FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

AERONAUTICA AUTOMOTRIZ

Elemento de Maquinas y
fundamentos de diseño
ENGRANAJES CILINDRICOS RECTOS
ENGRANAJES
Son ruedas dentadas que permiten transmitir la potencia de
un eje a otro, sin resbalamiento, lográndose una relación de
transmisión definida e invariable.
CLASIFICACION:

1.-ENGRANAJES CILINDRICOS
1.1-DE DIENTES RECTOS

1.2-DE DIENTES HELICOIDALES

1.3-DE DIENTES BI-HELICOIDALES

2- ENGRANAJES CONICOS
2.1 - DE DIENTES RECTOS
2.2 - HIPOIDAL

2.3 - ESPIRAL
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Estos tipos de engranajes, los dientes son tallados siguiendo la generatriz de un cilindro. Se
usan para lograr una velocidad constante y un determinado torque entre ejes paralelos. Su
aplicación es para velocidades relativamente bajas y para aquellos casos en donde el control
del ruido no sea importante.
 PIÑON
Circulo de Paso

Diámetro de Paso

Diámetro Exterior
DISTANCIA
ENTRE
CENTROS

ENGRANE
RELACION DE TRANSMISION (mg)

MODULO (m)

DISTANCIA ENTRE CENTROS (C)

PASO DIAMETRAL (Pd)

PASO CIRCULAR (Pc)

ANCHO DEL FLANCO DEL DIENTE (F)

Se llama también longitud del diente o ancho del flanco. Es el ancho del diente, medido en
dirección paralela al eje del diente.

AGMA, Recomienda:

8 m ≤ F ≤ 16 m
6.3 m ≤ F ≤ 19 m (limites)
 JUEGO ENTRE DIENTES

El juego es importante para:

1. Prevenir los errores e inexactitudes en la formación del diente

2. Proveer espacio al lubricante entre los dientes
3. Prevenir la dilatación de los dientes debido al incremento de la
temperatura.

La magnitud del juego depende:

1. de la precisión deseada en el par de engranes
2. del tamaño
3. del paso.
En realidad, es una decisión de diseño para balancear el costo de
producción y el funcionamiento deseado. La AGMA emite
recomendaciones del juego en sus normas
JUEGO MINIMO RECOMENDADO PARA ENGRANES
ANGULO DE PRESION(Ø)
El ángulo de presión es el que forma la tangente a los círculos de paso y
la línea trazada normal (perpendicular) a la superficie del diente del engrane
ANGULO DE PRESION(Ø)
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE

Addendum, o altura de la cabeza(a): La distancia radial desde el

circulo de paso hasta el exterior de un diente.

Dedendum, o altura del pie (b): La distancia radial desde círculo

de paso hasta el fondo del espacio del diente.

Holgura (c): La distancia radial desde el exterior del diente hasta

el fondo del hueco entre dientes del engrane opuesto, cuando el
diente es totalmente engranado

C= b – a
ALTURA TOTAL ( ):
También se llama profundidad total, y es la distancia radial del exterior.
= a+b

PROFUNDIDAD DE TRABAJO ( )

Es la distancia radial que un diente de engrane se introduce en el espacio entre dientes

del engrane correspondiente.
= 2a = + C
RELACION DE CONTACTO (mf)

La relación de contacto se define como el cociente de la longitud

de la línea de acción entre le paso base del engrane.
La línea de acción es la trayectoria recta del punto de contacto en
un diente, desde donde se encuentra con el diámetro exterior del
engrane compañero, hasta el punto donde deja el engrane.
RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE ENGRANAJES

Un tren de engranajes es uno o más pares de engranajes que trabajan

en conjunto para transmitir potencia.

La relación de velocidades se define como la relación de la velocidad

angular del engrane de entrada a la del engrane de salida, para un
solo par de engranes.
 ESFUERZOS EN LOS DIENTES

ECUACION DE LEWIS

Wilfred Lewis fue el primero que presentó una fórmula para calcular
el esfuerzo por flexión en dientes de engranajes, en la que interviene
la forma de los mismos. Esta fórmula es fundamental para la mayor
parte del diseño de engranajes.
 Wr W
ESFUERZO DE FLEXION

Wt Wt
ESFUERZO DE FLEXION

Donde:
Reemplazando

Por Semejanza de Triangulos

E t/2
C

D
 FORMULAS DE ESFUERZO DE LA AGMA

Las fallas en los engranes se clasifican en dos categorías, son:

1.- FALLA POR FATIGA POR FLEXION

Esto ocurre con la ruptura del diente, debido a la repetición

de tensiones de flexión.

2.- FALLA POR DESGASTE

Esto ocurre por desgaste superficial, debido a numerosas

aplicaciones de tensiones de contacto (picaduras)
CALCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXION

La formula de la AGMA, es una modificación de la ecuación de Lewis,

con los factores de corrección que superan las suposiciones, erróneas
para la obtención de la misma, así como consideraciones no tomadas
inicialmente.
CALCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXION
 FACTOR DE SOBRECARGA

Para engranajes cilíndrico de dientes rectos, helicoidales y bihelicoidales,

Usar la tabla (9) de acuerdo a las maquinas indicadas en la tabla (8)

Tabla Nº 9

En caso de usar la tabla (10) considerar KL=KR=KT=1.0

 FACTOR DE TAMAÑO Ks

El factor de tamaño depende fundamentalmente de:

1. Paso del diente
2. Diámetros de las ruedas
3. Relación entre el tamaño del diente y diámetro de la rueda
4. Ancho del diente
5. Relación de profundidad de la capa endurecida
6. Espesor del diente
7. Tipo de tratamiento térmico
8. Dureza del material

Para engranajes cilíndricos (rectos, helicoidales, y bihelicoidales, usar Ks=1.0

Para engranajes endurecidos superficialmente, se pueden usar valores de Ks
que varíen entre 1.0 para modulo 2.5 y 1.25 que corresponde a un modulo
25
 FACTOR DINAMICO Kv

Este factor depende de:

1. Los errores de espaciamiento y de perfil de los dientes
2. La velocidad tangencial
3. La inercia y rigidez de los elementos giratorios
4. La carga a transmitir por unidad de ancho del diente
5. La rigidez del diente

El factor dinámico se puede evaluar utilizando las curvas de

La figura (1) de la siguiente manera
 FACTOR DINAMICO Kv

0.53
0.46
 FACTOR DINAMICO Kv

PARA ENGRANAJES CILINDRICOS

CURVA (1): Para engranajes de alta precisión, rectificados , sometidos a

Cargas dinámicas pequeñas

CURVA (2): Para engranajes de alta precisión, rectificados , sometidos a

Cargas dinámicas

CURVA (3): Para engranajes acabados con fresa madre

CURVA (4): Para engranajes tallados y acabados con fresa de

Roseta o generados sin mayor precisión
 FACTOR DE DISTRIBUCION DE CARGA Km

Este es un factor critico en la evaluación dela capacidad de carga de los engranajes depende:
1. Desalineamientos de los ejes
2. Errores de los perfiles del diente
3. Deflexiones elásticas de los ejes, cojinetes y ruedas
 FACTOR GEOMETRICO J
Es un factor que contempla:
1. La forma geométrica del perfil del diente
2. Posición de la carga que mas daño puede ocasionar al diente
3. Concentración de esfuerzos
4. Repartición de la carga entre los dientes.
ESFUERZO ADMISIBLE
ESFUERZO PERMISIBLE DEL MATERIAL Sat
FACTOR DE VIDA KL
 FACTOR DE TEMPERATURA Kt

Usar Kt=1 para engranajes que operen a temperaturas que no exceda de 71°C

Usar Kt=1 para engranajes endurecidos superficialmente y que operen a

Temperaturas por encima de 71 °C

Usar Kt = (273 + T)/344 , Siendo T , la temperatura máxima del aceite en °C

Para engranajes cónicos que operen a temperaturas por encima de 71°C
FACTOR DE CONFIABILIDAD KR
 RESISTENCIA A LA FATIGA SUPERFICIAL (DESGASTE)

La segunda causa para la falla del diente del engranaje es la destrucción

de la superficie (desgaste), así tenemos: desgaste abrasivo (presencia de
material extraño), corrosivo (por reacción química), rayado (contacto
directo y mala lubricación)
Cp : Coeficiente Elástico
 COEFICIENTE ELASTICO Cp

Basado en la teoría de Hertz, referente a esfuerzos de contacto entre cilindros, se

obtiene parámetros que dependen de las propiedades elásticas de los materiales
 FACTOR DE CONDICION SUPERFICIAL Cf

Este factor depende de:

1. Acabado superficial
2. Esfuerzos residuales
3. Efectos de plasticidad.
Para engranajes cilíndricos de dientes rectos, helicoidales y bihelicoidales y cónicos:

•Cf = 1.0 , para engranajes con buen grado de acabado superficial

•Cf = 1.25 , para engranajes con acabado deficiente

•Cf = 1.50 , para engranajes con acabado rugoso

 FACTOR GEOMETRICO ( I )

Zp: numero de dientes del piñón

Zg: numero de dientes del engrane

Kp: factor del piñón que depende del tipo de perfil, numero de dientes
Angulo de la hélice

Kg: factor del engrane que depende del tipo de perfil, numero de dientes
Angulo de la hélice
FACTOR GEOMETRICO ( I )
FACTOR GEOMETRICO ( I )
 ESFUERZO PERMISIBLE Sac

Los esfuerzos permisibles de contacto dependen de:

1. La composición química del material
2. Las propiedades mecánicas
3. Del numero de ciclos de trabajo
4. La temperatura, del tamaño de los dientes
5. Tipo de tratamiento térmico
 FACTOR DE RELACION DE DUREZA CH

Este factor depende de la relación de transmisión, de las durezas del Piñón y del engrane
Usar CH = 1.0 para engranajes cilíndricos de dientes rectos y cónicos
Usar para engranajes cilíndricos de diente helicoidales y bihelicoidales la Siguiente grafica:
 DIMENSIONADO DE LOS ENGRANES

Estimado del diámetro del piñón según la AGMA

RESISTENCIA A LA FATIGA
POR DESGASTE
EJEMPLO
EJEMPLO
Diseñar una transmisión por engranajes cilíndricos de dientes rectos
Para las siguientes condiciones:
 Potencia = 18 cv
 Velocidad del piñón = 1745 rpm
 Velocidad del engrane= 420 rpm
 Fuente de poder uniforme y choque moderado
 Piñón de acero de 260 BHN
 Engrane de Fe Fdo. AGMA grado 40 de 200 BHN
 Angulo de presión = 20 °
 Calidad del engrane = 3
 Considerar montaje menos rígido
 Engranajes con acabado deficiente
 10000000 ciclos
 99% de confiabilidad
SOLUCION

De la Tabla 14 Satp=25 kgf/mm2

De la Tabla 19 Sacg=55kgf/mm2
Satg=9.2 kgf/mm2

De la Tabla 9 Ko=1.25

Por resistencia a la fatiga

C=181 mm
Por Desgaste

C=267 mm

C = 180, 190,200,210,220,230,240,250,260,270

Tabla Nº 7

Tomando para C = 260 mm

m = 5, 4, 3, 2, 1
 Dp = m x Zp = 5 x 21 = 105 mm Dg = m x Zg = 5 x 87 = 435 mm

V = 9.6 m/s
Wt = 140.6 Kgf

AGMA, Recomienda:
8 m ≤ F ≤ 16 m Asumiendo F = 10m = 10x5=50 mm
CALCULO POR RESISTENCIA A LA FLEXION

Ko=1.25 Tabla Nº 9
Kv= 0.64 FIG 01
Ks=1.0 condiciones generales
Km=1.6 Tabla Nº12
Jp=0.34 FIG 04
Jg=0.43 FIG 04
KL=1.0 Tabla Nº15
Kt=1.0 para T≤120°
KR=1.0 Tabla Nº16

Pp = 93.7 cv > 18 cv

Pg=42.6 cv > 18 cv
CALCULO POR DESGASTE

Pp=21.2 cv > 18 cv

Cf=1.25 (engranajes con acabado deficiente)

Cp= 53 Tabla Nº 18
I = 0.11 Figura Nº 23
Sacg=55kgf/mm2 Tabla Nº 19