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UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

SILABO

1. IDENTIFICACIÓN:

1.1. Nombre del curso : INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO II

1.1.1. Código : 1J308G
1.1.2. Tipo : Obligatorio.
1.1.3. Nivel : Pre-grado.
1.2. Escuela Académico Profesional : Ingeniería Electrónica
1.3. Semestre académico : 2017-II
1.4. Año Curricular : Cuarto Año. VIII Ciclo
1.5. Periodo Cronológico : octubre 2017 – enero 2018.
1.6. Pre – requisito : Ingeniería de Control Automático I (0J307A).
1.7. Profesores : Mag. Fidel Humberto Andía Guzmán.
Ing. Mecánico Electricista.
1.8. Ayudante de Cátedra :
1.9. Duración : Diecisiete (17) Semanas.
1.10. Número de Créditos : 02
1.11. Número de Horas Clases Semanales : 03
1.11.1. Clases Teóricas : 01
1.11.2. Clases Prácticas : 02
1.12. Tipo de Evaluación : “A”
1.13. Local : Pabellón de Aulas FIMEES.
1.14. Horario : TURNO TARDE

DESCRIPCIÓN DIA HORA AULA

TEORÍA/PRÁCTICA

II. SUMILLA

Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces. Diseño de Sistemas de Control mediante
la respuesta en frecuencia. Controladores PID y sistemas de control con dos grados de libertad. Análisis de
Sistemas de Control en el Espacio de Estados. Diseño de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
Introducción a Sistemas de Control Digital.

III. OBJETIVOS

3.1. General:
Que el proceso Enseñanza – Aprendizaje permita al estudiante del octavo ciclo de Ingeniería Electrónica,
conocer e interpretar los Métodos y Técnicas de Diseño de Sistemas Automáticos de Control Convencional
y en el espacio de estados orientado a los procesos.

3.2. Específico
Al Finalizar el dictado de la asignatura y con la ayuda de Software de simulación, el estudiante estará en
condiciones de:
- Diseñar compensadores en dominio del tiempo y de frecuencia.
- Diseñar controladores convencionales automáticos industriales.
- Reconocer los fundamentos del control moderno para analizar sistemas de control en espacio de estado.
- Diseñar sistemas automáticos de control moderno en espacio de estado.
- Reconocer el modelo de un regulador óptimo cuadrático en espacio de estado.
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IV. CRONOGRAMA.

SEMANA FECHA CONTENIDO

Introducción del Curso. Diseño de Sistemas de control
01 Del 02 al 06 de octubre
mediante el método del lugar de las raíces.
Diseño de Sistemas de control mediante el método del
02 Del 09 al 13 de octubre
lugar de las raíces.
Diseño de Sistemas de Control mediante la respuesta
03 Del 16 al 20 de octubre
en frecuencia.
04 Del 23 al 27 de octubre (1º Práctica Calificada)
Acciones Básicas de Control y Controladores
05 Del 30 de octubre al 03 de noviembre
Automáticos Industriales.
Análisis de Sistemas de Control en el Espacio de
06 Del 06 al 10 de noviembre
Estados.
07 Del 13 al 17 de noviembre Seminario
08 Del 20 al 24 de noviembre Primer Examen Parcial
Del 27 de noviembre al 01 de Análisis de Sistemas de Control en el Espacio de
09
diciembre Estados.
10 Del 04 al 08 de diciembre (2º Práctica Calificada)
Diseño de Sistemas de Control en el Espacio de
11 Del 11 al 15 de diciembre
Estados.
Diseño de Sistemas de Control en el Espacio de
12 Del 18 al 22 de diciembre
Estados.
Diseño de Sistemas de Control en el Espacio de
13 Del 08 al 12 de enero
Estados.
14 Del 15 al 19 de enero Seminario.
15 Del 22 al 26 de enero (3º Práctica Calificada)
16 Del 29 de enero al 02 de febrero Segundo Examen Parcial
17 Del 05 al 09 de febrero Examen Sustitutorio

V. METODOLOGÍA:
Las clases serán de carácter Expositivas en lo que se refiere a la teoría del curso. En la Práctica se desarrollarán
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monográficos y Soluciones con ayuda del software
MATLAB. Se implementará un sistema enseñanza aprendizaje- investigación por parte de los alumnos.

VI. MEDIOS Y MATERIALES DE ENSEÑANZA.

Se requerirá en lo posible medios audiovisuales y convencionales. Laboratorio de Cómputo (Mínimo 3 clases).

VII. SISTEMA DE EVALUACIÓN:

Es permanente e integral en función de los objetivos planteados. La Nota final del curso se obtiene mediante la
fórmula:

(𝑃𝑟𝑜𝑚. 𝐸𝑥. 𝑃𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠. 𝑥 3) + (𝑃𝑟𝑜𝑚. 𝑃𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑥 2) + 𝑃𝑟𝑜𝑚. 𝐸𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑐. 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛.

𝑁𝑜𝑡𝑎 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 =
6

Sólo en el promedio final se redondea la fracción decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del
alumno. Los promedios parciales no se redondean.
7.1 De las Prácticas.-
Durante el Semestre Académico se rendirán tres Prácticas Calificadas, de las cuales se eliminará uno, la que
registre la nota más baja; con las restantes se obtendrá el promedio de prácticas.

7.2 De la Evaluación Permanente.-

En la escala valorativa de 0 a 20, los componentes programados de la evaluación permanente tienen el
número máximo puntuable que se indica en la tabla:
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DESCRIPCIÓN PESO
Asistencia y Puntualidad (AP) 3
Tareas Domiciliarias (TD) 2
Intervenciones Orales 1

 El Reglamento General de Evaluación establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto
de la asignatura, el puntaje por asistencia se obtiene por la fórmula:
N º Asistencia s a Sesiones x 20
Puntaje de Asistencia 
N º Sesiones durante el Semestre

 Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Sólo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorización expresa del Director de Escuela.
 Tareas domiciliarias (05 tareas).- se califican sólo tres (03). El exceso de tareas se puntúan como
intervención oral.
 Intervenciones orales.- Se califica las intervenciones y la motivación del alumno para con el curso.

VIII. CONTENIDO DEL CURSO:

PRIMERA SEMANA:
Introducción.- Fundamentos básicos.
Diseño de Sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.- Consideraciones preliminares de
diseño; Compensación de adelanto de fase; compensación de retardo de fase.

SEGUNDA SEMANA.
Diseño de Sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.- Compensación de retardo – adelanto.
Problemas.

TERCERA SEMANA:
Diseño de Sistemas de Control mediante la respuesta en frecuencia.- Compensación de adelanto – compensación
de retardo – Compensación de retardo-adelanto – Problemas.

CUARTA SEMANA:
(Primera Práctica Calificada).

QUINTA SEMANA:
Diseño de Controladores Automáticos Industriales.- Diseño con el controlador Proporcional y Derivativo (PD).-
Diseño con el controlador Proporcional e Integral (PI) – Diseño con el controlador Proporcional, Integral y Derivativo
(PID) – Reglas de sintonización o afinación para controladores PID.- Métodos computacionales de diseño;
Problemas.

SEXTA SEMANA:
Análisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados. Introducción.- Representación de sistemas definidos
por la función de transferencia.- Transformación de modelos con MATLAB.- Problemas.

SÉPTIMA SEMANA:
Seminario.- Solución de problemas para el Parcial

OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.

NOVENA SEMANA:
Análisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Análisis y solución matricial; Controlabilidad;
Observabilidad.- Forma canónica observable, forma canónica controlable, forma canónica diagonal.- Problemas.

DÉCIMA SEMANA:
(Segunda Práctica Calificada)
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DÉCIMO PRIMERA SEMANA:
Diseño de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Introducción; asignación de polos y solución de
problemas con MATLAB; diseño de servo-sistemas. Planta con o sin integrador.- Problemas.

DÉCIMO SEGUNDA SEMANA:

Diseño de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Observadores de Estado; Diseño de sistemas
reguladores con observadores.- Diseño con MATLAB de controladores analógicos en espacios de estados.
Problemas.

DÉCIMO TERCERA SEMANA:

Diseño de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Introducción al control óptimo. Sistema regulador óptimo
cuadrático.- Problemas.

DÉCIMO CUARTA SEMANA:

Seminario

DÉCIMO QUINTA SEMANA:

(Tercera Práctica Calificada)

DÉCIMO SEXTA SEMANA:

Segundo Examen Parcial

DÉCIMO SÉTIMA SEMANA:

Examen Sustitutorio.

IX. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA:

1. KATSUHIKO OGATA. Ingeniería de Control Moderna – Quinta Edición en Español. Pearson Educación, S.A.
Madrid, 2010.
2. RICHARD C. DORF. Sistema de Modernos de Control. Teoría y Práctica-Segunda Edición en Español.
Addison-Wesley Iberoamericana S.A. 1989.
3. BENJAMIN C. KUO. Sistemas de Control Automático - Sétima Edición en Español. Prentice – Hall
Hispanoamericana, S.A. 1996.
4. R. DORF and R. BISHOP. Modern Control Systems – Twelfth Edition – Prentice Hall Pearson. 2012
5. KATSUHIKO OGATA. Problemas de Ingeniería de Control utilizando MATLAB – Primera Edición en Español.
Prentice-Hall. Madrid, 1999.
6. NORMAN S. NISE. Sistemas de Control para Ingeniería. Primera edición en español. Compañía editorial
Continental. México, 2004.
7. W. BOLTON. Ingeniería de Control – Segunda Edición en español. Alfaomega Grupo Editor S.A. México –
2001
8. FIDEL ANDÍA G. Apuntes de Clase.

..................................................................................
Ing. Fidel Humberto Andía Guzmán
Profesor del Curso.