Vibrations des systèmes mécaniques Exercices d’application : Systèmes à N DDL

Exercice VIBN-7 : Boite de vitesse

Thème : Exercice complet : oscillations libres et solution particulière forcée à une excitation échelon (réponse
indicielle)

Soit le réducteur schématisé par la figure ci-contre, il permet de coupler deux I I/8
moteurs identiques (1) et (2) à un arbre de sortie (4). Les rotations absolues des c (5)
r 8I
disques d’inertie Ii sont notées θ i . Les arbres de liaison sont supposés de masse (1) 2r I
8c
c
négligeable, ils sont assimilés à des ressorts linéaires de torsion de raideur Cij I (3)
On pose : c (4)
⎧ I1 = I 2 = I 3 = I (2)
(6)

⎪
⎨I5 = I 6 = I 8 ⎧C15 = C16 = C
⎪ I = 8I ⎨
⎩ 4 ⎩C34 = 8C
Effectuez la mise en équations en considérant qu’il y non glissement entre les disques, donner l’expression des
matrices sur les variables { X } =< θ1 θ 2 θ3 θ 4 >
T

Déterminez une base modale associée à se système, et donner la forme de la réponse en régime libre pour des
conditions initiales : { X o } et { X }
o

Un couple Γ constant est appliqué par le moteur 1 sur le disque (1).

a - Déterminez la réponse dynamique complète du réducteur pour des conditions initiales nulles.
b - Quelle est la déformation de chaque arbre en ne conservant que la solution particulière forcée.
Une des pulsations propres étant nulle, on cherche à éliminer la variable correspondante du système d’équations à
résoudre. Utilisez le changement de variable adéquat. Donnez l’expression des nouvelles matrices K’ et M’, vérifier
que vous retrouvez bien les trois pulsations propres non nulles.