Instituto Politécnico Nacional Laboratorio de Máquinas Eléctricas I

ESIME Zacatenco Ingeniería en Control y Automatización

PROBLEMAS DE CONMUTACIÓN EN MÁQUINAS

REALES Y SUS POSIBLES SOLUCIONES
I. INTRODUCCIÓN completo vertical, sin embargo del b) al e) se puede apreciar
Las máquinas eléctricas son una parte muy fundamental de las como el plano neutro se desplaza en dirección del movimiento.
industrias en distintas etapas de sus procesos; esto debido a la
gran variedad y el sinfín de posibilidades a desarrollar con las
mismas con el objetivo de acelerar la producción, mejorar la
calidad en sus productos o servicios, disminuir tiempos de
proceso o sencillamente lograr un mayor rendimiento.
En el estudio teórico de estas máquinas es posible observar el
hecho de que presentan funcionamientos muy cercanos al ideal
y sin problemas y/o complicaciones a lo largo de su
funcionamiento, cuando en la realidad es importante tener en
cuenta que las máquinas que encontramos en nuestra vida
cotidiana no tienen un montaje como el abordado en la teoría;
de hecho, lo más posible es encontrar máquinas de CD con las
cuales debemos tomar en cuenta ciertos factores o problemas
que pueden entorpecer el proceso de conmutación.
Estos problemas de conmutación presentan ciertas
características y cualidades que serán desarrolladas a lo largo
de este ensayo al igual que posibles soluciones para las
dificultades presentes en las máquinas.

II. DESARROLLO
Para poder abordar los problemas debemos entender de manera
sencilla a qué se le denomina conmutación en las máquinas.
Pues bien, se entiende por “conmutación” el proceso de
cambiar las conexiones de la espira del rotor de una maquina
dc justamente cuando la tensión en la espira cambia de
polaridad, para mantener una tensión de salida dc constante
[1]. Por lo general se presentan dos efectos mayores para lo que
es el proceso de conmutación que se conocen como: reacción
del inducido y las tensiones L di/dt.
Para el caso del primero (reacción del inducido), básicamente
es la distorsión que se genera en el campo magnético original
en el entrehierro, debido a la circulación de intensidad de
corriente sobre los bobinados del rotor [2]. Dentro del campo
magnético original, se genera una distorsión que es introducida
por las corrientes que recorren los bobinados del rotor;
produciendo el desplazamiento del plano neutro. La magnitud
de desplazamiento depende de la corriente de armadura o
inducido Ii de la máquina y, por lo tanto, de la carga que tenga
la máquina [2].
El primer problema que surge en este contexto es el
desplazamiento del plano neutro. El plano magnético neutro se
define como el plano interno de la máquina en que la velocidad
de los alambres del rotor está exactamente en paralelo con las
líneas de flujo magnético, de modo que la tensión de inducción
es cero los conductores [3]. Observando la FIGURA 1 a)
podemos observar que el flujo está distribuido uniformemente
bajo las caras polares por lo que el plano en esta máquina es por
FIGURA 1 Desarrollo de la reacción del inducido
Pero después de esa teoría nos podemos cuestionar ¿y cuál es el
verdadero problema?, precisamente ese es; el conmutador debe
cortocircuitar los segmentos de conmutación en el momento en
que la tensión circulante a través de ello es cero. Si se intenta
colocar las escobillas a juego para evitar el problema el
resultado que se obtiene al final es la formación del arco y
chispeo en las escobillas. En ciertos casos es posible llegar a ser
tan radical el desplazamiento del plano neutro que puede llevar
a flameo en los segmentos de conmutación cercas de las
escobillas.
El segundo problema dentro del contexto de reacción del
inducido es el debilitamiento de campo. En sí, se refiere a la
disminución del promedio total del flujo frente a los polos. Esto
ocurre porque las maquinas operan en un punto muy próximo a
la saturación del núcleo ferromagnético. Los efectos que puede
producir varían según la maquina; si es un motor se aumenta su
velocidad n en rpm de la maquina al contario que si es un
generador se verá reducida la tensión entregado por el mismo.
Para ello resulta útil observar la FIGURA 3.
Para otro contexto de problema encontramos lo que se puede
conocer como el golpe inductivo que sencillamente tiene que
ver con la inversión de sentido de la corriente en los segmentos
colectores al momento de la conmutación.

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FIGURA 2 Efecto de la disminución del promedio total del flujo
frente a las caras de los polos
En general las maquinas presentan ese tipo de problemas que
gran mayoría pueden llegar a desencadenar en un chisporroteo,
por ello y a fin de poder solucionar los problemas de
conmutación se han desarrollado tres técnicas, que son:
a) Desplazamiento de escobillas
b) Polos de conmutación
c) Devanados de compensación
Para el caso del desplazamiento de escobillas se tiene
documentado que los primeros intentos de mejoramiento en el
proceso de conmutación mediante esta técnica surgen para
detener el chispeo en las escobillas. La primera técnica consistió
en suponer el desplazamiento de las escobillas si el plano neutro
de la máquina se desplazaba; y si bien parecía una buena técnica
había varios problemas asociados a ella como el hecho de tener
que ajustar las escobillas cada vez que cambiara la carga o el si
la maquina actúa como motor o generador. Si bien es cierto que
la solución elimina el chisporroteo de las escobillas termina
agravando el debilitamiento del flujo. Actualmente solo se
utiliza esta técnica para motores muy pequeños.
FIGURA 3 Disposición física de los polos de conmutación
Otra solución ampliamente utilizada viene dada por la
construcción de polos de conmutación (FIGURA 3), que se
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ubican física y directamente sobre los conductores que van a
conmutar, a medio camino entre los polos principales.
Los polos de conmutación no cambian de ninguna manera la
operación de la maquina dado que son tan pequeños que solo
afectan los pocos conductores bajo conmutación. Estos deben
inducir una tensión en los conductores bajo conmutación que
sea opuesta a la tensión causada por el desplazamiento del plano
neutro y los efectos de L di/dt. Así pues; los interpolos deben
tener la misma polaridad el polo principal próximo para el caso
de un generador mientras que para el caso de un motor, los
interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal
anterior; aunque se mantendrán los efectos del debilitamiento
de flujo.
Finalmente para motores de ciclos de trabajo pesado e intenso,
el problema del debilitamiento de flujo puede llegar a resultar
grave. Es por ello que la técnica de devanados de
compensación ubica bobinas en ranuras talladas sobre las caras
de los polos del estator, paralelas a los conductores del rotor.
Esta técnica en particular resulta muy costosa por lo que solo se
utiliza cuando la naturaleza del trabajo es muy demandante.
FIGURA 4 Bobinas o devanados de compensación
III. CONCLUSIÓN
Las maquinas eléctricas presentan en la realidad diferentes
dificultades o problemas en su funcionamiento que pueden
provocarnos fuertes problemas y pérdidas económicas si de una
empresa estamos hablando; por ello se desarrollan técnicas para
evitar precisamente esos problemas. Lamentablemente algunas
de estas técnicas resultan ser muy costosas dada su complejidad
de aplicación o por el esfuerzo que requiere, mientras que otro
no logra satisfacer completamente nuestros deseos de tener una
maquina sin problemas de funcionamiento.
IV. FUENTES
[1]http://unpocodeingenieria.blogspot.mx/2009/12/conmutacio
n-en-motores.html
[2] https://es.slideshare.net/RafaReveles/maquinas-electrcas
[3] Stephen J. Chaman. Máquinas eléctricas tercer edición.
Editorial McGraw Hill