CALCULO NUMERICO DE LA INTEGRAL DE                 

DUHAMEL‐SISTEMA SIN AMORTIGUACION 
 
Cuando en algunos casos prácticos la excitación se conoce solo por datos
experimentales, como en casos de movimientos sísmicos y los resultados tienen que
ser obtenido por métodos numéricos

Duhamel la identidad trigonométrica sin sin cos cos sin .

Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero obtenemos, la
integral de Duhamel apéndice (a), ecuación (4.4), en Ia forma. 
 
1 1
sin cos
O

(4.14)

En donde,
cos

sen (4.15)
 
El cálculo de la integral de Duhamel, por lo tanto, requiere el cálculo numérico de las
integrales .
Varios métodos de integración numérica han sido usados para este cálculo. En estos
métodos, las funciones bajo estas integrales son remplazadas por una suma de
términos, que por conveniencia se calculan a incrementos iguales de tiempo ∆ , Los
más populares de estos métodos son la regla trapezoidal y la regla de Simpson apéndice
(b). Consideremos la integral de la función general .
 
.

La operación elemental requerida en la regla trapezoidal es:
 
∆ 2 2 ⋯ 2 . (4.16) 
Y en la regla de Simpson apéndice (b)

∆ 4 2 ⋯ 4 . (4.17)

Donde ⁄∆ , que en la regla de Simpson debe ser un numero par. La aplicación de
estas reglas es directa. El resultado obtenido es , sin embargo, aproximado, porque
estas reglas están basadas en la sustitución de la función por una función de.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
En forma análoga,
de la ecuaci6n (4.19), obtenemos
 
∆
cos /
∆
∆

∆

(4.22)

Las ecuaciones (4.21) y (4.22) son fórmulas de recurrencia para el cálculo de las
Integrales en la ecuaci6n (4.15) en el instante t = ti.

 
 
 
 
 
Ejemplo ilustrativo 4‐1

Determine Ia respuesta dinámica de una torre sometida a la fuerza producida por una
explosión en su vecindad. La idealización de Ia estructura y de Ia carga debida a la
explosión se muestran en la figura 4‐7. Ignore la a mortiguaci6n en el sistema.


Soluci6n:
Para este sistema la frecuencia natural es
 
 
⁄ 100000⁄100 31.62 ⁄
 
Ya que el efecto de la explosión termina en el instante t = 0,060 seg. Los de A y B
permanecen constantes después de ese tiempo. En consecuencia, la vibración libre
que sigue se obtiene sustituyendo estos val ores A y B calculados para el instante t =
0,060 seg. en Ia ecuaci6n (4.14), esto es,
 
2571 31.62 3585 31.62 ⁄3162
 
O sea
 
0.8130 31.62 1.1338 cos 31.62

Para 0.060 .
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(a) RESPUESTA A CARGA
DINAMICA GENERAL

7.1 INTEGRAL DE DUHAMEL.

El procedimiento descrito en el Capítulo 6 para evaluar la respuesta de la estructura a impulsos de

corta duración sirve de base para evaluar la respuesta a carga dinámica general. Considerar la
carga dinámica general p(t) de la Figura 7.1, más específicamente la intensidad de carga
p() actuando en el tiempo t=. Esta carga que actúa durante el intervalo corto de tiempo d produce
un impulso de corta duración p()d sobre la estructura y la ecuación puede usarse para evaluar la
respuesta de este impulso, se debe notar que aunque este procedimiento es aproximado se vuelve
exacto cuando la duración de la carga se aproxima a acero. Por tanto para un intervalo de
tiempo d, la respuesta producida por la carga p() es:

Para t > (7.1)

Figura 7.1 Derivación de la integral de Duhamel (no amortiguado)

En esta expresión el término du(t) representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y no la

variación de u durante el intervalo de tiempo dt.

El histograma de carga completo consiste de una sucesión de impulsos cortos, cada uno de ellos
produce su propia respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos
los impulsos de duración d, es decir:
 (7.2)

esta es una expresión exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el
principio de superposición solamente es aplicable a estructuras linealmente elásticas.

En la ecuación 7.2 se asume tácitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la

estructura esta en reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo y se

añade la respuesta en vibración libre a la solución, entonces se tiene:

(7.3)

usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina asumiendo

condiciones iniciales en reposo para una fuerza p(t)=p0 y t>0, entonces la ecuación 7.2 es:

7.2 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA NO AMORTIGUADO.

Si la función de carga es integrable, la respuesta dinámica de la estructura puede ser evaluada por
integración formal de la ecuación 7.2 ó 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida
solo de datos experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por procesos numéricos. Para el
análisis es práctico utilizar la identidad
trigonométrica para reformular la ecuación 7.2:

(7.4)
Dónde:

(7.5)
7.3 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.

El análisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema

amortiguado a una carga general es similar al análisis para un sistema no amortiguado, con la
única variante que la respuesta en vibración libre iniciada por un impulso diferencial p()ꞏd esta

sujeta a un decremento exponencial. De este modo estableciendo u(0)=0 y en la

ecuación 4.15 da:

(7.6)
La respuesta de la carga total arbitraria es:

(7.7)

Para una evaluación numérica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuación 7.7 puede ser
escrita en forma similar a la ecuación 7.4:

(7.8)
Donde en este caso:

(7.9)
Para la excitación dinámica debida a la aceleración del suelo, la fuerza p() toma el valor de:

(7.10)

7.4 EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA[1]

La solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema simple no es posible si la

excitación (fuerza aplicada p(t) o aceleración del suelo ) varía arbitrariamente con el tiempo, o
si el sistema no es lineal.

Un método más general de solución consiste en el cálculo iterativo de la respuesta a través de una
serie de cálculos utilizando interpolación lineal, el cual es un procedimiento numérico altamente
eficiente que puede ser desarrollado para sistemas lineales.

La Figura 7.2 muestra una función de excitación en forma general, la cual es aproximada a través
de una serie de líneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una
discrepancia muy pequeña, es decir, si el intervalo de tiempo es muy pequeño la interpolación
lineal es satisfactoria. La función de excitación para el intervalo de tiempo está dada
por:
 (7.11)
Dónde:

(7.12)

Y la variable de tiempo  varía de 0 a ti. Para simplificar algebraicamente se considera primero a

un sistema sin amortiguamiento. Para este caso la ecuación a ser resuelta es:

(7.13)

Figura 7.2 Interpolación lineal

La respuesta u() para es la suma de tres partes: (1) la vibración libre debido al
desplazamiento inicial ui y velocidad para =0. (2) la respuesta para la fuerza pi con condiciones
iniciales de cero. (3) la respuesta para (pi/ti)ꞏ con condiciones iniciales de cero. Adaptando las
soluciones disponibles de los párrafos precedentes para estos tres casos la respuesta total es:

y (7.14)
Evaluando estas ecuaciones para =ti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad en el
tiempo i+1:

(7.15)

Estas ecuaciones se pueden replantear después de sustituir la ecuación 7.12 como fórmulas
recurrentes:

(7.16)

Estas fórmulas también son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus
respectivas expresiones para los coeficientes A, B,..., D’; ] para sistemas subamortiguados.

(b) En análisis numérico, la regla o método de Simpson (nombrada así en honor

de Thomas Simpson) y a veces llamada regla de Kepler es un método de integración
numérica que se utiliza para obtener la aproximación de la integral: