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10-1
y
Ejemplo 10.1: Para el área sombreada de la
figura se pide calcular: 5 cm 3 cm
5 cm
inercia con respecto a los ejes coordenados u
m
y v que se obtienen al girar respectivamente 4c
los ejes x e y en 60 (sentido antihorario) x
O
y en 30 (sentido horario).
c) Los momentos de inercia máximo y mínimo y la posición de los respectivos ejes
principales de inercia.
1
Px y (5)4 156,25 cm 4
4
x
O
5 cm
1 1
y y2 Ix b h3 (3)(5)3 31,25 cm 4
6 cm 12 12
I y I y 2 A2 d 2
1 1
(5)(3)3 (3)(5)(6) 2 273,75 cm 4
5/3 cm
5 cm
G1 36 2
Px y Px2 y2 A2 x2 y2
x2
G2
x
O
1 1
5 cm 3 cm
(5) 2 (3) 2 (3)(5) (6) (5 / 2) 71,88 cm 4
72 2
y
R4 (4)4
Ix 50,27 cm 4
16 16
R = 4 cm I y 50,27 cm4
x R4 (4)4
O Pxy 32 cm 4
8 8
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-2
b) Momentos y producto de inercia con respecto a los ejes u y v para una rotación :
I Iy Ix Iy
I u x cos 2 Px y sen 2
2 2
I u 310,565 (121,245) cos 2 196,13 sen 2 (1)
I Iy Ix Iy
I v x cos 2 Px y sen 2
2 2
I v 310,565 (121,245) cos 2 196,13 sen 2 (2)
I Iy
Puv x sen 2 Px y cos 2
2
Puv (121,245) sen 2 196,13 cos 2 (3)
Si = 60°:
y
u
I u 201,334 cm 4
I v 419,796 cm 4
v 60°
Puv 203,066 cm 4
60°
60 x
O
Si = - 30°:
y
v
I u 419,796 cm 4
I v 201,334 cm 4
-30°
Puv 203,066 cm 4
x
O -30°
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-3
Notar que si hubiéramos usado un segundo valor que ofrece la ecuación (4) obtendríamos:
2 p 58,28º 180 y
p 119,14º p
Ix Iy Ix Iy
2
Ix Iy Ix Iy
2
I min Pxy2 I min 79,98 cm4
2 2
R x Pxy2
2
en nuestro caso: R 230,58 cm 4 -Pxy
Y
Imin
Imax
2 Px y
También: tan 2 p
Iy Iy
2 (196,13)
tan 2 p 1,617 p 29,14º
431,81 189,32
Ix Iy
Finalmente: I max R I max 541,15 cm 4
2
Ix Iy
I min R I min 79,98 cm 4
2
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-4
y
Ejemplo 10.2: Para el área sombreada de la
figura se pide calcular: 5 cm 3 cm
5 cm
b) Los momentos de inercia principales-
m
centrales y la ubicación de los ejes 4c
correspondientes. x
O
(4) 2 4 ( 4) 4 ( 4)
(-) -21,33 -21,33
4 3 3
y
x A
yG
86,167
x 4,32 cm
i i
de donde:
A
4,32 cm
i 19,93
y
y Ai i
53,67
2,69 cm
A i 19,93
G
xG
2,69 cm
m
En el problema (10.1) ya hemos calculado los 4c
Ahora podemos utilizar el teorema de Steiner para encontrar los momentos con respecto a
los ejes centrales paralelos a aquellos:
Estos son los momentos de inercia centrales (respecto a ejes paralelos a los ejes x e y del
inicio). Ahora podemos girar ejes con la teoría de Mohr para encontrar los ejes centrales-
principales de inercia.
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-5
x1
G1 12
PxG yG Px1y1 A1 (0,19)(1,82) 0 (25) (0,19)(1,82) 8,645 cm 4
x
O
5 cm
(3)(5) 3 (3)(5)
y yG y2 I x G I x 2 A2 (1,023) 2 (1,023) 2
1,68 cm 36 2
I xG 18,625 cm 4
G xG (5)(3) 3 (3)(5)
1,023 cm
I y G I y 2 A2 (1,68) 2 (1,68) 2
5 cm
G1 36 2
x2
G2
I yG 24,918 cm 4
x
O
5 cm 3 cm
PxG yG Px2 y2 A2 (1,023)(1,68)
(5) 2 (3) 2 (3)(5)
PxG yG (1,023)(1,68) 16,01 cm 4
72 2
y y3 yG
2,622 cm
I x G I x 3 A3 (0,992) 2 0,0549 (4) 4 (4) 2 (0,992) 2
4
G xG I x G 26,415 cm 4
0,992 cm
G3
x3
I y G I y 3 A3 (2,622) 2 0,0549 (4) 4 (4) 2 (2,622) 2
x 4
O
I y G 100,447 cm 4
PxG yG Px3 y3 A3 (0,992)(2,622) 0,0165 (4) 4 (4) 2 (0,992)(2,622) 28,45 cm 4
4
Ahora podemos sumar nuestros resultados parciales:
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-6
La posición de los ejes principales (en este caso además centrales) está dada por:
2 PxG yG 2 ( 35,47)
tan 2 p 4,80 (1)
I yG I xG 59,87 45,10
2 p 78,24º p 39,12º
Tenemos, para comprobar los resultados, otras expresiones que permiten determinar
directamente los momentos de inercia máximo y mínimo:
I xG I yG I xG I yG
2
I max Px2 y I max 88,65 cm 4
2 2 G G
I xG I yG I xG I yG
2
I min Px2 y I min 15,54 cm 4
2 2 G G
Recordar que la expresión (1) también provee de otro valor para p que debe conducir a la
misma solución. Veamos:
I xG I yG I xG I yG
de (2): IuG cos 2 p PxG yG sen 2 p
2 2
Iu G 52,095 ( 7,265) cos (101,76) ( 35,83) sen (101,76)
I u G 88,65 cm 4
I xG I yG I xG I yG
de (3): IvG cos 2 p PxG yG sen 2 p
2 2
IvG 52,095 ( 7,265) cos (101,76) ( 35,83) sen (101,76)
I v G 15,54 cm 4
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-7
y yG
Observar que si giramos el eje xG en un vG
ángulo p 39,12 (en sentido horario),
obtenemos el eje de inercia mínima uG. Si
giramos el eje xG en un ángulo p 50,88
’p = 50,88°
obtenemos el eje de inercia máxima vG. xG
Está claro que ambos ejes son conjugados y
G p = -39,12°
son los ejes principales de inercia (en este
caso principales-centrales). x
O
uG
Como sabemos, una forma alternativa de hallar los ejes principales y los correspondientes
momentos de inercia (que serán el máximo y mínimo) es utilizando las propiedades del
círculo de Mohr. Para ello hacemos un esquema del círculo de Mohr correspondiente:
Puv
Y
-Pxy
Ix U
Iu
O V C Iy
2p = 78,24°
2’p = 101,76°
Pxy
Imin X
Imax
I yG I xG
2
PxG yG 35,47
además: tan 2 p 4,80
(I xG I y G ) / 2 (59,87 45,10) / 2
2 p 78,24 p 39,12º
Ix Iy
Finalmente: I max R 52,095 36,56 I max 88,65 cm 4
2
Ix Iy
I min R 52,095 36,56 I min 15,54 cm 4
2
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-8
y
Ejemplo 10.3: 6 cm
6 cm
ubicación de los ejes respectivos (girando
9 cm
alrededor del origen de coordenadas O). La parte
curva corresponde a una semicircunferencia.
x
O
Solución: 12 cm
y yG
6 cm
Para el rectángulo: (+)
1 1
I x b h 3 (12)(9)3 2916 cm4
3 3
9 cm
xG
G 1 3 1
I y h b (9)(12)3 5184 cm4
4,5 cm
3 3
O
x Pxy PxG yG A x y 0 (12) (9) (6) (4,5) 2916 cm4
12 cm
y yG
2 cm
Para el triángulo:(-)
10 cm
b h3 b h 2
6 cm 6 cm
I x I xG A y 2 y
36 2
2 cm
(6)(6)3 (6)(6)
xG (7) 2 918 cm4
6 cm
G
36 2
9 cm
h b3 b h 2
7 cm
I y I yG A x 2 x
36 2
x (6)(6) 3 (6)(6)
O
12 cm (10) 2 1836 cm4
36 2
b2 h2 bh 2
(6) (6) 2
(6)(6)
Pxy PxG yG A x y xy (10)(7) 1242 cm4
72 2 72 2
y yG
x
x'G
y'G
6 cm Para el semicírculo: (-)
R4
I x G 127,235 cm4
8
6 cm
45°
8 4
I y G R 35,561 cm4
9 cm
xG
G
8 9
y
PxG yG 0
x
O
cm
12 cm donde:
3
24
cm
4,
R 6 2 2 4,243 cm
4
04
4R
= 1,801 cm
6,
3
x 7,726 cm
y 4,726 cm
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-9
R2
Ahora: I x I x G A y 2 81,398 (4,726) 2 712,907 cm 4
2
R2
I y I y G A x 2 81,398 (7,726)2 1769,123 cm 4
2
R2
Px y PxG yG A x y 45,837 (4,726) (7,726) 986,546 cm 4
2
Para todo el conjunto:
Y
Ahora: I max C R 2134,957 cm4 Imin
Imax
I min C R 1424,688 cm4
Pxy
tan 4,68 77,94º 102,06º
C Ix
y
q (eje de mín. inercia) Es decir, el eje x debe girar 51,03º
2
x
O /2 = 51,1°
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-10
y
Ejemplo 10.4: Para el área sombreada mostrada en la
figura se pide:
a) Calcular los momentos y producto de inercia con cm
= 2,5
respecto a los dos ejes mostrados. R
3 cm
b) Calcular el momento de inercia mínimo posible así
como la ubicación del eje respectivo (mostrar la
x
ubicación del eje mediante un esquema). O
4 cm
Solución: a) Para el triángulo:
y b h3 4 (3)3
Ix 9 cm 4
12 12
3
hb 3 (4)3
Iy 16 cm 4
3 cm
12 12
2 2
b h (4) 2 (3) 2
x Pxy 6 cm 4
O 24 24
4 cm
y
1
3
(2,5) 4
G x I y 15,34 cm 4
36,87 8
3 cm
C Px y 0
1,5 cm
x
O
x Ahora giramos los ejes x e y en 36,87 hasta
2 cm
4 cm la posición dada por x e y , respectivamente:
I I y I x I y
I x x cos 2 Px y sen 2 8,268 cm 4
2 2
I I y I x I y
I y x cos 2 Px y sen 2 11,362 cm 4
2 2
I I y
Px y x sen 2 Px y cos 2 5,305 cm 4
2
Nota: también podemos girar los ejes x e y utilizando el círculo de Mohr:
Puv Del círculo:
Y ( I y , Pxy )
-Pxy 15,34 9,817
R 5,526 cm 4
2
R
15,34 9,817
C 9,815 cm 4
C Y 2
Iu
O X 2 = 73,74°
Ahora calculamos:
4,289
I x C R cos 73,74 8,268 cm4
Pxy
X ( I x , Pxy ) I y C R cos 73,74 11,362 cm4
C = 9,815
15,34 Px y R sen 73,74 5,305 cm4
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-11
0,85
6
Área Ai [cm2] Ai yi
1,0
xi [cm] yi [cm] Ai xi
3 cm
2,0
1,33 G1 0,64
3(4)/12 = 6 1,33 1,0 7,98 6,0
1,5
1,0
2,5)2 / 2 = x
2,64 2,35 25,92 23,07
9,82 O
4 cm
15,82 33,9 29,07
x
A x i i
33,9
2,14 cm x 2,14 cm
A i 15,82
y
A y i i
29,07
1,84 cm y 1,84 cm
A i 15,82
2 Px y 2 (0,788)
tan 2 p 0,292
Iy Ix 23,178 17,785
2 p 16,29 p 8,145º
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-12
I Iy Ix Iy
I u x cos 2 p Px y sen 2 p
2 2
I u 20,48 (2,697) cos (16,29º ) ( 0,788) sen (16,29º )
I u 17,67 cm 4
I Iy Ix Iy
I v x cos 2 p Px y sen 2 p
2 2
I v 20,48 (2,697) cos (16,29º ) ( 0,788) sen (16,29º )
I v 23,29 cm 4
R Px2y 2,81 cm 4
2
R Y ( I y , Px y )
U C V I max C R 23,29 cm4
2 p
Iu
O
I min C R 17,67 cm4
X ( I x , Px y )
| Px y |
tan 2 p 0,29
C Ix
C = 20,48
2 p 16,3º p 8,15º
y y
u
p 8,15
x
2,14 cm
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-13
y
Ejemplo 10.5:
Para el área mostrada en la figura se pide calcular los
momentos principales-centrales de inercia y la ubicación
R = 20 cm
de los ejes correspondientes.
yG 2 R sen
y x 12,73 cm 30°
3 O
x
R4 1
O
x xG I x I x G ( sen 2 ) 3623,44 cm4
G 4 2
4
R 1
x Iy ( sen 2 ) 38264,46 cm4
R 4 2
I y G I y A x 2 I yG 4311,325 cm4
A R 2 209,44 cm 2 Px y 0 ; PxG yG 0
I x I y G I x G I y G
11,03
30°
I yG G
cos 2 Px y sen 2
73
G G
30° 2 2
12,
x
O
I yG 3795,41 cm 4
6,37
I x I y G
PxG yG G sen 2 Px y cos 2
PxG yG 297,63 cm 4
G G
2
xG Ix 1443,42 cm 4
3,33
30° G
x 12 12
O
hb3
11,55 I y I y G A (11,55) 2 86,6 (11,55) 12995,91 cm 4
b = 17,32 36
b2h2
Pxy PxG yG A (11,55) (3,33) A (11,55) (3,33) 3747,41 cm 4
72
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-14
2 Px y 2 (1747,40)
tan 2 p 2,53 2 p 68,43 p 34,22º
Iy Ix 6860,64 8242,18
I Iy Ix Iy
I u x cos 2 p Px y sen 2 p
2 2
Iu 7551,41 690,77 cos (68,43º ) ( 1747,40) sen (68,43º ) I u 9430,39 cm 4
I Iy Ix Iy
I v x cos 2 p Px y sen 2 p
2 2
I v 7551,41 690,77 cos (68,43º ) ( 1747,40) sen (68,43º ) I v 5672,43 cm 4
I Iy Ix I y
2
x Px y 9430,39 cm 4
2
o también: I max
2 2
I Iy Ix I y
2
x Px y 5672,43 cm 4
2
I min
2 2
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-15
Ejemplo 10.6:
Hallar los valores de la distancia d y del ángulo que definen la ubicación del eje u, para
el cual el momento de inercia Iu de la sección compuesta mostrada es el mínimo posible.
Además, obtener el valor del momento de inercia mínima correspondiente. También se
muestran las características individuales de cada uno de los perfiles (G indica la posición
del centroide en cada uno de los casos). Referir todos los cálculos al sistema xy que
acompaña a la sección compuesta. Todas las dimensiones están en pulgadas.
y
y y
10,42
1,22
x
G
15
G
x
4,48
0,80 0,76
x
O
3,40
d u
Área = 16,5 pulg2
Área = 9,96 pulg2 IxG = 28,6 pulg4
IxG = 315 pulg4 IyG = 118 pulg4
IyG = 8,13 pulg4
Solución:
y I1 x I x1 A1 y12 8,13 (9,96) (3,1) 2
15 pulg I1 x 103,85 pulg4
y1
G1 x1
I1 y 875,25 pulg4
5,70
y
15 pulg
y2
I 2 x I x 2 A2 y22 28,6 (16,5)(1,22) 2
I 2 x 53,16 pulg4
0,76
G2 x2 I 2 y 4020,98 pulg4
1,22
P2 xy 309,60 pulg4
I y I1 y I 2 y 4896,23 pulg4
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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-16
R Px y 392,44 pulg4
Pxy 2
X
2
I Iy
Ahora: I max x R I max 832,26 pulg4
2
I Iy
I min x R I min 47,37 pulg4
2
Ubicación del eje de mínima inercia:
y
y
y tan p
dx
1,93
tan 6,83º
G P
x
d 12,41
y
P d 28,55 pulg
x
O x u
d
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