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República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa


Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada
Núcleo: Monagas

BALANCEO Y ALINEACIÓN DE MÁQUINAS

Profesor: Bachilleres:

Ing. Pedro Mata C.I.: 26.244.131 Aponte Navas, Rick Rodee

C.I.: 26.060.236 Brito Zerpa, Yrais Cecilia


ÍNDICE

INTRODUCCION ........................................................................................................ 1
BALANCEO Y ALINEACION DE MAQUINAS ...................................................... 2
DEFINICIONES FUNDAMENTALES ................................................................... 2
Balanceo ................................................................................................................ 2
Ecuación para el Balanceo .................................................................................... 2
Desbalance ............................................................................................................ 3
Alineación ............................................................................................................. 3
Centro de gravedad ............................................................................................... 3
Centro de masa ...................................................................................................... 3
Ejes geométricos ................................................................................................... 4
Eje de inercia principal.......................................................................................... 4
DESBALANCE: UNIDADES, CAUSAS Y TIPOS ................................................ 4
Unidades ................................................................................................................ 4
Causas del desbalance ........................................................................................... 5
Tipos de desbalance .............................................................................................. 6
MÁQUINAS DE BALANCEO ................................................................................ 7
Máquinas de equilibrado estático .......................................................................... 7
Máquinas de equilibrado dinámico ..................................................................... 10
MEDIDORES DE VIBRACIONES MECÁNICAS ............................................... 12
Medidor de vibración .......................................................................................... 12
DigivibeMX M30 ................................................................................................ 13
CONCLUSION ........................................................................................................... 15
WEBGRAFÍA ............................................................................................................. 16
ANEXOS .................................................................................................................... 17

ii
INTRODUCCION

El balanceo de máquinas es una técnica usada para la eliminación o corrección de


fuerzas y momentos indeseables. Estas fuerzas a su vez son las causantes de vibraciones
que en ciertas ocasiones pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Las vibraciones
aumentan los esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la
falla prematura por fatiga de las piezas, el desbalance, es una de las fuerzas causantes
de problemas en rotores y maquinas rotativas. A más profundidad trataremos y
estudiaremos conceptos, ecuaciones simples y dispositivos de todo lo relacionado al
balanceo y alineación de máquinas.

1
BALANCEO Y ALINEACION DE MAQUINAS

DEFINICIONES FUNDAMENTALES
Balanceo
El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia
indeseables. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar
amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones aumentan los
esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla prematura
por fatiga de las piezas. Por lo tanto, en el diseño de maquinaria no basta simplemente
con evitar la operación cercana a las velocidades críticas; también es preciso eliminar,
o por lo menos reducir, en primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas
vibraciones.

Ecuación para el Balanceo


Si el rotor gira alrededor del eje x con una velocidad angular constante, sobre cada
masa elemental m estará aplicada una fuerza de inercia P y esta fuerza producirá un
momento M en el centro de masa.
Estas fuerzas se denominan fuerzas de inercia centrífugas. La magnitud para una masa
m, alejada del eje de giro una distancia r, se calcula mediante la fórmula:
𝑛𝜋 2
𝑃 = 𝑚𝑟𝑤 2 = 𝑚𝑟( )
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Donde:
P es la fuerza de inercia centrifuga en (N);
m la masa en Kg;
r radio de giro en (m);
w velocidad angular en (s-1);
n el número de revoluciones por minutos.

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Desbalance
El desbalance es una de las fuerzas que causan problemas en rotores y máquinas
rotativas. Si una máquina está desbalanceada presenta altos niveles de vibración, ruido
y desgaste perjudiciales, que afectan la resistencia la fatiga de la máquina.

Alineación
Como definición de Alineamiento de Maquinaria podemos mencionar lo siguiente:
los ejes de rotación de las máquinas se deben encontrar colineales (un eje de rotación
es la proyección del otro), y lo anterior se considera bajo condiciones de operación o
de trabajo normales (entiéndase, temperatura, carga y velocidad). Debido al impacto
que tiene el "alineamiento" correcto entre flechas o más comúnmente hablamos del
"desalineamiento", en la vida útil, consumo de energía, consumo de refacciones y
afectación a la operación de las plantas, harem las siguientes consideraciones al
respecto.

Centro de gravedad
El término centro de gravedad se puede considerar como el centro de masa. Su
alineamiento diferiría solo en cuerpos largos en los que la fuerza gravitacional de la
tierra no es la misma para todos los componentes del cuerpo. El hecho que estos puntos
sean los mismos para la mayoría de los cuerpos, es la razón porque los balanceadores
estáticos (no – rotacionales), los cuales pueden solo medir el centro de gravedad,
pueden ser usados para localizar el centro de masa.

Centro de masa
El centro de masa es el punto del cuerpo donde se concentra el valor de todas sus masas.
Si un vector de fuerza pasa a través de este punto el cuerpo se moverá en línea recta,
sin rotación. La segunda ley de Newton del movimiento describe este movimiento
como 𝐹 = 𝑚. 𝑎, donde la suma de fuerzas F, actuando sobre un cuerpo es igual al
producto de la masa (m), por la aceleración (a).

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Ejes geométricos
El eje geométrico se conoce también como eje de rotación. Este eje de rotación es
determinado ya sea por la superficie sustentadora rotatoria, la cual existe en la pieza de
trabajo, o por la superficie de montado. Una adecuada superficie de montado establece
el centro de rotación en el plano del centro de masa (el punto en el cual el centro de
masa está localizado).

Eje de inercia principal


Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene longitud a través del eje de rotación,
ésta gira en el espacio libre sobre una línea. Esta línea es llamada “eje principal de
inercia”, el centro de masa es un punto sobre esta línea. Cuando el eje de inercia
principal coincide con el eje de rotación, la parte girará sin fuerzas de desbalance.

Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formados por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un sólido
que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no varía su orientación en el espacio.

En resumen, un estado de balance es una condición física que existe cuando hay una
distribución de masa total uniforme. El balanceo estático existe cuando el centro de
masa está sobre el eje de rotación. Mientras que, el balanceo dinámico y de
acoplamiento existen cuando el eje principal de inercia coincide con el eje de rotación.

DESBALANCE: UNIDADES, CAUSAS Y TIPOS

Unidades
El desbalance puede ser definido como el peso que ha ser agregado o removido en un
radio de corrección. Las unidades de peso pueden ser cualquier unidad conveniente de
medición la cual toma en cuenta el peso del equipo disponible y el tamaño de toda la
unidad de medición. Gramos (g), onzas (oz) y kilogramos (kg) son las unidades más
comunes. Ocasionalmente los Newton (N) son utilizados, pero para uso práctico deben
ser convertidos a unidades de peso disponibles, las unidades de longitud usualmente

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corresponden a las unidades de longitud de los dibujos de los estándares de los
fabricantes. Las más comunes son pulgadas (in), milímetros (mm), centímetros (cm) y
metros (m). Las más comunes combinaciones usadas para especificar desbalance son
onza-pulgada (oz-in), gramos-pulgada (g-in), gramo-milímetro (g-mm), gramo-
centímetro (g-cm) y kilogramo-metro (kg-m).

Causas del desbalance


Una de las principales fuentes de vibración en máquinas eléctricas rotativas es el
desbalance mecánico del rotor, lo cual se relaciona con la actuación de fuerzas no
deseadas en la máquina. Los departamentos de confiabilidad y mantenimiento deben
ocuparse en identificar la presencia de cualquier desbalance fuera de los rangos
admisibles para evitar daños prematuros, y evitar así paradas no programadas con las
afectaciones respectivas.

Entre las causas más comunes en un desbalance están las siguientes:

 Distorsión mecánica o térmica.


 Cavidades en fundiciones.
 Tolerancias de maquinado que permiten errores de montaje.
 Componentes excéntricos.
 Corrosión y desgaste.
 Adhesión de material de proceso o del ambiente.
 Componentes rotos o curvados.
 Defectos ocasionados en la fundición.
 Mala aplicación de las chavetas y chaveteras.
 Tolerancias en los cojinetes o rodamientos.
 Asimetría del diseño.
 Distorsión en servicio.

Para contrarrestar el desbalance producido por cualquiera de las causas anteriores, se


recurre a procedimientos de balanceo, dinámico y estático, como medida para
disminuir sus efectos perjudiciales.

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Tipos de desbalance
La localización del centro de masa y el eje principal de inercia se determina de acuerdo
con la distribución de los distintos elementos diferenciales de masa que componen el
cuerpo. Sin embargo, cualquier condición de desbalance puede ser corregida aplicando
o removiendo peso en un radio y ángulo particulares, de hecho la cantidad de
desbalance, P, puede ser definida correctamente como una masa m, en un radio r.

𝑃 = 𝑚. 𝑟

Desbalance estático
Es una condición que existe cuando el centro de masa no está sobre el eje de rotación,
puede ser también explicada como la condición cuando el eje principal de inercia es
paralelo al eje de rotación. Para corregir el desbalance estático se requiere solo una
masa de corrección. La cantidad de desbalance es el producto del peso por el radio.
Este tipo de desbalance es un vector, y por eso, debe ser corregido con un peso conocido
en un ángulo particular. Fuerza de desbalance es otro nombre para el desbalance
estático.

Desbalance de acoplamiento
Es una condición específica que existe cuando el centro de masa se encuentra sobre el
eje de rotación y el eje principal de inercia no es paralelo con el mismo. Para corregir
el desbalance por acoplamiento, deben ser agregados dos pesos iguales a la pieza de
trabajo en ángulo de separación de 180 grados en dos planos de corrección, la distancia
entre estos dos planos es llamada “brazo de acoplamiento”. El desbalance de
acoplamiento es un vector que describe la corrección. Es común para los balanceadores
desplegar el vector de desbalance izquierdo de una corrección de acoplamiento para
ser aplicado en ambos planos izquierdo y derecho.

El desbalance de acoplamiento es expresado como 𝑀 = 𝑚. 𝑟. 𝑙, donde M es la cantidad


de desbalance, 𝑚. 𝑟. 𝑙 es el producto de la masa m por su radio r por la distancia l, del
brazo de acoplamiento. El desbalance de acoplamiento es definido como la masa por

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su longitud al cuadrado, unidades comunes para el desbalance de acoplamiento serian
g-mm2 u onza-pul2. El ángulo es el ángulo de corrección en el plano izquierdo (note
que en mecánica, el ángulo es perpendicular al plano del radio del vector y el vector
del brazo de acoplamiento, este es un ángulo de 90 grados en relación a la localización
del peso). El desbalance de acoplamiento puede ser corregido en cualquiera de los dos
planos, pero primero la cantidad tiene que ser dividida por la distancia entre los planos
seleccionados.

Mientras que el desbalance estático puede ser medido con un balanceador no


rotacional, un desbalance de acoplamiento solo puede ser medido al girar la pieza de
trabajo. El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance de acoplamiento.

Desbalance en dos planos o balanceo dinámico


Es también definido como el desbalance dinámico. Es una suma vectorial de
desbalance estático y desbalance de acoplamiento. Para corregir es necesario tener dos
planos de balanceo y se requiere dos pesos de corrección, uno en cada plano en dos
ángulos no relacionados. La especificación de desbalance solamente es completa si se
conoce el lugar del eje axial del plano de corrección. El desbalance dinámico o
desbalance en dos planos especifica todo el desbalance que presenta una pieza de
trabajo.

Este tipo de desbalance puede solo ser medido en un balanceador giratorio el cual
detecta la fuerza centrífuga debida al componente de acoplo de desbalance.

MÁQUINAS DE BALANCEO

Máquinas de equilibrado estático


La máquina para balancear debe indicar, en primer lugar, si una pieza está
equilibrada. En caso de no estarlo, la máquina debe medir el desequilibrio, indicando
su magnitud y ubicación.

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Las máquinas para balanceo estático se utilizan sólo para piezas cuyas dimensiones
axiales son pequeñas (disco delgado), como por ejemplo: engranes, poleas, ruedas,
levas, ventiladores, volantes e impulsores. Reciben también el nombre de máquinas de
balanceo en un solo plano. Si se deben montar varias ruedas sobre un eje que va a girar,
las piezas deberán equilibrarse estáticamente de forma individual antes de montarlas.

El equilibrado estático es en esencia un proceso de pesado en el que se aplica a la


pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrífuga. En el conjunto disco-eje ya visto,
la localización del desequilibrio se encuentra con la ayuda de la fuerza de gravedad.
Otro método sería hacer girar al disco a una velocidad predeterminada, pudiéndose
medir las reacciones en los cojinetes y luego utilizar sus magnitudes para indicar la
magnitud del desequilibrio. Como la pieza está girando cuando se realizan las
mediciones, se usa un estroboscopio para indicar la ubicación de la corrección
requerida.

Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de péndulo, el que


proporciona tanto la magnitud como la ubicación del desequilibrio y en el que no es
necesario hacer girar la pieza. La dirección de la inclinación da la ubicación del
desequilibrio y el ángulo indica la magnitud. En el nivel universal, una burbuja, que se
muestra en el centro, se mueve con el desequilibrio e indica tanto la ubicación como la
magnitud de la corrección que es necesario introducir.

Para ver si un disco está en equilibrio estático, se pueden hacer unos sencillos
experimentos: Se suponen un disco y un eje, apoyado este último en unos rieles rígidos,

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de manera que el eje pueda rodar sin ningún tipo de rozamiento. Se establece un sistema
de referencia fijo en el disco que gire solidario con él. Pasos del experimento:

1. Se empuja el disco con la mano y se deja rodar libremente el sistema disco-eje,


hasta que se pare y entonces se marca con un lápiz el punto más bajo de la pieza.
2. Repetir esto 4 o 5 veces.
3. Ahora se analizan las marcas que hemos hecho:
a. Si éstas están desperdigadas en distintos puntos por el contorno del
disco y no coinciden, el disco estará equilibrado estáticamente.
b. Si en cambio están todas en el mismo punto, es decir, si coinciden,
podremos decir que el disco está estáticamente desequilibrado. Esto
significa que el centro de masas del disco y el eje no coinciden.

La posición de las marcas con respecto a los ejes x e y indica la localización angular
del desequilibrio, pero no la magnitud. No es probable que las marcas queden unas a
180º de otras. El desequilibrio se puede corregir eliminando material en los puntos
donde hemos hecho las marcas o si se prefiere añadiendo material a 180º de ellas. Como
no se conoce la magnitud del desequilibrio las correcciones deberán hacerse tanteando.
Si queremos precisar la corrección que hay que introducir, podemos añadir una masa
de prueba m:

Al añadir esta masa de prueba m (conocida), el disco girará un ángulo φ y luego se


detendrá otra vez. Ése ángulo será fácil de determinar.

Las dos masas (la de prueba y la del centro de masas del disco) provocarán una fuerza
cada una (el peso de cada una de ellas) que a la vez harán que haya dos momentos. Para
calcular el desequilibrio plantearemos el equilibrio de momentos como se puede ver en
la figura.

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2

∑𝑀 = 0
𝑘=1

𝑚𝐺 . 𝑔. 𝑒. 𝑠𝑖𝑛𝜑 = 𝑚. 𝑔. 𝑅. 𝑐𝑜𝑠𝜑

𝑚. 𝑅
𝑒= 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑚. 𝑅 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
𝑚𝐺 . 𝑡𝑎𝑛𝜑
𝑚
Para equilibrar el sistema habrá que colocar una masa en 𝑚′ = 𝑡𝑎𝑛𝜑 el punto A', es

decir, a 180º de la marca hecha.

Máquinas de equilibrado dinámico


El objetivo del balanceado dinámico es medir el par desequilibrado y agregar un
nuevo par en la dirección opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se introduce
mediante la adición de masas en dos planos de corrección preseleccionados, o bien,
mediante la eliminación de masas (haciendo perforaciones) en dichos dos planos. Para
equilibrar dinámicamente un rotor, se debe medir la magnitud y ubicación angular de
la masa de corrección para cada uno de los dos planos de corrección. Para ello hay tres
métodos de uso general que son: bastidor basculante, punto nodal y compensación
mecánica.

Bastidor basculante
Se presenta un rotor a equilibrar montado sobre medios cojinetes o rodillos que
están sujetos a una base soporte o bastidor basculante. El extremo derecho del rotor se
conecta a un motor impulsor por medio de una articulación universal. Existe la

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posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de cualquiera de los dos puntos
(pivotes) que, a su vez, se ajustan para coincidir con los planos de corrección del
elemento que se va a equilibrar.

Punto nodal
Este método consiste en encontrar el punto de vibración cero. Para ello colocamos el
rotor a equilibrar sobre cojinetes a un soporte conocido como barra nodal. Suponemos
que el eje está equilibrado en el plano de corrección de la izquierda pero existe un
desequilibrio en el de la derecha. Si se hace girar el rotor se produce una vibración del
conjunto y la barra nodal gira en torno a algún punto. Para saber cuál es ese punto
deslizamos un reloj comparador sobre la barra nodal y vemos cuando el movimiento
es cero. Ese punto será el punto nodal o nulo. Debemos recordar que hemos supuesto
al principio que no existía desequilibrio en el plano de corrección de la izquierda. Por
tanto, si existiera la magnitud del desequilibrio la marcaría el reloj comparador situado
en el punto nodal calculado anteriormente independientemente del desequilibrio que
existiera en el plano de la derecha.

Compensación mecánica
Este método se usará para lograr que un eje al girar lo haga con suavidad, sin
vibraciones debidas a los desequilibrios. Además, el rotor girará con suavidad para toda
velocidad de giro. El rotor se puede impulsar con una correa, una articulación universal,
o se puede auto impulsar si es por ejemplo, un motor.

Para hallar la magnitud y la dirección de las fuerzas que crean el desequilibrio fijamos
al rotor dos masas (m) que giren solidarias con éste. Estas masas podrán distanciarse
un ángulo β/2 cada una con respecto al eje común.

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Por medio de dos controles obtendremos la magnitud y el desfase angular del
desequilibrio M:

- Control de magnitud:

Variando el ángulo β obtendremos la magnitud del desequilibrio. Obsérvese que si β=0º


la fuerza que crean las masas compensadoras es máxima, mientras que si β=180º ambas
se contrarrestan y la única fuerza que queda en el rotor es la del desequilibrio.

- Control de ubicación:

La posición angular de los pesos compensadores con respecto al desequilibrio, dada


por α, nos permitirá hallar la dirección en la que actúa la descompensación, es decir, el
desfase angular del desequilibrio.

MEDIDORES DE VIBRACIONES MECÁNICAS

Medidor de vibración
Medidor de vibración para mantenimiento, fabricación, producción y laboratorio. El
medidor de vibración se utiliza para la medición de vibraciones y oscilaciones en
muchas máquinas e instalaciones o para el desarrollo de productos (desde
componentes a herramientas). La medición en sí misma aporta los siguientes

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parámetros: aceleración de vibración, velocidad de vibración y desviación de
vibración.

Estas magnitudes caracterizan la oscilación exactamente. El medidor de vibración es


portátil, los resultados pueden almacenarse parcialmente. La calibración de fábrica se
entrega con el primer pedido. Todos nuestros medidores se pueden obtener con una
calibración ISO 9000 adicional.

DigivibeMX M30
Es el analizador de vibraciones y balanceador dinámico con más funciones en el
mercado. Desarrollado bajo una interfaz intuitiva y diseñado para los usuarios más
experimentados. Desde simples análisis de vibraciones hasta complejas simulaciones
3D ODS, DigivibeMX M30 es la mejor herramienta para el análisis predictivo y el
diagnóstico de maquinarias.

DigivibeMX M30 Incluye las siguientes herramientas para el análisis de


vibraciones:

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 Distintos colores para identificar problemas con vibraciones y
rodamientos
 Curvas de tendencia con analizador de bandas de 1/3 de octavas
 Estadísticas del estado de la maquinaria
 Reportes automáticos
 Alta compatibilidad de la base de datos y sincronización
 Gráficos en Cascada 3D Reales
 Simulaciones 3D ODS
 Creación y lectura de códigos de barra.

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CONCLUSION

El principal estudio de vibraciones y esfuerzos que son provocados por fuerzas y


momentos no deseados, nos lleva al entendimiento y búsqueda de soluciones que
permitan equilibrar, balancear y alinear una maquinaria. Existen maquinas o aparatos
especializados para el balanceo, y alineación de piezas mecánicas como es en el caso
de una balanceadora de ruedas. El balanceo es fundamental para la reducción de las
vibraciones y los esfuerzos mecánicos, que son unas de las principales causantes de
fallas que a su vez provocan un mal funcionamiento del equipo, además que las
vibraciones someten piezas a esfuerzos tales, que a la larga reduce la vida útil tanto de
la pieza como del equipo.

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WEBGRAFÍA

 http://www.erbessd-instruments.com/Esp/digivibemx/m30/overview.php
 https://www.pce-instruments.com/espanol/instrumento-
medida/medidor/medidor-de-vibracion-kat_70102_1.htm
 http://www.motortico.com/biblioteca/MotorTico/2015%20JUN%20-
%20Desbalance%20y%20desalinemiento%20en%20Motores%20Electricos.p
df
 http://www.motortico.com/biblioteca/MotorTico/2017%20MAY-JUN%20-
%20Importancia%20del%20Balanceo%20Dinamico%20en%20Maquinas%20
Rotativas%20May-Jun%202017.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
 https://es.wikipedia.org/wiki/Cojinete
 https://es.wikipedia.org/wiki/Equilibrado_de_ejes
 http://mantenimiento1iunics.blogspot.com/2012/05/alineacion-y-
balanceo.html

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ANEXOS

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