuanto a sus ventajas, se puede destacar que se trata de una topologı́a relativamente
sencilla que permite compensar desequilibrios, incluso de corrientes de secuencia cero y
tiene un control más sencillo que la topologı́a de condensador partido.
Las limitaciones más importantes son las siguientes: al tener una cuarta rama, el coste
es algo mayor y tiene más posibles puntos de fallo; además necesita valores altos de tensión
en el bus de continua y puede presentar un nivel demasiado alto de armónicos a su salida.

3.1.4. Topologı́a de puente completo (H-bridge)

Es una topologı́a algo más compleja que consta de 12 conmutadores y un condensador.

Está formado por tres puentes completos monofásicos que comparten un condensador de
soporte común. La conexión a la red se hace mediante 3 transformadores de aislamiento
y 3 bobinas de acoplamiento. Cada transformador conecta un polo a una fase y el otro
al neutro. La figura 3.9 muestra un inversor trifásico H-bridge que utiliza conmutadores
de tipo IGBT+Diodo. En [Mén08] se dedica un capı́tulo a obtener el modelo de un VSC
trifásico de puente completo.
Esta arquitectura es útil incluso para aplicaciones de alta potencia, permite compensar
corrientes armónicas, corrientes reactivas, cargas desequilibradas e incluso corrientes de
neutro, ya que estas circulan por el transformador.
Necesita una frecuencia de conmutación menor que las anteriores topologı́as, ası́ como
un nivel de tensión en el bus de continua también considerablemente menor. Además, el
transformador aı́sla al convertidor de la red.
Puede controlarse de una manera más sencilla que las topologı́as anteriores, pues
permite un control de cada fase de manera independiente, tal como se explica en [KC08].
Las ventajas más destacadas de esta topologı́a son: que tiene un control más sencillo
que otras topologı́as, permite compensar desequilibrios incluso en sistemas trifásicos con
neutro, tiene unos requerimientos de tensión de continua más modestos que otras tecno-
logı́as y, dado que se requiere una frecuencia de conmutación menor, es posible utilizar
conmutadores más baratos y, además, es una arquitectura más robusta.
Las limitaciones más importantes son que aunque los conmutadores requeridos puedan
ser más baratos, son más y por tanto el conjunto es más caro, además de más voluminoso.
3.1. TOPOLOGÍA DE LOS CONVERTIDORES EN FUENTE DE TENSIÓN 59

Figura 3.9: VSC trifásico de dos niveles y 4 brazos conectado a la red mediante trans-
formadores de aislamiento.

3.1.5. Topologı́as multinivel

Las topologı́as multinivel presentan numerosas ventajas: menor distorsión armónica,
pocas variaciones de tensión en continua, tensiones de modo común relativamente bajas (lo
que permite trabajar con mayores potencias), etc. Sin embargo, también tienen algunos
inconvenientes, como los problemas de desequilibrios en los condensadores, pero sobre
todo su enorme complejidad de control. Es este último problema lo que suele limitar su
uso a aplicaciones de alta potencia, cuando son necesarios más niveles para alcanzar los
altos niveles de tensión.
A tı́tulo informativo, presentamos las principales arquitecturas multinivel utilizadas.
En [RBW+ 07] o en [BM08] puede leerse un análisis más detallado de las mismas.

Multinivel de puente completo (H-bridge) en cascada: Es una topologı́a simple que

ofrece un bajo contenido en armónicos a su salida. Sin embargo, precisa una gran
cantidad de fuentes de continua o un gran número de transformadores de tensión.
La figura 3.10 muestra una fase de un inversor de puente completo en cascada de 5
niveles.

Multinivel de diodo anclado: Es una arquitectura que ofrece también un bajo nivel
60 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

Figura 3.10: VSC monofásico en cascada de puente completo de 5 niveles.

de armónicos a su salida y sólo necesita de una fuente de tensión de continua;

sin embargo, es un sistema complicado de controlar porque requiere monitorear
la tensión de una cantidad de condensadores cuadráticamente relacionada con el
número de niveles. Las pérdidas de los diodos de anclaje se relacionan también de
manera cuadrática con el número de niveles. La figura 3.11 muestra un inversor de
este tipo de 5 niveles.

Multinivel de condensador volante: Es una topologı́a que mantiene un bajo nivel de

armónicos a su salida y que no necesita diodos de anclaje, sin embargo su control
es muy complejo. La figura 3.12 muestra un inversor de este tipo de 5 niveles.

3.2. Ecuaciones dinámicas de funcionamiento

Una vez descritas las principales topologı́as de VSC, es necesario decidir cuál de ellas
utilizar en el sistema propuesto. Se pretende la compensación de desequilibrios en baja
tensión, por lo tanto parece que con una topologı́a de dos niveles puede ser suficiente.
Se plantean dos posibilidades: asumir las pérdidas por corrientes de secuencia cero ya
que estas se quedarı́an sólo en el transformador de distribución (suponiéndolo del tipo
Dy) y no pasarı́an a la parte de media tensión, o compensar también los desequilibrios
por corrientes de secuencia cero evitando las pérdidas extra en el transformador.

3.2.1. Sin compensación de corrientes de secuencia cero

En el caso de que no necesitemos compensar la secuencia cero del sistema, se puede
utilizar un VSC simple de tres ramas. Se plantea el sistema de la figura 3.13 y se desea
3.2. ECUACIONES DINÁMICAS DE FUNCIONAMIENTO 61

Figura 3.11: VSC monofásico de diodo anclado de 5 niveles.

obtener el modelo dinámico que describa el comportamiento del sistema en función de

las señales de control aplicadas. En [Car07] se obtienen los modelos dinámicos continuo y
discreto del VSC simple de tres ramas, y se utilizan para un control directo de potencia.
Otra manera de obtener un modelo lineal del sistema es propuesto en [ALTM05], en base
a todos los posibles estados del conjunto de conmutadores.
En principio, se considera un condensador o fuente de tensión de continua como re-
ferencia activa para inyectar corrientes a la red. Más adelante añadiremos el modelo del
bus de continua que mantenga un nivel de tensión constante en el condensador. Cada fase
se puede analizar por separado utilizando las leyes de Kirchhoff.
Consideramos que los IGBT se comportan como un interruptor ideal. En cada rama, el
estado del interruptor superior Sk es complementario al inferior Sk′ . Se define una variable
Ck que describe numéricamente el estado de los IGBT:

1 si Sk ON y Sk′ OF F
Ck = , ∀k = a, b, c. (3.1)
−1 si Sk OF F y Sk′ ON
Se puede observar Ck es una variable discreta, y además será la variable de entrada del
sistema. Por ello se puede deducir que se tratará de un sistema no lineal y variable. Sin
embargo se pretende obtener un modelo basado en Ecuaciones diferenciales ordinarias.
62 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

Figura 3.12: VSC monofásico de condensador volante de 5 niveles.

Figura 3.13: VSC de tres ramas y dos niveles conectado a la red. Análisis del circuito
electrónico.

Para lograr un modelo en ecuaciones diferenciales a partir de una estructura variable

se utilizará el promediado del modelo obtenido, suponiendo que las conmutaciones, Ck ,
3.2. ECUACIONES DINÁMICAS DE FUNCIONAMIENTO 63

ocurren de manera muy rápida (frecuencia teóricamente infinita).

Aplicando las leyes de Kirchhoff a cada una de las ramas de la figura 3.13, y obviando
la parte de los conmutadores, se obtienen las siguientes ecuaciones:

dif k
vkN = L + Rif k + vCk , ∀k = a, b, c. (3.2)
dt
Los tensiones vkN = vk − vN dependen del estado del conmutador Sk , y por tanto son
variables.
Considerando Ck = 1, la estructura de la cada rama serı́a como se ve en la figura 3.14.

Figura 3.14: Simplificación de la electrónica del VSC cuando Ck = 1.

Aplicando las leyes de Kirchhoff a este circuito y considerando que vM N = vM − vN se

pueden calcular los valores de vkN en este caso.

vkN = vM N + vdc , ∀k = a, b, c. (3.3)

Si Ck = −1, el circuito serı́a el de la figura 3.15.

Figura 3.15: Simplificación de la electrónica del VSC cuando Ck = −1.

Se podrı́a calcular también el valor de vkN en este caso.

vkN = vM N , ∀k = a, b, c. (3.4)
64 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

Dado que Ck sólo puede tomar valores de 1 o −1, se pueden compactar las dos ecua-
ciones de la siguiente manera:

1 + Ck
vkN = vdc + vM N , ∀k = a, b, c. (3.5)
2
Considerando que el sistema propuesto está equilibrado se cumple la siguiente hipóte-
sis:
vaN + vbN + vcN = 0 (3.6)

Desarrollando esta ecuación con las anteriores se puede calcular vM N :

Ca + Cb + Cc 1
vM N = ( − )vdc (3.7)
6 2
Considerando el sistema eléctrico equilibrado, se puede plantear la hipótesis de que la
suma de los valores promediados de Ck es nula. Se define ηk como el valor promedio de la
 
función Ck en un intervalo 0, T , expresión (3.8). El valor ηk representará adecuadamente
los cambios de estado siempre que se trabaje a alta frecuencia.

f →∞
Ck −−−→ ηk
1 T
Z
ηk = Ck dt (3.8)
T 0
 
ηk ∈ −1, 1
Partiendo de esta hipótesis y esta definición, se puede reescribir y simplificar la expre-
sión (3.7).

ηa + η b + η c 1
vM N = ( − )vdc (3.9)
6 2

ηa + η b + η c = 0 (3.10)

1
vM N = − vdc (3.11)
2
Aplicando la expresión (3.11) en (3.5), y considerando la hipótesis de que a alta fre-
cuencia ηk representa adecuadamente a Ck , se obtiene:

ηk vdc
vkN = , ∀k = a, b, c. (3.12)
2
Comparando las ecuaciones (3.12) con (3.2 se obtiene el modelo promediado de del
VSC de tres ramas y dos niveles que define el comportamiento del sistema ante las entradas
3.2. ECUACIONES DINÁMICAS DE FUNCIONAMIENTO 65
 
de control ηk , con ηk ∈ −1, 1 , ∀k = a, b, c.

dif a ηa vdc
L = − Rif a − vCa (3.13)
dt 2

dif b ηb vdc
L = − Rif b − vCb (3.14)
dt 2

dif c ηc vdc
L= − Rif c − vCc (3.15)
dt 2
El problema de este modelo es que ηk no es una entrada directa para el sistema de
 
generación de pulsos PWM, ya que ηk ∈ −1, 1 . La entrada correcta al PWM es el ciclo
 
de trabajo, ηk′ , con ηk′ ∈ 0, 1 . La relación entre ambos conceptos se obtiene desarrollando
la expresión (3.8) con la ayuda de la figura 3.16.

Figura 3.16: Promediado ηk de la función de conmutación Ck , ∀k = a, b, c.

T τ T
1 1 τ
Z Z Z
ηk = Ck dt = ( 1dt + −1dt) = 2 − 1 = 2ηk′ − 1 (3.16)
T 0 T 0 τ T
Combinando las expresiones (3.13), (3.14) y (3.15) con (3.16) se obtienen las ecuaciones
en función del ciclo de trabajo.

dif a
L = (ηa′ − 1/2)vdc − Rif a − vCa (3.17)
dt

dif b
L = (ηb′ − 1/2)vdc − Rif b − vCb (3.18)
dt

dif c
= (ηc′ − 1/2)vdc − Rif c − vCc
L (3.19)
dt
Se plantea ahora obtener el modelo de la parte continua, considerando que hay que
mantener un nivel de tensión en el condensador. Se hace un balance de potencias, figura
66 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

3.17, pdc = pac + ploss . Donde pdc representa las potencia de la parte continua, pac la
potencia en alterna y ploss las pérdidas.

Figura 3.17: Balance de potencias en un VSC de tres ramas y dos niveles.

La potencia alterna de cada fase se puede expresar:

pac ac
k = if k vkN , ∀k = a, b, c (3.20)

ac
La tensión vkN es la tensión entre el punto medio de cada rama y el neutro y viene
dada por la expresión (3.12). Por lo que se puede desarrollar la expresión (3.20).
ηk vdc
pac
k = if k , ∀k = a, b, c (3.21)
2

La potencia alterna total se define como la suma de las potencias de cada fase:
vdc
pac = pac ac ac
a + pb + pc = (if a ηa + if b ηb + if c ηc ) (3.22)
2

Por otro lado, para calcular la potencia de continua primero se define la intensidad de
continua:
dvdc
idc = C (3.23)
dt
3.2. ECUACIONES DINÁMICAS DE FUNCIONAMIENTO 67

La potencia de continua se calcula:

dvdc
pdc = idc vdc = vdc (C ) (3.24)
dt

Si se desprecian las pérdidas (ploss ), pdc = pac . Comparando las expresiones (3.22)
y (3.24). Se puede obtener la ecuación diferencial que modela la dinámica del bus de
continua.
dvdc vdc
vdc (C )= (if a ηa + if b ηb + if c ηc ) (3.25)
dt 2

dvdc 1
C − (if a ηa + if b ηb + if c ηc ) = 0 (3.26)
dt 2
Resumiendo, el modelo dinámico del VSC de tres ramas y dos niveles queda definido
por 4 ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden no lineales.

dif a 1 ηa vdc
= ( − Rif a − vCa ) (3.27)
dt L 2

dif b 1 ηb vdc
= ( − Rif b − vCb ) (3.28)
dt L 2

dif c 1 ηc vdc
= ( − Rif c − vCc ) (3.29)
dt L 2

dvdc 1 1
= [ (if a ηa + if b ηb + if c ηc )] (3.30)
dt C 2
1+ηk
 
Donde el ciclo de trabajo ηk′ = 2
, ∀k = a, b, c, con ηk′ ∈ 0, 1 .

3.2.2. Con compensación de corrientes de secuencia cero

Un análisis parecido al realizado en el apartado anterior puede hacerse para obtener

las ecuaciones dinámicas de cualquier otra topologı́a de dos niveles. Tal como hemos visto
en la sección 3.1, existen varias topologı́as de dos niveles capaces de compensar corrientes
de secuencia cero.
La topologı́a de cuatro brazos tiene un análisis exactamente igual al de tres brazos,
pero con una variable de entrada (la intensidad de referencia de neutro) y otra de salida
(el estado de los IGBT del cuarto brazo) más. Por lo tanto, sus ecuaciones dinámicas son
exactamente las mismas pero añadiendo una ecuación extra similar a las anteriores.
Para obtener las ecuaciones de la topologı́a de puente completo, hay que tener en
cuenta los transformadores que aı́slan al VSC de la red, ası́ como el control del doble de
IGBTs que el caso de tres brazos simple.
68 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

La topologı́a de condensador partido es muy similar a la topologı́a básica analizada

anteriormente, pero teniendo en cuenta que dependiendo del estado de los IGBT las
corrientes pueden ir por un condensador u otro. A modo ilustrativo, vamos a realizar el
análisis de esta topologı́a que será la que utilizaremos en las simulaciones, para obtener sus
ecuaciones dinámicas y poder controlarlos. En [GCCCF07], se obtiene el modelo dinámico
de un VSC de condensador anclado.
Se considera el circuito de la figura 3.18. Las expresiones (3.1) y (3.2) son aplicables
también en este caso. A partir de este punto comenzamos el análisis de esta topologı́a.

Figura 3.18: VSC de tres ramas y dos niveles con condensador anclado conectado a la
red. Análisis del circuito electrónico.

Se trata, como en el apartado anterior, de calcular el valor de vkN en función del estado
de los IGBT, Ck .
Si Ck = 1, la estructura de cada rama k serı́a como se ve en la figura 3.19.

Figura 3.19: Simplificación de la electrónica del VSC cuando Ck = 1.

3.2. ECUACIONES DINÁMICAS DE FUNCIONAMIENTO 69

Aplicando las leyes de Kirchhoff al circuito se puede obtener el valor de vkN .

vkN = vdc1 , ∀k = a, b, c (3.31)

Si Ck = −1, la estructura de cada rama k serı́a como se ve en la figura 3.20.

Figura 3.20: Simplificación de la electrónica del VSC cuando Ck = −1.

Aplicando las leyes de Kirchhoff al circuito se puede obtener el valor de vkN .

vkN = −vdc2 , ∀k = a, b, c (3.32)

Relacionando ambas expresiones se puede obtener una expresión compacta que nos
permitan obtener una sola ecuación para cualquier estado de los IGBT.

1 + Ck Ck − 1
vkN = vdc1 + vdc2 , ∀k = a, b, c (3.33)
2 2
Para controlar el VSC obteniendo un sistema equilibrado, es necesario considerar que
vdc
ambos condensadores dan un valor igual de tensión, vdc1 = vdc2 = 2
. Con esta suposición
la expresión (3.33) puede reescribirse de la siguiente manera.
vdc
vkN = Ck , ∀k = a, b, c (3.34)
2
Como en el caso anterior, buscamos las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias del modelo.
Por lo tanto, no podemos utilizar una variable discontinua como Ck . Utilizaremos, igual
que en el apartado anterior, el promediado de Ck en un periodo T , ηk , ∀k = a, b, c. ηk
responde a a la misma expresiones del caso anterior, (3.8).
Las ecuaciones dinámicas del modelo en alterna, para el caso del condensador partido,
puede expresarse de la siguiente manera.

dif k 1 + ηk ηk − 1
L = vdc1 + vdc2 − Rif k − vCk , ∀k = a, b, c (3.35)
dt 2 2
Si consideramos que las tensiones de los condensadores son iguales, algo que se su-
70 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

pondrá para controlar el sistema, hay que utilizar la expresión (3.34) y las ecuaciones
resultantes para el modelo en alterna son exactamente iguales a las obtenidas en el apar-
tado anterior, en la expresiones (3.13), (3.14) y (3.15).
El modelo de la parte continua es distinto. En este caso, tenemos una variable a
controlar extra, y por tanto una medida extra. Consideramos que iCn = Cdcn dvdtCn es la
intensidad que circula por el condensador n, ∀n = 1, 2. Por el condensador 1 circulará la
corriente de la fase k, siempre y cuando la variable Ck = 1, como se puede observar en la
figura 3.19. De la misma manera por el condensador 2 circulará la corriente de la fase k
siempre que Ck = −1, atendiendo a la figura 3.20.
En base a esto, aplicando las leyes de Kirchhoff y utilizando el promediado de Ck , ηk ,
se pueden obtener las ecuaciones que modelan el comportamiento de los condensadores.

dvdcn 1 1 + (−1)n+1 ηa 1 + (−1)n+1 ηb 1 + (−1)n+1 ηc

= (if a +if b +if c ), ∀n = 1, 2 (3.36)
dt Cdcn 2 2 2

Resumiendo, el modelo dinámico del VSC de tres ramas con condensador partido y
dos niveles queda definido por 5 ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden no
lineales.

dif a 1 ηa vdc
= ( − Rif a − vCa ) (3.37)
dt L 2

dif b 1 ηb vdc
= ( − Rif b − vCb ) (3.38)
dt L 2

dif c 1 ηc vdc
= ( − Rif c − vCc ) (3.39)
dt L 2

dvdc1 1 1 + ηa 1 + ηb 1 + ηc
= (if a + if b + if c ) (3.40)
dt Cdc1 2 2 2

dvdc2 1 1 − ηa 1 − ηb 1 − ηc
= (if a + if b + if c ) (3.41)
dt Cdc2 2 2 2
Donde el ciclo de trabajo ηk′ = 1+η
 
2
k
, ∀k = a, b, c, con ηk′ ∈ 0, 1 .

3.3. Algoritmo de seguimiento de la corriente

Una vez definido el modelo de los VSC mediante sus ecuaciones dinámicas se puede
observar que se trata de un sistema en el que hay que controlar las intensidades de fase (if a ,
if b , if c ) y la tensión de continua (vdc ). Este modelo tiene una desventaja: las intensidades
3.3. ALGORITMO DE SEGUIMIENTO DE LA CORRIENTE 71

de fase en su estado estacionario varı́an senoidalmente, por lo que es más complicado

de controlar, y además las tres fases interaccionan entre sı́. Por lo tanto, es conveniente
transformar el modelo a un espacio que rote con la frecuencia de la fuente de manera que
las variables a controlar se mantengan constantes y no interaccionen entre sı́, tal como se
hace en [HN07].
Si aplicamos la transformada “dq” al modelo expresado en (3.27), (3.28), (3.29) y
(3.30), obtenemos el modelo del VSC simple de 3 brazos y dos niveles en el espacio dq.
En el Anexo 1, se detalla esta transformación.

did 1 ηd vdc
= ( − Rid − Lωiq − vCd ) (3.42)
dt L 2

diq 1 ηq vdc
= ( − Riq + Lωid − vCq ) (3.43)
dt L 2

dvdc 1 1
= [ (id ηd + iq ηq )] (3.44)
dt C 2
1+ηk
 
Donde el ciclo de trabajo ηk′ = 2
, ∀k = d, q, con ηk′ ∈ 0, 1 .
Para el caso del VSC de 3 ramas con condensador anclado habrı́a que hacer un par de
matizaciones.
En primer lugar, la expresión (3.44) deberı́a de ser sustituida por otras dos, dado que
ahora tenemos dos tensiones a controlar en vez de una. No obstante, si suponemos que
las tensiones de los condensadores son constantes, esto no serı́a demasiado importante.
En segundo lugar, dado que con esta arquitectura pretendemos controlar también las
corrientes de secuencia cero, habrı́a que obtener el modelo “dq0” y aplicar el control
sobre las 3 componentes y no sólo sobre las componentes d y q. En este caso, aparecerı́a
una ecuación extra, (3.45), equivalente a las anteriores, que definirı́a la dinámica de las
corrientes de neutro.

di0 1 η0 vdc
= ( − Ri0 + Lωi0 − vCo ) (3.45)
dt L 2
En definitiva, tenemos que controlar 3 o 4 variables (id , iq , vdc y i0 ) y sólo tenemos
como entradas las funciones promediadas de conmutación de los IGBTs (ηd , ηq y η0 ),
y por lo tanto se trata de un sistema subactuado (con más salidas que entradas). La
solución es maniobrar con las constantes de tiempo, una dinámica rápida para controlar
las intensidades, y una lenta para mantener el nivel de continua. La idea es suponer
que la tensión del bus de continua es fija o poco variable (considerando que en vez de
un condensador tenemos una fuente de continua). Partiendo de ello, hay que desarrollar
72 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

estrategias para controlar las intensidades. Además, se realiza un control lento dedicado a
mantener la tensión de continua. Exactamente el mismo procedimiento es el que se sigue
en [HN07] o en [MAHFD03].
En [Fer07] se proponen varias estrategias para el control de un VSC de dos niveles
simple, algunas de las cuales plantearemos en esta tesis.
Una primera estrategia de control de intensidades podrı́a ser, un control directo en
lazo abierto, sin realimentación. El problema es que para usar este control se precisa de
un conocimiento “real” de los parámetros del modelo, ya que cualquier variación supone
un error en las señales de control calculadas, que puede llegar a ser inadmisible. Además
esta estrategia tiene una dinámica pobre.
Debido a estos problemas se presentan dos estrategias de control con retroalimenta-
ción: mediante controladores Proporcional-Integral (PI) o mediante linealización exacta
(Feedback linealization, FL). Esta retroalimentación elimina los problemas derivados de
la incertidumbre de los parámetros y rechaza las perturbaciones externas. No obstante
existen otras estrategias de control también útiles; por ejemplo, en [RCY00], los autores
presentan algunas estrategias de control a parte de la PI, entre ellas un control lineal
óptimo (LQR).

3.3.1. Proporcional integral (PI)

El VSC es un sistema MIMO (Multiples-Input Multiples-Output), todas las entradas
al sistema influyen en todas las salidas. El modelo tiene un fuerte acoplamiento entre las
entradas (ηk , ∀k = d, q) y las salidas (ik , ∀k = d, q), pero para ciertos valores de inductan-
cias y resistencias se pueden encontrar cierta independencia entre ellas.

2(id R + L didtd + Lωiq + vCd )

ηd = (3.46)
vdc

2(iq R + L didtq − Lωid + vCq )

ηq = (3.47)
vdc
Para aplicar este tipo de control hay que partir de una suposición, que no es más
que una simplificación del modelo a un sistema SISO (Single Input, Single Output).
Considerando el sistema desacoplado SISO, se puede aplicar un control PI sobre cada
sistema independiente. En [LYW99] se utiliza un control PI sobre un sistema monofásico
del que se pretenden eliminar armónicos. Se calculan, pues, la diferencia entre los valores
de referencia (i∗k ) y los medidos (ik ).

eid = i∗d − id (3.48)

3.3. ALGORITMO DE SEGUIMIENTO DE LA CORRIENTE 73

eiq = i∗q − iq (3.49)

Se puede observar una mayor dependencia de ηd sobre iq , y de ηq sobre id . Las siguientes

expresiones muestran el sistema desacoplado.

2(Lωiq + vCd )
ηd = (3.50)
vdc

2(−Lωid + vCq )
ηq = (3.51)
vdc
Tras desacoplar el sistema, las componentes d y q del modelo podrı́an expresarse de
la siguiente manera simplificada:

vCq − ηq2vdc
id ≈ (3.52)
Lω
ηd vdc
2
− vCq
iq ≈ (3.53)
Lω
El sistema se podrı́a controlar mediante dos controladores PI, figura 3.21.

Figura 3.21: Diagramas de bloques de control. Control PI.

El control PI descrito anteriormente funciona para el caso en que no se compensen

las corrientes de secuencia cero. Para realizar el control compensando las corrientes de
neutro habrı́a que tener en cuenta la ecuación de la componente 0 del modelo dinámico.
Según esta ecuación, i0 sólo depende de η0 y, por lo tanto, no es necesario desacoplarla
y se puede aplicar un controlador PI de manera directa para controlar la componente de
secuencia cero.
Esta estrategia no es del todo apropiada, pues supone una simplificación que puede
74 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

estar sujeta a errores.

3.3.2. Feedback linealization (FL)

Es una estrategia muy utilizada llamada generalmente linealización exacta entrada-
salida. Consiste realizar un cambio de variables al sistema que dé como resultado un sis-
tema transformado lineal y desacoplado. Una vez se tiene un sistema lineal y desacoplado
se puede aplicar un control lineal mucho más simple. El sistema se puede ver como una
serie de entradas que controlan las salidas mediante una dinámica lineal. En [MAHFD03],
se utiliza una estrategia de este tipo en el bucle rápido que controla las corrientes.
Hay que tener en cuenta, al aplicar esta estrategia, que aunque las entradas y salidas
siguen un sistema dinámica lineal estable, puede quedar un sistema intrı́nseco inestable.
No obstante, para el caso del VSC es un sistema propicio para utilizar esta estrategia.
Se definen nuevas variables como entradas auxiliares.

did 1 ηd vdc
= ( − Rid − Lωiq − vCd ) = ud (3.54)
dt L 2

diq 1 ηq vdc
= ( − Riq + Lωid − vCq ) = uq (3.55)
dt L 2
Las nuevas variables no tienen interpretación fı́sica pero sı́ unidades (V/H), y controlan
en comportamiento del nuevo sistema lineal SISO que corresponde simplemente a un
integrador.
Se plantea por lo tanto un sistema PI de control sobre el nuevo sistema SISO lineal
desacoplado, pero tomando como entradas al sistema las nuevas variables definidas. Se
puede ver en la figura 3.22.

Figura 3.22: Diagramas de bloques de control. Control FL.

Dado que las entradas de este nuevo sistema son “ficticias”, es necesario obtener las
entradas reales para controlar el generador de pulsos PWM. Las entradas reales, o más
3.4. SIMULACIONES DEL SISTEMA COMPLETO 75

bien las entradas en el dominio de Park, se calculan a continuación en función de ud y uq .

2(id R + Lud + Lωiq + vCd )

ηd = (3.56)
vdc

2(iq R + Luq − Lωid + vCq )

ηq = (3.57)
vdc
Al igual que antes, el proceso descrito no tiene en cuenta las corrientes de neutro. Si
quisiéramos utilizar el control FL compensando las corrientes de secuencia cero, habrı́a
que añadir una nueva variable u0 , definida en la expresión (3.58).

di0 1 η0 vdc
= ( − Ri0 + Lωi0 − vC0 ) = u0 (3.58)
dt L 2
Se aplicarı́a también un control PI sobre esta variable “ficticia” extra, y se aplicarı́a
la transformación (3.59) para obtener la entrada real al generador PWM.

2(i0 R + Lu0 − Lωi0 + vC0 )

η0 = (3.59)
vdc
Esta estrategia es más apropiada que el control PI, pues se consigue desacoplar el
sistema mediante un cambio de variables y no mediante una simplificación que acumula
errores.

3.4. Simulaciones del sistema completo

Aplicando los conceptos técnicos desarrollados en esta tesis, se han realizado una serie
de simulaciones en Simulink sobre el toolbox de Matlab “SimPowerSystems”. El objetivo
de estas simulaciones no es más que validar que el problema del desequilibrio de cargas
en baja tensión puede solucionarse en base a los conceptos desarrollados en esta tesis,
evitando su propagación hacia la lı́nea de media tensión.
En las simulaciones se ha considerado que existe un desequilibrio en baja tensión de
manera que en la barra de baja tensión conectada al secundario del transformador tenemos
una carga trifásica de la siguiente manera: la fase a consume 200 kW de potencia activa,
la fase b consume 220 kW de potencia activa y 20 kvar, y la fase c consume 180 kW de
potencia activa y 10 kvar.
La red ha sido simplificada como una fuente de tensión de 20 kV conectada a un
transformador de distribución del tipo Dyn11 con una relación de 20/0,4 y una potencia
nominal de Sn = 630 kVA. El secundario de este transformador se conecta a la carga
descrita en el párrafo anterior.
76 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

3.4.1. Simulaciones del sistema sin compensar las corrientes de

secuencia cero
En primer lugar, vamos suponer que no nos interesa compensar las corrientes de neutro,
por lo que insertamos en paralelo el modelo simple de VSC mostrada en la figura 3.13
entre el secundario del transformador y la carga. Para el cálculo de las corrientes de
referencia que debe seguir el VSC se ha utilizado el método basado en las componentes
simétricas descrito en la sección 2.2.2. Para el control del VSC se ha utilizado un control
tipo Feedback Linealization, como el descrito en la sección 3.3.2.
Hemos considerado que el problema de mantener la tensión en el condensador de la
parte de continua está resuelto y mantiene la tensión a 1200 V. Por eso, lo sustituimos
por una fuente de tensión. El VSC se conecta a la red mediante un filtro RL, de manera
que R = 2 mΩ y L = 20 mH. La figura 3.23 muestra el modelo en Simulink que hemos
utilizado. En la parte superior de la figura se observa el modelo de la red utilizado, abajo
de éste observamos el VSC, el generador de PWM, el bloque de control y los bloques de
generación de referencias.

Figura 3.23: Modelo de Simulink utilizado para compensar el desequilibrio, excepto las
corrientes de neutro.

La figura 3.24 muestra el bloque de control FL, donde se pueden ver los bloques
que transforman las señales del dominio real al dq0, y viceversa. Además observamos los
bloques PI y los bloques que transforman la señal “ficticia” que sale de los PI a las señales
3.4. SIMULACIONES DEL SISTEMA COMPLETO 77

útiles como entrada al generador de pulsos.

Figura 3.24: Bloque simulink que desarrolla el control FL del VSC para seguir una
corriente de referencia, sin tener en cuenta las corrientes de secuencia cero.

A continuación, se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones. La figura 3.25

muestra la tensión existente en baja tensión cuando se aplica la compensación. Como se
puede ver, esta tensión apenas es afectada por la instalación del VSC.

Figura 3.25: Tensiones en la lı́nea de baja tensión, tras aplicar la compensación.

Las figura 3.26, 3.27 y 3.28 muestran las intensidades en la carga, las intensidades
de compensación y las intensidades en el secundario del transformador. Como puede
verse, al no compensarse las corrientes de neutro, el sistema trifásico en el secundario del
transformador sigue teniendo algo de desequilibrio, pero en cualquier caso mucho menor
que el desequilibrio que se observa en la carga.
78 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

Figura 3.26: Intensidades desequilibradas en la carga de baja tensión.

Figura 3.27: Intensidades inyectadas a la red por el VSC en baja tensión para compensar
el desequilibrio, considerando que no se compensan las corrientes de neutro.

Figura 3.28: Intensidades en la barra de baja tensión conectada al secundario del trans-
formador, una vez inyectadas las corrientes de compensación, considerando que no se
compensan las corrientes de neutro.

Finalmente, las figura 3.29 y 3.30 muestran el sistema de tensiones e intensidades,

respectivamente, en la lı́nea de media tensión. Como se puede ver, al tener el primario
3.4. SIMULACIONES DEL SISTEMA COMPLETO 79

del transformador estructura en triángulo, las corrientes de neutro no llegan a la lı́nea de

media tensión. Por tanto, el sistema en la lı́nea de media tensión está equilibrado, aunque
no se hayan compensado en baja tensión las corrientes de neutro.

Figura 3.29: Tensiones en la lı́nea de media tensión, tras aplicar la compensación.

Figura 3.30: Intensidades en la lı́nea de media tensión conectada al secundario del trans-
formador, una vez inyectadas las corrientes de compensación, considerando que no se
compensan las corrientes de neutro.

3.4.2. Simulaciones del sistema compensando las corrientes de

secuencia cero

En segundo lugar, intentaremos compensar todo el desequilibrio, incluidas las corrien-

tes de neutro. Para ello vamos a insertar un VSC capaz de eliminar corrientes de secuencia
cero como, por ejemplo, el VSC con condensador anclado mostrado en la figura 3.18.
En este caso, cada uno de los condensadores mantiene una tensión de 600 V. El resto
del sistema es exactamente igual al anterior, incluyendo filtros, generación de referencias,
80 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

control, etc. La figura 3.31 muestra el modelo de Simulink utilizado y la figura 3.32 muestra
el bloque de control mediante el método FL.

Figura 3.31: Modelo de Simulink utilizado para compensar el desequilibrio, incluidas las
corrientes de neutro.

Figura 3.32: Bloque simulink que desarrolla el control FL del VSC para seguir una
corriente de referencia.

A continuación, se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones. Las figuras

3.33, 3.34 y 3.35 muestran las intensidades en la carga, las intensidades de compensación
3.4. SIMULACIONES DEL SISTEMA COMPLETO 81

y las intensidades en el secundario del transformador. Como se puede ver, al aplicar la

compensación, el sistema en el transformador está prácticamente equilibrado.

Figura 3.33: Intensidades desequilibradas en la carga de baja tensión.

Figura 3.34: Intensidades inyectadas a la red por el VSC en baja tensión para compensar
el desequilibrio, considerando que sı́ se compensan las corrientes de neutro.

La figura 3.36 muestra las corrientes que calcula el bloque de cálculo de referencias
que deberı́an insertarse para compensar perfectamente el sistema. Como se puede ver las
intensidades de referencia y las realmente insertadas son muy parecidas.
Finalmente, la figura 3.37 muestra las intensidades en la lı́nea de media tensión que,
como puede verse, no varı́an demasiado de las obtenidas cuando no se compensaban las
corrientes de secuencia cero.
82 Capı́tulo 3. Convertidores en fuente de tensión

Figura 3.35: Intensidades en la barra de baja tensión conectada al secundario del trans-
formador, una vez inyectadas las corrientes de compensación, considerando que sı́ se com-
pensan las corrientes de neutro.

Figura 3.36: Intensidades de referencias calculadas para compensar el desequilibrio exis-

tente en baja tensión.

Figura 3.37: Intensidades en la lı́nea de media tensión conectada al secundario del trans-
formador, una vez inyectadas las corrientes de compensación, considerando que sı́ se com-
pensan las corrientes de neutro.