Balance de materia:

𝑑𝑚(𝑡)
𝑚𝑖(𝑡) − 𝑚𝑜(𝑡) =
𝑑𝑡

𝑑𝜌𝐴ℎ(𝑡)
𝜌𝑞𝑖(𝑡) − 𝜌𝑞𝑜(𝑡) =
𝑑𝑡

𝐴𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞𝑜(𝑡) =
𝑑𝑡
Relación de la apertura del caudal de salida con la válvula:

∆𝑃
𝑞𝑜(𝑡) = 𝐶𝑣√
𝐺𝑓
Variación de presión:

∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2

∆𝑃 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℎ(𝑡) − 𝑃𝑎𝑡𝑚

Reemplazando la ecuación 3 en 2:

𝜌𝑔ℎ(𝑡) 𝜌𝑔
𝑞𝑜(𝑡) = 𝐶𝑣√ = 𝐶𝑣√ √ℎ(𝑡) = 𝐶√ℎ(𝑡)
𝐺𝑓 𝐺𝑓

Linealizando 4:
𝐶
𝑞𝑜(𝑡) = 𝐶√ℎ + (ℎ(𝑡) − ℎ)
2√ℎ
Reemplazando en 1:
𝐶 𝐴𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖(𝑡) − 𝐶√ℎ − (ℎ(𝑡) − ℎ) =
2√ℎ 𝑑𝑡
𝐶 𝐶 𝐴𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖(𝑡) − ℎ(𝑡) + ℎ − 𝐶√ℎ =
2√ℎ 2√ℎ 𝑑𝑡

En estado estacionario:
𝐶 𝐶
𝑞𝑖 − ℎ+ ℎ − 𝐶√ℎ = 0
2√ℎ 2√ℎ
Restando:
𝐶 𝐴𝑑𝐻(𝑡)
𝑄𝑖(𝑡) − 𝐻(𝑡) =
2√ℎ 𝑑𝑡
Reordenando:
 2𝐴√ℎ 𝑑𝐻(𝑡) 2√ℎ
+ 𝐻(𝑡) = 𝑄𝑖(𝑡)
𝐶 𝑑𝑡 𝐶
Aplicando la transformada de La Place:

2𝐴√ℎ 2√ℎ
𝑠𝐻(𝑠) + 𝐻(𝑠) = 𝑄𝑖(𝑠)
𝐶 𝐶
Se obtiene:

2√ℎ
2√ℎ 𝜌𝑔
𝐶𝑣√
𝐻(𝑠) 𝐶 𝐺𝑓
= =
𝑄𝑖(𝑠) 2𝐴√ℎ
( 𝐶 𝑠 + 1) 2𝐴√ℎ
𝑠+1
𝜌𝑔
𝐶𝑣√
( 𝐺𝑓 )