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POSICIONAMIENTO
GLOBAL
Prof:
Prof: Ing. José Fco Valverde C.
II Ciclo, 2010
geo2fran@gmail.com
geo2fran@gmail.com
fvalverde@uecatastro.org
Isacc Newton
Carl Gauss
Puntos de Apoyo
Sistemas de Posicionamiento Global
II Ciclo, 2010
Ing.
Ing. José Francisco Valverde C.
•Navegación:
Navegación: La navegación clásica
utiliza varios marcos de referencia, la
moderna utiliza posicionamiento
automático.
automático.
•Esto por cuanto se apoya en sistemas
globales de posicionamiento, los cuales
tienen asociados un sistema de
referencia que es global
Sistemas de Posicionamiento Global
II Ciclo, 2010
Ing.
Ing. José Francisco Valverde C.
Navegación
apoyada en
sistemas GNSS
Mapa Catastral
y Ortofotomapa
http://www.iers.org/nn_10886/IERS/EN/Organization/About/OrgChart/chart.html?__nnn=true
Componentes IERS
http://www.iers.org/IERS/EN/Organization/About/Components/map.html
Componentes IERS
http://www.iers.org/IERS/EN/Organization/About/Components/map.html
Convenciones IERS
Principio de la
medición SLR
~50 estaciones
Observatorios SLR
SIRGAS-
SIRGAS-CON-
CON-C
Geodesia
SIRGAS-
SIRGAS-CON I Ciclo, 2010
Ing. José Francisco Valverde C.
SIRGAS-
SIRGAS-CON-
CON-D
SIRGAS-
SIRGAS-CON
•La ventaja de incorporar EMC a la red
SIRGAS-
SIRGAS-CON, esta en el hecho de que, cada
estación es procesada de forma semanal por
algún centro de procesamiento SIRGAS, con
que se obtienen soluciones semanales,
anuales e interanuales de muy alta calidad,
calidad,
además de las velocidades con las cuales
las estaciones se mueven, las cuales son
necesarias para el adecuado mantenimiento
de un sistema de referencia geodésico
moderno.
moderno.
SISTEMA CR05
112
•Época de medición ti: ti = 2010 + = 2010,30
365
∆t = ti − to = 2010,30 − 2005,83
•Diferencia de épocas:
∆t = 4, 47
Coordenadas de los
puntos a interpolar
Abrir el “Command
Prompt”
Modelo VeMos
“Menú del
programa”
Ubicar archivo
con las
coordenadas
Modelo VeMos
Definir archivo
de salida
Modelo VeMos
Resultados
Velocidades
calculadas
para ETCG
Actualización de
coordenadas en un ITRF
, ɺ
X i
, t= variación de las coordenadas con el
y yy tiempo,
o permite actualizar a una época t
,
yy ot = Época de referencia
X ( t ) = X ( to ) + X yy ( t − to )
i
yy
i
yy
ɺ i
•X
X = 476657,
476657,0144 Geocéntricas, con
•Y
Y = -6242658,
6242658,773 los parámetros del
•Z
Z =1214949,
1214949,586 WGS84
Sistemas de Posicionamiento Global
II Ciclo, 2010
Ing.
Ing. José Francisco Valverde C.
•Día de medición: 29 de abril de 2001
•Este día es el 112 del año 2010
112
•Época de medición ti: ti = 2010 + = 2010,30
365
∆t = ti − to = 2010,30 − 2005,83
•Diferencia de épocas:
∆t = 4, 47
Transformación t0 → ti
X(ti) = X(t0) + ∆T0k + R0k·X(t0)
+ dX
dX/dt · (ti – t0)
Cálculo de
ITRF00 coordenadas
época 2005,83 Y nuevas
Retransformación ti → t0
Y(t0) = Y(ti) – ∆T0k – R0k·Y(tk)
– dY/dt · (ti – t0)
X ∆X 1 − RZ + RY X C
Y
= ∆Y + (1 + m ) +
Z R 1 − RX YC
Z ∆Z −R + RX 1 Z C
Y
•X
X = 481003,
481003,0160 m Geocéntricas, con
•Y
Y = -6255367,
6255367,8736 m los parámetros del
•Z
Z =1145217,
1145217,5469 m WGS84
Sistemas de Posicionamiento Global
II Ciclo, 2010
Ing.
Ing. José Francisco Valverde C.
•Día de medición: 29 de abril de 2001
•Este día es el 112 del año 2010
112
•Época de medición ti: ti = 2010 + = 2010,30
365
∆t = ti − to = 2010,30 − 2005,83
•Diferencia de épocas:
∆t = 4, 47
•Punto CARRI4
CARRI4
•X = 481003,
481003,0727 m
Geocéntricas, en el
•Y = -6255367,
6255367,8243 m ITRF05 (IGS05) y la
•Z =1145217,
1145217,6250 m época 2010,30
Sistemas de Posicionamiento Global
II Ciclo, 2010
Ing.
Ing. José Francisco Valverde C.