El disco A gira a una velocidad angular constante de 10 rad / s.

Si la varilla BC está unida al disco y

un collar mediante uniones esféricas, determine la velocidad del collar B en el se instante en que
se muestra, Además, ¿cuál es la velocidad angular de la varilla 𝝎𝑩𝑪 si se dirige
perpendicularmente al eje de la varilla?

Supón la masa de los elementos de mecanismo como sigue:

mA = 5 kg (disco delgado), mBC = 10 kg (barra delgada), mB = 0,6 kg (masa puntual).

Determinar:
a) velocidad del centro de gravedad y/o velocidad angular de los elementos que no son motrices.
b) la aceleración de centro de gravedad y/o aceleración angular de los elementos que no son
motrices
c) la energía cinética total
d) la energía potencial total.

Como las velocidades motrices se considerarán constantes para cualquiera de los ejercicios, se
deben reportar los resultados por medio de gráficas donde el eje horizontal será el
desplazamiento angular de la manivela, en grados.