Fuente de alimentación para Circuitos del Robot Paralelo

Objetivo:
Suministrar energía necesaria para los motores y control del mismo.
1. Introducción:
En diferentes aplicaciones de ingeniería, es esencial tomar la decisión adecuada en cuanto
a la selección y la planificación de la fuente de alimentación.
Una conexión o un dimensionado incorrectos de la fuente pueden afectar a la seguridad y/o
la disponibilidad de toda la instalación.
La fuente de poder recibe la corriente de un transformador que se encarga de convertir el
voltaje de la red pública, en el voltaje requerido por el circuito o sistema que pensamos
alimentar.
2. Principios básicos de la fuente de alimentación
2.1 Diseño eléctrico
Desde una perspectiva simplificada del diseño eléctrico de las fuentes de
alimentación, éstas pueden considerarse un dispositivo con una parte de entrada y
otra de salida. La parte de entrada y la parte de salida están aisladas eléctricamente
entre sí.

Figura 1. Perspectiva simplificada del diseño eléctrico

En la tabla siguiente se detallan los términos más importantes en relación con la
parte de entrada y la parte de salida.

Parte de entrada Parte de salida

Primario Secundario
Tensión de entrada Tensión de salida
Conexión a tierra del primario Conexión a tierra del secundario
Consumo de corriente Intensidad de cortocircuito
Corriente de arranque Rizado residual
Fusible de entrada Características de salida
Frecuencia Intensidad de salida
Alimentación de CC
Protección contra fallos de alimentación
Corrección de factor de potencia (PFC)
Tabla 1. Términos relativos a la parte de entrada y salida
2.2 Tipos de fuente de alimentación
Existen dos tipos principales de fuentes de alimentación: fuentes de alimentación
reguladas y no reguladas. Las fuentes de alimentación reguladas se dividen en fuentes de
alimentación reguladas linealmente y fuentes de alimentación conmutadas.

Figura 2 – Descripción de los tipos de fuentes de alimentación

2.3 Nuestro diseño

El tipo de fuente de alimentación q diseñaremos es unas regulada linealmente

Figura 4 – Fuente de alimentación regulada linealmente

La entrada de tensión de red CA se transforma a un nivel de voltaje menor, se

rectifica y suaviza mediante el condensador C1. Seguidamente se realiza la
regulación de tensión, normalmente a través de un transistor de potencia o
mediante un regulador (fijo o variable).

A continuación se aprecia el esquemático del circuito as realizar

 R1 R2 R3 R4
0R47 0R47 0R47 0R47

Q2 Q3 Q4
Q1

2N3055 2N3055 2N3055 2N3055

C4 LM317EMP
U1
3 2
VI VO
TR1 BR1 4700u
AMP=311.127

ADJ
FREQ=60Hz C3
V2

1
V1 +222 4700u R5 C5
10u
AC Volts
270R
+24.1 BRIDGE C2
AC Volts

4700u +24.4
Volts
TRAN-2P2S
C1 RV1

100%
5k
4700u

7805
U2
1 3
VI VO

GND
C6 C7 +5.01

2
2200u Volts
100n

2.4