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Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Introducción
Un transformador consiste en dos o mas devanados aislados, de cierta resistencia y auto-
inductancia, que se encuentran acoplados por inducción mutua, es decir mediante flujos magné-
ticos mutuos los cuales deben ser variables en el tiempo para que exista acción transformatriz.
Este vínculo magnético define los valores de las inductancias, y dependerá de la naturaleza, del
circuito magnético: es decir, de su reluctancia, la cual es función del material empleado, y ade-
más del flujo disperso existente, el cual presenta en general una reluctancia diferente a la del flu-
jo mutuo. Por otra parte la inductancia de dispersión y magnetizante es función del cuadrado del
número de espiras, pero la inductancia mutua depende del producto de los números de espiras.
Primero se analiza el transformador con sus bornes secundarios abiertos, (sin carga), y poste-
riormente se analizará el efecto de conectar una carga.
El desarrollo del modelo matemático, se hará para el caso mas general, válido para cualquier
forma de onda de la fuerza impulsora (entrada al transformador), considerando inicialmente un
transformador sin saturación magnética y a fin de realizar las simulaciones se consideran los pa-
rámetros constantes en una primera etapa de aproximación a los conocimientos de la máquina.
TRANSFORMADOR EN VACIO
Considerando el esquema físico del transformador de la Fig. (1) donde se ven las dos bobinas
de N1 y N2 espiras, estando la bobina secundaria sin carga, y la primaria con una entrada de ten-
sión v1, la cual puede ser de cualquier forma de onda y que impulsa la corriente primaria i1:
m1
1
i1
V1 l1 V20
N1 N2
La corriente i1, produce un flujo 1 el cual se puede considerar que posee dos componen-
tes: el flujo mutuo m1 que es el que llega a enlazar la bobina secundaria, y el flujo disperso del
devanado primario l1 que no llega a enlazar la bobina secundaria, de acuerdo a lo indicado en el
circuito magnético equivalente de la Fig. (2):
1
l1 m1
m1
N1.i R l1 Rm
1
l1
Se define el factor de dispersión primario: 1
1
m1
Se define el factor de acople primario: K 1
1
De donde: K1 = 1 - 1
En forma análoga se definen estos factores para el otro devanado del transformador, re-
sultando:
K2 = 1 - 2
La ley de Hopkinson de los circuitos magnéticos establece la relación entre las corrientes
y los flujos:
N1
l1 i1
l 1
N1
m1 i1
m
Este voltaje inducido es en todo instante opuesto a la tensión aplicada, es decir se com-
porta como una caída de tensión que limita la corriente (estado motor). La ley de Kirchhoff es-
tablece que:
v1 i1.R1 e1
d1
v1 i1R1 (1)
dt
La Ec. (1) es la fundamental a partir de la cual se realizan los estudios y deducciones de otras
fórmulas. Esta ecuación tiene como variables la corriente primaria, y los enlaces de flujo prima-
rios. Se busca una ecuación donde la única variable sea la corriente primaria, (la otra posibilidad
sería expresarla en función de los enlaces de flujo) para ello se tiene que:
2 2
N1 N1 N1
1 N 1. l1 m1 N 1
N1
i1 i1 i1 i1
l1 m l1 m
2 2
N1 N1
Donde L1l se define como la inductancia de dispersión primaria y Lm1 la
l1 m
inductancia magnetizante primaria.
di1 di1
v1 i1R1 Ll1 Lm1 (2)
dt dt
Con respecto al secundario, el flujo mutuo induce en este una Fem. dada por la ley de Fa-
raday:
d m1 d N1
e2 N 2 N 2 i1
dt dt m
N 1 N 2 di1 di1
e2 M
m dt dt
N 1N 2
M L1L 2
m
M
K 1K 2 K
L1L 2
Resumiendo, tomando como variable de estado la corriente primaria, las siguientes ecua-
ciones describen la dinámica del transformador en vacío:
di1 di1
v1 i1R1 Ll1 Lm1
dt dt
di1 (3)
e2 M v 20
dt
En estas ecuaciones, (si multiplicamos por i dt ambos miembros) aparecen tres compo-
nentes energéticas, la de pérdidas en el cobre primario, la energía almacenada en el campo mag-
nético disperso y el mutuo. Este modelo no incluye las pérdidas en el hierro, que podría tenerse
en cuenta de una forma aproximada como una resistencia incluida dentro de R1.
2
N1 N 1N 2
Inductancias es la siguiente: Lm1 M
m m
La inductancia magnetizante primaria solo depende del número de espiras primarias y puede in-
terpretarse como la inductancia mutua referida al primario, a partir de estas ecuaciones se dedu-
ce el circuito equivalente del transformador monofásico en vacío sin considerar aún las pérdidas
en el hierro, Fig. (3) y el diagrama fasorial, Fig.(4):
i R1 Ll1
1
v1 e2 v20
Lm1=aM
1
m1
i1
v1
l1
i1 R1 e1
a = N1 / N2 relación de espiras
K1 = m1 / 1 factor de acople
Kt = e1 / e2 relación de transformación de tensiones inducidas
d1 d2 d m 1 d 1
Como e1 y e2 N2 N 2 K1
dt dt dt dt
e1 a
Reemplazando y simplificando: Kt es decir que finalmente:
e2 K 1
a
Kt
K1
d 1 di
v1 i1.R1 N 1 i1.R1 L1 1
dt dt
Al disminuir N1 disminuye L1 pues depende del cuadrado del número de espiras. La cons-
tante de tiempo del primario disminuye con lo que la respuesta transitoria se hace más rápida
comparativamente. Al disminuir L1 la derivada de la corriente aumenta para mantener la Fem.
que se opone a la tensión aplicada. Con respecto a la magnitud de la corriente primaria en vacío
esta disminuye en virtud de la ley de Hopkinson de los circuitos magnéticos:
N1
1 i1
m
Como se ve dado que el flujo no debe variar (excepto por la pequeña variación de la caída
ohmica del primario) para mantener el equilibrio de tensiones que exige la ley de Faraday, en-
tonces al aumentar N1 disminuye i1.
Las ecuaciones de equilibrio de tensiones del transformador en vacío ecuaciones (3), son
d1
v1 i1R1 dt
e2 v 20 d 2 M di1
dt dt
1 L1i1
Los enlaces de flujo en vacío son: de donde:
2 Mi1
1
i1
L1
1 M K1
2 M .i1 M 1 1
L1 L1 a
Donde se ha considerado que:
m1 Lm1 aM M K1
K1 de donde
1 L1 L1 L1 a
L1
y si además si llamamos T 1 constante de tiempo primaria
R1
Se pueden despejar las derivadas de los enlaces de flujo y, las ecuaciones de estado del
transformador en vacío resultan:
d1 1
1 v1
dt T1
d 2 K 1 d1
v 20
dt a dt
d1 1
dt T 1 1 v1
(4)
d 2 K 1 1 K 1 v1
dt aT 1 a
Se puede también escribir las Ec. (4) como las Ec. (5):
d1
T 1 dt 1 T 1v1
(5)
e 2 v 20 K 1 d1
a dt
Se deduce de la primera ecuación de las Ec. (5), que la dinámica de los enlaces del flujo
del primario representa un sistema de primer orden impulsado por la tensión v1 pero afectada por
el factor T1
v1 T1
T1 1
En vacío la respuesta transitoria es la de un sistema de primer orden, Fig. (5), cuya cons-
tante de tiempo es la denominada constante de tiempo primaria T1= L1/R1.
El aumento del número de espiras del primario incrementa L1 y con ello T1 lo que hace la
respuesta mas lenta en el establecimiento de los enlaces de flujo en el primario y el secundario,
debemos observar que el establecimiento del flujo en el secundario esta afectado además por
una ganancia (factor de acople dividido la relación de espiras), con lo que un aumento de N1
frente a N2 aumenta a y disminuye el valor de la ganancia y de los enlace de flujo secundarios.
Si el acero del núcleo del transformador está saturado, como ocurre en el caso de los
transformadores de potencia, la forma de la curva de la corriente magnetizante im y su amplitud
dependen del grado de saturación del acero.
Al referirse al núcleo magnético se considera que es chapa de transformador laminada en frío.
Para ese tipo de chapa, su curva de magnetización se puede suponer que el acero del transforma-
dor no está saturado hasta una densidad del flujo de 0,8 wb/m2; y hasta entonces se puede supo-
ner que la corriente magnetizante es proporcional a la densidad de flujo.
La densidad de flujo de 0,8 a 1,3 wb/m2 corresponde al codo de la curva de magnetización, es
decir, a un acero medio saturado y la densidad de flujo por encima de 1,3 wb/m2 corresponde a
varios grados de saturación del acero.
Esta curva omite la naturaleza de la histéresis magnética del material, pero muestra cla-
ramente la naturaleza no lineal de la relación.
La curva abcd de la densidad de flujo en función del tiempo (en otra escala es el flujo), la
consideramos senoidal, por suponer la tensión aplicada senoidal. Sobre ella se toman dos puntos:
el b para B = 1 wb/m2 y el punto c para la máxima densidad de flujo Bmax= 1,45 wb/m’.
Transformador en vacío Página 9
Máquinas Eléctricas I Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
A esos puntos corresponden los puntos g y m de corriente magnetizante los que proyecta-
dos sobre el gráfico de la derecha corresponde a los puntos de la curva de la corriente k y p. Pro-
cediendo de manera análoga con otros puntos y se puede obtener la curva akpd de la corriente
magnetizante im del transformador elemental. Las flechas indican los puntos sucesivos utilizados
para la representación.
La tercera y la quinta armónica poseen una fase tal que se suma al valor máximo de la
fundamental, dando una forma de onda de la corriente natural resultante, de valor máximo eleva-
do. Este fenómeno aumenta con la inducción, lo que lleva a mayor saturación de la chapa, su va-
riación para el ejemplo considerado, puede verse en Gráfico 4:
Dado que la relación entre el flujo y la corriente no es lineal, con tensión senoidal apli-
cada, la corriente natural en régimen permanente de un transformador en vacío resulta con un
contenido armónico impar, predominando las componentes de primera, tercera y quinta armóni-
ca:
im 2 I 1a sen wt I 3a sen 3wt I 5a sen 5wt ... I 1b cos wt I 3b cos3wt I 5b cos5wt ...
Si la corriente es no senoidal, la derivada del flujo debe ser no senoidal, y la Fem induci-
da resultará entonces no senoidal, en la medida de la caída en R1.
Por ello no se debe ajustar la tensión en el primario de un transformador mediante resis-
tencia exterior en serie con el devanado primario, pues como se debe advertir, se producen de-
formaciones del flujo y con ello de las Fem inducidas.
TRANSFORMADOR EN CARGA
La Fig. (1) muestra un esquema físico de un transformador con una carga conectada a sus
bornes secundarios, con lo que la Fem inducida por el flujo mutuo, impulsa una corriente secun-
daria i2 cuya acción magnetomotriz según la ley de Lenz debe ser tal que tienda a oponerse a la
causa que la produce, es decir debe circular de tal manera que genere un flujo opuesto al flujo
mutuo del primario. La corriente i2 produce un flujo disperso l2 , y un flujo mutuo 21 pero el
devanado secundario además esta afectado por el flujo mutuo 12 debido a la corriente primaria:
21
1 12 2
i1 i2
l1
v1 v2 CARGA
l2
N1 N2
R l1 N1.i N2.i2 R l2
1
Los flujos mutuos 12 y 21 tienen acciones opuestas, y se suman vectorialmente, podemos
deducir que los flujos totales en carga en cada devanado son:
1 l 1 12 21 (2)
2 l 2 21 12
Este flujo mutuo resultante en cada devanado, se lo llama flujo magnetizante, primario o
secundario según el devanado considerado, ecuaciones (3):
m1 12 21 (3)
m 2 21 12
N 1i1 N 1i1 N 2i 2
1 l1 m m
(4)
2 N 2i 2 N 2i 2 N 1i1
l1 m m
Los enlaces de flujo son 1 = N11 2 = N22, a partir de las ecuaciones (4) se tienen las
Ec. (5):
2
N 1 N 1 N 1N 2
2
En base a las Ec. (6), los enlaces de flujo totales primarios y secundarios son:
d 1
v1 e1 i1R1 i1R1 (8)
dt
d 1 di1 di 2
L1 M
dt dt dt
di1 di 2
v1 i1R1 L1 M (9)
dt dt
di 2
Donde - M es el voltaje inducido en el primario por la variación de la corriente secundaria, su
dt
signo opuesto a las caídas de voltaje, nos indica que es una elevación de voltaje (energía por uni-
dad de carga) que se suma vectorialmente a la tensión aplicada.
i1
R1 L1
di 2
v1 M 1 M
dt
e2 v 2 i 2 R 2 (10)
d 2 di 2 di1
e2 L2 M
dt dt dt
di 2 di1
De donde e2 L2 M v2 i 2 R2
dt dt
di 2 di1
v 2 i 2 R 2 L 2 M (11)
dt dt
En la Ec. (11) los signos negativos indican un cambio del sentido de la energía (v.i.dt),
que en el secundario es saliente, hacia la carga. En la Ec. (9) los términos son positivos, resultan-
do así la energía entrante por el primario. El circuito equivalente a esta ecuación que representa
el secundario es Fig. (4):
R2 L2
i2
di1
eM 2 M v2 CARGA
dt
De las Ec (9) y (11), podemos deducir el modelo matemático matricial del transformador
lineal en carga como circuito acoplado:
v1 R1 pL1 Mp i1
v 2 Mp
(12)
R 2 pL 2 i 2
El término eM2 de tensión inducida en el secundario por la corriente primaria y debido a la induc-
tancia mutua, es el que impulsa la corriente en dicho circuito y es igual a la tensión secundaria
en vacío.
Si a este valor le descontamos las caídas, nos queda la tensión secundaria resultante v2 .
El circuito equivalente que se deduce de la Ec. (12), es el de la Fig. (5):
R1 R2 i2
i1 M
CARGA
v1 L1 L2 v2
A partir de las definiciones dadas en las (6) podemos deducir la relación entre las induc-
tancias magnetizantes y la inductancia mutua:
M
Lm1 aM y Lm 2 (13)
a
Los enlaces de flujo del primario son, reemplazando la primera ecuación de las (13) en la
primera de las Ec. (7):
i2
i 2 Ll1i1 Lm1 i1 Ll1i1 Lm1i1 i'2
Lm1
1 L1i1 Mi 2 Ll1i1 Lm1i1 (14)
a a
Remplazando la Ec. (15) en la Ec. (14) se tiene el flujo magnetizante del primario Ec. (16):
i 2 (16)
m1 Lm1 i1 Lm1 i1 i '2 Lm1im1
a
i2
El valor i '2 se denomina corriente secundaria referida al primario debido a que es la que re-
a
sulta al referirla a la inductancia magnetizante del primario Lm1. Los enlaces de flujo resultantes
en el primario, estando el secundario en carga resultan:
Estos están impuestos por la tensión aplicada de tal manera de cumplir con la Ley de Faraday,
ecuación (8). Al existir la corriente de carga i'2 , debe aumentar i1 a efectos de mantener el flujo
total en el primario dado por la (17).
Siendo en vacío i1 = im1 la corriente magnetizante primaria. En carga la corriente del pri-
mario a partir de la Ecuación (15) resulta la Ec. (18):
i2
i1 im1 i'2 im1 (18)
a
Puede agregarse una componente debida a las pérdidas en el hierro que se suma vectorialmente
a la componente magnetizante, para dar la corriente de vacío.
El diagrama vectorial de corrientes en el primario del transformador en carga es el siguiente:
i1
m1
R1 Ll1 Ll2 R2
i1 i2
Lm1 Lm2
v1
v2 CARGA
- M di2/dt M di1/dt
M
di1 dim 1
v1 i1R1 Ll1 Lm1 (21)
dt dt
v 2 i 2 R 2 Lm 2 L l 2
di 2 di1
M
dt dt
di 2 di 2 di1 di 2 M di 2 di1
v 2 i 2 R 2 L l2 Lm 2 M i 2 R 2 Ll 2 M
dt dt dt dt a dt dt
di 2 di 2 1 di1 di 2 Lm1 di'2 di1
v 2 i 2 R 2 L l2 M i 2 R 2 Ll 2
dt dt a dt dt a dt dt
El último paréntesis representa la corriente magnetizante del primario Ec. (19) cambiada
de signo, por lo que se puede expresar como:
di 2 Lm1 dim 1
v 2 i 2 R 2 Ll 2 (22)
dt a dt
Para que la Ec. (22) quede en función de i’2 multiplicamos ambos miembros de la ultima
expresión por 1/a:
di 2 Lm1 dim 1
v 2 i 2 R 2 L l2
dt a dt
v2 i2 Ll 2 di 2 dim 1 Lm1 di'2 dim 1 Lm1
R 2 i'2 R 2 Ll 2 (23)
a a a dt dt a dt dt a
di'2 dim 1
v'2 i'2 R'2 L' l 2 Lm1 (25)
dt dt
di1 dim 1
v1 i1R1 Ll1 Lm1
dt dt
(26)
v'2 i '2 R '2 L' l 2 di '2 Lm1 dim 1
dt dt
De las Ec. (26) resulta el circuito equivalente reducido al primario de la Fig. (8):
i1 R1 Ll1 R’2
i’2
L’l2
im1
v1 v’2 CARGA
Lm1
Aquí la inductancia mutua M aparece indirectamente, pues ahora se tiene Lm1 que difiere
de M en el factor a de espiras y podemos ver esto como un valor referido al primario de la induc-
tancia mutua. Los valores de los parámetros secundarios, inclusive los de la carga, están aquí re-
feridos al primario, multiplicando por a2 , por otra parte, la corriente secundaria está dividida por
a y la tensión secundaria multiplicarse por a. La potencia secundaria por consecuencia no depen-
de de a como es de esperar.
La corriente magnetizante primaria i m1 = i 1 - i’2 depende de Lm1 = aM , la energía mag-
nética acumulada en esta inductancia es la mutua debida a la acción combinada de la corriente
primaria y secundaria , mientras que la energía acumulada en las inductancias de dispersión es
debida a cada corriente respectivamente y se almacena en los flujos dispersos que crean.
U 1 E1 I 1R1 jxl1
(28)
E '2 U '2 I '2 R'2 jx 'l 2
En las ecuaciones deducidas, las corrientes y tensiones son valores eficaces. En la Fig. (9)
se presenta el circuito equivalente, válido solamente para régimen permanente senoidal:
R1 xl1 x’l2 R’2
I1 I’2
Im
U1 E1 = U’2 CARGA
Lm1 = aM
E'2
1
I1
m1
'2
Ih+f
1 I0 Im1
l1
-I'2 El1
I1R1
I1 xl1 -E1 E1 = E'2
U'2
'l2 2 I'2x'l2
U El2 I'2R'2
1
I'2(-)
Fig. (10): Diagrama fasorial con carga inductiva
Si se considera positiva la corriente entrante del primario, la corriente saliente del secundario
es negativa, lo que fija el signo de las energías entrantes y salientes.
El flujo magnetizante primario m1 induce las Fem E1 y E'2 en el primario y secundario, la
corriente negativa del secundario -I'2 produce una componente de la corriente primaria pa-
ra compensarla I'2 , que se suma a la componente de vacío I0 para dar la corriente total
primaria I1 .
El flujo total en el primario es 1 = m1 + l1
Si estas la Fem de dispersión son sumadas con E1 y E'2 respectivamente obtenemos las
Fem totales inducidas en el primario y secundario en cuadratura y en atraso con los flujos
totales de cada devanado 1 y '2.
Las Fem de dispersión se consideran como una caída inductiva, en una reactancia ficticia
llamada reactancia de dispersión, es decir como una componente de la tensión en bornes
La caída en esta Reactancia ficticia del modelo, es igual y opuesta a la Fem de dispersión
físicamente real en el devanado.
En las Fig.(11) y (12) se muestran los diagramas fasoriales con carga inductiva y capaciti-
va respectivamente, considerando solo la parte referente al secundario, y con todos los valores re-
feridos al primario:
E'2=E
O E
1
C
U' I'2 x'l2
I'
2 I'2 R'2
2 2 D
I'2 I'2
R'L X'L
A
B
Fig. (11): Diagrama fasorial con carga inductiva
El segmento OB representa la caída ohmica total en el circuito del secundario I2(R2 + RL)
El segmento BE es la caída inductiva total I2(X2 + XL).
B
A
I'2
R'L I'2 (x'2l -
X'C)
I' I'2
2
X'C
2 E'2=E E
O
1 I'2x'l
2 D
U'
I'2 R'2
2 C
Tensiones normalizadas
Para las tensiones nominales en el lado de entrada se eligen preferentemente los valores
normalizados. Para las tensiones nominales en el lado de salida se prevén valores superiores en
un 5 % a los normalizados, debido a la diferencia existente entre la tensión nominal y la de plena
carga durante el servicio nominal.
Al proyectar instalaciones se deben preferir estas tensiones nominales
Llamada también tensión de impedancia, viene dada por el valor de la caída de tensión
Uzn = In Ze en [V], en la impedancia equivalente, referida a la tensión nominal Un multiplicada
por 100, se designa por uzn y se expresa en valor porcentual o por unidad.
InZe
uzn% 100 (1)
Un
In Re
uRn % 100
Un
uz% (2)
u X%
InXe
uXn % 100
Un
uR
%
Re jX
e
Un CARGA
In
IZe
uz % 100 (3)
Un
De la Ec. (3) se tiene:
IZe
100
uz % U I S
n
kc
uzn% InZe In Sn
100
Un
Tabla 1: Valores característicos de uzn% para transformadores con dos arrollamientos separados
Para potencias nominales mayores la uzn% aumenta y los valores deben especificarse
previamente al pedido de la unidad a efectos de su correcto diseño.
u%
E2 U 2
100
U 20 U 2
U a U
1 2
(1)
U2 U2 U2
La fórmula expresa una diferencia de módulos que son los valores que se miden con un
voltímetro en los bornes secundarios.
Para el caso particular en que el transformador este a plena carga, la tensión en bornes
secundarios cae hasta el valor nominal U2n, entonces el coeficiente de regulación a plena carga es
Ec. (2):
E 2 U 2n
u 2 n% 100 (2)
U 2n
Circunferencia de
radio E2
U1/a = U20 = E2
I2Xe2
U2
(E2-U2)
I2Re2
φ2
I2
En la Ec. (1) solo se debe determinar el valor de E2 dado que los demás valores son
conocidos. En la Fig (2) se determinan los lados del triángulo cuya hipotenusa es E2:
E2
I2Xe2
U2
I2Re2
φ2 U2senφ2 + I2Xe
I2
U2cosφ2 + I2Re
U20 = E2
I2Xe2
φ2=0 I2
U2 I2Re2
E 2 (U 2 I 2 Re) j ( I 2 X e) (4)
U 2 sen 2 I 2 X e
U 2 cos 2 I 2 Re
U20 = E2
I2Xe2
I2 U 2 sen 2
φ2
U2 I2Re2
Comparando la Ec. (5) con la Ec. (3) se ve un cambio de signo en la caída en Xe.
Puede considerarse como fórmula general para obtener el valor de E2 necesario para
determinar el coeficiente de regulación de tensión la Ec. (6):
Debe recordarse que U20 = U1/a es constante si la tensión de entrada no se modifica. Por
consiguiente si la magnitud de corriente I2 es constante las caídas I2Re e I2Xe no varían en
magnitud. Al variar el el φ2 de la carga el triangulo de caídas solo modifica su posición
manteniendo sus lados constantes, y por consiguiente la tensión en bornes U2 irá aumentando
(con la misma magnitud de I2 como se menciono) a medida que la carga pasa de inductiva, a
resistiva y luego a capacitiva, Fig. (5):
U20 = E2
I2Xe2
U2
φ2 I2Re2
I2
U20 = E2
I2Xe2
φ2=0 I2
U2 I2Re2
U20 = E2
I2Xe2
I2
φ2
U2 I2Re2
E2 U 2 (7)
u% 100
U2
I 2 Ze
uz % 100 (8)
U2
Como se aprecia la u% depende de (E2-U2) mientras que la uz% de I2Ze. En la Fig. (6) se
ve que:
ZeI2 > (E2-U2)
E2
I2Xe2
(E2-U2)
U2
ZeI2
I2Re2
φ2
Circunferencia
I2 de radio ZeI2
CARACTERÍSTICAS DE RENDIMIENTO
Corrientes Chapas
de Foucault Bulonería
EN VACÍO accesorios
Corrientes chapas
EN CARGA de Foucault
Corriente secundaria Efecto Joule secundario conductores
Incremento de la corriente Aumento del efecto Joule primario
primaria
Flujo total primario Efecto superficial conductores
Flujo total secundario
Al conectarse una carga en bornes del secundario, se establece una corriente en el deva-
nado secundario, la cual se refleja en el devanado primario incrementando la corriente primaria a
efectos de mantener el flujo exigido por la ley de Faraday en el primario, la cual contendrá ahora
además de la corriente de vacío, la componente de carga.
Por ello en carga las pérdidas en el cobre primario aumentan, y además tendremos las
pérdidas en el cobre secundario, ambas son función de la corriente al cuadrado y se denominan
pérdidas variables pues dependen del estado de carga del transformador, en contraposición con
las pérdidas en el hierro que son fijas a tensión y frecuencia constantes.
P
P2
% 100 (1)
P1
Se debe hacer énfasis en que el rendimiento es un concepto que involucra solamente a la
potencia activa. Es evidente que en el caso ideal de pérdidas activas nulas, el rendimiento vale 1.
Esto en la práctica es imposible de lograr, pero en transformadores de potencia se pueden obtener
rendimientos del orden del 99%. Se puede expresar la Ec. (1) de la siguiente manera:
100
P1 P 100 100P (2)
P1 P 2 P
P
p% 100 (3)
P2
p %
100 P2
100p%
100 100 100
p % 100 p % (4)
P2 P2
100
La Ec. (6) da el rendimiento en función de las pérdidas relativas a la potencia activa se-
cundaria la cual depende del valor de la corriente secundaria y del factor de potencia de la carga
por lo que el empleo de esta ecuación nos lleva a calcular dichas pérdidas para cada estado de
carga, no siendo de utilidad práctica.
En este análisis se busca la expresión del rendimiento del transformador para un estado de
carga y con un factor de potencia cos cualquiera.
Se definen las pérdidas nominales relativas porcentuales a la potencia activa útil nominal
P2n y con factor de potencia cos = 1 como:
Pn Fe
pnFe% 100
P 2n (7)
Pn cu
pncu% 100
P 2n
Se definen el factor de carga kc como:
I2 S2
kc (8)
I 2n S 2n
A partir de esta definición, con carga distinta de la nominal la potencia activa útil P2 pue-
de expresarse en función del factor de carga kc como
Pn Fe wnFe
pFe% 100 (10)
kcSn cos kc cos
Donde wnFe son las pérdidas nominales en el hierro (a tensión nominal), relativas a la po-
tencia aparente secundaria nominal, que resulta ser una constante.
Las pérdidas en el cobre con una carga distinta de la nominal y factor de potencia distinto
de 1, puede expresarse según la Ec. (11):
Donde wncu son las pérdidas nominales en el cobre ( a carga nominal), relativas a la po-
tencia aparente secundaria nominal, que resulta ser una constante.
Remplazando en la Ec. (6) se tiene finalmente la expresión del rendimiento en función del
factor de carga, Ec. (12):
wnFe
100 kcwncu
100 kc
(12)
wnFe
100 cos 2 kcwncu
kc
Para un transformador dado se tiene como datos a partir del ensayo indirecto las perdidas
nominales relativas a la potencia aparente nominal wnFe y wnCu y para un cos determinado la
Ec. (12) da la variación del rendimiento en función del factor de carga kc.
100
cos = 1
cos = 0.4
90
80
70
60
50
40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
kc
Fig. (2): Influencia del cos en la característica = f(kc) wnFe= 0.48 wnCu= 2.17
Se busca el factor de carga al cual se produce el máximo rendimiento, dados los valores
relativos de las pérdidas a plena carga wnFe wncu . Es evidente de la Ec. (12) que esto ocurre cuan-
do el sustraendo del segundo miembro es mínimo. Derivando el sustraendo respecto de kc e igua-
lando a cero resulta:
El contenido del segundo paréntesis no puede ser nulo pues esta compuesto de cantidades
positivas. Por lo que debe ser nulo el primer paréntesis:
wnFe
wncu 0
kc2
Finalmente se obtiene la Ec. (13), condición que fija el factor de carga de máximo rendi-
miento:
wnFe wnFe S 2
k k
(13)
wncu wncu S 2 n
Se deduce de la Ec. (13) que el estado de carga al cual se obtiene el máximo rendimiento
depende de la relación de pérdidas nominales, las cuales las fija el diseñador y según las pérdidas
en el cobre sean mayores o menores a las del hierro, la carga a la cual obtenemos el máximo ren-
dimiento varía. Se pueden fijar las siguientes situaciones de diseño en términos generales:
Distribución de las pérdidas Factor de carga Potencia de carga de má- Estado de carga en el
de máximo ximo rendimiento punto de máximo
rendimiento
wncu = wnFe k = 1 S2 = S2n nominal
wncu > wnFe k 1 S2 S2n carga parcial
wncu < wnFe k 1 S2 S2n sobrecarga
1.4
1.2
0.8
k
0.6
0.4
0.2
wnFe / wncu
0
0 0.5 1 1.5
Fig. (3): Factor de carga de máximo rendimiento en función de la relación de pérdidas
Rendimiento de transformadores Página 5
Máquinas Eléctricas I Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
En casos de transformadores que funcionan a carga nominal todo el tiempo, parecería que
conviene elegirlos con una relación de pérdidas igual a 1 lo que da el punto de máximo rendi-
miento a plena carga, sin embargo como veremos no es así, pues esta relación da el mínimo ren-
dimiento máximo, establecidas las pérdidas totales. Como ejemplo analicemos un transformador
que el ensayo indirecto dio: wnFe = 0.48% wnCu = 2,17% podemos obtener la curva de rendi-
miento en función del factor de carga kc para cada factor de potencia considerado. En la Fig. (4)
se aprecia como varía el rendimiento del transformador con una carga de cos = 1:
100
max
95
90
85
80
75
70
k kc
65
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
En este ejemplo el factor de carga que da máximo rendimiento es k = 0.4703 es decir es-
te se producirá a carga reducida; a plena carga kc = 1 vemos que el rendimiento es menor.
Por otra parte se observa que por arriba de la carga de máximo rendimiento, es decir a plena car-
ga, este no cae tanto como puede caer por debajo de dicho punto.
max 100
200 wnFewncu (14)
100 cos 2 2 wnFewncu
La Ec. (14) indica que el valor del rendimiento máximo de un transformador, no depende
de la relación de pérdidas, sino del producto de las mismas y además del cos 2. La variación del
max en función de dicho producto puede verse en la Fig. (5):
100
99
98
max
97
96
95
94
0 2 4 6 8 10
wnFewncu
El valor de max depende para un factor de potencia secundario dado, solo del producto de
las pérdidas relativas porcentuales nominales (wnFe wncu) y el estado de carga del transformador
en que se produce dicho max depende de la relación de pérdidas (wnFe / wncu) es decir de su dis-
tribución.
Si se fijan las pérdidas totales a plena carga wnt = wnFe + wncu estamos fijando el rendi-
miento nominal n dado por:
100wnt
n 100 (15)
100 cos 2 wnt
La Ec. (15) da el valor que tendrá el rendimiento a plena carga, es decir a carga nominal
Una vez fijado el rendimiento nominal ( a plena carga) n o lo que equivalente, de la (15) las
pérdidas nominales totales wnt , la posibilidad de seleccionar el factor de carga de máximo ren-
dimiento k deseado, nos fijará la distribución de las pérdidas necesaria.
Para cada relación de pérdidas nominales, el rendimiento máximo varía, pues de la Ec. (14) divi-
diendo el numerador y denominador del substraendo por wcu obtenemos la Ec. (16):
wnFe
200
max 100 wncu
100 cos 2 wnFe (16)
2
wcu wncu
Las pérdidas totales son wnt = wnFe + wnCu, en esta se pueden expresar las pérdidas en
el hierro en función del factor de carga de máximo rendimiento wnFe wnCu k2
wnFe
200
wnt wncu
De donde: wnCu remplazando en max 100 finalmente:
1 k
2
100 cos 2
2
wnFe
wcu wncu
200k
max 100
100 cos 2 (17)
1 k 2 2k
wnt
La Ec. (17) da el valor de máximo rendimiento para unas perdidas totales wnt (rendimien-
to a plena carga) dadas, y del factor de carga seleccionado para máximo rendimiento k .
100 cos 2
200 1 k 2 2k 200k 100 cos 2 2k 2 0
wnt wnt
1 k 2 2k 2 1 k 2 0
100
99
wt =1
98
wt =2
97 wt =3
wt =4
max 96
wt =5
95
wt =6
94 wt =7
93 wt = 8
92
91
0 0.5 1 1.5 k 2
Aumentando las pérdidas en el hierro frente a las del cobre, k aumenta: el rendimiento
máximo aumenta y tiene lugar en sobrecarga, lo que no es aceptable ya que este estado
solo se da con poca frecuencia.
Aumentando las pérdidas en el cobre frente a las del hierro, k disminuye: max tiene
lugar a carga reducida y el rendimiento máximo aumenta mas. En este caso además de ser
un caso mas frecuente, el rendimiento máximo aumenta en mayor medida que cargando
las pérdidas en el hierro. Además la curva de rendimiento se desplaza hacia arriba, y en
carga nominal si bien cae, existe una compensación.
Un transformador bien diseñado y de buena calidad, debe tener una relación de pérdidas me-
nor que 1 resultado de aumentar las pérdidas en el cobre, frente a las del hierro. Mientras mas ba-
ja sea la relación de pérdidas mejor resulta el transformador, la limitación está dada por la disipa-
ción térmica posible de los bobinados, y la clase de aislación empleada. Si bien a plena carga o
en sobrecarga el rendimiento será menor que este rendimiento máximo obtenido, la caída del
rendimiento resulta pequeña en esta zona y está compensada por el aumento del rendimiento má-
ximo obtenido. Por otra parte el rendimiento a plena carga (nominal) queda fijado por la Ec. (15)
una vez que fijamos las pérdidas nominales totales del transformador.
El siguiente ejemplo para comparar dos curvas de rendimiento en la Fig. (6) en función del
factor de carga con pérdidas totales wnt = 2% y con cos=1, pero con distinta distribución de pér-
didas:
En este caso rendimiento nominal viene fijado por las pérdidas totales nominales wnt = 2%
Este es el rendimiento a plena carga, cualquiera sea la distribución de pérdidas que selec-
cionemos, es decir que la familia de curvas de rendimiento función del factor de carga to-
das se cortan en este punto.
Los factores de carga de máximo rendimiento k dependen de la distribución de pérdidas,
por lo que serán diferentes, cuando cargamos las pérdidas en el hierro, ocurre en sobre-
carga, y si cargamos las pérdidas en el cobre a carga reducida.
Los valores que toma el rendimiento máximo también son iguales ya que vienen dados
por el producto de las pérdidas según la Ec. (14) que se repite por comodidad:
max 100
200 wnFewncu 100
200 1,6.0,4 100
200 0,64 98,42
100 cos 2 2 wnFewncu 100 2 1,6.0,4 100 2 0,64
Se pueden graficar las dos curvas de rendimiento en función del factor de carga con:
100
maz = 98.42
n = 98.04
95
wnFe/wncu= 0,2
90
85
wnFe/wncu= 4
80
75
70
65
60
55
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
kc
Fig. (7): Curvas de =f(kc) con pérdidas totales wnt =constante, cos = 1 y con distintas
relaciones de pérdidas wnFe / wncu
El valor del rendimiento máximo que alcanzan en cualquiera de los dos casos es de
=98,42%, y como vemos el rendimiento a plena carga con k= 1 es también igual para ambos
casos n = 98,04%, y constituye el punto de intersección de ambas curvas.
Haciendo un estudio para otras relaciones de pérdidas con wnt = constante = 2%, se obtiene
una familia de curvas de rendimiento que pasan por este punto y cuyos máximos se desplazan a
la con max = constante = 98,42%, a la izquierda de esta valor cuando aumentamos las pérdidas
del cobre frente a las del hierro. Se puede concluir en que:
El rendimiento estará siempre por encima del de PC en tanto mayor extensión cuanto
menor sea la relación de pérdidas. Si el fabricante puede disminuir la relación de pérdi-
das aumentando las pérdidas en el cobre y conservando las pérdidas totales, el transfor-
mador así diseñado debe considerarse de mejor calidad en su rendimiento.
Rendimiento de transformadores Página 11
Máquinas Eléctricas I Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
Como dato orientativo, la relación de pérdidas para transformadores de distribución para trans-
formadores de mas de 100 kVA debería estar en el orden de 0.2 es decir una relación de pérdidas
de 1/5. Para potencias menores de 10 kVA podría estar en ½ = 0.5.
Llamando P1 y P2 las potencias de entrada y salida de cada transformador que las supone-
mos iguales a efectos de comparación, las pérdidas de potencia de cada transformador resultarán:
P2 1
p1 P1 P 2 P 2 P 2 1
1 1
P2 1
p 2 P1 P 2 P 2 P 2 1
1 1
Si el transformador 1 de rendimiento normal 1 es de menor rendimiento que el transfor-
mador 2 de rendimiento mejorado 2 entonces Δp1 > Δp2 y el ahorro de pérdidas de potencia re-
sultará:
1 1 2 1
p1 p 2 P 2 P 2 (18)
1 2 1 2
2000
[W]
1500
P2 = cte
1000
500
0
95 95.5 96 96.5 97 97.5 98 98.5 99
2
Fig. (8): Ejemplo de ahorro de pérdidas en [W] con P 2= 5MW para distintos valores de rendimiento mejorado 2
Rendimiento de transformadores Página 12
Máquinas Eléctricas I Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
$
año p1 p 2 [kW ]t[horas / año][$ / kWh]
(19)
Es en estos casos cuando debemos utilizar transformadores de alto rendimiento, cuyo costo
adicional se ve justificado.
di
L1 R1. i Umax sen wt
dt
Considerando una onda senoidal, en t=0 la magnitud de la tensión vale 0, es decir, pasa por cero
en el instante de producirse la conexión, y la corriente en dicho instante, también es cero. La
transformada de Laplace siendo las condiciones iniciales cero es:
w
I ( s ) L1s R1 Umax
s w2
2
Umax w
I ( s)
L1 ( s )( s2 w2)
R1
Um t
i (t ) sen( wt ) e L1
sen
R1 ( wL1)
2 2
1 wL1
Donde: tan es el ángulo de fase
R1
Esta corriente es la respuesta a la entrada de tensión senoidal, cuando la conexión se
produce en el instante particular de pasar la tensión por cero como ya dijimos al principio.
Existen dos componentes: una senoidal permanente y una exponencial decreciente en el tiempo,
transitoria, que constituye la respuesta natural del sistema (modo) y que depende de los
parámetros del mismo.
En el instante inicial t = 0 las dos componentes son iguales y opuestas, por lo que la
corriente vale cero. Además si L1 es elevada o R1 pequeña, la componente natural de la corriente
transitoria persiste por mayor tiempo.
Hasta ahora se consideró un transformador lineal, donde no existe saturación del circuito
magnético.
-2
-4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-2
-4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Página 2
Sobrecorriente de Conexión Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
-1
-2
-3
-4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Página 3
Máquinas Eléctricas I Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
Con el objeto de analizar el problema del cálculo de las solicitaciones a las que se verá sometido
el transformador de potencia ante un cortocircuito externo, consideramos aquí que un transfor-
mador monofásico el cual es sometido a una tensión senoidal en el primario.
La respuesta del transformador en una primera aproximación puede obtenerse como la respuesta
de un circuito RL con la entrada de tensión senoidal. De esta forma la ecuación diferencial de
equilibrio de tensiones es:
di
v1 Re i Le (1)
dt
U max senwt
di
Remplazando la Ec. (2) en la Ec. (1), se obtiene: Re i Le (3)
dt
t
senwt e T sen
U max
i (4)
Ze
En la Ec. (4):
Ze Re2 Xe 2
=tan-1(wLe /Re) es el ángulo interno del transformador en cortocircuito.
Se puede observar en la Ec. (4) que si el cortocircuito ocurre cuando la tensión tiene una fase
tal que sen( - ) = -1 es decir si ( - ) = -/2 , o = - /2 que la componente asimétrica de la
corriente de cortocircuito tiene su valor inicial máximo positivo pues se suma al primer término
de la ecuación (4).
En la Figura 1 se aprecia esta situación para una fase de un transformador de distribución de 200
kVA DY11 13200/400-231V 50 Hz 8.75/288.5 A Uz=4.5% donde el ensayo en cortocircuito
del lado de AT dio: Re= 10 Xe=68 :
500
400
300
200
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Si el cortocircuito ocurre cuando la tensión tiene un valor tal que sen ( - ) = 0 es decir
si ( - ) = 0, o = no existe componente asimétrica de la corriente de cortocircuito, Figura 2:
300
200
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
En el caso general, el cortocircuito puede producirse entre estos dos límites con lo que la
componente asimétrica tiene un valor menor que el de la Figura 1 y no es nula como en la Fig.(2)
Uzn Ze In
En cortocircuito con tensión nominal Un aplicada, cuando se extinga la componente natural tran-
sitoria de la corriente (componente aperiódica), solo queda la componente simétrica, forzada cu-
yo valor eficaz llamamos Ik, entonces la caída valdrá Uz = Ik Ze
Un Ze Ik
Un Ik Un
De donde: kc despejando : Ik In (5)
Uzn In Uzn
InZe Uzn
De la definición de tensión de cortocircuito porcentual uzn% 100 100 (6)
Un Un
Un 100
Eliminamos Uzn en (5) : Ik In simplificando: Ik In (7)
uzn% uzn%
Un
100
La Ec. (7) es igualmente válida para el lado de AT o BT, en cuyo caso habrá que tomar la
corriente nominal correspondiente. Un aumento de uzn% (de Ze), disminuye la corriente eficaz de
cortocircuito de régimen permanente, pero por otro lado empeora la regulación de tensión pues la
caída de tensión del transformador aumenta.
100
Se define la potencia de cortocircuito eficaz como Sk = Un Ik , luego: Sk Sn (9)
uzn%
La potencia de cortocircuito es un valor sin significado físico, pues resulta del producto
de dos magnitudes no simultáneas, sin embargo es un concepto importante involucrado en el
cálculo de las corrientes de cortocircuito. Como muestra la (9) es inversamente proporcional a la
tensión porcentual de cortocircuito. Una potencia de cortocircuito infinita significa una tensión
de cortocircuito porcentual nula es decir, una impedancia nula.
S''k
UAT
Snt
uzn%
UBT
I''k
Fig. (3): Cortocircuito en bones secundarios con Scc no infinita de la red
Aporte De La Red
100 100
S ' ' k UnI ' ' k Un In Sn
uzS % uzS %
Si se fija una base para la potencia nominal Sn se puede despejar el valor de la impedancia
porcentual del sistema:
100
uzS % Sn (10)
S''k
Sn
El sistema de potencia es equivalente al siguiente esquema:
uzS%
ZsI Zs Zs
Dado que la definición de tensión de impedancia % es: uzS % 100 100 100
U U Z
I
La impedancia del sistema ZS[] referida a una impedancia base Z [] es igual a la ten-
sión de impedancia porcentual o tensión de cortocircuito. Si fijamos como base la tensión y co-
rrientes del transformador, o lo que es igual la potencia aparente nominal del transformador, en-
tonces la ecuación (10) nos da:
100
uzS % Snt (11)
S'' k
U U2
ZS[] (13)
I ''k S''k
Esta impedancia equivalente del sistema en [] de la (13) aumenta si disminuye S''k del
sistema, puede expresarse también como
2
uzs% Un uzs% Un
ZS[] (14)
100 In 100 Sn
La tensión es claramente la del punto considerado, pero la potencia nominal, o en otra es-
cala, la corriente nominal dependerá de que elemento del sistema tomemos como base de refe-
rencia.
Se dice que hemos referido la tensión de cortocircuito del sistema (o impedancia porcentual),
a la potencia del transformador que elegimos en este caso como base.
Esto es equivalente a un generador de potencia igual a la del transformador Snt cuya tensión
de cortocircuito es la del sistema
En base al esquema de la Figura 4 se puede obtener la siguiente fórmula para el cálculo de la po-
tencia aparente de cortocircuito subtransitoria a la cual estará sometida un transformador.
Snt
uzS%
uzt%
Ik
Fig. (4): Circuito equivalente referido a la potencia del transformador
Skt
S'' k (13)
Skt
1
S ' ' KS
Sk
para transformadores monofásicos: Ik
Un
Sk
para transformadores trifásicos: Ik
3UnL
Tensión de
Sn [kVA] 14
Cortocircuito %
12
hasta 630 4 10
631 a 1250 5 8
uzn%
1251 a 3150 6,25 6
4
3151 a 6300 7,15
2
6301 a 12500 8,35 0
12501 a 25000 10 hasta 1251 a 6301 a 25001 a
630 3150 12500 200000
25001 a 200000 12,5 Sn [kVA]
El primer valor máximo que alcanza la corriente en este instante se llama corriente de impulso o
corriente de choque is, la misma puede apreciarse en la Figura 1 donde la misma alcanza un valor
instantáneo elevado.
El valor de la corriente de impulso a la cual estará sometido el transformador depende como vi-
mos en la ecuación (4), del ángulo (-), siendo =tan-1(wLe /Re) donde ahora consideramos
que es el ángulo interno del transformador en cortocircuito incluida la Rs y Xs del sistema.
La corriente de impulso puede obtenerse aproximadamente de la siguiente fórmula:
La corriente de impulso dada por la (12) solo alcanza el valor 2 el valor máximo si R=0, y por lo
general se toma Is = 1,8 2 I'' k
Se pueden diferenciar los siguientes periodos del cortocircuito para el caso general en que se
tienen en cuenta las reactancias variables del generador sincrónico:
Si la tensión pasa por cero en el momento del cortocircuito la componente asimétrica es má-
xima, y la corriente de impulso toma los valores más peligrosos.
Los interruptores de potencia desconectan la parte del circuito afectada por el cortocircuito,
durante el período transitorio, debido al retardo del mismo, por le que máquinas y aparatos deben
diseñarse para soportar el tiempo que dura el período subtransitorio, los esfuerzos mecánicos
producidos por la corriente subtransitoria.
Las corrientes de cortocircuito transitoria y sobre todo permanente, generan un intenso calenta-
miento en las máquinas y equipos sometidos al cortocircuito, por lo que éstos deberán diseñarse
térmicamente para soportar las temperaturas producidas por la corriente transitoria hasta que los
aparatos de protección hayan actuado. En resumen podemos decir que, para el cálculo de las co-
rrientes de cortocircuito, se deberá de tener en cuenta :
Es el valor eficaz de la intensidad de corriente alterna de cortocircuito que circula a través del
interruptor de potencia en el instante de la primera separación de los contactos. Esta depende del
tiempo de retardo del interruptor y viene dada por:
La corriente de ruptura del interruptor define la potencia de ruptura la cual viene dada por
la ecuación (14):
Sa 3UnIa (14)
Las protecciones fijan con su tiempo de actuación un limite del tiempo al que se verá so-
metido el transformador a esta situación. Los interruptores de potencia tienen un tiempo de ac-
tuación que se evalúa en ciclos. Existen interruptores con tiempos nominales de interrupción de
2, 3, 5, 8 y 12 ciclos este es el tiempo desde que ocurre la falla hasta que se extingue el arco
Los valores máximos de la corriente de impulso Is que deben soportar los transformadores de-
penden de la potencia nominal existen normas que dan:
La norma IRAM 2112 establece que un transformador debe poder soportar la corriente
eficaz de cortocircuito durante 2 segundos sin que se vea comprometido térmicamente, es decir
que la temperatura que alcance en dicho tiempo no supere la admisible por la clase de aislación.
Esta norma da los lineamientos del ensayo del transformador para la verificación térmica ante
cortocircuitos y la obtención de la corriente de impulso y eficaz de cortocircuito.
TRANSFORMACIONES TRIFÁSICAS
TRANSFORMACIONES TRIFÁSICAS
Fig. (1): Clasificación de las transformaciones trifásicas según los tipos de transformadores empleados
U 1L
k U1L Banco U2L
U 2l
E1
E2
Los índices horarios de los transformadores construidos están normalizados en los valores
0, 6, 5 y 11, lo que representa desfases de atraso 00 1800 1500 y 3300 de las Fem de BT respecto a
la AT
BANCOS DE TRANSFORMADORES
La Figura 2 muestra tres transformadores monofásicos con sus primarios y secundarios conec-
tados en estrella. En la práctica la conexión del neutro en AT se hace a tierra, y en los consumos
de BT se lleva un conductor a la carga para obtener la tensión monofásica adecuada de 220 V 50
Hz en nuestro país).
U
k a
U
a
Esta conexión se utiliza en general para reducir la magnitud de alta tensión AT (p/ej 132
kV) a media tensión MT (13,2 kV). De esta forma el neutro de AT se puede poner a tierra .
La relación de transformación, a partir de la Fig. (5) resulta:
U
k 3a
U
3a
Esta conexión se utiliza en general para reducir la tensión de MT (media tensión) a baja
tensión, es decir en los sistemas de distribución en nuestro país se utilizan los transformadores
alimentados en MT con 13200 V y reducen en BT a 400 V en vacío, con neutro que permite la
alimentación de cargas monofásicas en 220V. La Figura 4 muestra las relaciones de tensiones y
corrientes:
U a
k
3U 3
a
Si los primarios están en triángulo y los secundarios en estrella, se puede aplicar cualquier
carga desequilibrada sin desequilibrar las tensiones secundarias, excepto por las caídas en las im-
pedancias equivalentes. La conexión Dyn es la más utilizada en la distribución final de la energía
para proveer cargas monofásicas y trifásicas.
En este caso loa magnetización resulta natural pues las componentes armónicas impares de la co-
rriente de magnetización pueden circular en el triángulo primario.
La conexión Dd tiene la ventaja que es la única que puede seguir suministrando energía
trifásica con carga reducida, cuando se avería un transformador componente del banco y hay que
sacarlo de servicio para su reparación, quedando entonces funcionando con conexión Vv. La Fi-
gura 5 muestra las relaciones de corrientes:
U
k a
U
a
Como se vio, cuando las conexiones del primario y secundario son iguales: (Dd o Yy) la
relación del banco es igual a la relación de transformación de cada transformador a componente
del mismo. Cuando las conexiones son diferentes: Yd o Dy la relación de transformación del
banco se obtiene de multiplicar o dividir por √3 según corresponda, la relación de transformación
a de un transformador componente.
Con esta conexión cuando ocurre una avería en un transformador componente de un ban-
co Dd, es posible seguir suministrando el servicio eléctrico trifásico, pero si el banco Dd estaba a
plena carga, con carga reducida a efectos de no sobrecargar los transformadores en Vv.
También se utilizan en zonas de crecimiento de la demanda, instalando previamente dos trans-
formadores en Vv y luego cuando la demanda lo requiera, se agrega un tercer transformador ce-
rrando el triángulo con lo que la capacidad se incrementa en 1/3 es decir 33.33%
IL = In
UL
La relación resulta:
IL In 1
0.577
ILV 3In 3
Es decir que con conexión Vv la corriente de línea debe limitarse al 57,7% de la que admite con
el triángulo completo, es decir con un transformador adicional.
Con respecto a la potencia con conexión triángulo S 3ULIn 3UL 3In 3ULIn
SV 2ULIn 2
La relación resulta: 0.666
S 3ULIn 3
Es decir que en VV la potencia debe limitarse al 66,66%, es decir en 1/3 que es el aporte
del transformador faltante que está en la conexión triángulo.
Cada fase del secundario está dividida en dos semifases iguales. Las tres semifases infe-
riores secundarias constituyen una estrella, las tres semifases superiores secundarias van conecta-
das uniendo bornes de igual polaridad con las tres semifases inferiores pero de distinta fase y el
otro borne es una salida de línea de acuerdo a la Fig. (7). La tensión de línea secundaria resulta
así de la suma vectorial de la tensión de dos semifases desfasadas 1200 y como consecuencia de
no sumarse aritméticamente las Fem que integran una fase, resultará una mayor cantidad de espi-
ras necesarias para obtener una determinada tensión de fase, lo que encarece el costo de cobre.
USF2= UF1/a
UF2
UL1
UF 1
3 USF2
UL 2 3UF 2 0
30
USF2 UF2
300 -USF2
Por otro lado la corriente de línea en el secundario afecta por igual a la vez a dos fases di-
ferentes, reflejándose en las fases primarias respectivas como componente de carga de las co-
rrientes primarias respectivas, por lo que en el caso de cargas monofásicas o desequilibradas, esto
favorece el reparto de la carga. La tensión de cada semifase secundaria USF2 es:
USF 2
UF 2
U a
F1
UL1
2 2 2a 3
La tensión total de fase secundaria UF2 resultará de la composición vectorial de las tensiones de
las semifases USF2 las cuales a partir de la Fig. (7) valen:
3
UF 2 USF 2 cos 30 USF 2 cos 30 2 USF 2 3USF 2
2
La magnitud de la tensión total de fase secundaria UF2 resulta √3=1.732 veces la tensión de una
semifase USF2 y no 2USF2 lo que da un desaprovechamiento de las espiras, como ya menciona-
mos.
La relación de transformación resulta del cociente de las tensiones de línea:
UL1 UL1 UL1 UL1 UL1 2a 3 2 a
k
UL 2 3UF 2
3 3USF 2 3USF 2 UL1
3
3 3
2a 3
Si no existe neutro primario conectado al generador, los terceros armónicos del flujo producen
tensiones que se anulan en las fases secundarias por ser de polaridades en oposición.
Se deduce de las ecuaciones que las corrientes están en fase entre sí y por consiguiente el
neutro conduce tres veces 1a magnitud de la corriente de tercera armónica de una fase. Esto tam-
bién es cierto para todos los múltiplos de las terceras armónicas.
Como muestra la Fig. (8), la corriente magnetizante primaria llamada corriente natural, im
es no senoidal, conteniendo principalmente una componente fundamental im1 y una tercer armó-
nica im3. Existiendo además todas las armónicas impares, que despreciamos en una primera apro-
ximación.
Al aumentar la saturación magnética, si aumenta la tensión aplicada y con ello la inducción mag-
nética, se incrementa la componente relativa del tercer armónico y disminuye el del armónico
fundamental aumentando el valor máximo de la curva de la corriente magnetizante resultante.
En la ausencia de una conexión del neutro delo primario al neutro del generador, las terceras ar-
mónicas de la corriente magnetizante y sus múltiplos están ausentes de la corriente de excitación
primaria y por consiguiente la forma de onda del flujo deja de ser senoidal, apareciendo compo-
nentes de armónicos impares del flujo, Figura 9, y en consecuencia en las Fem inducidas de fase
primaria y secundaria. Sin embargo si consideramos las tensiones de línea, las Fem de tercer ar-
mónica por ser iguales y opuestas se anulan, obteniéndose tensiones de línea senoidales a pesar
de que las tensiones de fase están deformadas por la tercer armónica.
Fig. (9): Deformación del flujo y de la Fem de fase por falta de la componente de tercer armónica en la corriente
magnetizante
Las Im3 de igual magnitud y en fase encuentran un camino de retorno por el neutro, pudiendo
circular y resultando la magnetización del transformador la natural.
Debido a que las corrientes de tercer armónico tienen frecuencia triple (150 Hz), producen
interferencias en las líneas telefónicas que corren paralela a las línea de energía, por lo que
no está permitido.
El flujo es senoidal pues la corriente contiene su componente de tercer armónica necesaria.
Las tensiones de fase inducidas en el primario y secundario son senoidales al igual que las
tensiones de línea.
Las Im3 de igual magnitud y en fase no encuentran un camino de retorno por el neutro, no
pudiendo circular, por lo que la corriente magnetizante no es la natural.
Debido a la falta del tercer armónico de la corriente magnetizante, el flujo resulta deforma-
do, con componentes armónicas impares y en particular, la mas importante que aparece es la
tercer armónica de flujo
Si se trata de bancos de transformadores monofásicos, cada transformador tiene su circuito
magnético independiente, por el cual pueden circular los tercer armónicos de flujo, inducien-
do tensiones de frecuencia triple en las fases: si 3 = m3 sen3w1t entonces e3 = -N d3/dt =
-(3w1)Nm3cos3w1t, como vemos el módulo al derivar se amplifica por el valor (3w1), y no
en las líneas donde se cancelan.
En el caso de transformadores trifásicos de 5 columnas el comportamiento es análogo, ya
que podrán circular los terceros armónicos de flujo.
Si se trata de transformadores trifásicos de tres columnas, los flujos de tercer armónico encuen-
tran un centro estrella magnético donde no pueden circular, y por consiguiente no pueden inducir
tensiones de tercer armónicos
Fig. (11): Tensiones entre líneas y neutros; tensión y corriente de fase en la conexión Yy sin neutro primario
La Fig. (12) muestra las formas de onda de un banco de transformadores monofásicos con
conexión Yy cuando no existe neutro primario conectado al generador, resultando una corriente
magnetizante no natural (carece de la componente de tercer armónica).
Se ve que la forma de onda de la corriente se encuentra aplanada debido a la carencia del tercer
armónico de la corriente.
Si el primario no tiene conexión del neutro al generador, las terceras armónicas de las co-
rrientes de excitación no pueden circular, apareciendo armónicos impares del flujo. En particular
el flujo de tercer armónica que en los bancos puede circular por el circuito magnético de cada
transformador componente del banco, induce Fem de tercer armónica en los devanados de fase
primarios y secundarios. Como estas están en fase y tiene igual magnitud en la estrella primaria
se anulan y no aparecen componentes de tercer armónica en las tensiones de línea primarias.
En el triángulo secundario las tres tensiones de frecuencia triple se suman impulsando la corrien-
te de tercer armónica, en el triángulo. Si abriéramos un vértice del triángulo podríamos medir es-
ta tensión de frecuencia triple con un voltímetro. Sin embargo si medimos entre los vértices del
triángulo cerrado, mediríamos la tensión de línea secundaria.
Como el circuito secundario del triángulo tiene baja impedancia (la de dispersión secun-
daria), con una pequeña Fem de tercer armónico se logra la corriente magnetizante de tercer ar-
mónica necesaria para que el flujo y las tensiones de fase sean senoidales. Esto significa que el
flujo de tercer armónica necesario es bajo, lo que representa un flujo casi senoidal.
Se puede decir entonces que si bien la corriente de tercer armónica necesaria para una
magnetización natural del banco, no puede circular por la estrella primaria, en esta conexión lo
esta haciendo indirectamente por el triángulo secundario, reflejándose al primario como una co-
rriente de carga, con lo que la magnetización podemos decir que resulta casi natural, con una ter-
cera armónica de flujo muy débil, (muy pequeña deformación del flujo y de las tensiones de fa-
se).
Debido a esta propiedad de la conexión triángulo se la utiliza en transformadores de AT
Yy sin neutros agregándoles un devanado auxiliar terciario en triángulo (YYd) para este fin,
aprovechando además el devanado terciario para alimentar servicios auxiliares en la centrales
generadoras, o de distribución, a una tensión adecuada. Si las estrella secundaria de AT tuviera
neutro a tierra (YdYn) las averías de puesta a tierra de las líneas de AT pueden producir intensas
corrientes en el triángulo debido a la componente homopolar y habrá que considerarlo en el dise-
ño de este devanado terciario.
La Fig. (12) muestra las formas de onda a esperar en un banco de transformadores mono-
fásicos con conexión Yyd sin neutro primario conectado al neutro del generador donde se aprecia
la corriente magnetizante que esta circulando por el triángulo resultando así una corriente magne-
tizante natural y las tensiones de fase senoidales.
Se analiza conceptualmente de que manera es afectado el reparto de una carga monofásica entre
las distintas fases del transformador.
El análisis parte de considerar si los secundarios están conectados en estrella o en triángulo.
CARGA
-I2 / a I2
CARGA
-I2 / a I2
CARGA
-I2 / a I2
CARGA
-I2 / a I2
-2 I2 /a
- I2 /a
- I2 /a
- I2 /a CARGA
I2
- -I2I2/a/a
- I2 /a
CARGA
I2
- I2 /a
-I2B /a I2C
-I2C /a
I2B
-I2B /a
-I2B /a
IC
-I2A /a
I2A CARGA
In = 0 -I2B /a I2C
-I2C /a
I2B
-I2B /a
IC
I=0
-I2B /a CARGA
I2A
I2c
-I2C /a
-I2A /a I2B
3I2B
Como se aprecia en la Fig. (16) una línea del primario no toma corriente, y las dos restan-
tes están cargadas con la magnitud de la corriente en la carga referida al primario es decir IC / a.
Fig. (1): Generación del transformador trifásico de tres columnas a partir de tres monofásicos, culatas en estrella
Tensiones normalizadas
Para las tensiones nominales en el lado de entrada se eligen preferentemente los valores normali-
zados. Para las tensiones nominales en el lado de salida se prevén valores superiores en un 5 % a
los normalizados, debido a la diferencia existente entre la tensión nominal y la de plena carga du-
rante el servicio nominal. Al proyectar instalaciones se deben preferir estas tensiones nominales
Según VDE 0532, en la placa de características se indican las tensiones nominales y las ajus-
tables, en voltios. Por ejemplo, siendo la tensión nominal en el lado de entrada de 20 000 V y el
margen de ajuste nominal del ±5 % en la placa de características vienen indicados los valores de
tensión: 21 000 V, 20 000 V y 19 000 V.
Viene dada por el valor de la caída de tensión Uzn = In Ze en [V], en la impedancia equivalen-
te (tensión de impedancia), referida a la tensión nominal Un multiplicada por 100, se designa por
uzn y se expresa en valor porcentual o por unidad.
InZe
uzn% 100 (1)
Un
In Re
uRn % 100
Un
uz% (2)
u X%
InXe
uXn % 100
Un
uR
% jX
Re
e
In
Un CARGA
IZe
uz % 100 (3)
Un
De donde:
IZe
100
uz % U I S
n
kc
uzn% InZe In Sn
100
Un
Tabla I
Valores característicos de uzn% para transformadores con dos arrollamientos separados
Para potencias nominales mayores la uzn% aumenta y los valores deben especificarse previa-
mente al pedido de la unidad a efectos de su correcto diseño.
Es importante modelar el circuito magnético partiendo del sistema físico real de la Fig. (6),
encontrándose así el modelo del circuito magnético en vacío de la Fig. (7) pensando que las tres
columnas tienen una reluctancia c y los semi yugos entre columnas una reluctancia y /2
y/2 y/2
1 c 2 c 3 c
y/2 y/2
De acuerdo a la ley de Hopkinsons de los circuitos magnéticos cada f.m.m. está dada por el
producto del flujo y la reluctancia magnética:
NI
en el circuito magnético de la Fig. (7) se tienen tres ramas magnéticas: la rama 1 que incluye
la columna izquierda y dos medios yugos, la rama 2 es la solo la columna central y la rama tres
incluye la columna derecha y dos medios yugos . las f.m.m. de cada rama se suman con lo que se
tiene considerando el orden de las ramas indicado:
Reluctancia rama 1: c + ½ y + ½ y = c + y
Reluctancia rama 2: c
Reluctancia rama 3: c + ½ y + ½ y = c + y
Las reluctancias de la rama central resulta menor que en las ramas laterales. Los tres flujos
tienen igual magnitud y están desfasados 1200, pues el sistema de tensiones aplicado a las tres
bobinas primarias está formado por tres tensiones iguales desfasadas 1200, luego multiplicando el
flujo por cada reluctancia se obtiene:
F2 = 2 * c (2)
La corriente magnetizante de la rama central resulta menor que en las ramas laterales:
1c y
Im 1
N
2 c
Im 2
N
3c y
Im 3
N
Como las magnitudes de los flujos son iguales y los números de espiras N también, si la re-
luctancia de la rama central es menor entonces la corriente magnetizante de esta rama también.
Además las pérdidas en el hierro de las ramas laterales es mayor que en la columna central
debido a la cantidad de hierro adicional de los semi yugos, por lo que las corrientes de pérdidas
son mayores en estas ramas.
Todo lo mencionado hace que las corrientes de vacío en las tres fases sean distintas.
Que se ha obtenido restando las ecuaciones (1) y (2), y que ha resultado una resta puesto que
la segunda debe tener sentido contrario a la primera.
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la malla derecha del circuito magnético, se tiene:
Ahora se esta en presencia de un par de ecuaciones, la (4) y la (5), que permitirán hacer algu-
nas deducciones. Por otra parte la suma de los valores de los tres flujos y las tres f.m.m. debe ser
constantemente nula:
F1 + F2 + F3 = 0 (6)
1 + 2 + 3 = 0 (7)
Esto permite reemplazar la suma de dos de estos valores por el tercero con signo cambiado,
cuando nos sea necesario.
Si se cambia en la ecuación (9) la suma de (F1 + F3) por (- F2), de acuerdo con la (6), queda
una ecuación en la cual sólo aparece esta última f.m.m., y que puede ser ordenada así:
Conclusión
Las tres ecuaciones (10), (11) y (12) permiten conocer las tres f.m.m. presentes en las colum-
nas del núcleo, del transformador.
La Fmm de la columna central 2 depende solo del flujo 2 y por consiguiente F2 esta en fase
con 2 si se desprecian las pérdidas en el hierro en una primer aproximación.
Por otra parte las Fmm F1 y F3 representan sumas vectoriales de dos componentes de Fmm
una de las cuales esta en fase con el flujo de la columna considerada y la otra componente esta en
fase con el flujo de la columna central 2.
F1 = 1 c + (1/3) 2 y
F2 = 2 c + (1/3) 2 y
F3 = 3 c + (1/3) 2 y
3
E1
(1/3)2 y
3c
F3= N1 Im3
1 c 1
2 c+(1/3) 2 y (1/3)2 y
F1= N1 Im1
F2= N1 Im2
E3 E2
2
Se aprecia claramente el desequilibrio de las corrientes de vacío, que hasta este punto del aná-
lisis donde no se considera la componente activa de pérdidas en el hierro de la corriente de vacío
resulta igual en dos columnas y menor en la columna central.
Además como las Fem estas están 90 grados retrasadas de los flujos que las generan, resulta
que las potencias en vacío del transformador son :
Los signos son diferentes en las columnas laterales, por lo que existe un intercambio de ener-
gía entre las columnas 1 y 3 siendo la potencia total nula.
De estas consideraciones se deduce que la potencia que toma en vacío un transformador tri-
fásico será distinta para cada fase, luego no es posible realizar el ensayo en vacío para una sola
fase, y multiplicar después la potencia obtenida por tres, pues se cometería un error.
Debido a que los bobinados de las tres fases son iguales tienen iguales resistencias y como las
corrientes de vacío se pueden despreciar para el ensayo en cortocircuito, se puede medir las pér-
didas en el cobre en una sola fase y multiplicar por tres sin cometer un error considerable.
3
E1
Ip3
Im3
I03
1
I01
Ip1
Im1
Im I02
2 Ip2
E3 E2
2
Como se ve, las corrientes de vacío del transformador trifásico de columnas no son iguales ni
en magnitud ni en ángulo, tanto sus componentes de pérdidas como magnetizantes resultan dife-
rentes.
Otra posibilidad de conexión, como por ejemplo los primarios conectados a sistemas de energía
diferentes (centrales o generadores sincrónicos) cada uno de ellos y los secundarios conectados
eléctricamente en paralelo, es en realidad en lo que hace a las condiciones para la conexión de
sus secundarios, una sincronización de sistemas (paralelo de centrales o alternadores), cuyo aná-
lisis es diferente al analizado en este estudio donde esta garantizado de antemano las fases y fre-
cuencias de los voltajes primarios de entrada.
Por otra parte el caso de transformadores que toman energía con diferentes tensiones primarias
de una misma fuente, pero con sus secundarios eléctricamente en paralelo es un caso especial de
paralelo de transformadores donde evidentemente la relación de transformación nominal de ellos
deberá ser diferentes a efectos de tener iguales tensiones secundarias.
Cuando dos o mas transformadores funcionan en paralelo toman energía de las barras del prima-
rio para entregarla a la carga conectada a las barras colectoras comunes secundarias.
Al unir los bornes secundarios y sin que exista carga conectada a ellos, los transformadores
solo deben tomar su corriente de vacío. Esto implica que no deben existir corrientes secun-
darias si no existe carga
Para una corriente de carga dada, las corrientes que aportan cada uno de los transformado-
res deben estar en fase con la corriente de carga a efectos de que sus magnitudes sean míni-
mas para dicha demanda.
Para lograr los objetivos mencionados, las condiciones a cumplir para poder realizar la conexión
en paralelo de los devanados secundarios son las siguientes:
eA
eB
eA eB
ben ser iguales con una tolerancia de ±0.5% o 1/10 de la tensión nominal de cortocircuito
uzn )
U2
U1 / ZeA
IA
Kn
ICARGA
uZnA %
ZeB SCARGA
IB
uZnA %
U = UZ [V]
Considerando el esquema de la Fig. (2) la caída U = UZ [V] de todos los transformadores en pa-
ralelo es la misma:
IA ZeB
U IAZeA IBZeB de donde: (1)
IB ZeA
La ecuación (1) enuncia que las corrientes se reparten en forma inversamente proporcional a
las impedancias equivalentes. Como la impedancia equivalente no es un dato de chapa del trans-
formador, es usual expresar las relaciones en función de la tensión de cortocircuito porcentual.
Para el caso particular que un transformador esta a plena carga, la caída en la impedancia equiva-
lente es la tensión de cortocircuito nominal en Volt UZn = InZe y la tensión de cortocircuito no-
minal porcentual es:
InZe
uzn% 100 (2)
Un
Si para la corriente nominal del transformador, la caída de impedancia es UZn entonces para cual-
quier estado de carga la caída de impedancia se puede obtener como:
UZ uZ % I I
kc de donde UZ UZn UZn kc (3)
UZn uZn% In In
La caída UZ [V] , (que es la misma para todos los transformadores en paralelo), resulta para cada
transformador igual el producto de la UZn por el factor de carga kc. También la caída relativa por-
centual uz% es para cada transformador el producto de uzn% por el factor de carga.
A carga parcial de un transformador I < In por lo que el factor de carga kc < 1 esto significa
que la tensión de impedancia será menor que la tensión de cortocircuito nominal en Volt.
A plena carga, I = In por lo que el factor de carga kc = 1 y en este caso la tensión de impedan-
cia es igual a la tensión de cortocircuito nominal en Volt.
En sobrecarga I > In por lo que el factor de carga kc > 1 y en este caso la tensión de impedan-
cia es mayor a la tensión de cortocircuito nominal en Volt.
I Uz uz %
kc (4)
In Uzn uzn%
los factores de carga para cada transformador en paralelo pon:
IA Uz
kcA
IAn UznA
(5)
IB kcB Uz
IBn UznB
La ecuación (6) muestra que si las tensiones de cortocircuito nominales porcentuales son igua-
les, los transformadores trabajan todos con igual factor de carga.
kcA kcB
SA SB SA SnA
reemplazando de donde:
SnA SnB SB SnB
Es decir que el reparto de carga resulta proporcional a la potencia nominal de los transformadores
independientemente de la carga total y del factor de potencia de la misma.
Si las tensiones de cortocircuito nominales difieren., entonces por la ecuación (6) los factores de
carga son inversamente proporcionales a las tensiones de cortocircuito nominales porcentuales:
Por ejemplo si uzA% > uzB% entonces kcA < kcB es decir el transformador B tenderá a tomar ma-
yor carga que el A. En este caso cuando el transformador B esté a potencia nominal el transfor-
mador A estará a carga parcial por lo que se desaprovecha el margen que le queda a este trans-
formador para llegar a plena carga.
Por otro lado si se sigue aumentando la carga total hasta que el transformador A llegue a plena
carga, el transformador B estará sobrecargado lo que es admisible solo por un período de corta
duración.
In Re
uRn % 100
Un
(7)
InXe
uXn % 100
Un
Esta condición se debe cumplir a efectos de tener las corrientes que aporta cada transforma-
dor en fase. Si los triángulos de cortocircuito no coinciden las corrientes de los transformado-
res no estarán en fase y su suma será vectorial, siendo la capacidad usada en la carga menor
que la de la suma de los transformadores. De las Ec. (7) deben ser las relaciones Re / Xe igua-
les.
Está relacionada con la igualdad de las componentes de las tensiones nominales porcen-
tuales de cortocircuito, ya que en transformadores de diferente potencia los triángulos de
cortocircuito pueden diferir considerablemente.
Además de existir una corriente de circulación entre transformadores, el valor porcentual
de esta se hace significativo en el transformador de menor potencia.
I S
El factor de carga de cada transformador vendrá dado por kc por lo que se puede poner:
In Sn
I uz %
S Snkc Sn Sn
In uzn%
de donde finalmente la potencia aparente que entrega cada transformador viene dada por:
uz %
S Sn (8)
uzn%
En la Ec. (8), uz% es la caída de impedancia porcentual, que dependerá de la corriente de aporte
del transformador. En base a esto se puede emplear la siguiente metodología:
U2
U1 / Kn SnA uznA%
IA
ICARGA
SnB uznB%
IB
Uz
Para el ejemplo de la Fig. (3) se puede expresar la caída de tensión Uz [V] en valor por-
centual como:
Uz
u z% 100
Un
Uz uz %
kcA
UznA uznA%
(9)
kcB Uz uz %
UznB uznB%
La potencia que aporta cada unidad, Ec. (8) puede reacomodarse obteniéndose la Ec. (10):
Sn
S uz % (10)
uzn%
SnA SnB
Sc uz % uz % (11)
uznA% uznB%
Sc
uz % n
Sni
1 uzni (12)
Cuando Sc aumenta, la caída de voltaje entre barras Uz también se incrementará y el valor de uz%
se incrementa. Cuando esta caída en valor porcentual uz% alcance el valor de la tensión de corto-
circuito nominal del transformador de menor valor de uzn% de todos los transformadores del pa-
ralelo, este transformador se encontrará a plena carga, mientras que todos los demás no habrán
alcanzado aún su capacidad de carga total ya que poseen una uzn% mayor.
Si se sigue aumentando la carga es evidente que este transformador de menor uzn% se sobrecar-
gará. Por ello la máxima carga admisible para no sobrecargar ninguna unidad es tal que:
uz % uzmin%
Funcionamiento en paralelo de transformadores de potencia Página 7
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n
uzn% min
Sni
S
c max
1 uzni (13)
Cuando las tensiones nominales de cortocircuito difieren, como vimos el reparto de carga no es
el adecuado, y es inadmisible según las normas si difieren en mas del 10%.
Esta solución solo iguala las uzn% pero en general las componentes de las tensiones nominales de
CC resultan diferentes lo que lleva a que las corrientes de cada unidad no estén en fase entre si y
con la carga, lo que idealmente no es lo adecuado pero es la solución mas aceptable a considerar.
uext %
uznA%
uXnA%
uRnA% uRnB%
En la Fig.(4): uznA% < uznB% , con el objetivo de igualarlas, se debe agregar una induc-
tancia exterior en serie cuya tensión de impedancia porcentual llamaremos uext %:
InXext
uXext % 100
Un (14)
Tal que se cumpla que : u'znA% = uznB% . En función de las componentes de las tensio-
nes de cortocircuito porcentuales Fig. (4), se puede plantear:
uXext % Un
Xext (16)
100 In
Xext
Lext
2f
AUTOTRANSFORMADOR
Consiste en un devanado arrollado sobre un núcleo y con una toma intermedia que puede
ser modificable. Es un tipo especial de transformador, que tiene un devanado común al lado pri-
mario y secundario. A efectos del análisis consideremos un autotransformador reductor con pola-
ridades aditivas y cuyo esquema se muestra en la Fig. (1) y donde se denomina:
I1 a
N1
Eba I1
I2
U1 b
I3
U CARGA
Ecb I3 N2
2
Se define además:
N1
a Relación de espiras como transformador (devanado serie al derivación)
N2
N1 N 2
kauto a 1 Relación de espiras como autotransformador
N2
N 1I 0 N 1I 1 N 2 I 3
Autotransformador Página 1
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N 1I 1 N 2 I 3 0
De donde se deduce la relación entre la corriente del devanado serie a la corriente en el devanado
derivación (primario-secundario como transformador):
I3
I1 (1)
a
U1 I2 I2
Resulta kauto de aquí que I1 (2)
U2 I1 kauto
De donde se deduce que también están en oposición de fase la corriente del devanado se-
rie y la de carga. Por otra parte la relación entre la corriente del devanado derivación y la de carga
la podemos obtener de la (1) y la (2) eliminando I1.
I3
I2
I3
kauto 1 I 2
como a kauto 1 remplazando: (3)
a kauto kauto
La Ec. (3) muestra que la corriente en la carga y el devanado derivación están en fase.
A partir de la Ec. (1) (2) y (3), es posible obtener el diagrama fasorial simplificado, donde se
desprecia la corriente de vacío y caídas en las impedancias de dispersión:
I1 = I2 / kauto = I3/ a
m1
Im1
PCARGA
QABS
1 PIND PCON
D
I1(-)
I2(-)
Fig. (2): Diagrama fasorial simplificado del autotransformador
Autotransformador Página 2
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U 1 E1 I 1z1 I 3Z 3
U 2 E 2 I 3 z 3
E 2 U 2 I 3 z3
La Fem E1 es:
I2
Poniendo la corriente I1 e I3 en función de la corriente en la carga I2: I1
kaut
I2 kaut 1
I 3 I 2 I1 I 2 I 2
kaut kaut
Remplazando:
kaut 1
z 3kaut 1
I2
U 1 kautU 2 I 2 z1
kaut kaut
I2
kaut 1z 3kaut 1 I 2 z1 kautU 2 I 2 kaut 1 z 3 I 2 z1
2
U 1 kautU 2
kaut kaut kaut kaut
I2
z1 kaut 1 z 3
2
U 1 kautU 2 (4)
kaut
Autotransformador Página 3
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U1 I2 / kauto CARGA
kauto U2
U 2 I 2 U 2 I 1 I 3 U 2 I 1 U 2 I 3 (5)
Existen dos componentes de las potencia aparente, el primer sumando es la potencia con-
ductiva y es la potencia que pasa directamente a la carga a través del devanado serie; el segundo
sumando es la potencia inductiva que es aportada por el devanado derivación recibiendo energía
por acción transformatriz con el devanado serie (ver Fig. 2) .
Scond U 2 I 1 I 1 1
S U 2 I 2 I 2 kauto (6)
La relación entre la potencia aparente inductiva y la potencia aparente total en la carga es:
Sind U 2 I 3 I 2 I 1 1
1
S U 2I 2 I2 kauto (7)
Autotransformador Página 4
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1
Scond
0.8
0.6
0.4
Sind
0.2
Zona de utilización
0
1 1.5 2 2.5 3
kauto
En la Fig. (4) se aprecia claramente como para valores de la relación de transformación del auto-
transformador kauto tendiendo a 1, la potencia conductiva se hace muy grande, mientras que la po-
tencia inductiva que es la que realmente transforma, es baja. Esto implica que puede alimentar
cargas mucho mayores que la fijada por la potencia nominal de sus devanados.
Debido a que el devanado derivación es común para la alta y baja tensión, mientras que en un
transformador común requeriríamos de un devanado adicional para la baja tensión, la cantidad de
cobre que se ahorra es la correspondiente al del devanado derivación. El autotransformador resul-
ta más económico que el transformador de dos arrollamientos independientes de la misma poten-
cia admisible.
Cuando kauto tiende a 1, el numero de espiras del devanado serie N1 tiende a cero, por lo que el
ahorro de cobre es mayor. Si kauto = 1 entonces N1 = 0 y en este límite tenemos una bobina en pa-
ralelo con la carga dejando de tener sentido la extrapolación.
Para una valor de kauto=2 las potencias conductiva e inductiva se igualan. Por arriba de 2 la po-
tencia inductiva es mayor que la inductiva por lo que se pierde la ventaja del autotransformador
frente al transformador. La relación de potencia admisible de un autotransformador es:
Sauto U 1I 1 U 2 I 2
La potencia que se le podría sacar como transformador viene dada por la siguiente ecuación:
Sauto U 2I 2 1
(8)
Str U 2I 2 I 1 1 kauto
Autotransformador Página 5
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Sauto / Str
11
10
8
Zona de utilización
7
1
1 1.5 2 kauto 2.5
Como desventajas tiene una elevada corriente de cortocircuito debido a su reducida impedan-
cia equivalente (si p/ej. kauto = 1.5 la Fig. 3 muestra que los parámetros z3 y xl3 se reducen al
valor (kauto –1)2 = 0.25 es decir al 25%), lo que lleva a elevados esfuerzos electrodinámicos.
Otra desventaja es el peligro del corte de una espira, lo que produciría que el secundario que-
de sometido a la tensión del primario.
Las aplicaciones más comunes son como variac en laboratorios de ensayos, reguladores
motorizados de voltaje, para arranque de motores de corriente alterna y para interconexión de re-
des de energía eléctrica (por ejemplo una red de 220 kv con una red de 110 kv.), es decir con una
relación de tensiones de aproximadamente 2 o menor.
Autotransformador Página 6
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TRANSFORMADOR DE CORRIENTE
UF
CARGA
El objetivo es medir la corriente primaria i1, al conectar el primario del TC en serie con la
corriente de carga de la red, la corriente en el primario esta impuesta por la carga de la red, de-
biendo cumplirse en circuito magnético del transformador la Ec. de equilibrio de las Fmm:
Por lo que i2 debe tomar un valor que surge de la Ec. (1), la corriente en el secundario es:
i 2 ai1 i 0
N1 N1
i2 i1 i0 de donde (2)
N2 N2
La corriente de vacío que produce los errores de medición es la suma de la corriente magne-
tizante y la de pérdidas en el hierro por histéresis y Foucault, i0 = im + ih+F.
Consideraciones de Selección
Valores Nominales
Las corrientes nominales del primario de un transformador de intensidad de las series norma-
les de fabricación varían (5 [A], 10 [A], 15 [A], 20 [A], 25 [A], 30 [A], 40 [A], 50 [A], 60
[A], etc),
Las corrientes nominales secundarias son de 1 [A] o 5 [A] ya que esta son las corrientes no-
minales normalizadas de las bobinas amperométricas de los instrumentos de medición (Am-
perímetros, vatímetros, etc)
Todas las clases admiten una impedancia de carga nominal hasta 1.2In
en forma permanente.
Potencia nominal
2
I 2n
Z 2n (4)
Sn
puede admitir una carga de instrumentos o prestación 25 veces mayor que un TC de 5 [A] que
tenga los mismos parámetros.
Para la mayoría de las protecciones se puede tomar como admisible un 10% de error de
magnitud y 70 de error de fase. Existen curvas que dan los fabricantes: para diferentes transfor-
madores de corriente el factor de sobreintensidad n = I1max / In en función de la prestación en []
tal que el error no supere el 10% (curvas del 10% de error), como el ejemplo de la Fig. (2).
La tolerancia del transformador a los esfuerzos térmicos y mecánicos que producen los cor-
tocircuitos viene dada por los siguientes valores:
Los valores dados por las normas DIN 42 600 fijan por ejemplo para TC clase 0.5 y clase 1
Iter = 60 In con una Idin = 150 In. Al aumentar el valor de la clase (menor precisión) los valo-
res de intensidades térmicas aumentan a 80 In. y 100 In.
Si el tiempo de duración del cortocircuito no es 1 [s] sino t [s] entonces la energía térmica
liberada por efecto Joule en los devanados debe conservarse:
I2cc R t = I2term R 1
Iterm
Icc (5)
t
Debe mencionarse que las Normas dan fórmulas basadas en este razonamiento, pero in-
troducen factores adicionales, por lo cual conviene consultar las normas.
Sin embargo si los transformadores de corriente alimentan relés de protección que deben
trabajar exactamente con el valor de corriente que miden, es necesario mantener la precisión con
la prestación nominal, particularmente con corrientes de cortocircuito.
En la Fig. (2) se aprecian curvas de error del 10% para transformadores de intensidad de
media tensión con distintas relaciones de corrientes:
Consideraciones de utilización
Debe recordarse que un TA siempre debe tener sus bornes secundarios en cortocircuito o
conectados a los instrumentos (amperométricas de muy baja impedancia).
Esto se debe a que cuando el circuito secundario de un TA se cierra sobre una impedancia
muy pequeña, tal como un amperímetro o la bobina de corriente de un vatímetro, o ambos, la
tensión inducida en el secundario resulta muy pequeña y es igual a la caída óhmica en el instru-
mento más la caída en el secundario del trasformador. El flujo mutuo necesario para producir es-
ta pequeña tensión inducida es correspondientemente muy pequeño, y, puesto que el flujo mutuo
el que determina la corriente de magnetización y la componente de corriente correspondiente a
las pérdidas en el núcleo, estas dos componentes de la corriente primaria son también pequeñas
resultando un error pequeño.
Si se abre el secundario, entonces de la Ec. (1) N 1i1 N 1i 0 vemos que la corriente pri-
maria se hace totalmente magnetizante, aumentando la Fem. en el brazo de excitación del prima-
rio:
Este valor esta limitado por la saturación del hierro que limita el flujo, y la Fem. inducida
en el primario E1 no aumenta entonces linealmente con la corriente.
Por otra parte el voltaje en el secundario (donde están conectados los instrumentos) au-
menta de manera peligrosa para el aislamiento y la vida del operario pues tiene mayor cantidad
de espiras que el primario actuando como un transformador elevador de voltaje:
E1
E2 (N1 < N2)
a
El trasformador de corriente debe estar aislado para la tensión de la línea con que ha de
emplearse y debe hacerse funcionar con el arrollamiento secundario y la caja efectivamente co-
nectados a una puesta a tierra adecuada.
U 1 E1 I 1 R1 jxl1
(2)
R'2
E ' 2 I ' 2 jI ' 2 x ' l 2
s
Fig. (1): Circuito equivalente por fase del MTI en régimen permanente senoidal
La Fig. (2) muestra el diagrama fasorial por fase del MTI, donde se adiciona además la
componente activa de la corriente por pérdidas en el hierro Ih+f:
Las dos formas equivalentes de las ecuaciones de voltajes del rotor, se reflejan en el dia-
grama fasorial de la Fig. (2) en la parte del rotor.
1
I1
m1
'2
Ih+f
1 I0 Im1
l1 E’2(1-s)
-I'2
I1R1 El1
I1 xl1 -E1 sE’2 E1 = E’2
2
'l2 I'2(sx'l2)
U El2
I'2R'2 I'2(-)
1 I'2x'l2
Si se toma positiva la corriente entrante del estator, la corriente saliente del rotor es negativa,
lo que fija el signo de las energías entrantes y salientes.
El flujo magnetizante m1 induce las Fem E1 en el estator y sE'2 en el rotor, la corriente
negativa del rotor I'2(-) produce una componente de la corriente estatórica para compen-
sarla -I'2 , que se suma a la componente de vacío I0 para dar la corriente total estatórica I1
x '2
2 tan 1 sx'2
R'2 R'2
s
Los catetos del triángulo de caídas se modifican con el deslizamiento siendo la hipotenu-
sa de magnitud constante E’2 = E1
Si estas la Fem de dispersión son sumadas con E1 y E'2 respectivamente obtenemos las
Fem totales inducidas en el estator y rotor en cuadratura y en atraso con los flujos totales
de cada devanado 1 y '2.
Las Fem de dispersión se consideran como una caída inductiva en una reactancia ficticia
llamada reactancia de dispersión, es decir se considera como una componente de la ten-
sión en bornes La caída en esta reactancia ficticia del modelo, es igual y opuesta a la Fem
de dispersión físicamente real en el devanado.
1
m1
Ih+f
I0
Im1
U
1 Fig. (3): Diagrama fasorial de un MTI en sincronismo
2 R '2 2
E '2 I '2 I '2 jI '2 x ' l 2 Donde:
s
E’2 I’2 es la potencia aparente total que ingresa al rotor por el entrehierro mediante el campo
rotante SCR
2 R '2
I '2 es la potencia activa total del campo rotante PCR que ingresa al rotor por el entrehie-
s
rro :
2 R '2
PCR I '2
s
De esta ecuación se deduce una relación útil para obtener el deslizamiento en el diagrama
de círculo a partir del ensayo indirecto del motor:
pcu 2
s
PCR
2
I '2 x' l 2 es la potencia reactiva total del campo QCR que ingresa al rotor por el entrehierro,
siendo esta debida a los flujos dispersos del rotor.
Para obtener la potencia mecánica desarrollada por el rotor se debe descontar a la potencia
activa de entrada al rotor, las pérdidas en el cobre del rotor:
2 R '2 2 2 1 1
Pmecdes I '2 I '2 R '2 I '2 R '2 1 pcu 2 1
s s s
1
Pmecdes pcu 2 1
s
Para obtener la potencia en el eje (útil), se debe aún descontar las pérdidas mecánicas del
rotor por fricción y ventilación pF+V:
1
Pmecdes pcu 2 1
2 R '2 s
PCR I '2 Peje
s ROTOR
pcu2
pF+
V
La potencia en el eje es la potencia útil del motor, y es el dato que el fabricante indica en
la chapa de características de la máquina en HP, CV o Kw.
La Ec. (3) define la característica de corriente rotórica I’2 = f(s) conociendo los paráme-
tros del motor, Fig. (6)
La Ec. (4), conocidos los parámetros del motor, define la característica mecánica T = f(s)
como se observa el par depende del cuadrado del voltaje en bornes y de la resistencia rotórica,
además es inversamente proporcional a la velocidad de sincronismo ws = 120 f1/p, o sea propor-
cional al número de polos.
Siendo Rb = R1 + R’2
2 2 R'22
De donde ws R1 Xb ws . El deslizamiento de máximo par resulta, Ec. (6):
s2
R '2
scr (6)
R1 Xb
2 2
Remplazando el valor de deslizamiento crítico dado por la Ec. (6), en la Ec. (4) se obtiene
el par crítico (máximo) Ec. (7):
2
3U 1
Tcr 2
(7)
2ws R1 R12 Xb
El deslizamiento crítico depende de R’2 sin embargo la Ec. (7) muestra que no así el par
máximo. El signo (+) se refiere al régimen motor (o frenado por contracorriente) y el signo (-) al
régimen generador.
2 R '2
La potencia activa del campo rotante en [W/fase] esta dada por PCR I '2
s
Remplazando la corriente rotórica
U1
I 2'
R '2 2 2
R1 Xb
s
Se obtiene la Ec. (8):
2
U1 R'2
PCR
R'2 2 2
Xb
s (8)
R1
s
En la Ec. (8), conocidos los parámetros eléctricos del motor, y tomando s como la varia-
ble independiente, se obtiene la Fig. (8):
La Fig. (8) muestra la potencia activa por fase que llega al rotor del MTI a través del en-
trehierro mediante el campo magnético rotante para distintos valores de s. Siendo la forma de la
curva similar a la del par.
MTI en régimen permanente senoidal Página 7
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DEVANADOS EN MÁQUINAS DE CA
Casi todos los devanados de motores trifásicos de inducción están provistos de arrolla-
mientos estatóricos a doble capa, donde el número de bobinas resulta igual que el de ranuras.
Las bobinas van conectadas formando tres arrollamientos independientes llamados fases, las cua-
les designamos con las letras A B y C. Cada fase esta constituida por igual cantidad de bobinas,
por lo que el numero total de bobinas por fase es 1/3 del número de bobinas estatóricas.
La mayoría de los devanados de las máquinas de Corriente Alterna son distribuidos, es
decir en lugar de tener una sola bobina concentrada alojada en dos lados de ranura, se reparte en
bobinas distribuidas conectadas en serie con sus lados de bobina desplazados en una ranura, co-
nectadas en serie y formando así un grupo. Por ejemplo si distribuimos en tres bobinas por grupo
tendremos el detalle mostrado en la Figura 1:
Debe existir para cada fase, un grupo por polo, por lo que una máquina de dos polos ten-
drá dos grupos por fase .Para una máquina de cuatro polos tendremos cuatro grupos por fase, la
Figura 2 muestra un esquema lineal destacando el primer grupo de la fase A de un motor trifásico
de cuatro polos:
Las terminales de entrada y salida de las fases se identifican normalmente por las letras u
- x , v - y , w - z estas letras corresponden a la bornera de conexionado de la máquina (Figura 4)
u v w
z x y
Figura 4: Bornera de conexiones de una máquina trifásica con rotor jaula de ardilla
También a veces los conductores de salida de las fases pueden llevar anillos identificado-
res de las fases con la designación mencionada.
Con respecto a la posibilidad de conexionado de las fases mediante la bornera, esta puede ser
en estrella o en triángulo.
Si la tensión de fase nominal de un motor es de 220V, este solo puede trabajar en estrella en
una red de 3x380V, y en triángulo si la red fuese de 3x220V. En la chapa de estos motores la
tensión que figura es 220/380V. Indicando la primer tensión la de fase nominal, es decir la
que puede soportar con conexión triángulo. Es evidente que este tipo de motores no son aptos
para arranque Yd en una red de 3x380V.
Los motores que deben trabajar en triángulo en una red de 3x380V, deben tener una tensión
de fase nominal de 380V, estos motores son aptos para arranque estrella triángulo y en su
chapa de características figura 380/660V, esto indica que tiene una tensión de fase de 380V
apta para trabajar en triángulo en una red de 3x380V, y los 660V sería la tensión que admite
el motor conectado con sus fases en estrella. Es evidente que si la red es de 3x380V la tensión
que va a tener en estrella es de 380V pero la tensión en las fases será 380/√3 = 220V, es decir
va a estar sometido a tensión reducida en dicho instante, y al pasar a conexión triángulo la
tensión de las fases será la nominal.
Los grupos de cada fase deben tener conexiones adecuadas para que presenten polaridades al-
ternadas de los grupos (flechas con sentido antihorario consideramos un norte N): N S N S a
efectos de duplicar el número de polos. El correspondiente esquema circular es el de la Figura 5:
Figura 6: Devanado trifásico de paso diametral a doble capa Q=36 ranuras P=4 polos
El arrollamiento es a dos capas pues en cada ranura existen dos lados de bobina. Se llama
diametral o de paso entero pues si un lado de bobina esta en una ranura bajo un polo, el otro lado
de la bobina estará ubicada exactamente en una ranura en la misma posición bajo del próximo
polo. La conexiones posibles con los bornes de salida de las fases son la conexión estrella y la
conexión triángulo. La conexión de las fases en estrella es la de la Figura 6:
u v w
z x y
u v w
z x y
El factor de distribución
Las causas de la distribución de las bobinas en grupos (Figura 1), son obtener una mejor
forma de onda, mejorar la disipación térmica y disminuir el tamaño de las ranuras y la tensión en-
tre conductores.
El efecto de distribuir el devanado en q ranuras por polo y por fase es el de obtener q fa-
sores de igual módulo pero desfasados en el ángulo de ranura . Para el ejemplo analizado, cada
grupo estaba compuesto con tres bobinas en serie, y el ángulo de ranura es igual a radianes
eléctricos, dividido el numero de ranuras por polo y por fase m. Llamando Q al numero total de
ranuras del estator, q al número de ranuras por polo y por fase, P al numero total de polos y m al
numero de fases, tendremos:
(1)
Q qm
P
Eres
r sen q
2 2
De donde la Fem resultante en función del ángulo de ranura está dada por la Ec. (3):
(3)
Eres 2r sen q
2
EBi
r sen De donde: EBi 2r sen (4)
2 2 2
sen q sen q sen
Eres 2 2 2m
kd
q q
(5)
EBi
i 1
sen
i 1 2
q sen
2
q sen
2mq
sen sen
kd 2m 2m
Q (6)
sen Pm Q sen
Pm 2mQ 2Q
Con la Ec. (6) se pueden hallar las Fem eficaces para cualquier orden de la armónica con-
siderado. Si q = 1 entonces kd vale 1. Si q aumenta kd disminuye.
Para el ejemplo del devanado de la Figura 6 tendremos Q= 36 ranuras P = 4 polos y m = 3
fases por lo que q = 3 ranuras/polo fase. El factor de distribución resulta a partir de la (5) para la
Fem fundamental:
sen sen
kd 2.3 6 0,9599
3 sen 3 sen
2.3.3 18
Es decir, que redondeando la Fem fundamental de este devanado distribuido en tres ranu-
ras es 0,96 de la Fem de un devanado concentrado.
El factor de paso
Los devanados con un paso de la bobina igual al paso polar, como por ejemplo el de la
Figura 6 son arrollamientos de paso completo, es decir con un paso de bobina igual al paso polar.
Los devanados a doble capa en general se realizan con un paso reducido o acortado respecto al
paso diametral. Estos devanados se denominan fraccionarios o de paso acortado. El motivo del
acortamiento del paso de bobinas, es que permite la reducción de armónicas de la Fmm produci-
da por la armadura y reducen también los armónicos de Fem, sin reducir en grado alguno la mag-
nitud de la fundamental. Por otro lado resulta un ahorro de cobre y facilita el montaje de las bo-
binas en el estator. Consideremos en la Figura 12 una bobina de paso y en una máquina que tiene
un paso polar τ
y
Designamos la magnitud del paso relativo del devanado a:
Al paso del devanado y le corresponde un ángulo y = β
Para el armónico fundamental de las Fem E1' y E1'' están desplazadas en un ángulo (para
el armónico de orden , .) .
Ebob
kred sen
2 E1 2
kred sen (7)
2
La Ec. (7) da el factor de reducción del paso del devanado para el armónico de orden .
El hecho de que este factor puede hacerse igual a cero para determinado armónico nos permite
eliminar la Fem inducidas por dicho armónico, con un adecuado acortamiento de las bobinas.
Reduciendo el paso de bobina con un factor de acortamiento de:
2 y
(8)
2 y 2 4 6
Para eliminar la tercera armónica se tienen diferentes soluciones: ...
3 6 9
2 y 2 4
Para eliminar la quinta armónica: ...
5 10
2
y
Por ejemplo si el paso polar es τ=5
2 10
y 5
Para eliminar el quinto armónico el paso de bobina debe ser y = 2 y el paso relativo resul-
ta = 2/5 de donde reemplazando en la (7) obtenemos:
2
kred sen 5. sen 0
52
La Fem generada en las fases es reducida entonces no solo en el factor de distribución da-
do por la (6) sino que también se reduce por el factor de paso de la (7). Se define entonces el fac-
tor de bobinado kbob :
kbob kdistrkred (9)
Como kbob < 1 la Fem E1 se reduce, lo que no es deseable, pero la justificación que hace
aceptable esta reducción en la Fem son las mejoras que obtenemos según lo que ya mencionado.
Durante dicho transitorio, varían intensamente las corrientes, lo que puede producir efectos per-
turbadores en la red (caídas de voltaje), y en el motor mismo (efectos térmicos y electrodinámi-
cos), además el par electromagnético puede producir efectos dañinos en las transmisiones me-
cánicas, (engranajes, cadenas, correas, etc), y efectos indeseados en la carga (aceleraciones ex-
cesivas).
Por otra parte es de suma importancia el tiempo de arranque, el cual no debe ser muy grande
(aproximadamente como máximo 8 [s]), ya que el efecto de las elevadas corrientes de arranque
en los devanados producen efectos térmicos indeseados de calentamiento que degradan la aisla-
ción.
Por ello las pérdidas del motor son importantes en casos de arranques de cargas pesadas.
Con el objeto de analizar el problema del cálculo de las solicitaciones a las que se verá sometido
el motor en el período inicial de arranque, consideramos aquí que es sometido a una tensión se-
noidal en el estator, y que el mismo a velocidad es cero tiene un circuito equivalente simplificado
dado por una Re = Rb y una Lb . Esto es una aproximación ya que se desprecia la corriente de va-
cío, además con la aceleración Re= R’2/s aumenta, lo que lleva a la reducción de la corriente de
arranque. La respuesta del motor en una primera aproximación representado por su Ze puede ob-
tenerse como la respuesta de un circuito RL con la entrada de tensión senoidal. De esta forma la
ecuación diferencial de equilibrio de tensiones es:
di (1)
v1 Re i Le
dt
Donde Re y Le son la resistencia e inductancia equivalente obtenidas del ensayo de rotor blo-
queado del motor.
con = 0 en t = 0 entonces resulta así sen0 = 0, y v1 =0, en dicho instante el voltaje aplica-
do está pasando por cero en el momento del arranque.
Si = /2 en t = 0, sen/2 = 1, entonces en el momento del arranque el voltaje está pasando
por su valor máximo.
U max senwt
di (3)
Reemplazando (2) en (1), obtenemos: Re i Le
dt
t
senwt e T sen
U max (4)
i
Ze
Donde
Ze Re2 Xe 2
=tan-1(wLe /Re) es el ángulo interno del motor.
Se observa en la (4) que si el arranque ocurre cuando la tensión tiene una fase tal que
sen ( - ) = -1 es decir si ( - ) = -/2 , o = - /2 que la componente asimétrica de la co-
rriente de cortocircuito tiene su valor inicial máximo positivo pues se suma al primer término de
la ecuación (4)
En la Fig. (1) se aprecia esta situación para una fase de un motor de inducción donde el ensayo
en rotor bloqueado da: Rb= 10 Xb=68 :
500
400
300
200
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Cuando no es admisible un arranque directo del motor, debido a los efectos que pueda producir,
en particular en redes de baja potencia de cortocircuito, se recurre a disminuir la tensión aplicada
en el arranque, a efectos de atenuar la corriente y/o el par.
Los métodos clásicos de mayor importancia son:
Estrella-Triángulo
Autotransformador
Impedancias estatóricas simétricas (resistencias o inductancias)
Esta forma de arranque por tensión reducida es la más empleada, debido a su costo y sencillez.
Solo puede emplearse en motores trifásicos con voltajes de chapa 380/660 V, es decir que admi-
ten 380 V en triángulo y requiere llevar hasta el tablero de comando seis conductores correspon-
dientes a las 3 fases estatóricas (2 cables tripolares).
La Fig. 2 muestra un arranque Y-d manual mediante llave conmutadora, la automatización re-
quiere básicamente de 3 contactores (línea, estrella y triángulo), un relé temporizado, un rele de
sobreintensidad y protección contra cortocircuitos generalmente mediante llaves termomagnéti-
cas rápidas o fusibles.
Consiste en arrancar el motor en conexión estrella de sus fases estatóricas, con lo cual cada fase
queda sometida a una tensión menor que la de línea ( UL /√3 ), lo que reduce la corriente y el par
electromagnético en la aceleración del motor.
Luego de un determinado período de tiempo, cuando el motor aceleró hasta un valor de veloci-
dad tal que la sobrecorriente que se produce esté sensiblemente por debajo de la inicial de arran-
que en estrella (ver Fig. 3), mediante un relé temporizador se conmuta a la conexión triángulo de
las fases estatóricas con lo que las fases del motor quedan sometidas a plena tensión de línea.
Para evitar este inconveniente, particularmente en grandes potencias, existen esquemas de co-
mando llamados de transición cerrada, en los cuales el estator nunca queda desconectado de la lí-
nea en la transición de Y a D evitando así estos efectos transitorios indeseables.
En la Fig. 3 se ven las curvas de corriente y par con arranque directo (a plena tensión), en la Fig.
(4) las curvas de corriente y par con arranque YD donde la conmutación a conexión triángulo se
realiza cuando se cortan las características del motor y de la carga, ocasionando una sobrecorrien-
te por arriba de la corriente de arranque en estrella de 2 veces la nominal en este ejemplo.
Cuando sea posible, para evitar esto debe conmutarse a un deslizamiento que de un incremento
de la magnitud de la corriente eficaz hasta no mas del valor de la corriente inicial de bloqueo en
estrella IbY, de acuerdo a la Fig. 5:
El deslizamiento de conmutación optimo en la Fig. (5) es scon y para alcanzar este valor de desli-
zamiento se requiere un tiempo, al cual debe ajustarse el temporizador del relé de conmutación
de estrella a triángulo.
UM
UL
UL
3 1
En el caso de este tipo de arranque existe solo un valor:
UL 3
Con conexión estrella la corriente de bloqueo de fase es:
UL
IbF Est 3
IbL Est igual a la de línea
Ze
Con conexión triángulo la corriente de bloqueo de fase es: IbF Tri
UL
Ze
En la línea resulta: IbL Tri 3 UL
Ze
IbL Est 1
La relación de corrientes es entonces:
IbL Tri 3
La relación de pares resulta igual:
2 Tb Est 1
UL de donde
Tb Est k k
UL
Tb Tri 3
3 3
Conclusión: Con arranque Yd la tensión se reduce a (UL /√3), las corrientes de línea son 1/3 de
las corrientes que tomaría en triángulo pero el par es 1/3 del par de arranque a plena tensión.
Consiste en conectar una resistencia o una inductancia en serie con cada fase estatórica, lo que
produce durante el arranque una caída de voltaje sobre los bornes del motor que disminuye con la
aceleración, por lo que se trata de un método de arranque a tensión reducida que limita la
corriente y el par de arranque inicial, pero mejorando el par con la aceleración frente a otros
métodos. Una vez que termina el transitorio de aceleración la impedancia exterior al motor es
desconectada, quedando el motor sometido a la tensión de linea.
En el siguiente esquema de la Fig (2) Zb es la impedancia de rotor bloqueado de fase del motor y
Zext la impedancia externa de arranque:
ZEXT
UL UM Zb= Rb+jXb
UL
Corriente de bloqueo con tensión de línea (sin impedancia externa): Ibn
Zb
UM
Corriente de bloqueo con impedancia estatórica exterior: IbZ
Zb
IbZ UM
De donde la relación resulta:
Ibn UL
IbZ karrIn
0.9
0.85
0.8
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9
factor de atenuacion de voltaje
TbZ UM 2 2
La relación resulta:
Tbn UL
En función del par nominal del motor y de su factor de par de arranque kTarr :
TbZ kTarrTn
2
0.65
0.6
factor de atenuación del par
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9
factor de atenuación de voltaje
Al agregar una resistencia en cada fase estatórica, el triángulo de bloqueo del motor se modifica
de acuerdo a la figura incrementándose la impedancia natural del motor Znat, hasta el valor de
impedancia artificial Zart, disminuyendo el ángulo b hasta bart mejorando así el factor de po-
tencia en el instante inicial de arranque
Zbart
Zbart Zbnat
Rb Rb
Zbnat Xb b
bart b Xext
Rext Rb
Xb
Figura 9: Impedancia artificial con resistencias y reactancias estatóricas de arranque
Si se busca limitar la corriente artificial de bloqueo hasta: Ibart Ib donde es el factor de
reducción de la corriente de bloqueo. De esta se puede deducir:
UL UL
Zbart Zb
Zb
De donde la impedancia artificial necesaria de bloqueo es: Zbart
Re xt Rb 2
Xb Z
2 2
bart
Zb
Finalmente el valor necesario para limitar la corriente hasta Ibart Ib es:
Zb 2 2
Re xt Xb Rb
Zb 2 2
Xext Rb Xb
Si se busca limitar el par artificial de bloqueo hasta: Tbart Tb donde es el factor de re-
ducción del par de bloqueo. De esta se puede deducir:
2
Tbart UM 2 Ibart 2
2
Tbnat Ubarras Ibnat
Ibart UL 2 UL Zb
2
De donde: y despejando: Zbart
Ibnat Zbart Zb 2
2
Zb
Rext Rb Xb Z
2 2 2
bart 2
De donde el valor de la resistencia necesaria para limitar el par artificial de bloqueo hasta:
Tbart Tb es:
Zb 2 2
Re xt Xb Rb
Zb 2 2
Xext Rb Xb
Se supone conocida las curvas características de par y corriente en función del deslizamiento a
valores nominales de tensión y frecuencia, y se busca obtener las características artificiales con
impedancias estatóricas.
I
Ibnat
T
Tbnat
1 0 s
Figura 10: Características naturales de corriente y par
Ubarras
UM
MOTOR
R'2 2 2
En este caso Zart Re xt R1 Xb
s
Iart i Ubarras
Luego la corriente con resistencia exterior es:
Zart i (corriente artificial)
Tart
UM 2
IartZnat Iart
2 2
Inati 2
La Fig. (11) muestra las curvas típicas para este tipo de arranque:
Este tipo de arranque resulta mas costoso que el Yd pero permite aplicar cualquier tensión al mo-
tor mediante una adecuada selección de la relación de transformación del autotransformador.
Sin embrago los autotransformadores de arranque normalizados, en general poseen tres deriva-
ciones que reducen el voltaje a valores de 0.5, 0.65 y 0.8 de UL.
IL N1 IM
UL
I3 N2 UM MOTOR
UL
La relación de transformación del autotransformador es: kauto
UM
La Fig. (13) muestra las curvas de corriente y par electromagnético para un arranque de una etapa
con sus valores típicos iniciales.
UM 1
El factor de reducción de voltaje en este caso es
UL kauto
Dado que el par depende del cuadrado del voltaje, la influencia en las características mecánicas
y de corriente para cada toma (tap) de salida del autotransformador de acuerdo a la Fig. (15) que
muestra las variaciones de par y corriente cuando se arranca en dos etapas sucesivas, por ejemplo
del tap del 50% se pasa al del 80% y finalmente se conmuta a plena tensión de línea.
UL IM IM
de donde obtenemos kauto de aquí que IL
UM IL kauto
Existen dos casos básicos, según deseamos limitar la corriente de línea o el par:
Si deseamos limitar la corriente de bloqueo de línea hasta un valor necesario IbLnec entonces:
Ib Ib
IbL 2 De donde: kAuto
kAuto IbLnec
Tb
Tb Auto Tb
2 De donde kAuto
kAuto Tbnec
Los arrancadores electrónicos suaves (Soft Starters) consisten básicamente en un convertidor es-
tático alterna-continua-alterna o alterna - alterna, que permiten el arranque de motores de corrien-
te alterna con aplicación progresiva y programada de la tensión, con la consiguiente limitación de
la corriente y el par de arranque. En algunos modelos también se varía la frecuencia aplicada. La
tensión del motor es reducida controlando el ángulo de disparo y creando una rampa desde un va-
lor inicial ajustable hasta llegar a la tensión total de la línea en un período de tiempo ajustable.
Los arrancadores de estado sólido evitan que el motor quede expuesto a las perturbaciones de
tensión de la red eléctrica. Por otra parte limita los picos de corriente así como esfuerzos electro-
dinámicos y mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina que se acciona.
Los arrancadores suaves controlados a lazo abierto aplican al motor un perfil de tensión progra-
mado que es independiente de la corriente que toma o de la velocidad del motor. El voltaje de
arranque inicial determina el par inicial de arranque y es ajustado en valores porcentuales.
Los arrancadores con control a lazo cerrado monitorean una variable determinada (por ejemplo
la corriente y ajustan dinámicamente el perfil de la tensión de entrada para lograr una respuesta
deseada. Por ejemplo los arranques a corriente constante son adecuados para cargas de alta iner-
cia.
Otra forma de control a lazo cerrado es el de control de par donde se usa el modelo matemático
del motor para calcular el par en el eje y así realimentarlo para ajustar el perfil de la tensión apli-
cada.
Tensión inicial: Determina el par inicial del motor (es directamente proporcional al cua-
drado de la tensión) Rango: 10: 50% Un (rango extendido 10: 80%)
Pulso de arranque: Un pulso de 80% Un, sin limitación de corriente, es utilizado para
liberar la carga. Luego el arranque continúa de acuerdo a los parámetros ajustados.
Rango de duración del pulso: 0.1: 1 s.
Aplicaciones típicas: cargas con alta inercia y alta fricción, bombas para aguas servidas,
etc.
Limite de corriente: Máxima corriente del motor durante el arranque Rango: 100-400 %
(rango extendido 100: 500 %)
Como ejemplo de perfiles de tensión, los arrancadores de la empresa Siemens modelo SIRIUS
3RW30/31 (arrancador suave hasta 100 A) permiten los siguientes perfiles de la tensión, Fig.
(16):
Figura 16: Diversos perfiles para programar la Un = f (t) - Siemens modelo SIRIUS 3RW30/31
El circuito equivalente del motor trifásico de inducción, es una herramienta cómoda y eficien-
te para la evaluación cuantitativa del comportamiento de diversas variables del motor ante diver-
sas situaciones prácticas, como el análisis del efecto de variaciones de la tensión, de la frecuencia
aplicada a sus bornes, o de la de la carga mecánica.
El principal inconveniente que poseía antiguamente trabajar con el circuito equivalente cuan-
do no existían las calculadoras modernas era la necesidad de aplicar operaciones con números
complejos, las cuales había que resolverlas a mano.
Por ello en aquel entonces, la aplicación de métodos gráficos de lugares geométricos al cir-
cuito equivalente del motor permitía reducir los cálculos matemáticos involucrados en el análisis,
permitiendo visualizar en un sólo gráfico gran cantidad de información sobre el comportamiento
de la máquina de inducción, y además permitiendo obtener sus curvas características sin necesi-
dad de cargar el motor es decir de manera indirecta.
El lugar geométrico del circuito equivalente del motor resultaba ser una circunferencia, y de
allí la denominación de diagrama de círculo.
Sin embargo el desarrollo histórico del estudio es mas complejo pues existen autores que es-
tudiaron el circuito equivalente despreciando la resistencia estatótica r1 (A. V. Konigslow, 1945)
y citado dicho lugar geométrico como diagrama de Heyland. Posteriormente el mismo autor es-
tudia otro enfoque del diagrama considerando además que la inductancia de dispersión estatórica
esta agrupada con la rotórica, y que el brazo de excitación esta en los bornes del motor. Dicho
diagrama fue denominado diagrama de Ossana.
Se va a demostrar que el lugar geométrico que recorre el extremo de la corriente rotórica refe-
rida al estator cuando varía el deslizamiento se encuentra sobre una circunferencia.
Se encuentra en la bibliografía que distintos autores siguen caminos diferentes de diversa
complejidad matemática según el circuito equivalente adoptado para el modelo.
Sin embargo dado que, como se menciono, el diagrama circular es utilizado principalmente
para fines de análisis cualitativos, el análisis matemático se simplifica enormemente si se consi-
dera el brazo de excitación directamente conectado a los bornes del motor, método en el cual se
basa el diagrama circular y el cual es el que se considera en este análisis.
MTI en régimen permanente senoidal Página 1
Máquinas Eléctricas I Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
Rb Xb
I1 I’2
I0 I’2 Ze
g0 b0 1 Xb
U1 R' c r '2 1
s φ2
Rb + R’c
Figura 1: Circuito equivalente aproximado del MTI
U1
De la Fig. (1) se obtiene la corriente del rotor: I '2 (1)
Rb R ' c 2 X b2
Xb
Se deduce también que: sen 2 (2)
Rb R ' c 2 Xb 2
U1
Eliminando en la Ec. (1) la raíz cuadrada se obtiene: I ' 2 sen 2 (3)
Xb
I '2
Es decir, para todo valor de la corriente I’2 se cumple que: sen 2 (4)
U1
Xb
La Ec. (4) muestra que el lugar geométrico del extremo del vector corriente rotórica esta so-
bre un círculo, Fig. (2):
E2=Un
sn s=1
E I’2b
I’2n
φ2n
φ2b
φ2
s=0
U
Xb
Punto de bloqueo
U1 U1
I '2 (5)
Rb2 Xb2 Zb
U1
sen 2b
Zb Xb (6)
U 1 Zb
Xb
Corriente ideal de bloqueo
En un motor ideal que no posea resistencias ohmicas, Re = 0 entonces la Ec. (6) muestra que
en el punto de bloqueo se tendrá
Xb Xb
sen 2b 1
Zb Xb
U1
En este caso particular el ángulo φ2b vale π/2 y la magnitud de la corriente es: I ' 2
Xb
Por ello el diámetro del círculo es denominado corriente ideal de bloqueo (U1/Xb).
Como muestra la Fig. (2), entre s = 1 y s = 0 la corriente del motor va disminuyendo en mag-
nitud y en ángulo.
En un motor real (no ideal) donde las resistencias no son nulas, el peor cosφ2 corresponde al
punto de bloqueo donde se tiene cosφ2b punto que corresponde a s = 1.
Para s = 0 R’c = ∞ y la corriente rotórica es nula, es decir el circuito equivalente esta abierto,
Fig. (1). Por otra parte de la Ec. (4) se deduce que el ángulo φ20 = 0.
Dado que la corriente estatórica es: I1 = I0 + I’2 si al diagrama de corrientes de la Fig. (2) se le
suma la corriente de vacío, (la cual en el circuito equivalente analizado de la Fig. (1) es constan-
te), se obtiene el lugar geométrico de la corriente del estator I1 el cual coincide con el lugar geo-
métrico de I’2 como se indica en la Fig. (3) para el punto de estado nominal.
E2=Un
sn s=1
E I’2b J
φ2
r’2
φ1n I1n s = ±∞
I’2n
H
D
r1
s=
C φ2 U
I0 0 Ih+f B G Xb
B
A
O Im K F
Figura 3: Diagrama circular de corrientes por fase del MTI
La Fig. (3) muestra que la corriente estatórica tiene una componente reactiva OA en cuadratu-
ra con la tensión y una componente activa en fase con la tensión AE.
Si se multiplica la corriente I1 por la tensión se obtiene la potencia aparente por fase tomada por
el motor de la red, entonces OA y AE multiplicados por la tensión representan las componentes
de la potencia reactiva y activa por fase respectivamente.
La potencia activa por fase, Esc.P =AE*escI*escU tomada de la red se va degradando según las
siguientes componentes:
La potencia reactiva por fase tomada de la red tiene las siguientes componentes:
E Ib J
Punto de vacío
ideal
Para poder determinar las funciones de régimen permanente como Te = f(s) o I = f(s) se debe
conocer en cada punto de la línea de la potencia de entrada el valor del deslizamiento.
Ib I1
Te
Tb
1 0 s
Para poder determinar el deslizamiento, se debe recordar que el valor de la potencia del cam-
po rotante es:
2 R'2 pcu 2
PCR I ' 2 EC
s s
pcu 2 CD
De donde en cada punto del círculo: s
PCR EC
Por otra parte el valor del rendimiento η se obtiene como:
Putil ED
Pabs EA
Este puede graficarse en función de la potencia P, o también del factor de carga kc= P/Pn
Ib s=1
Pmax Tmax J Par de bloqueo
sn
s = ±∞
In H
I’2n
s=0
I0 G
Ih+f
O Im F
Tangente al círculo desde el origen O
Como muestra la Fig. (5), los puntos de par máximo y potencia máxima no ocurren al
mismo valor del deslizamiento. Otros factores a determinar son la verificación de los valores
nominales Pn, In, cosφn, sn y de datos de catálogo como:
T max
El coeficiente de estabilidad
Tn
Ib
Factor de corriente de arranque ki
In
Factor de par de arranque kt T b
Tn
De las mediciones con el rotor libre, Fig. (6), se obtiene la magnitud I10 y el ángulo φ10
sabiendo que:
cos 10 P 0
UnI 0
E2=Un
U
Xb
φ10
I10
s=0
De las mediciones con el rotor bloqueado se obtiene, Fig. (7), la magnitud I1b = Iarr en ba-
se a la corriente del ensayo (generalmente la nominal), considerando una extrapolación lineal:
I 1b In Un , y el ángulo φ1b sabiendo que cos 1b Pb :
Ub UbIb
B
E2=Un I1b
φ1b
Corriente de ensayo
Generalmente: I1n
Con ambos puntos: A de vacio io y B de rotor bloqueado I1b = Iarr, se procede de la siguiente for-
ma:
1) Se unen mediante una línea auxiliar los puntos A y B y se encuentra la perpendicular me-
diatriz, Fig (8):
2) El punto C que la misma intersecta la línea ideal perpendicular a Un y que pasa por el ex-
tremo de I0, es decir por el punto de rotor libre, es el centro del diagrama. Con un compas
se traza el círculo que debe pasar por los puntos A y B.
Af
Af * sen wr t
wr t
Eje magnético A
bobina
rotórica de
excitación
Figura 1: Enlaces de flujo de la fase A, en función de la posición del rotor
dAf dAf
e N cos wrt wrNAfsenwrt (2)
dt dt
Una componente transformatriz, que es el primer término del segundo miembro, y solo existe
si cuando la derivada de la magnitud del flujo es distinta de cero.
Una componente rotacional, que es el segundo término del segundo miembro de la ecuación
y depende del valor de la velocidad del eje wr
Con corriente de excitación constante la Fem de la máquina es rotacional y viene dada entonces
por:
erot wrN max senwrt erot wr osenwrt (3)
P
Considerando además una máquina de más de un par de polos: wr weje (4)
2
P P
erot weje N max senwrt N weje max senwrt (5)
2 2
Si wrt = 0 entonces Af = LAf If los enlaces de flujo (19) tiene su valor máximo, y por otro
lado la tensión rotacional dada por la (20) es cero, pues el sen 0 = 0
Si wrt = /2 entonces Af = 0 los enlaces de flujo (19) tienen un valor nulo, y por otro lado
la tensión rotacional dada por la (20) es máxima, erot = wr LAf If
Af
erot
0
/2 Posición del rotor wrt
En la Ec. (1) considerando que cos wrt sen wrt es:
2
Af LAfI fsen wr t
2 (6)
Como muestra la Ec. (6) el flujo de la rueda polar adelanta 900 eléctricos, a la tensión rotacional
inducida dada por la Ec. (3). El valor eficaz es:
wr 0 2
E0 fr N 1 max 4.44 fr N 1 max
(25)
2 2
E 0 kb 4.44 fr N 1 max
Donde se denomina:
En un generador la de fuerza electromotriz E0 mas las caídas internas debe ser igual y de signo
opuesto a la tensión resultante en bornes
El diagrama fasorial en régimen permanente senoidal, según el método de la impedancia
sincrónica es el de la Fig. (9) :
Posición del eje magnético
polar en vacío
E0
o
Ixd
If
U IRs
IS
SR
P UI cos (28)
La potencia activa interna por fase es: SR 90 ( ) 90
P0 3 P0
Te 3 P (30)
weje 2 wr
3 E 0 I 1 cos
Reemplazando (29) en (30) : Te P
2 wr
3 E0I 1
Como cos sen90 senSR reemplazando: Te P senSR (31)
2 wr
El par electromagnético dado por la (31) muestra que depende del estado de excitación dado por
la magnitud de E0, de la velocidad sincrónica a la que es impulsada la máquina wr, a la magnitud
de la corriente y al seno del ángulo de par (o potencia), que físicamente es el ángulo que forman
los campos magnéticos de la armadura y del rotor. Al aumentar la carga de potencia activa del
generador este ángulo aumenta aumentando el par resistente. Si el aumento de carga es solo
reactivo, este ángulo no se modifica sensiblemente y el par no es afectado sensiblemente.
En un cortocircuito en bornes, la corriente pasa a ser casi totalmente inductiva, y el par
electromagnético tiende a un valor bajo lo que lleva a una rápida aceleración del motor de
impulso.
La potencia máxima que puede desarrollar una máquina sincrónica se determina a partir del par
máximo que se le puede aplicar sin pérdida del sincronismo.
A partir de la Ec. (18) se tiene una expresión del para el par elect6romagnético en función del
ángulo de par, pero buscamos una expresión equivalente, que nos permita analizar la máquina a
partir del circuito equivalente en función de sus parámetros, y de las voltajes del sistema.
Como la máquina sincrónica de entrehierro constante en régimen permanente senoidal a partir de
la Figura 4 se puede representar por el circuito equivalente de la Figura 8, entonces el estudio de
los límites de la potencia se reduce al análisis de las limitaciones del flujo de potencia a través de
la impedancia sincrónica de la máquina, es decir se analiza ahora como un circuito eléctrico:
Ra Ld
E0 Ia U
En la Fig. (11) repetimos el diagrama fasorial del circuito RL interconectado entre las voltajes E0
y U por el cual circula la corriente Ia.
E0
Ixd
U IRs
Ia
P2 UIa cos
E 0 U0 E 0
U
Ia (32)
Zd Zd Zd
La componente activa del vector corriente de armadura es la parte real de la ecuación (26) y es
la componente en fase con la tensión U:
cos cos
E0 U
Ia cos (33)
Zd Zd
Como
cos cos
Ra
Zd
La potencia activa vendrá dada por:
U2
cos 2 Ra
UE 0
P UIa cos (34)
Zd Zd
1 Ra
Llamando 90 tan y reemplazando en la (28):
Xd
U2
sen 2 Ra
UE 0
P (35)
Zd Zd
Dado que Xd >> Ra entonces es muy pequeño y pude despreciarse, con lo que de la (35)
obtenemos en este caso:
UE 0
P sen
Xd (36)
La Ec. (36) es llamada característica potencia ángulo de una máquina sincrónica de entrehierro
constante, el ángulo es llamado ángulo de potencia, y representa el ángulo que se adelanta la
rueda polar cuando toma carga, de naturaleza activa. Como despreciamos la resistencia de
armadura, la (30) es también la potencia de entrada P = E0Ia cos( + ) = E0Ia cos
La ecuación (18) nos daba el par electromagnético y multiplicando por la velocidad del campo
rotante que es constante también nos da la potencia activa. Si comparamos la (30) con la (18) el
ángulo no es el mismo ángulo de par SR = 90 - de la figura (7), sin embargo las dos
ecuaciones son análogas.
Sin embargo las dos ecuaciones determinan la misma potencia considerando la aproximación
introducida para llegar a la (36). El grafico de la (36), es análogo al de la Figura (6), los
resultados y conclusiones son similares.