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1. MAGNITUDES DE MOVIMIENTO:
VECTOR DESPLAZAMIENTO
r0 d P
O r
Y
X
En la figura anterior, los vectores r y r0 son los vectores de posición final e inicial,
respectivamente, del móvil puntual y O es el origen de coordenadas. El vector
desplazamiento será: d r = r - r0 , ya que r0 d r
Si los instantes inicial y final corresponden a los tiempos t0 y t, el vector velocidad media
se puede expresar como:
r r r0
Vm =
t t t0
De la fórmula se deduce que el vector velocidad media tiene la misma dirección y sentido
que el vector desplazamiento ( r ). ( Figura 1) ya que t es un escalar positivo
P
P0 P
Vm V
r P0 P
P
( Fig. 1 ) ( Fig. 2 )
La velocidad media en un intervalo de tiempo infinitesimal (infinitamente pequeño)
recibe el nombre de velocidad instantánea. La velocidad instantánea es, por tanto,
el límite de la velocidad media en un intervalo de tiempo infinitesimal, es decir,
cuando t tiende a 0 ( t 0).
Si llamamos V al vector velocidad instantánea:
r dr dr
V = lim Vm lim V=
t 0 t 0 t dt dt
dx dy dz
i
V = Vx . + Vy . j + Vz . k . i . j .k
dt dt dt
Para medir cómo varía la velocidad con relación al tiempo transcurrido se define la
aceleración. Si v 0 y v son respectivamente las velocidades en los instantes inicial (t0)
y final (t), se llama aceleración media a la variación de la velocidad instantánea por
unidad de tiempo entre dos instantes dados.
- Que el módulo de la aceleración de un móvil sea 2 m/s2 significa que, por cada
segundo de tiempo transcurrido, experimenta una variación de velocidad de 2 m/s.
La aceleración media correspondiente a un intervalo de tiempo infinitamente
pequeño recibe el nombre de aceleración instantánea. Es el límite de la
aceleración media en un intervalo de tiempo infinitesimal. En términos matemáticos
se expresa:
dv
v dv a =
a = lim a m lim dt , es decir :
t 0 t 0 t dt
d Vx d Vy d Vz
i
a =ax . + ay. j + az.k . i . j .k
dt dt dt
2. TIPOS DE MOVIMIENTO
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Hasta aquí todo lo que se ha dicho es aplicable a cualquier tipo de movimiento, sin
embargo, cuando la trayectoria del móvil es una recta se pueden simplificar las
expresiones obtenidas, para lo cual adoptaremos como eje de abcisas la recta sobre la
que se desplaza el móvil y podremos escribir:
i i i i
r = xi , V = Vx . = V. , a =ax . = a.
Como todos estos vectores tienen una dirección única e invariable (eje X), podemos
prescindir de expresarla; por esta razón utilizaremos los escalares X, V y a , que son los
módulos afectados de un signo + o – , en vez de los vectores correspondientes:
x dx v dv
Vm= V= am= a=
t dt t dt
x x x0 x = xo + v. t
V de donde se deduce:
t t t0
v = v0 + a . x = x 0 + v0 . t + 1/2 a .
t t2
De estas dos expresiones se obtiene otra, muy útil en algunos casos:
v2 - v 0 = 2 .a .
2
O
P0
R
Para el estudio de este movimiento se podía tomar como referencia un sistema de ejes
cartesianos con origen en O, pero las fórmulas resultarían complejas, por eso, vamos a
tomar un punto de referencia P0 sobre la circunferencia y considerando positivo el sentido
contrario al de las agujas del reloj, la posición del móvil puede describirse por medio del
arco de circunferencia, S , con origen en P0 y extremo en P. Pero también puede
determinarse su posición por medio del ángulo que forman los radios OP0 y OP.
R
S = 1 rad si S=R
por tanto, el ángulo en radianes se calcula: =
S
R
y en consecuencia: S = . R ( arco = ángulo x radio)
P2 ΔS Δ . R
S2
P1
2
1 S1
P0
A partir del arco recorrido y del ángulo girado se pueden definir dos nuevos conceptos
de velocidad muy útiles para el movimiento circular: la velocidad lineal y la velocidad
angular.
wm
d
t w La velocidad angular en el SI, se expresa en rad/s
dt
Diferencia entre masa y peso: La masa es una propiedad intrínseca del objeto, es una
medida de la cantidad de materia del objeto y determina su respuesta ante una fuerza
externa. El peso de un objeto varía según la posición y es la fuerza resultante de la
gravedad.
ROZAMIENTO
La fuerza de fricción estática actúa cuando no hay movimiento relativo. En este caso μe
es el coeficiente de rozamiento estático, que depende de la naturaleza de las dos
superficies.
La fuerza de rozamiento máxima se dará cuando el movimiento es inminente, de forma
que hasta que eso ocurra, se cumplirá que
Fr ≤ μe N
Si empujamos el bloque con una fuerza suficiente, éste comenzará a deslizarse sobre
la superficie. Al deslizar, el suelo ejerce una fuerza de rozamiento cinético que se opone
al sentido del movimiento. Para que el bloque se mueva con velocidad constante, se
debe ejercer una fuerza igual y de sentido opuesto a esta fuerza de rozamiento,
cumpliéndose que
Fr = μc N
Donde μc es el coeficiente de rozamiento cinético que también depende de la
naturaleza de las superficies en contacto. Experimentalmente se comprueba que este
coeficiente de rozamiento es aproximadamente constante para velocidades
relativamente pequeñas (entre 1 cm/s y varios m/s) y decrece lentamente cuando el
valor de la velocidad aumenta.
MOVIMIENTO CIRCULAR
Lo que caracteriza al movimiento circular es que si éste se produce con celeridad
constante, su aceleración se dirige hacia el centro del círculo. A la fuerza que es capaz
de producir este movimiento se le llama fuerza centrípeta, y puede tener muchos
orígenes.
Ejemplos de fuerzas centrípetas:
La fuerza de rozamiento en el caso de un coche sobre una pista plana y circular.
La fuerza de la gravedad para un satélite en órbita alrededor dela Tierra.
La fuerza eléctrica para un electrón en órbita alrededor del núcleo.
ACELERACIÓN CENTRÍPETA
En ausencia de fuerza neta sobre un objeto, éste se mueve en línea recta. Si la
trayectoria es circular, el movimiento se produce con aceleración centrípeta.
Esto quiere decir que debe haber una fuerza que produzca esta aceleración.
EJEMPLOS DE MOVIMIENTO CIRCULAR
Movimiento en un círculo vertical: ¿cómo evitar que el agua de un cubo que está
girando en un círculo vertical no se derrame?
Aplicamos la segunda ley de Newton cuando el cubo está en la parte más alta del
círculo, cuando la velocidad es v y despejamos la fuerza que hace el cubo sobre el agua
(Fp). Como únicamente hay fuerzas en el eje vertical y además la única aceleración que
existe es la aceleración centrípeta
Σ F= man
El cubo puede empujar el agua, pero no puede tirar de ella. La fuerza mínima que puede
hacer es cero, por lo tanto, de la ecuación anterior
Repitiendo el proceso cuando el cubo está en la parte más baja, con una velocidad V b,
obtenemos la fuerza que ejerce el cubo sobre el agua
Vemos que en los diagramas de fuerzas para el agua no está representada la fuerza
centrípeta, ya que no es un tipo de fuerza, sino el nombre de la fuerza resultante que
apunta hacia el centro del círculo. Cuando el cubo está en la parte más alta, contribuyen
a la fuerza centrípeta tanto la gravedad como la fuerza de contacto entre el cubo y el
agua. Cuando el agua se mueve a velocidad mínima en lo alto del círculo, su aceleración
es g y la única fuerza que actúa sobre ella es el peso. En la parte más baja del círculo
la fuerza de contacto debe ser mayor que el peso para suministrar al agua la fuerza
centrípeta necesaria.