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Electroacústica I y II

Capítulo 7
Sistemas de radiación directa
Ya hemos visto que el sonido se origina por el desplazamiento de las moléculas de aire y
puede ser producido por una superficie vibrante, tal como un diafragma o pistón. Además de la
energía requerida para mover el diafragma en sí, este es capaz de radiarla.
Podemos asimilar un altoparlante, con las limitaciones que veremos, a un pistón que debe
cumplir con la condición de ser perfectamente rígido y liviano.
Parte de la energía radiada por él es útil y representa la potencia de salida del altavoz. El
resto es energía reactiva almacenada y devuelta al generador.
Al elemento que lo permite lo hemos llamado, en el capítulo 4, impedancia mecánica de
radiación y está dada por su valor complejo RMR + j XMR.
Se trata de la impedancia acústica de radiación vista desde una cara de un pistón de radio
a, montado en un sonodeflector infinito y transferida al lado mecánico, modelo que se ajusta al
comportamiento de un altoparlante en un gabinete. La R indica que la resistencia mecánica de
radiación varía con la frecuencia.
Esta posee una parte real que da cuenta de la potencia radiada y de una parte imaginaria
que tiene en cuenta la potencia reactiva.
La solución matemática para la impedancia de radiación de un pistón circular plano
montado en un sonodeflector infinito vibrando sinusoidalmente depende de:
a = radio efectivo del pistón en m
ρo = densidad del aire en Kg/m3
c = velocidad del sonido en m/s
K = número de onda = ω/c = 2πf/c = 2π/λ
Para determinar la impedancia acústica que presenta la carga de aire a un pistón plano en
un punto del espacio, primero se deberá hallar la presión que crea el pistón en ese punto,
dividiendo su superficie en elementos diferenciales e integrando los valores individuales.
La expresión general adopta la forma de:
S 2π
jωρ o u
p r, θ  
2πr  e
0 0
 jKr

En el eje de simetría perpendicular al plano que contiene el pistón, donde:


θ = 0; r = distancia y ω = 2πf, será:
jωρo U  jKr
p r,0   e
2πr
Por lo que la radiación en campo lejano de un pistón en un sonodeflector infinito es
análoga a la radiación de una esfera pulsante.
Teniendo en cuenta que en campo lejano la radiación de cada elemento llega en fase y que
se considera que eso sucede cuando:
ka 2
r
4

La solución de la ecuación de presión, sabiendo que la impedancia mecánica transferida


es:

p
ZM  Z A  S 2   S2
U

Capítulo 7 de Electroacústica I y II 1
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Será:
 J1 2 ka   o c
Z M  RM  jX M  a 2 o c 1   j K1  2ka 
 ka  2k 2
Donde:
ZM = impedancia mecánica (N-s/m)
S = π.a2 = superficie del pistón
a = radio del pistón (m)
ρo = densidad del aire (K/m3)
c = velocidad del sonido (m/s)
RM = resistencia mecánica ((N-s/m) función de la frecuencia
XM = reactancia mecánica (N-s/m)
k = ω/c = 2π/λ = número de onda
J1, K1 = dos tipos de función de Bessel

Transformador acústico mecánico

Habiéndose planteado el valor de la impedancia mecánica transferida al lado acústico, las


figuras 7.1 y 7.2 muestran las ecuaciones fundamentales de un transformador eléctrico y su
analogía con uno acústico mecánico.

Figura 7.1 Figura 7.2

Resistencia acústica de radiación

La resistencia acústica de radiación representa la capacidad, o habilidad, de un radiador


acústico, para convertir el movimiento de un pistón en potencia sonora, medida en watts acústicos.
Se la calcula como el cociente entre la presión sonora [N / m²] y la velocidad del volumen
[m3 / seg].
En alta frecuencia, es decir, cuando la longitud de onda es pequeña comparada con el
radio del pistón, éste producirá una potencia acústica sólo limitada por la dimensión de su
superficie.
A medida que la longitud de onda de la señal aplicada se aproxima a las dimensiones del
mismo, la resistencia de radiación comienza a decrecer a razón de 12 dB por octava.
La figura 7.3 muestra la parte real e imaginaria de la impedancia mecánica normalizada en
función de la frecuencia normalizada, correspondiente a la carga de aire sobre una cara del pistón
plano de radio a, montado en un sonodeflector infinito.
En ella podemos observar:

 La impedancia mecánica: ZM  M  jX M

2
a o c a 2 o c

Capítulo 7 de Electroacústica I y II 2
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RM
 La resistencia mecánica:
a 2  o c
XM
 La reactancia mecánica:
a 2  o c
2fa 2a
 La frecuencia: Ka  
c 
 La impedancia característica del medio:  o c

 La superficie S sobre la que se determina la impedancia: π a2

F
Figura 7.3
2fa 2a
Recordando que: Ka  
c 

Se observa que para ka < 0,5, la reactancia varía con la primera potencia de la frecuencia,
mientras que la resistencia lo hace con la segunda.
En frecuencias altas, para ka > 5, la reactancia se hace pequeña respecto a la resistencia y esta
permanece constante.

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Radiación directa del sonido

La radiación de un pistón en el espacio, deberá analizarse estudiando dos parámetros que


están directamente relacionados:
 La resistencia acústica de radiación.
 La directividad.
Con el fin de comprender la forma en la que la impedancia de radiación, de la que forma
parte la resistencia, influye sobre el comportamiento de un altoparlante, deberemos analizar su
circuito equivalente.

Circuito equivalente del altoparlante

Análogo de baja frecuencia tipo impedancia

Figura 7.4

El circuito de la figura 7.4 nos permitirá realizar el análisis de la capacidad del altoparlante
para desarrollar potencia acústica en la carga de aire ZMR presente sobre el cono, la que hemos
denominado impedancia mecánica de radiación en ohms mecánicos MKS, vista desde una cara de
un pistón de radio a, montado en un sonodeflector infinito.
Su comportamiento eléctrico nos dará la variación de la velocidad del diafragma en función
de la frecuencia, valor necesario para conocer la potencia acústica y la presión acústica a una
distancia cualquiera del pistón en el campo remoto, sabiendo ya las características de la
resistencia de radiación.

Velocidad del diafragma (uC)

Velocidad de la bobina móvil en frecuencias medias y bajas

Teniendo en consideración que:



 2L2  R g  Re 2
La velocidad de la bobina móvil será:
e gBl
uc 
Rg  Re RM  jXM 
Donde:
1 B 2l2
y RM   rMS  RMR
XM  ωMMD  XMR  Rg  Re
ωCMS

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Velocidad de la bobina móvil en frecuencias bajas (BF)

Figura 7.5

En frecuencias bajas, podemos, además, suponer que R2MR << X2MR y que la reactancia XMR es
inductiva pura (MMR).
Recordando que:
1
XM  ωMMD  XMR 
ωCMS

La reactancia mecánica total en baja frecuencia será:


1
XM(BF)  ω MMD  2MM1 
ωCMS
Donde MM1 = 2,67 a3  o, expresa la masa en Kg aportada por la carga de aire sobre una
cara del diafragma en el rango de frecuencias donde Ka < 0,5.

Potencia acústica radiada (W)

La potencia acústica radiada por las dos caras del diafragma, expresada en Watt, será:

W = 2 RMR . (uC)2 ≈ (2R . I2)

Dado que en el circuito de la figura 7.4 se cumple que a frecuencias bajas:



 2L2  R g  Re 2 
La reactancia capacitiva L/(Bl)2 no influirá sobre el valor de las resistencias, por lo que
reemplazando el valor de uc en W:
e gBl
uc 
Rg  Re RM  jXM 
Resultará:

2e 2 22
gB l RMR
Rg  Re 2 RM2  XM2 
W

Fuentes esféricas

Dentro del análisis que estamos realizando del comportamiento de un altoparlante, la


fuente esférica es la de consideración más simple, dado que radia en forma uniforme en todas las
direcciones, por lo que se trata de una fuente adireccional.

Capítulo 7 de Electroacústica I y II 5
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La presión sonora en un punto, a la distancia r, en una dirección cualquiera respecto al
centro de la fuente será:
2 A  j ωt kr 
p r, t   e
r

Donde A+ es la magnitud de la presión sonora eficaz a la unidad de distancia del centro de


la esfera.

Fuente simple (puntual)

En el caso de que la fuente sea muy pequeña, es decir que su radio a sea chico
comparado con un sexto de la longitud de onda (ka<<1), la velocidad de la superficie será:

e j ωt ka 
2A  c
u a, t  
oca j2fa
2A
Despejando y reemplazando en:
2 A  j ωt kr 
p r, t   e
r
Obtendremos:

p  j o o e-jk  r -a 
U fρ
2r
Donde:
Uo = (4πa2)uef = velocidad eficaz de volumen de la fuente puntual (m 3/s).

p = presión sonora eficaz en N/m2 a la distancia r de la fuente simple.

Presión sonora producida a la distancia r

Bajas frecuencias

En bajas frecuencias, un pistón cuyo diámetro sea menor a un tercio de la longitud de onda
(Ka<1), tendrá un comportamiento adireccional, por lo que podemos reemplazarlo por un
hemisferio de velocidad de volumen:
Uc  SD  uc

Donde SD =  a2 es el área proyectada del cono del parlante.


Recordando la magnitud de la presión eficaz en un punto del espacio libre a la distancia r
de cualquiera de las dos caras del altoparlante montado en un sonodeflector infinito y suponiendo
que esta distancia es lo suficientemente grande como para considerar que el punto se encuentra
en campo remoto, la misma será:

Uc fρo
p r  
r

Reemplazando: Uc  SD  uc y sabiendo que:


e gBl
uc 
Rg  Re RM  jXM 

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Será:
e g BlS D f o
p r  

r Rg  Re  2
RM 2
 XM

Frecuencias medias

En frecuencias medias, el diagrama de radiación será direccional, pero el diafragma


continuará vibrando como una sola pieza, por lo que la presión sonora producida a la distancia r
dependerá de la potencia radiada y del factor de directividad Q.
Considerando que el parlante se halla montado en idénticas condiciones al caso anterior,
que la cara radiante es una y que la expresión general de la potencia acústica radiada es:

4πr 2 p r 
2
W  4πr 2I 
ρo c

Será:
e g Bl Q o cRMR
p r  

2 r  R g  RE  2
RM 2
 XM

Respuesta en frecuencia

La curva de respuesta en frecuencia de un altoparlante es aquella que representa la


variación de la presión sonora o de la potencia acústica en función de la frecuencia, manteniendo
constante alguna magnitud (tensión o potencia eléctrica).
De la observación de las ecuaciones podemos deducir que los valores que surjan de las
expresiones de: RM
2  X 2 en el denominador, R
M MR en el numerador y Q, variarán con la frecuencia.

La variación de la presión sonora o de la velocidad del diafragma debida a la variación del


denominador es exactamente la misma que la variación de la corriente eléctrica en función de la
frecuencia en un circuito eléctrico serie RLC.
La representación de este fenómeno se llama curva universal de resonancia.
En frecuencias bajas, RMR varía con el cuadrado de la misma, por lo que, si Q fuera
constante, el numerador de la expresión también lo hará en directa proporción con esta.
Si Q no lo fuera y aumentara con la frecuencia, esta variación sería más rápida.
Si despreciamos la influencia de Q, suponiendo que este es constante, la presión sonora
en función de la frecuencia variará según una curva universal de resonancia, multiplicada por la
frecuencia.
Este gráfico, expresado en dB, mostrará una pendiente de 6 dB por octava a ambos lados
de la frecuencia de resonancia, que sumados al factor de linealidad del sistema, dará una
respuesta global de -12 dB por debajo de ésta y prácticamente plana por encima.
La figura 7.6 muestra la curva de comportamiento de un altoparlante (nivel de presión
sonora en función de la frecuencia) montado en un sonodeflector infinito.
Si dividimos el espectro de frecuencia en cinco zonas, podremos realizar un análisis de la
potencia radiada a partir de lo expresado y del circuito equivalente, en función del término:
f2
R 2 2
M  XM 

Capítulo 7 de Electroacústica I y II 7
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Figura 7.6

Zona A

En frecuencias muy bajas (figura 7.7), el altoparlante se halla controlado por rigidez (CMS)
y la potencia se incrementará a razón de 12 dB por octava.

Figura 7.7

Zona B

En resonancia (figura 7.8), la potencia acústica estará determinada por la resistencia total
del circuito {[(Bl)2 / (Rg + Re)] + rMS + 2 RMR}, dado que XM = 0

Figura 7.8

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Zona C

Arriba de la primera frecuencia de resonancia (figura 7.9), la potencia de salida tiende a ser
constante, siempre que la reactancia del circuito (MMD) se comporte como una reactancia de masa
pura.
Esto significa además que RM y XM 2 aumentan con el cuadrado de la frecuencia, de tal

forma que la variación neta será nula.


Para valores chicos de Rg, en algunos altoparlantes el valor de RM es grande, de tal forma
que en resonancia el amortiguamiento puede llegar a ser mayor que el crítico, tal como se aprecia
en la curva punteada.

B 2l2 1
RM   rMS  RMR XM  ωMMD  XMR 
Rg  Re ωCMS

Figura 7.9

Zona D

Existe la posibilidad de que aparezca una segunda frecuencia de resonancia (figura 7.10)
donde, dependiendo de sus valores, se hallen involucradas la inductancia de la bobina móvil (L) y
las masas MMD y XMR
Este fenómeno puede llegar a no ser visible, dependiendo de los valores de las
resistencias puestas en juego.

Figura 7.10

Zona E

En frecuencias superiores a la de la segunda resonancia (figura 7.11), la resistencia de


radiación sobre cada cara del diafragma será aproximadamente igual a a2 oc, mientras que la
reactancia de masa (MMD) crecerá con el cuadrado de la frecuencia, es decir mucho más que (Rg +
Re)2, por lo que la potencia de salida decrecerá a razón de 12 dB por octava.
e g Bl Q o cRMR
p r  

2 r  R g  RE  2
RM 2
 XM

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Figura 7.11

Radiación de un pistón en una pared infinita

Un pistón en una pared infinita constituye el modelo más utilizado en el análisis de


parlantes, a pesar de ser la manifestación menos práctica de un radiador en un recinto, a
excepción de algunos montajes embutidos en estudios de grabación o sistemas de alta fidelidad.
Sin embargo, debido a que su descripción matemática es relativamente simple, se lo utiliza
para realizar comparaciones analíticas.
Es importante destacar que, de ser posible este montaje, es la mejor manera de lograr
buen comportamiento en frecuencias bajas, respuesta suave con buen ancho de banda y mejor
imagen estéreo.
Este desarrollará una carga acústica que dependerá de la relación entre su tamaño y la
frecuencia en cuestión.
Cuando la circunferencia del mismo sea igual a la longitud de onda, se verá una carga
acústica constante en el diafragma para todas aquellas frecuencias por encima de esta frecuencia
de transición.
Esta banda de alta frecuencia es conocida comúnmente como banda de pistón del
parlante (zona C), y se la halla mediante la siguiente ecuación:
c
fpb 
π  Dp

Donde:
fpb = Frecuencia de corte de la banda de pistón [Hz]
c = Velocidad del sonido [m / seg]
Dp = Diámetro del pistón [m]

El pistón dejará de comportarse como tal por debajo de la banda de pistón, dado que la
carga resistiva acústica o mecánica en el diafragma caerá a razón de 12 dB/oct.
El valor de la carga acústica por encima de la banda de pistón es constante y se calcula
mediante la siguiente ecuación:
F
RMR  πa 2ρoc  SD ρoc  d
ud
Donde:
RMR = Resistencia de radiación del diafragma en la banda de pistón [N.seg/m]
 o.c = 407 [rayls]
SD = superficie del diafragma [m²]
Fd = Fuerza sobre el diafragma [N]
ud = Velocidad del diafragma [m/seg]
La velocidad máxima de un parlante, o cualquier otro dispositivo sometido a una señal
sinusoidal, será:
v  2π  f  X
Donde:
v = Velocidad [m/seg]
f = Frecuencia [Hz]
X = Desplazamiento [m]
Capítulo 7 de Electroacústica I y II 10
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Otro fenómeno interesante ocurre cuando la frecuencia supera la banda de pistón, dado
que el patrón de radiación comienza a angostarse y adopta una forma de haz.
En realidad, el índice de directividad, o la ganancia en el eje (ecualización por directividad),
aumenta 6 dB / oct., a partir de la banda de pistón, lo que se manifiesta como una reducción,
aproximadamente a la mitad, del ángulo del haz por octava.
Esto explica la “respuesta plana en el eje” del comportamiento de la potencia en alta
frecuencia de muchos parlantes que poseen un corte en frecuencias relativamente bajas.
Por debajo de la banda de pistón, cuando el altoparlante se halla montado en bafles finitos
o en gabinetes, el pistón se comporta como si estuviera en una pared infinita hasta que la
superficie frontal del bafle ya no puede soportar las frecuencias de longitud de onda más largas,
por lo que la radiación acústica realiza una transición de medio espacio a espacio completo,
quedando sujeta a los límites del recinto.

Relación frecuencia - dimensiones para diferentes pistones

La figura 7.12 muestra el comportamiento de la relación frecuencia - dimensiones, para


diferentes pistones y perímetros frontales.

Figura 7.12

Diagramas de radiación para diferentes valores de ka

Las figuras 7.13A, B y C muestran el comportamiento de los diagramas de radiación para


ka < 1, ka > 1 y ka >> 1.

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Figura 7.13A ka < 1

Figura 7.13B ka > 1

Figura 7.13C ka >> 1


Capítulo 7 de Electroacústica I y II 12
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Comportamiento en baja frecuencia de radiadores directos

Un pistón que vibra en el aire, producirá sonido útil en la medida en que su circunferencia
sea más grande que la longitud de onda de la señal que esté reproduciendo.
A frecuencias bajas, el aire delantero y trasero en movimiento sólo se desplazará de un
lado al otro del cono cancelándose el efecto neto.
Sin embargo, a frecuencias más altas, a ambos lados del pistón o diafragma se
desarrollará una cantidad igual de potencia sonora.
Esto se denomina radiación dipolar y constituye el principio de funcionamiento de muchos
diseños electrostáticos y de gabinetes con fondo abierto para guitarras eléctricas.
Si se desea obtener un comportamiento mejor en frecuencias bajas, se deberá montar el
diafragma en una pared de grandes dimensiones, a fin de separar los movimientos de aire frontal y
trasero.
Esto se denomina comúnmente bafle, una palabra que proviene del verbo inglés to baffle
que significa impedir o desviar.
Para un desvío (baffling) adecuado, digamos hasta 40 Hz, los lados de la pared tienen que
ser mayores a 2 metros, a fin de evitar el intercambio o la cancelación de la radiación frontal y
trasera del diafragma.
Debido a su tamaño, esto no constituyó una buena solución, por lo que estudios
posteriores, llevaron a plegar los lados y desarrollar el gabinete o la caja cerrada.

Comportamiento en alta frecuencia de radiadores directos

La respuesta en alta frecuencia de un altoparlante de radiación directa se encuentra


limitada por dos factores: masa e inductancia, siendo ambos inherentes e inevitables.
Los parlantes con enormes diafragmas en movimiento y grandes bobinas móviles,
absorberán gran potencia eléctrica y mecánica, poseyendo importantes masas e inductancias, por
lo que tendrán un corte bajo en alta frecuencia.
Los parlantes de diafragmas y bobinas móviles livianas, poseen mayor sensibilidad, y
mejor respuesta en alta frecuencia y transitorios, aunque son propensos a roturas, dada la menor
rigidez del diafragma. Debido a esto, manejan menores potencias eléctricas y mecánicas.
En la mayoría de los parlantes de radiación directa, la frecuencia de corte en alta
frecuencia se determina fundamentalmente a través de la masa del parlante.
Esta frecuencia de corte por masa se puede calcular con la expresión:


fm  0,5πMMD 
Bl 2 

  RE  2 ρocS d  
Donde:
MMD= Masa total en movimiento [Kg]
B = Densidad de flujo [Tesla]
l = Largo de la bobina móvil dentro del entrehierro [m]
Re = Resistencia de la bobina móvil [ohm]
 o.c = 407 [rayls]
Sd = Superficie del diafragma [m²]

Rango útil en frecuencia de un transductor

En un transductor, a medida que se incrementa la frecuencia, disminuye el cubrimiento


fuera del eje en relación con su diámetro.
A determinada frecuencia, la cobertura se limita a un “haz de luz”.
La tabla de la figura 7.14 indica, en función de su diámetro comercial, a que frecuencia,
aproximadamente, ocurre este fenómeno.

Capítulo 7 de Electroacústica I y II 13
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Diámetro del parlante en pulgadas Máxima frecuencia teórica antes del haz (Hz)
0,75 18240
1 13680
2 6840
3 5472
5 3316
6,5 2672
8 2105
10 1658
12 1335
15 1052
18 903

Figura 7.14

Capítulo 7 de Electroacústica I y II 14
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