Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
06 VIBRACIONES DE ESTRUCTURAS
Volver a Pagina
BA
A LL A
ANNC
C EE O
O D
D EE EE JJ EE SS
Andrea Torroba
Padrón: 77466
II Cuatrimestre de 2003
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA - INTRODUCCIÓN
TIPOS DE VIBRACIONES
La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las
medidas necesarias para corregir la condición de vibración – reducir el nivel de las fuerzas
vibratorias no deseadas y no necesarias.
El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración. El desbalance
se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide generalmente con su
centro de rotación. Las causas son: 1. en la práctica es imposible conseguir que la masa esté
uniformemente distribuida alrededor del centro geométrico del cuerpo y 2. el árbol sobre el cual
gira el cuerpo se deforma flexándose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad
fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geométrico o línea central de los cojinetes. La
rotación puede comenzar alrededor del eje geométrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza
centrífuga del centro de gravedad desplazado será igual a las fuerzas de deformación que actúan
sobre el árbol; éste con los cuerpos de que es solidario vibrará entonces violentamente, ya que la
fuerza centrífuga varía de sentido cuando gira el árbol. A esta velocidad se la denomina crítica.
Se alcanzan sucesivamente velocidades críticas adicionales, armónicas, más altas que la
velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen
progresivamente.
La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalances, y se debe a un mayor peso de
un lado del centro de rotación que del otro. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores,
sopladores, bombas y compresores puede también crear fuerzas vibratorias. En esos casos las
fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinámicas e hidráulicas desiguales que actúan contra el
rotor. Las vibraciones también pueden deberse a elementos rodantes defectuosos, rodamientos
defectuosos, aflojamiento mecánico, a correas de accionamiento, a problemas de engranaje o a
fallas eléctricas.
BALANCEO
El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos de inercia indeseables. Los
esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de manera
significativa durante un ciclo completo de operación y provocar vibraciones que a veces pueden
alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a los
cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces
preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.
Cualquier eslabón o elemento que se encuentre en rotación pura puede, teóricamente, estar
perfectamente equilibrado estática y dinámicamente para eliminar todas las fuerzas y momentos de
vibración. Para lograr un equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio dinámico; sin
embargo, en algunos casos, el estático puede ser un sustituto aceptable y generalmente es más
fácil de alcanzar.
Las variaciones debido a las tolerancias de producción de las partes en rotación hacen que haya
algún pequeño desequilibrio en cada una. Por lo tanto, en cada parte se deberá aplicar algún
procedimiento de balanceo. La magnitud y localización de cualquier desequilibrio pueden ser
determinadas con bastante exactitud, y compensadas al agregar o quitar material en las
ubicaciones correctas. El balanceo se ha tornado preciso, rápido y fácil para el usuario y las
ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo necesarios para reparar un rotor.
Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura y deben ser re-balanceadas
después de cualquier montaje o desmontaje de partes rotativas, ya sea por causas de
mantenimiento de rutina o por daños. Los resultados del balanceo deben ser comparables, sin
importar a dónde se ha balanceado un módulo y quién lo ha balanceado. La calidad del balanceo
depende de tres factores: la capacidad de la máquina balanceadora, la configuración del rotor, y el
diseño de las herramientas.
DESEQUILIBRIO
La condición de desequilibrio estático se da cuando el eje principal de inercia del rotor se
encuentra desplazado paralelamente al eje del árbol:
Un par desbalanceado se presenta cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje del árbol
intersecan en el centro de gravedad del rotor.
El caso más común de desequilibrio es el dinámico. Esto ocurre cuando el eje principal no es
paralelo ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje del árbol. Este tipo de
desequilibrio es una combinación de los anteriores:
Si se montan un disco y un eje desequilibrados sobre cojinetes, y se hacen girar, aparecerá una
fuerza centrífuga de inercia mrGω2 como se ve en la figura.
Volviendo a la figura, si se designa O como el centro del eje en el disco y G como el centro de
masa del disco, y no se considera amortiguamiento, se puede llegar a conclusiones interesantes al
representar gráficamente esta ecuación.
Si el rotor se hace girar a una velocidad angular aparecerán actuando las fuerzas centrífugas
m1rω2 y m2rω2 , respectivamente, en m1 y m2 sobre los extremos del rotor. Estas fuerzas
centrífugas producirán dos reacciones desiguales en los cojinetes, FA y FB, y todo el sistema de
fuerzas girará con el rotor a la velocidad angular ω Se ve que, el rotor puede estar
estáticamente equilibrado y, al mismo tiempo, dinámicamente desequilibrado.
Con respecto a la ecuación de momentos, se toma una suma de momentos de las fuerzas
centrífugas con respecto a algún punto, incluyendo las correcciones, y se construye el polígono de
momentos, tomando como dirección del vector la radial.
El verdadero diagrama se obtiene haciendo girar 90° este último y escalándolo con ω2. Si no se
hace esto último, el vector de cierre mR IR RR del polígono empleado proporciona de forma directa,
no sólo la magnitud sino la dirección de la corrección requerida para el plano elegido.
expresión en la que:
+ mur es el desequilibrio
+ m es la masa del conjunto formado el bastidor y el rotor
+ X es la amplitud del movimiento medida
Esta ecuación muestra que la amplitud del movimiento X es directamente proporcional al
desequilibrio mur. Con respecto al amortiguamiento, en las máquinas balanceadoras, se introduce
el amortiguamiento deliberadamente con el fin de filtrar ruidos y otras vibraciones que pudieran
afectar a los resultados. Además el amortiguamiento ayuda a mantener la calibración contra
PUNTO NODAL
La separación de los planos de equilibrado utilizando un punto de vibración cero o mínima recibe el
nombre de método del punto nodal de equilibrado y se ilustra en la figura siguente
En la misma, el rotor que se va a balancear se muestra montado sobre cojinetes que están sujetos
a un soporte que recibe el nombre de barra nodal. En principio, se supone que el elemento ya está
equilibrado en el plano de corrección de la izquierda (plano A) y que todavía existe un desequilibrio
en el plano derecho (plano B). Debido a este desequilibrio, se produce una vibración en todo el
conjunto, haciendo que la barra nodal oscile en torno a algún punto O, ocupando alternativamente
las posiciones CC y DD. En ese caso resulta fácil localizar el punto O, deslizando un reloj
comparador (en la figura, indicador de carátula) a lo largo de la barra nodal y determinando el
COMPENSACIÓN MECÁNICA
Un rotor desequilibrado situado en una máquina de equilibrado desarrolla una vibración al girar. Se
pueden introducir en la máquina de equilibrar contrafuerzas en cada plano de corrección que
equilibren exactamente las fuerzas que provocan la vibración. El resultado de introducir estas
fuerzas será un rotor que funciona con suavidad. Al detenerse se miden la ubicación y magnitud de
la contrafuerza, para obtener la corrección exacta que se requiere. Este método recibe el nombre
de compensación mecánica.
Cuando se utiliza la compensación mecánica, no importa la velocidad del rotor durante el
equilibrado debido a que el equipo estará calibrado para todas las velocidades. El equipo
electrónico es simple, no requiere incluir amortiguamiento y la máquina es fácil de operar ya que el
desequilibrio en ambos planos de equilibrado se mide simultáneamente, y la magnitud y ubicación
se leen directamente.
En la figura (a) se ve que al observar un extremo del rotor, se ve uno de los planos de corrección
con el desequilibrio que se va a corregir representado con ω· r
En la figura aparecen también dos pesos compensadores. Los tres pesos deben girar con la
misma velocidad angular ω, pero se puede hacer variar la posición relativa entre ambos pesos
compensadores, y en relación con el peso no equilibrado, por medio de dos controles:
+ El control de magnitud hace variar el ángulo α entre los pesos compensadotes. Da una
lectura directa cuando se compensa el desequilibrio del rotor.
+ El control de ubicación cambia el ángulo β (posición angular de los pesos
compensadores en relación con el desequilibrio). Cuando se compensa (equilibra) el rotor
en este plano, un indicador en el control señala el desfase angular exacto del desequilibrio.
Si, por ejemplo, la magnitud de la vibración se midiera eléctricamente y se presentara en un
voltímetro, se aseguraría la compensación cuando la manipulación de los controles permitiera
conseguir que la lectura en el voltímetro fuese cero.
En la figura anterior, se supone que existen los desequilibrios desconocidos ML y MR en los planos de
corrección izquierdo y derecho, respectivamente. Las magnitudes de estos desequilibrios son ML y MR
y se localizan en los ángulos ΦR y ΦL a partir de la referencia de la rotación. Una vez que se hayan
determinado estos desequilibrios, bastará con localizar sus negativos en los planos izquierdo y
derecho para lograr el equilibrado.
Los desequilibrios giratorios ML y MR producen perturbaciones en los cojinetes A y B. Los equipos
comerciales para equilibrado “in situ” permiten medir las amplitudes y los desfases angulares de estas
perturbaciones. Se usará la notación X = X/Φ, con los subíndices apropiados, para designar estas
amplitudes.
En el equilibrado “in situ”, se llevan a cabo tres ensayos (Método de las tres carreras):
+ PRIMER ENSAYO. Se miden las amplitudes XA = X A /φ A y XB = X B /φ B en los cojinetes A
y B, debidas sólo a los desequilibrios originales ML = M L /φ L y MR = M R /φ R .
+ SEGUNDO ENSAYO. Se agrega la masa de ensayo mL = m L /θ L al plano de corrección de la
izquierda y se miden las amplitudes XAL = X AL /φ AL y XBL = X BL /φ BL en los cojinetes
izquierdo y derecho (A y B), respectivamente.
+ TERCER ENSAYO. Se elimina la masa de ensayo mL = m L /θ L y se añade la masa de
ensayo mR = m R /θ R en el plano de corrección del lado derecho, midiéndose nuevamente las
amplitudes en los cojinetes: XAR = X AR /φ AR y XBR = X BR /φ BR .
Realizados los tres ensayos, las rigideces serán las únicas incógnitas en estas ecuaciones:
Una vez determinadas las rigideces, y de acuerdo con la definición de rigidez compleja, del primer
ensayo se tiene:
El árbol debería ser balanceado antes de comenzar el ensamblado de las piezas, ya que si no se
corre el riesgo de colocar una gran cantidad de masa innecesaria cerca de los apoyos, como
muestra la figura.
El “Procedimiento B” prescribe que todos los componentes importantes deben ser balanceados
antes del ensamblado y no se permiten correcciones en el rotor ensamblado.