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Programación de

Controladores Lógicos
Programables
Docente Ing: Ricardo López E.
E-mail:
ricardo.lopez29@inacapmail.cl
Elementos de programación

APRENDIZAJE ESPERADO DE LA CLASE

•Conocer características generales del PLC Delta SX2


•Conocer el software ISP SOFT
•Utilizar el simulador del PLC
•Establecer comunicación PLC-PC
•Realizar programación básica del PLC

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PLC DeltaSerie DVP-SX2

-Incorpora 4 entradas analógicas y 2


salidas analógicas.
-Expandible con módulos de alta velocidad
por el lado izquierdo (Ethernet, entre
otros).

Especificaciones

-MPU: 20 puntos (8DI / 6DO, 4AI / 2AO).


-Máx I/O: 494 puntos (14 + 480).
-Capacidad de programa: 16K pasos.
-Comunicación: Puertos RS-232, RS-485 y USB integrados,
compatible con protocolo de comunicación MODBUS
ASCII/RTU. Puede ser maestro o esclavo.

Pulso de salida de alta velocidad

Soporta 2 puntos independientes de pulsos de alta velocidad


(Y0, Y2) de 100kHz y 2 puntos (Y1, Y3) de 10kHz.

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Nomenclatura de contactos y bobinas

Para identificar un contacto o bobina con las entradas y salidas físicas que
dispone el PLC se debe utilizar la nomenclatura establecida por el fabricante.

Para el modelo SX2 es:

Entradas X0,X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7

Salidas y0, y1, y2 , y3, y4, y5

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PLC DeltaSerie DVP-SX2

Software requeridos:

Para utilizar el PLC Delta debe tener


instalado

- ISP Soft
- COMMGR
- Driver USB 210X

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Utilización software IPsoft

Icono

Crear nuevo proyecto

Indicar Nombre
Indicar serie PLC

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Utilización software IPsoft

POU -> Click botón derecho del


mouse
-> NEW -> Crear programa

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POU Name: Nombre de
programa

Task: Tareas cíclica

Lenguaje de programación: LD

LD: Acrónimo de Ladder


Diagram

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Contactos y bobinas

Entradas X0,X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7


Salidas y0, y1, y2 , y3, y4, y5

Marcas M0,M1,M2

Agregar contactos

Agregar bobinas

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Agregar contactos NC

Mantener Flecha seleccionada

Doble click sobre contacto

Aparece menu

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Realizar el siguiente ejemplo

Compilar

Run

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Realizar el siguiente ejemplo

Stop

Modo online

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Conexión a través de USB con CPU SX2

Abrir el COMMGR

Click en ADD

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Conexión de PC con CPU SX2

Para una conexión con cable mini USB

Puede ser RS232, USB, Virtual COM

Existen driver SiliconLab y Delta (debe


ser instalado previamente)

Click en Auto-detec y luego esperar

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Utilización de Simulador

Abrir COMMGR

Click  ADD

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Utilización de Simulador

Seleccionar  DVP SIMULATOR  OK

Next

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Utilización de Simulador

Driver1 creado
en STOP

Driver1 creado
en START

Next
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Configuración de la comunicación

Herramientas  Configuración de
comunicación

Seleccionar
Driver1 creado  OK

Next
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Verificar el funcionamiento

Crear programa  Compilar  Cargar  Modo online Modo RUN

Detener la ejecución del programa

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Utilización de Simulador

Crear programa  Compilar  Cargar  Modo onlineRun

Detener la ejecución del programa

Para forzar las entradas ubicarse


sobre los contactos y aplicar
ON(X/Y) – OFF(X/Y)

Para desforzar todo – RELEASE


ALL

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Anexo

Agregar network adicionales

Agregar una Agregar una


nueva red nueva red
antes de la despues de la
actual actual

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