Введение в специальную теорию

относительности и электродинамику

Денис Шпаков

Красноярская Летняя Школа

Сезон 2010 года
Оглавление

Предисловие ii

1 Специальная теория относительности 1

1.1 Преобразование Лоренца . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Постулаты специальной теории относительности . . . . . . . . 1
1.1.2 Сокращение времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3 Вывод преобразования Лоренца . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Сокращение длины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5 Семинарские задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Пространство Минковского . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Четырёхмерные векторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Интервал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3 Собственное время . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4 Семинарские задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Релятивистский импульс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Четырёхмерная скорость и четырёхмерный импульс . . . . . . 12
1.3.2 Инвариантность законов сохранения энергии и импульса . . . 12
1.3.3 Релятивистское уравнение движения . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.4 Инвариантная масса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.5 Семинарские задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 Электродинамика 16
2.1 Основы электростатики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Закон Кулона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Теорема Гаусса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3 Электрический потенциал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.4 Семинарские задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Электрический ток и магнитная сила . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Сила, действующая со стороны проводника с током на движу-
щийся заряд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2 Магнитное поле и сила Лоренца . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.3 О системах единиц СГС и СИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.4 Семинарские задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Электромагнитная индукция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.1 Теорема о циркуляции магнитного поля . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.2 Закон Фарадея . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

i
Оглавление Оглавление

2.3.3 Индуктивность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.4 Семинарские задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Электромагнитные волны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.1 Ток смещения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.2 Уравнения Максвелла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3 Волновое уравнение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.4 Семинарские задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Задачи заключительной контрольной 37

ii
Предисловие

Данное пособие является конспектом лекционного курса «Начала современной фи-

зики», который я читал в августе 2010 года в Красноярской летней школе.
Курс начинался с изложения постулатов специальной теории относительности,
вывода преобразования Лоренца и обсуждения его основных следствий. Затем вво-
дилось понятие четырёхмерного импульса, обсуждались законы сохранения и рас-
сматривались процессы превращения частиц.
Вторая часть курса была посвящена электромагнитным явлениям. Мы увидели,
что существование магнитной силы непосредственно следует из закона Кулона и
теории относительности. На простых примерах была рассмотрена электромагнит-
ная индукция и возникновение тока смещения. В заключение были сформулирова-
ны уравнения Максвелла в интегральной форме, получено волновое уравнение и
продемонстрировано существование электромагнитных волн.
Разумеется, у меня не было задачи построить полноценный курс специальной
теории относительности и электродинамики университетского уровня: для его уве-
ренного усвоения даже самым способным школьникам потребовалось бы значитель-
но больше времени, чем те три недели, которые длится Летняя школа. Была задача
лишь продемонстрировать физические идеи, о которых в школьной программе не
говорится, и пробудить у школьников интерес к последующему более глубокому
изучению физики.
Сколько-нибудь серьёзное изложение электродинамики невозможно без исполь-
зования дифференциального и интегрального исчисления, комплексных чисел и
векторной алгебры. Я вёл этот курс в «тандеме» с курсом по основам высшей ма-
тематики Максима Щербакова, которому я глубоко благодарен за плодотворное со-
трудничество: без его участия эта идея вряд ли вообще могла бы реализоваться.
Отдельное спасибо «универсальному семинаристу» Андрею Заболотскому, а так-
же зондерам Вячеславу Ефимову, Анастасии Тереховой и Елизавете Якименко, ко-
торым приходилось помогать вести семинары, фактически впервые изучая матери-
ал одновременно со школьниками.
Очевидно, что носителями смысла любого учебного курса являются его слуша-
тели. В этом году нам с коллегами посчастливилось видеть на курсе как никогда
много сильных и мотивированных школьников, работать с которыми было огром-
ным удовольствием, и которым мы искренне благодарны за их интерес и усердие.

Денис Шпаков
сентябрь 2010 года
Женева, Швейцария

iii
Глава 1

Специальная теория
относительности

1.1 Преобразование Лоренца

1.1.1 Постулаты специальной теории относительности
Специальная теория относительности строится на двух постулатах, сформулиро-
ванных Эйнштейном в 1905 году:

1. Все инерциальные системы отсчёта эквивалентны.

2. Существует максимальная скорость перемещения физических объектов.

Первый постулат присутствует и в механике Ньютона. Он означает, что все фи-

зические законы должны быть одинаковы во всех инерциальных системах отсчёта.
Заметим, что из первого постулата автоматически следует, что величина макси-
мальной скорости, о которой идёт речь во втором постулате, должна быть одинако-
ва во всех инерциальных системах. Обозначим эту максимальную скорость через c.
В конце курса мы увидим, что c — это скорость распространения электромагнитных
волн (света) в вакууме.

1.1.2 Сокращение времени

Рассмотрим часы, представляющие из себя стержень длины l, на одном конце кото-
рого находятся источник и приёмник света, а на другом конце находится зеркало.
Пусть эта конструкция движется со скоростью v в направлении, перпендикулярном
стержню.
В собственной системе отсчёта стержня время одного цикла часов, то есть время
между излучением импульса источником света и последующей регистрацией этого
импульса приёмником, равно:
2l
τ= . (1.1)
c

1
Специальная теория относительности 1.1 Преобразование Лоренца

Рис. 1.1: Цикл часов в собственной (слева) и лабораторной (справа) системах отсчё-
та

В лабораторной системе отсчёта свет проходит больший путь (рисунок 1.1). По тео-
реме Пифагора: s  2
ct vt
= l2 + , (1.2)
2 2
где t — время одного цикла часов в лабораторной системе. Исключая длину стержня
l из уравнений 1.1 и 1.2, получаем:
r
v2
τ = t 1− 2. (1.3)
c
Уравнение (1.3) является первым полученным нами физическим следствием посту-
латов специальной теории относительности: время в разных системах отсчёта течёт
по-разному.
В дальнейшем нам будет удобно пользоваться величиной, обратной к множи-
телю в правой части уравнения (1.3). Эта величина называется релятивистским
фактором и обозначается буквой γ:
1
γ=r . (1.4)
v2
1− 2
c
Примерный график зависимости γ от скорости v показан на рисунке 1.2.

2
Специальная теория относительности 1.1 Преобразование Лоренца

10

1
γ(v) = r
8 v2
1−
c2
6
γ

0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8
v/c

Рис. 1.2: Зависимость релятивистского фактора γ от скорости

Выражение (1.3), таким образом, принимает вид:

t
τ= . (1.5)
γ

1.1.3 Вывод преобразования Лоренца

Рассмотрим теперь две системы отсчёта — лабораторную Oxyz и движущуюся от-
носительно неё со скоростью v вдоль оси Ox систему O0 x0 y 0 z 0 (рисунок 1.3).

z'

y'

y v
O' x'
O x

Рис. 1.3: Две системы отсчёта

3
Специальная теория относительности 1.1 Преобразование Лоренца

Пусть в некоторый момент времени начала координат систем находятся в одной

точке, то есть x = x0 = 0, а часы, находящиеся в началах координат двух систем,
синхронизованы, то есть t = t0 = 0. Пусть некая точка в момент времени t имеет
координаты x, y, z в неподвижной системе. Найдём её координаты x0 , y 0 , z 0 и соответ-
ствующий момент времени t0 в движущейся системе. Поскольку ось Oy совпадает с
O0 y 0 , а ось Oz — с O0 z 0 , координаты y и z не меняются:
y 0 = y,
z 0 = z.

Переменные x0 и t0 являются некоторыми функциями x и t. Эти функции долж-

ны быть линейными: равномерное и прямолинейное движение в нештрихованной
системе в силу первого постулата должно оставаться равномерным и прямолиней-
ным и в штрихованной системе, а это возможно только при линейной зависимости
штрихованных координат и времени от нештрихованных. Запишем общий вид ис-
комой зависимости:
x0 = a1 x + b1 t,
(1.6)
t0 = a2 x + b2 t,
где коэффициенты a1 , b1 , a2 и b2 могут быть функциями скорости, но не функциями
координат и времени.
Для нахождения коэффициентов системы уравнений (1.6) рассмотрим сначала
движение начала координат нештрихованной системы отсчёта относительно штри-
хованной, то есть положим x = 0. Поделив первое уравнение системы (1.6) на вто-
рое, получаем:
x0 b1
= −v = ,
t0 b2
то есть
b1 = −vb2 . (1.7)
Кроме того, из второго уравнения системы (1.6), пользуясь результатом о замедле-
нии времени (1.5), имеем:
t0 = b2 t = γt,
то есть
b2 = γ. (1.8)
Подставив этот результат в (1.7), получим:

b1 = −vγ. (1.9)

Теперь рассмотрим движение начала координат штрихованной системы отсчё-

та относительно нештрихованной, то есть положим x0 = 0. Из первого уравнения
системы (1.6) имеем:
x b1
=v=− ,
t a1
то есть
b1 = −va1 ,
или, пользуясь результатом (1.9),
a1 = γ. (1.10)

4
Специальная теория относительности 1.1 Преобразование Лоренца

Подставим теперь выражение x = vt для координаты точки O0 во второе уравнение

системы (1.6), заменив b2 на γ с помощью (1.8):

t0 = a2 vt + γt = (γ + va2 )t.

Снова воспользуемся результатом (1.5). В данном случае покоится штрихованная

система, поэтому t = γt0 :
t
t0 = = (γ + va2 )t,
γ
откуда
1 − γ2
a2 = .
γv
Воспользовавшись выражением (1.4), получаем:
γv
a2 = − . (1.11)
c2
Таким образом, система уравнений (1.6) приобретает вид:

x0 = γx − γvt,
v
t0 = γt − γ 2 x,
c
или, изменив порядок уравнений и добавив две оставшиеся координаты:
v
t0 = γt − γx,
c2
x0 = γx − γvt, (1.12)
y 0 = y,
z 0 = z.

Преобразование координат и времени (1.12) называется преобразованием Лоренца.

Исторически оно было получено раньше, чем были сформулированы постулаты спе-
циальной теории относительности: Лоренц искал такое преобразование координат и
времени, которое оставляло бы инвариантными при переходе в движущуюся систе-
му отсчёта уравнения электродинамики Максвелла. С современной точки зрения,
наоборот, уравнения Максвелла возникают как следствие закона Кулона и принци-
па относительности.
Заметим, что при малых скоростях γ ' 1, а вторым слагаемым в уравнении для
t можно пренебречь. Поэтому в этом случае время становится абсолютным (t0 = t),
0

а выражение для координаты принимает вид: x0 = x−vt, то есть преобразование Ло-

ренца при малых скоростях переходит в преобразование Галилея из ньютоновской
механики.

1.1.4 Сокращение длины

Помимо релятивистского замедления времени, полученного ранее, важным след-
ствием преобразования Лоренца является релятивистское сокращение длины. Рас-
смотрим линейку, имеющую собственную длину l0 . Пусть она движется вдоль оси

5
Специальная теория относительности 1.1 Преобразование Лоренца

Ox лабораторной системы отсчёта. Свяжем с линейкой штрихованную систему от-

счёта. Разность координат концов линейки в штрихованной системе отсчёта равна
её собственной длине:
l0 = x02 − x01 . (1.13)
Длина линейки, измеренная в некоторый момент времени в лабораторной системе
отсчёта, есть
l = x2 − x1 .
Подставив в (1.13) выражение для координат через преобразование Лоренца, полу-
чаем:
l0 = γx2 − γx1 ,
или
l0
l= . (1.14)
γ
Поскольку при ненулевых скоростях γ > 1, длина движущейся линейки, измерен-
ная неподвижным наблюдателем, оказывается меньше собственной длины.

1.1.5 Семинарские задачи

1. Исследовать зависимость γ(v). Оценить γ − 1 для пешехода, самолёта, спутни-
ка Земли.
2. Вычислить, на какую долю отличается период обращения низкоорбитального
спутника в собственной и лабораторной системах отсчёта.
3. Рассмотрим сарай с двумя дверями, расположенными друг напротив друга,
и бревно, собственная длина которого совпадает с собственной длиной сарая.
Два зондера, несущие бревно за концы, вносят его в сарай с постоянной скоро-
стью, направленной вдоль бревна.
В системе отсчёта сарая ситуация выглядит так: когда передний конец бревна
приближается к первой двери, первый зондер открывает дверь, и бревно вно-
сится в сарай. Поскольку длина движущегося бревна в системе отсчёта сарая
меньше, чем расстояние между дверями, в какой-то момент бревно оказыва-
ется полностью внесённым в сарай, и второй зондер закрывает первую дверь.
Затем первый зондер открывает вторую дверь, и бревно выносится из сарая.
Если рассматривать ситуацию в системе отсчёта бревна и зондеров, то в ней
расстояние между дверями меньше длины бревна. Следовательно, полностью
внести бревно в сарай и закрыть обе двери невозможно.
Объяснить этот парадокс.
4. Тело движется со скоростью u вдоль оси O0 x0 относительно штрихованной си-
стемы отсчёта, которая, в свою очередь, движется со скоростью v вдоль оси
Ox относительно нештрихованной системы. Показать, что скорость тела отно-
сительно нештрихованной системы равна
v+u
w= vu (1.15)
1+ 2
c
6
Специальная теория относительности 1.2 Пространство Минковского

(формула релятивистского сложения скоростей).

1.2 Пространство Минковского

1.2.1 Четырёхмерные векторы
Запишем время и пространственные координаты точки в следующем виде:

(ct, x, y, z).

Сконструированный таким образом набор величин называется четырёхмерным век-

тором или 4–вектором, а пространство четырёхмерных векторов называется про-
странством Минковского или пространством событий. Компоненты четырёхмерных
векторов обозначаются индексами от нуля до трёх:

A = (A0 , A1 , A2 , A3 ).

При этом нулевую компоненту называют также временно́й, а компоненты с пер-

вой по третью — пространственными. Пространственные компоненты часто удобно
объединять в трёхмерный вектор, используя при этом такую запись:

A = (A0 , A).

Важно понимать, что в четырёхмерный вектор можно объединить не любые четыре

величины, а только те, которые преобразуются при переходе в движущуюся систему
отсчёта с помощью преобразования Лоренца (1.12).
Операции сложения четырёхмерных векторов и умножения их на число опре-
деляются очевидным образом как соответствующие операции над компонентами.
Скалярным произведением двух четырёхмерных векторов A и B называется вели-
чина:
AB = A0 B0 − A1 B1 − A2 B2 − A3 B3 . (1.16)
Квадратом четырёхмерного вектора называется скалярное произведение его на са-
мого себя.
Вычислим скалярное произведение в движущейся системе отсчёта, воспользо-
вавшись преобразованием Лоренца. Для этого перепишем сначала уравнения (1.12)
через компоненты 4–вектора A:
v
A00 = γA0 − γA1 ,
c
v
A1 = γA1 − γA0 ,
0
c (1.17)
A2 = A2 ,
0

A03 = A3 .

Запишем скалярное произведение в движущейся системе отсчёта и преобразуем его

7
Специальная теория относительности 1.2 Пространство Минковского

с помощью (1.17):

A0 B 0 = A00 B00 − A01 B10 − A02 B20 − A03 B30 =

v v v v
= γ 2 (A0 − A1 )(B0 − B1 ) − γ 2 (A1 − A0 )(B1 − B0 ) − A2 B2 − A3 B3 =
 c c  c c
v 2
v 2
= γ 2 A0 B0 (1 − 2 ) − A1 B1 (1 − 2 ) − A2 B2 − A3 B3 =
c c
= A0 B0 − A1 B1 − A2 B2 − A3 B3 = AB.

Как видим, скалярное произведение четырёхмерных векторов, вычисленное в дви-

жущейся системе отсчёта, оказалось равным скалярному произведению, вычислен-
ному в неподвижной системе. Говорят, что скалярное произведение инвариантно по
отношению к преобразованию Лоренца, или является Лоренц-инвариантом.

1.2.2 Интервал
Рассмотрим два события: (ct, x, y, z) и (c(t + ∆t), x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z). Запишем
скалярный квадрат разности этих четырёхмерных векторов:

(∆s)2 = (c∆t)2 − (∆x)2 − (∆y)2 − (∆z)2 . (1.18)

Величина ∆s называется интервалом между событиями. По доказанному только

что свойству инвариантности скалярного произведения относительно преобразова-
ния Лоренца интервал тоже является Лоренц-инвариантом.
В зависимости от знака правой части определения (1.18) интервал может ока-
заться ненулевым действительным числом, нулём или мнимым числом. Выясним,
чему физически соответствуют эти три типа интервалов. Для этого рассмотрим их
графически в случае одномерного движения (см. рисунок 1.4).

8
Специальная теория относительности 1.2 Пространство Минковского

ct

A
С
B

x
O

Рис. 1.4: Пространство событий Минковского и световой конус

Биссектрисы координатных углов на рисунке 1.4 соответствуют движению со

∆x
скоростью света: для событий O и C отношение = c, и интервал между этими
∆t
событиями ∆sOC = 0. Такой интервал называется светоподобным.
Для точек A, лежащих внутри заштрихованной области на рисунке 1.4,

(∆sOA )2 > 0,

то есть интервал
 ∆s является действительным числом. Для событий O и A отно-
 ∆x 
шение   < c. Это означает, что эти два события можно связать физическим
∆t 
сигналом. Говорят также, что события O и A могут быть причинно связаны: можно
показать, что в любой системе отсчёта событие A наступает строго позже события
B. Поэтому верхняя заштрихованная область на рисунке 1.4 называется абсолют-
ным будущим (нижняя область по аналогии называется абсолютным прошлым).
Действительный интервал называется также времениподобным.
Для точек B, лежащиx вне заштрихованной области на рисунке 1.4,

(∆sOB )2 < 0,

то
 есть
 интервал ∆s является мнимым числом. Для событий O и B отношение
 ∆x 
 
 ∆t  > c. Это означает, что эти два события невозможно связать физическим сиг-
налом: в противном случае этот сигнал распространялся бы со скоростью, большей
c. События O и B не могут быть причинно связаны: можно показать, что существу-
ют две такие системы отсчёта, в одной из которых событие O наступает раньше

9
Специальная теория относительности 1.2 Пространство Минковского

события B, а в другой — наоборот, событие B наступает раньше события O. Собы-

тия, лежащие вне заштрихованной области, называются абсолютно удалёнными от
события O, а мнимый интервал между событиями называется пространственнопо-
добным.
Множество точек в пространстве событий, соответствующее движению физи-
ческого тела, называется мировой линией этого тела. На рисунке (1.5) показаны
примеры мировых линий.

ct x=ct
A

3 4
1 2

x
O

Рис. 1.5: Примеры мировых линий: 1 (отрезок OA) — состояние покоя, 2 — движение
по замкнутому контуру, 3 — движение с ускорением, 4 — равномерное движение, 5 —
такого движения не существует

1.2.3 Собственное время

Вернёмся теперь к вопросу об измерении времени в разных системах отсчёта. Пусть
некоторое тело движется относительно лабораторной системы отсчёта с перемен-
ной, в общем случае, скоростью. Рассмотрим малый промежуток времени в лабо-
раторной системе dt, в течение которого скорость движения тела можно считать
постоянной. Тогда время, измеренное по часам движущегося тела, согласно (1.5)
будет равно:
dt
dτ = . (1.19)
γ
Если мы будем рассматривать движение данного тела за конечный интервал вре-
мени от момента t1 до момента t2 в лабораторной системе, время, измеренное по

10
Специальная теория относительности 1.2 Пространство Минковского

движущимся часам, окажется равно:

Zt2 Zt2 r
dt v2
τ= = 1 − 2 dt. (1.20)
γ c
t1 t1

Величина τ называется собственным временем движущегося тела.

Рассмотрим снова движение тела на малом промежутке времени dt. Запишем
интервал между событиями прохождения телом двух близких точек траектории:
(ds)2 = (cdt)2 − (dx)2 − (dy)2 − (dz)2 =
 
dx 2 dy 2 dz 2
= (dt) · c − ( ) − ( ) − ( ) =
2 2
dt dt dt
   2
v2 dt
= (cdt)2 · 1 − 2 = c2 =
c γ
= c2 (dτ )2 ,
или
ds
dτ = . (1.21)
c
Как видим, малое изменение собственного времени является Лоренц-инвариантом,
поскольку пропорционально интервалу между событиями прохождения телом близ-
ких точек траектории. Значит, и полное собственное время является инвариантом.
Что очевидно с физической точки зрения: время, прошедшее на движущихся часах,
не зависит от выбора системы отсчёта, из которой за этими часами наблюдают.

1.2.4 Семинарские задачи

1. Как изменяется длина волны источника света, движущегося относительно на-
блюдателя со скоростью v?
2. Стержень собственной длины l0 движется относительно лабораторной систе-
мы отсчёта вдоль оси x со скоростью v. Угол между стержнем и осью x в
собственной системе отсчёта равен ϕ. Чему равен этот угол в лабораторной
системе? Чему равна длина стержня в лабораторной системе?
3. Показать, что преобразование Лоренца соответствует «гиперболическому по-
вороту» в пространстве Минковского.
4. Предположим, что из двух близнецов один отправился в космическое путеше-
ствие, а второй остался на Земле. Поскольку в движущейся системе отсчёта
время идёт медленнее, путешествующий близнец после возвращения на Зем-
лю должен оказаться моложе того, который остался. Но если рассмотреть си-
туацию с точки зрения системы отсчёта космического корабля, то получается,
что моложе должен оказаться тот близнец, который оставался на Земле. Как
объяснить этот парадокс?
5. Получить формулу сложения скоростей в случае, когда скорость тела v в дви-
жущейся системе перпендикулярна скорости u движущейся системы.

11
Специальная теория относительности 1.3 Релятивистский импульс

1.3 Релятивистский импульс

1.3.1 Четырёхмерная скорость и четырёхмерный импульс
Рассмотрим производные компонент четырёхмерного вектора события по собствен-
ному времени:  
dt dx dy dz
u= c , , , . (1.22)
dτ dτ dτ dτ
Эти величины образуют четырёхмерный вектор, поскольку малое изменение соб-
ственного времени dτ является Лоренц-инвариантом. Данный 4–вектор называется
четырёхмерной скоростью точки. Подставив в (1.22) выражение для dτ , получаем:
 
dx dy dz
u = γc, γ , γ , γ = (γc, γv) . (1.23)
dt dt dt

Вектором четырёхмерного импульса частицы называется произведение массы

частицы на четырёхмерную скорость:

p = mu = (γmc, γmv) . (1.24)

При малых скоростях γ ' 1, и векторная часть выражения (1.24) переходит в

нерелятивистский трёхмерный импульс частицы. Выясним, во что переходит нуле-
вая компонента 4–импульса. При малых скоростях имеем:

1 v2
γ' ' 1 + 2,
v2 2c
1− 2
2c
поэтому  
1 mv 2
p0 ' mc +
2
.
c 2
Выражение в скобках с точностью до константы совпадает с кинетической энергией
тела в нерелятивистском случае. В общем случае нулевая компонента 4–импульса
тела есть его энергия, делённая на c. Константа mc2 соответствует случаю v = 0 и
является энергией покоя тела.
Таким образом, четырёхмерный импульс тела можно записать в следующем ви-
де:  
E
p= ,p . (1.25)
c
Заметим, что форма записи (1.25) применима и для частиц с нулевой массой, когда
γ обращается в бесконечность, и форма (1.24) становится некорректной.

1.3.2 Инвариантность законов сохранения энергии и импуль-

са
Физический смысл релятивистских энергии и импульса частицы, определённых с
помощью (1.25), должен удовлетворять принципу эквивалентности инерциальных

12
Специальная теория относительности 1.3 Релятивистский импульс

систем. Это, в частности, означает, что если закон сохранения 4–импульса выпол-
няется в одной инерциальной системе отсчёта, то он должен выполняться и в любой
другой инерциальной системе. Проверим данное утверждение.
Пусть у нас есть две частицы, до взаимодействия имевшие 4–импульсы p нач. 1 и
p нач. 2 , а после взаимодействия — pкон. 1 и p кон. 2 , соответственно. Закон сохранения
импульса в лабораторной системе имеет вид:
p нач. 1 + p нач. 2 = p кон. 1 + p кон. 2 .
Убедимся, что в таком случае и в движущейся системе отсчёта четырёхмерный им-
пульс будет сохраняться. Запишем нулевую компоненту импульса системы в дви-
жущейся системе до взаимодействия и воспользуемся преобразованием Лоренца:
v 2 − γ v p нач. 2 =
p00нач. 1 + p00нач. 2 = γp0нач. 1 − γ p1нач. 1 + γpнач.
c 0
c 1
v
= γ(p0нач. 1 + p0нач. 2 ) − γ (p1нач. 1 + pнач. 2) =
c 1
v
= γ(p0кон. 1 + p0кон. 2 ) − γ (p1кон. 1 + p1кон. 2 ) =
c
кон. 1 v кон. 1 v
= γp0 − γ p1 + γp0кон. 2 − γ p1кон. 2 =
c c
0 кон. 1 0 кон. 2
= p0 + p0 .
Мы получили, что нулевая компонента импульса сохраняется в движущейся систе-
ме. Аналогично показывается, что сохраняется и первая компонента. Поскольку
вторая и третья компоненты не преобразуются, закон сохранения для них перепи-
сывается в движущейся системе без изменений.
Таким образом, мы показали, что определение релятивистских энергии и им-
пульса с помощью (1.25) корректно с точки зрения требования инвариантности за-
конов сохранения.

1.3.3 Релятивистское уравнение движения

Уравнение движения, известное в нерелятивистской механике как второй закон
Ньютона, работает и в специальной теории относительности в виде:
dp
.
F= (1.26)
dt
Рассмотрим в качестве примера одномерное движение тела под действием по-
стоянной в лабораторной системе отсчёта силы, действующей вдоль оси Ox. Урав-
нение (1.26) принимает вид:
d d v
F = (γmv) = m ( r ).
dt dt v2
1− 2
c
Если в начальный момент тело имело нулевую скорость, то в произвольный момент
времени t имеем:
Ft v
=r .
m v2
1− 2
c

13
Специальная теория относительности 1.3 Релятивистский импульс

Выражая скорость как функцию времени, получаем:

c
v(t) = r  mc 2 . (1.27)
1+
Ft
В начале движения выражение (1.27) переходит в линейную зависимость скорости
от времени при движении с постоянным ускорением в ньютоновской механике. Ко-
гда же время стремится к бесконечности, величина в правой части выражения (1.27)
ожидаемо стремится к c.

1.3.4 Инвариантная масса

Вычислим квадрат четырёхмерного импульса частицы. Как и любое скалярное про-
изведение 4-векторов, такая величина является Лоренц-инвариантом, то есть не за-
висит от системы отсчёта, в которой рассматривается импульс. Возведём обе части
выражения (1.24) в квадрат:
 
v2
p = m c γ − m v γ = m c γ 1 − 2 = m2 c2 .
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
(1.28)
c
Если мы возведём в квадрат суммарный импульс системы из n частиц, полу-
чившаяся величина тоже должна оказаться константой, не зависящей от выбора
системы отсчёта. По аналогии с (1.28) запишем:
!2
Xn
pk = M 2 c2 . (1.29)
k=1

Константа M , введённая нами в правой части (1.28), называется инвариантной мас-

сой системы. Ещё раз подчеркнём, что её значение не зависит от выбора системы
отсчёта, в которой рассматриваются импульсы частиц.
Использование понятия инвариантной массы иногда позволяет сильно упростить
вычисление импульсов и энергий в системах частиц. В качестве примера рассмот-
рим следующую ситуацию. Пусть на неподвижную частицу массы M налетает ча-
стица массы m, в результате чего рождается третья частица массы µ. Найдём мини-
мальную энергию налетающей частицы, при которой такой процесс возможен (эта
энергия называется порогом рождения частицы).
Запишем закон сохранения 4-импульса системы:

pнач.
M + pнач.
m = pM + pm + p µ .

Возведём обе части этого равенства в квадрат. При преобразовании левой части
будем пользоваться выражением для квадрата импульса частицы (1.28), а также
тем фактом, что для неподвижной частицы p = (M c, 0). Квадрат правой части
пока оставим без изменений. Имеем:
 нач. 
E нач.
M c +m c +2
2 2 2 2
,p · (M c, 0) = M 2 c2 + m2 c2 + 2M E нач. =
c
= (pM + pm + pµ ) .
2

14
Специальная теория относительности 1.3 Релятивистский импульс

Энергия EM нач. будет минимальной, если значение выражения, стоящего в правой

части, будет минимальным. Поскольку величина этого выражения не зависит от вы-
бора системы отсчёта, мы можем проводить вычисления в любой удобной для этого
системе. В данном случае удобнее всего выбрать систему центра масс, то есть такую
систему, в которой суммарный трёхмерный импульс частиц в конечном состоянии
равен нулю. При этом квадрат инвариантной массы равен квадрату суммы энергий
частиц, делённому на c2 . Очевидно, что инвариантная масса будет минимальной в
том случае, когда энергия каждой из трёх частиц минимальна. Минимальное значе-
ние энергии частицы достигается в состоянии покоя и равно mc2 , поэтому минимум
инвариантной массы достигается в ситуации, когда все три частицы покоятся в вы-
бранной системе отсчёта:

M 2 c2 + m2 c2 + 2M Emin = (M + m + µ)2 c2 ,

откуда получаем окончательно:

2µm + µ2 2
Emin = mc + µc +
2 2
c.
2M

1.3.5 Семинарские задачи

1. Посчитать в мегаэлектронвольтах энергии покоя электрона и протона.

2. Интенсивность солнечного излучения на орбите Земли равна I = 1.4кВт/м2 .

Какую массу теряет Солнце в единицу времени за счёт светового излучения?
Радиус орбиты Земли r = 1.5 · 1011 м.

3. Чему равен энергетический выигрыш при использовании ускорителя на встреч-

ных пучках (коллайдера) по сравнению с ускорителем с фиксированной мише-
нью при той же энергии налетающего пучка?

4. Показать, что свободный электрон не может излучать фотоны.

5. γ-квант с энергией E налетает на неподвижный электрон и рассеивается на

угол θ. Чему равна энергия γ-кванта после взаимодействия?

15
Глава 2

Электродинамика

2.1 Основы электростатики

2.1.1 Закон Кулона
Электрический заряд — одна из фундаментальных физических величин. Между
любыми двумя заряженными частицами возникает сила электростатического взаи-
модействия, направленная вдоль линии, соединяющей частицы. Если знаки зарядов
частиц одинаковы, то заряды отталкиваются друг от друга, а если разные, то при-
тягиваются. Количественное значение силы вычисляется по закону Кулона:
q1 q2
F =k 2 , (2.1)
r
где q1 и q2 — заряды частиц, r — расстояние между ними, а k — постоянный коэффи-
циент, величина которого зависит отr выбора системы единиц. В системе СГС k = 1,
г · см3
поэтому размерность заряда есть . В системе СИ единицей измерения за-
сек2
Н · м2
ряда является Кулон (Кл), а k = 9 · 109 .
Кл2
Закон Кулона можно переписать в векторной форме:
q1 q 2
F12 = k 3 r12 , (2.2)
r12
где F12 — сила, действующая со стороны первого заряда на второй, а r12 — радиус-
вектор, проведённый от первого заряда к второму (рисунок 2.1).
q1 r12 q2
F12

Рис. 2.1: Сила электростатического взаимодействия

Отношение электростатической силы, действующей на заряд q, к величине этого

заряда называется напряжённостью электрического поля:
F
E= . (2.3)
q

16
Электродинамика 2.1 Основы электростатики

Как видно из закона Кулона, значение напряжённости поля не зависит от величины

заряда, но зависит от координат точки пространства. Говорят, что в пространстве
задано поле некой физической величины, если каждой точке пространства соответ-
ствует определённое значение этой величины. В случае векторной величины поле
называется векторным.
Если в пространстве есть несколько зарядов, то суммарная напряжённость по-
ля, создаваемая этими зарядами, равна сумме напряжённостей полей, создаваемых
каждым из зарядов: X
E= Ei . (2.4)
i

Это утверждение называется принципом суперпозиции электрического поля.

2.1.2 Теорема Гаусса

Рассмотрим поверхность, окружающую некоторую замкнутую область простран-
ства, содержащую заряд Q (рисунок 2.2). Разобъём эту поверхность на элементар-
ные участки, каждый из которых можно считать плоским. На каждом из таких
участков построим вектор, перпендикулярный поверхности и направленный нару-
жу, абсолютная величина которого равна площади участка ∆Si .

ΔS1
E1
α1
ΔS'1

Q
ΔS'2
ΔS2 α2
E2

Рис. 2.2: К выводу теоремы Гаусса

Вычислим сумму скалярных произведений

X
Φ= Ei · ∆Si , (2.5)
i

где Ei — напряжённость электрического поля на рассматриваемом участке поверх-

ности. Величина Φ называется потоком напряжённости электрического поля через

17
Электродинамика 2.1 Основы электростатики

заданную поверхность. Для каждого элементарного участка поверхности

Ei · ∆Si = Ei ∆Si cos αi , (2.6)

где αi — угол между векторами. Рассмотрим проекцию ∆Si0 площадки ∆Si на на-
правление, перпендикулярное радиус-вектору, соединяющему заряд Q с рассматри-
ваемой точкой поверхности. Поскольку размеры площадки много меньше расстоя-
ния до заряда, имеем:
∆Si0 = ∆Si cos αi . (2.7)
С другой стороны, величина площади ∆Si0 пропорциональна квадрату расстояния
до заряда:
∆Si0 = ∆Ωi r2 , (2.8)
где величина ∆Ωi не зависит от выбранной поверхности (она называется телесным
углом). Из уравнений (2.7) и (2.8):

∆Si cos αi = ∆Ωi r2 . (2.9)

Подставляя это выражение в уравнение (2.6) и пользуясь законом Кулона, получа-

ем:
Ei · ∆Si = kQ∆Ωi (2.10)
или X X
Ei · ∆Si = kQ ∆Ωi . (2.11)
i i

Поскольку величины телесных углов не зависят от вида поверхности, суммарный

поток напряжённости поля также не зависит от вида поверхности и определяется
только величиной заряда Q. Осталось вычислить сумму, стоящую в левой части
уравнения 2.11. Это легко сделать, выбрав в качестве поверхности сферу произ-
вольного радиуса с центром в заряде Q: поскольку в этом случае полный поток
будет равен напряжённости поля на сфере, умноженной на её площадь, сумма те-
лесных углов по замкнутой поверхности оказывается равной 4π. Таким образом, мы
получили, что поток напряжённости электрического поля, создаваемого зарядом Q
через замкнутую поверхность, окружающую этот заряд, есть
X
Ei · ∆Si = 4πkQ. (2.12)
i

С помощью аналогичных рассуждений легко показать, что поток поля от заря-

да, находящегося вне замкнутой поверхности, равен нулю. Если внутри поверхно-
сти находится более одного точечного заряда, то по принципу суперпозиции полный
поток напряжённости будет равен сумме потоков от индивидуальных зарядов:
X X
Ei · ∆Si = 4πk Qj , (2.13)
i j

где суммирование в левой части ведётся по элементарным площадкам, а в правой —

по всем зарядам, находящимся внутри поверхности.

18
Электродинамика 2.1 Основы электростатики

Математически более аккуратно поток напряжённости поля определяется через

интеграл по поверхности: I
Φ= E · dS.

В случае непрерывного распределения заряда внутри поверхности сумма в правой

части (2.13) превращается в интеграл по объёму от объёмной плотности заряда ρ:
I Z
E · dS = 4πk ρdV. (2.14)
(V )

Утверждение (2.14) называется теоремой Гаусса.

Теорема Гаусса позволяет легко получать напряжённость электрического поля
в случаях симметричного распределения заряда. Для дальнейшего изложения нам
необходимо найти электрическое поле, создаваемое бесконечной заряженной нитью
с линейной плотностью заряда λ. Выберем в качестве гауссовой поверхности ци-
линдр длины l и радиуса r, ось которого совпадает с нитью (рисунок 2.3).

E E E E

r
l

E E E E

Рис. 2.3: Электрическое поле бесконечной заряженной нити

Из соображений симметрии очевидно, что вектор напряжённости поля в каждой

точке пространства должен быть направлен перпендикулярно нити, а абсолютные
величины напряжённости в точках, находящихся на одинаковом расстоянии от ни-
ти, должны быть одинаковы. Поток напряжённости через основания цилиндра ра-
вен нулю из-за перпендикулярности векторов E и ∆S. Поток через боковую поверх-
ность цилиндра равен E(r) · 2πrl, что по теореме Гаусса должно равняться 4πkλl.
Таким образом, зависимость абсолютной величины напряжённости электрического
поля от расстояния до нити выражается уравнением:
2kλ
E(r) = . (2.15)
r

2.1.3 Электрический потенциал

Рассмотрим электрическое поле точечного заряда Q, помещённого в начало коор-
динат. Пусть пробный заряд q перемещается из точки с координатой r1 в точку с
координатой r2 . Вычислим совершаемую при таком перемещении работу электри-
ческой силы.

19
Электродинамика 2.1 Основы электростатики

Элементарная работа на перемещении dr есть:

Qq
δA = k r · dr.
r3
Разложим вектор dr на составляющие вдоль радиус-вектора r и перпендикулярно
ему:
dr = er dr + eϕ rdϕ,
где er и eϕ — единичные векторы в направлении радиус-вектора и в перпендику-
лярном ему направлении, соответственно. Замечая, что скалярное произведение
r · eϕ = 0, получаем для элементарной работы:

Qq Qq
δA = k rdr = k 2 dr.
r 3 r
Интегрируя это выражение от начального до конечного положения заряда, получа-
ем полную работу:
Zr2  
Qq 1 1
A = k 2 dr = kQq · − . (2.16)
r r1 r2
r1

Видим, что работа электрической силы не зависит от пути, по которому перемеща-

ется заряд, а зависит только от начального и конечного положения.
Силы, работа которых не зависит от пути, называются консервативными. Для
консервативной силы можно ввести понятие потенциальной энергии — функции ко-
ординат точки, разность значений которой в двух точках равна работе силы по
перемещению тела из начальной точки в конечную со знаком минус:

A1→2 = U1 − U2 .

Из последнего уравнения, в частности, следует, что работа по перемещению элек-

трического заряда по замкнутому контуру равна нулю.
Потенциальная энергия всегда определена с точностью до произвольной посто-
янной. В случае кулоновской силы согласно (2.16) потенциальную энергию можно
определить как:
Qq
U =k .
r
При таком определении потенциальная энергия оказывается равной нулю на беско-
нечности.
Отношение потенциальной энергии к величине пробного заряда q называется
электрическим потенциалом:
Q
ϕ=k . (2.17)
r
Подчеркнём, что физический смысл имеет не сам потенциал, а только разность
потенциалов в двух точках, поскольку эта разность не зависит от выбора точки
с нулевым значением потенциала.

20
Электродинамика 2.2 Электрический ток и магнитная сила

2.1.4 Семинарские задачи

1. Найти зависимость напряжённости электрического поля от расстояния до цен-
тра равномерно заряженного шара радиуса R, полный заряд которого равен
Q.

2. Найти потенциал электрического поля в зависимости от расстояния до центра

шара в условиях предыдущей задачи.

3. Найти напряжённость электрического поля равномерно заряженной плоско-

сти с поверхностной плотностью заряда σ.

4. Найти потенциал электрического поля в зависимости от расстояния до рав-

номерно заряженной плоскости, а также потенциал поля, создаваемого двумя
противоположно заряженными плоскостями.

5. Плоским конденсатором называется устройство, состоящее и двух параллель-

ных пластин, находящихся на некотором расстоянии друг от друга. Пластины
заряжены одинаковым по величине, но противоположным по знаку зарядом.
Ёмкостью конденсатора называется отношение заряда пластин к разности по-
тенциалов между пластинами. Найти ёмкость плоского конденсатора с пло-
щадью пластин S и расстоянием между пластинами d (S  d2 ).

2.2 Электрический ток и магнитная сила

2.2.1 Сила, действующая со стороны проводника с током на
движущийся заряд
Рассмотрим металлический проводник, по которому течёт ток I. Электрический
ток в металлах обусловлен направленным дрейфом электронов под действием элек-
трического поля. Обозначим скорость дрейфа электронов через u, а заряд электро-
на через −e. За направление тока обычно выбирают направление гипотетического
движения положительных зарядов, поэтому в металлах направление тока противо-
положно направлению дрейфа электронов (рисунок 2.4).

I
l

+ + + +
u - - - -
l

Рис. 2.4: Перенос заряда в проводнике с током

21
Электродинамика 2.2 Электрический ток и магнитная сила

Поскольку в лабораторной системе отсчёта проводник электрически нейтрален,

линейная плотность отрицательных зарядов должна в точности компенсировать
линейную плотность положительных зарядов.
Если представить, что плотность положительного заряда создаётся неподвиж-
ными ионами, заряд каждого из которых равен e, то расстояние между ионами l
должно совпадать с измеренным в лабораторной системе отсчёта расстоянием меж-
ду электронами. При этом в собственной системе отсчёта электронов расстояние
между ними согласно (1.14) равно:

l
l−
0
=r . (2.18)
u2
1− 2
c
l
За время ∆t = через поперечное сечение проводника протечёт заряд ∆Q = e,
u
поэтому сила тока будет равна:
∆Q eu
I= = . (2.19)
∆t l
Рассмотрим теперь электрический заряд q, находящийся на расстоянии r от про-
водника и движущийся параллельно ему со скоростью v (рисунок 2.5).

v
q

Рис. 2.5: Заряд, движущийся параллельно проводнику с током

Перейдём в систему отсчёта, связанную с движущимся зарядом q. В такой си-

стеме отсчёта расстояние между положительными ионами согласно (1.14) окажется
равным: r
v2
l+
0
= l 1− 2. (2.20)
c
Для того, чтобы в системе отсчёта заряда найти расстояние между электронами,
нужно в формулу (1.14) подставить расстояние между электронами в их собствен-
ной системе отсчёта l−0
и релятивистский фактор γw , соответствующий скорости
дрейфа электронов относительно заряда. Скорость дрейфа находится по реляти-
вистской формуле сложения скоростей (1.15):
v+u
w= vu .
1+ 2
c

22
Электродинамика 2.2 Электрический ток и магнитная сила

Вычислим теперь релятивистский фактор γw , соответствующий скорости w. Имеем:

uv
1 1 c +
γw = v c
u  2 = v u
=r
uv 2
=
u u+v u (u + v) 2
(c + ) − (u + v) 2
u t1 − uv 2 c
t 1 + uv/c2 (c + )
1− c
c2
uv uv
c+ c+
=r c =r c =
u v
2 2
u v
2 2
c2 + 2 + 2uv − u2 − v 2 − 2uv c2 − v 2 + 2 − u2
c c
uv uv
c+ c+
=r c =r c =
v 2
v 2
v 2
c (1 − 2 ) − u (1 − 2 )
2 2
(1 − 2 )(c − u )
2 2
c c c
uv
c+  uv 
= r c = 1 + 2 γu γv ,
v2 u2 c
c (1 − 2 )(1 − 2 )
c c
где
1 1
γu = r , γv = r .
u 2
v2
1− 2 1− 2
c c
Подставляя этот результат в выражение (1.14) и учитывая соотношение (2.18), по-
лучим расстояние между электронами в системе отсчёта заряда q:
l−
0
γu l l
l−
0
= = = uv  . (2.21)
γw γw 1 + 2 γv
c
Используя результаты (2.20) и (2.21), найдём суммарную линейную плотность
заряда проводника в системе отсчёта, связанной с зарядом q:
e e   uv   e eγv uv
λ0 = λ0+ + λ0− = 0 − 0 = γv − 1 + 2 γv =− 2 .
l+ l− c l cl
Подставив силу тока из выражения (2.19), получаем:
γv vI
λ0 = −
. (2.22)
c2
Таким образом, мы показали, что с точки зрения движущегося заряда провод-
ник с током обладает ненулевой плотностью заряда. Это означает, что согласно (2.15),
на заряд будет действовать электрическая сила, направленная к проводнику:
2kqλ0 2kqγv vI
F = 0
=− . (2.23)
r rc2
Вычислим эту силу в лабораторной системе отсчёта. Пользуясь (1.26), имеем:
dp0⊥
F0 = ,
dt0
23
Электродинамика 2.2 Электрический ток и магнитная сила

где dp0⊥ — компонента импульса в направлении, перпендикулярном проводнику и

скорости заряда. Эта компонента равна соответствующей компоненте импульса в
лабораторной системе отсчёта, а интервал времени в лабораторной системе отсчёта
согласно (1.5) есть dt = γv dt0 . Поэтому:

dp0⊥ dp⊥
F0 = = γv = γv F.
dt 0 dt
Сравнивая это выражение с (2.23), получаем:

2kqγv vI
γv F = − ,
rc2
то есть
2kqvI
F =− . (2.24)
rc2

2.2.2 Магнитное поле и сила Лоренца

В выражении (2.24) введём обозначение:

2kI
B=− . (2.25)
rc
Тогда выражение (2.24) принимает вид:
v
F = q B. (2.26)
c
Сила F направлена перпендикулярно скорости заряда v. Уравнение (2.26) можно
переписать в векторном виде, если считать, что величина B тоже является векто-
ром, и воспользоваться определением векторного произведения:
q
F = v × B. (2.27)
c
Вектор B направлен по касательной к перпендикулярной проводнику окружности
с центром на проводнике (рисунок 2.6).

24
Электродинамика 2.2 Электрический ток и магнитная сила

B
q

Рис. 2.6: К определению силы Лоренца

Величина B в (2.27) называется вектором индукции магнитного поля. Резуль-

тат, полученный нами, можно интерпретировать следующим образом: проводник с
током (да и вообще любой движущийся заряд) создаёт в пространстве магнитное
поле, которое действует на другие движущиеся заряды с силой, величина и направ-
ление которой даётся уравнением (2.27). Эта сила называется силой Лоренца или
магнитной силой.
Для магнитного поля, как и для электрического, действует принцип суперпози-
ции: вектор индукции магнитного поля, создаваемого несколькими токами, равен
сумме векторов индукции полей от каждого тока. Но поскольку «магнитных заря-
дов» не существует, то, в отличие от электрического поля, линии индукции магнит-
ного поля всегда замкнуты, а поток вектора B по замкнутой поверхности всегда
равен нулю: I
B · dS = 0. (2.28)

Выражение (2.28) является аналогом теоремы Гаусса для магнитных полей.

Заметим, что магнитная сила не совершает работы: поскольку магнитная сила
всегда направлена перпендикулярно скорости движущегося заряда, её скалярное
произведение на малое перемещение (которое равно скорости заряда, умноженной
на малое время), всегда равно нулю.

2.2.3 О системах единиц СГС и СИ

В системе единиц СГС коэффициент k = 1, и, как видно из (2.25), размерность
индукции магнитного поля совпадает с размерностью напряжённости электриче-
ского поля. В системе же СИ размерности величин E и B разные. Именно из-за
этого факта системе единиц СГС в электродинамике отдаётся предпочтение: как
мы показали, магнитное поле — это фактически преобразованное из движущейся

25
Электродинамика 2.3 Электромагнитная индукция

системы отсчёта электрическое, и представляется естественным считать размерно-

сти этих величин одинаковыми.
При выделении из выражения для магнитной силы (2.24) множителя, соответ-
ствующего индукции магнитного поля B, мы внесли в этот множитель одну степень
коэффициента 1/c, а одну степень оставили в выражении для силы. В системе СИ
делают по-другому: в множитель B вносят коэффициент 1/c2 , а выражение для си-
лы Лоренца записывают в виде: F = qvB. Другие формулы, встречающиеся в элек-
тродинамике, тоже неодинаково записываются в двух системах единиц: сохранение
одного лишь коэффициента k в общем виде, увы, недостаточно для унификации
записи.
В дальнейшем мы почти всегда будем пользоваться только системой СГС и ко-
эффициент k в выкладках будем опускать. Исключение будут составлять задачи
на электрические цепи: в них мы, следуя принятым в электротехнике договорённо-
стям, будем использовать систему СИ.

2.2.4 Семинарские задачи

1. Найти силу взаимодействия двух параллельных проводников с токами I1 и I2
длины l. Расстояние между проводниками d  l.

2. Как будет двигаться заряженная частица с зарядом q и массой m, влетающая

с начальной скоростью v0 в область однородного магнитного поля B перпен-
дикулярно к его направлению?

3. Найти траекторию заряженной частицы с зарядом q и массой m в однородном

магнитном поле B. Начальная скорость частицы равна v0 .

4. Найти траекторию заряженной частицы с зарядом q и массой m в однородном

магнитном поле B и однородном электрическом поле E, перпендикулярном
магнитному. Начальная скорость частицы равна v0 .

2.3 Электромагнитная индукция

2.3.1 Теорема о циркуляции магнитного поля
Рассмотрим некоторый замкнутый контур вокруг проводника с током (рисунок
I 2.7).
Обходя данный контур против часовой стрелки, вычислим интеграл B · dl, где
dl — вектор малого перемещения вдоль контура. Такой интеграл называется цир-
куляцией вектора B.

26
Электродинамика 2.3 Электромагнитная индукция

r+dr B
r
dφ

Рис. 2.7: К выводу теоремы о циркуляции магнитного поля

Рассмотрим произвольную точку на контуре. Выберем точку O на проводнике

таким образом, чтобы радиус-вектор r, проведённый из неё к рассматриваемой точ-
ке, был перпендикулярен проводнику. Переместимся из выбранной точки вдоль кон-
тура на малый угол dϕ. При этом скалярное произведение B·dl = Bdl ·cos α, где α —
угол между перемещением dl и вектором B. Произведение dl · cos α есть проекция
dl на направление B, а поскольку вектор B перпендикулярен радиус-вектору r, то
эта проекция равна rdϕ, так как при малом угле длина дуги стремится к длине хор-
ды. Таким образом, B · dl = Brdϕ. Подставив величину магнитного поля из (2.25),
получаем: I I I
2I 2I
B · dl = rdϕ = dϕ.
rc c
I
Интеграл по замкнутому контуру dϕ = 2π, поэтому
I
4πI
B · dl = .
c
Если выбранный контур охватывает более одного проводника с током, то по принци-
пу суперпозиции вместо I в правой части нужно подставить алгебраическую сумму
токов: I
4π X
B · dl = Ii . (2.29)
c i
В случае, если электрический ток непрерывно распределён по поверхности, натя-
нутой на контур интегрирования, то суммирование по отдельным токам в правой
части (2.29) нужно заменить интегрированием плотности тока j по данной поверх-
ности: I Z
4π
B · dl = j · dS, (2.30)
c
(S)

где dS — вектор, перпендикулярный элементу поверхности, величина которого рав-

на площади данного элемента поверхности.

27
Электродинамика 2.3 Электромагнитная индукция

В отдельных случаях теорема о циркуляции позволяет легко находить магнит-

ное поле, создаваемое некоторыми конфигурациями токов. В качестве примера най-
дём поле длинного соленоида — цилиндрической катушки с проводом, диаметр ко-
торой много меньше её длины. На рисунке 2.8 показано сечение соленоида плос-
костью, проходящей через ось цилиндра. В верхних сечениях витков ток идёт из
плоскости рисунка, в нижних — в плоскость рисунка. Поскольку соленоид очень
длинный, магнитное поле внутри него можно считать однородным и направленным
вдоль его оси, а снаружи — нулевым. Пусть соленоид имеет N витков, длина его
равна l, а ток, текущий по нему, равен I.
x

Рис. 2.8: К выводу величины индукции магнитного поля соленоида

Выберем в качестве замкнутого контура прямоугольник, показанный на рисун-

ке 2.8 штриховой линией. В циркуляцию вектора индукции магнитного поля по та-
кому контуру вклад вносит только отрезок длины x, находящийся внутри соленои-
да: на параллельном ему внешнем отрезке поле равно нулю, а на перпендикулярных
сторонах в ноль обращается косинус угла между индукцией поля и перемещением.
Таким образом, циркуляция вектора B равна Bx. Полный ток внутри выбранно-
x x
го контура равен IN , поскольку количество витков внутри контура есть N . По
l l
теореме о циркуляции:
4π x
Bx = IN ,
c l
или
4πN I
B= . (2.31)
lc

2.3.2 Закон Фарадея

Рассмотрим замкнутый контур, движущийся со скоростью v в однородном посто-
янном магнитном поле B (рисунок 2.9). За время ∆t он смещается на расстояние
∆x = v∆t и «заметает» при этом закрашенную область. На заряд q в контуре дей-
ствует сила Лоренца (2.27). Если сместить этот заряд вдоль контура на малое рас-
стояние dl, то сила Лоренца совершит работу:
q
δA = [v × B] · dl.
c

28
Электродинамика 2.3 Электромагнитная индукция

Поменяем порядок множителей в векторном произведении (оно при этом изменит

знак) и подставим определение скорости. Получим:
q [B × ∆x] · dl
δA = − . (2.32)
c ∆t

dl

B Δx
v

Рис. 2.9: Контур в магнитном поле

Скалярное произведение векторного произведения a × b на вектор c называется

смешанным произведением векторов a, b и c. Для смешанного произведения спра-
ведливо следующее свойство:

[a × b] · c = a · [b × c].

Воспользовавшись этим свойством, перепишем (2.32) в виде:

q B · [∆x × dl] q B · dS
δA = − =− , (2.33)
c ∆t c ∆t
где dS — вектор, модуль которого равен площади параллелограмма, образованно-
го векторами ∆x и dl, а направление совпадает с перпендикуляром к плоскости,
заданной данными векторами.
Но если при перемещении заряда вдоль контура совершается работа, то это озна-
чает, что заряд находится в электрическом поле E, создаваемом в контуре, таком
δA
что E · dl = . Обозначив элементарный магнитный поток B · dS через dΦ, урав-
q
нение (2.33) можно записать в следующем виде:
1 dΦ
E · dl = − .
c ∆t
Проинтегрировав обе части по контуру, имеем:
I
1 ∆Φ
E · dl = − ,
c ∆t

29
Электродинамика 2.3 Электромагнитная индукция

∆Φ
а заменив отношение в правой части на производную по времени, получаем:
∆t
I
1 ∂Φ
E · dl = − .
c ∂t
В правой части полученного уравнения поменяем местами операции интегрирова-
ния по поверхности при нахождении магнитного потока и дифференцирования по
времени, получим окончательно:
I Z
1∂
E · dl = − B · dS. (2.34)
c ∂t
(S)

Уравнение (2.34) выражает закон электромагнитной индукции Фарадея. Его фи-

зический смысл заключается в том, что изменение во времени потока магнитного
поля через контур приводит к возникновению в контуре вихревого электрического
поля.
Интеграл от векторной величины по замкнутому контуру был ранее назван нами
циркуляцией данной величины. Интеграл от напряжённости вихревого электриче-
ского поля по контуру, вызванного изменением магнитного потока через данный
контур, называется ещё электродвижущей силой (ЭДС) индукции.
При выводе закона Фарадея мы рассматривали ситуацию, в которой контур дви-
жется в постоянном поле. На самом деле, уравнение (2.34) справедливо и в том слу-
чае, когда магнитный поток через контур изменяется за счёт изменения магнитного
поля, а также в случае, когда и контур движется, и поле изменяется.
Если рассматриваемый контур является проводником, при изменении магнит-
ного потока в данном контуре возникнет электрический ток. Можно убедиться, что
из-за знака минус в уравнении (2.34) направление этого тока будет таким, что со-
здаваемое им магнитное поле будет компенсировать изменение магнитного потока
через контур. Это утверждение называется правилом Ленца.

2.3.3 Индуктивность
Найдём поток магнитного поля, создаваемого током через соленоид. Для этого ве-
личину индукции магнитного поля в (2.31) нужно умножить на площадь контура.
Поскольку соленоид имеет N витков, общая площадь контура равна N S, где S —
площадь сечения соленоида. Таким образом, магнитный поток через соленоид:
4πN 2 S I
Φ= .
l c
Мы видим, что магнитный поток пропорционален току через соленоид. Коэффици-
ент этой пропорциональности, умноженный на c, называют индуктивностью систе-
мы (в данном случае, соленоида) и обозначают буквой L:
LI
Φ= . (2.35)
c
Индуктивность соленоида, таким образом, есть:
4πN 2 S
L= , (2.36)
l
30
Электродинамика 2.4 Электромагнитные волны

а закон Фарадея принимает вид:

L dI
E =− , (2.37)
c dt
где E — ЭДС индукции, возникающая в цепи при изменении в ней тока.

2.3.4 Семинарские задачи

1. Однородная квадратная рамка сопротивлением R падает в область постоян-
ного однородного магнитного поля B, направленного перпендикулярно плос-
кости рамки и параллельно поверхности Земли. Сила тяжести уравновеши-
вается силой Ампера. Длина стороны рамки l, масса рамки m. Чему равна
установившаяся скорость падения рамки?

2. Найти зависимость тока от времени в катушке индуктивности L, подключае-

мой к источнику напряжения с ЭДС E через резистор сопротивлением R.

3. Рассмотреть свободные колебания в контуре RCL.

4. Рассмотреть вынужденные колебания в контуре RCL под действием вынуж-

дающей ЭДС E = E0 sin Ωt. Исследовать условия резонанса. Рассмотреть резо-
нанс токов и напряжений.

2.4 Электромагнитные волны

2.4.1 Ток смещения
Рассмотрим плоский конденсатор, который заряжается подводимым к нему током
I (рисунок 2.10).

S'

Рис. 2.10: Возникновение тока смещения

31
Электродинамика 2.4 Электромагнитные волны

Ток I создаёт вокруг проводника магнитное поле, для которого справедлива тео-
рема о циркуляции (2.30). Интегрирование в правой части (2.30) идёт по поверх-
ности, натянутой на контур, вдоль которого выполняется интегрирование в левой
части. В качестве такой поверхности можно выбрать участок S плоскости, перпен-
дикулярной проводнику, а можно выбрать «купол» S 0 , опирающийся на контур и
проходящий между обкладками конденсатора. Во втором случае плотность тока
будет равна нулю, следовательно, правая часть обратится в ноль, что противоречит
установленному нами ранее результату (2.29).
Получившееся противоречие можно разрешить, если к плотности тока j под ин-
тегралом в правой части уравнения (2.30) добавить слагаемое
1 ∂E
j0 = , (2.38)
4π ∂t
где E — напряжённость электрического поля. Это слагаемое имеет размерность
плотности тока и называется током смещения.
Убедимся, что внесение в правую часть уравнения (2.30) тока смещения дей-
ствительно приводит к корректному результату для циркуляции магнитного поля в
рассматриваемом случае вне зависимости от поверхности интегрирования. При вы-
числении правой части уравнения (2.30) по поверхности S ток смещения обращается
в ноль, поскольку напряжённость электрического поля вне конденсатора равна ну-
лю. Выясним, какой вид примет правая часть при интегрировании по поверхности
S 0 . Вектор напряжённости электрического поля внутри конденсатора перпендику-
лярен пластинам, а его абсолютная величина равна
q
E = 4π ,
S
где q — заряд конденсатора, а S — площадь пластин. Дифференцируя это соотно-
шение по времени и учитывая, что производная заряда конденсатора по времени
равна току, получаем:
∂E I
= 4π .
∂t S
Чтобы найти производную вектора напряжённости электрического поля, получен-
ное выражение для производной модуля нужно умножить на единичный вектор,
перпендикулярный поверхности пластин e⊥ . В итоге выражение для тока смеще-
ния (2.38) в нашем случае принимает вид:
I
j0 = e⊥ .
S
Теперь можно вычислить правую часть уравнения для циркуляции вектора B, про-
интегрировав ток смещения по поверхности S 0 :
I Z Z
4π 4πI
B · dl = j · dS =
0
e⊥ · dS.
c Sc
(S 0 ) (S 0 )

В правой части под знаком интеграла стоит проекция элемента площади поверхно-
сти на плоскость пластины конденсатора. Интеграл от такой величины равен просто
площади пластины, поэтому окончательно:
I
4πI
B · dl = ,
c

32
Электродинамика 2.4 Электромагнитные волны

что совпадает с результатом, полученным при интегрировании по поверхности S.

2.4.2 Уравнения Максвелла

Выпишем ещё раз теорему о циркуляции вектора индукции магнитного поля с по-
правкой на ток смещения (2.38):
I Z  
4π 1 ∂E
B · dl = j+ · dS.
c 4π ∂t
(S)

Заменим интеграл суммы суммой интегралов, а во втором слагаемом изменим по-

следовательность операций дифференцирования по времени и интегрирования по
поверхности. Получаем:
I Z Z
4π 1∂
B · dl = j · dS + E · dS. (2.39)
c c ∂t
(S) (S)

Два слагаемых в правой части (2.39) можно интерпретировать как два механизма
возникновения магнитного поля: движение электрических зарядов и изменение во
времени электрического поля.
Сведём в одну систему уравнений теорему Гаусса для электрического поля (2.14),
теорему Гаусса для магнитного поля (2.28), закон Фарадея (2.34) и поправленную
на ток смещения теорему о циркуляции магнитного поля (2.39):
I Z
E · dS = 4π ρdV,
(V )
I
B · dS = 0,
I Z
1∂ (2.40)
E · dl = − B · dS,
c ∂t
(S)
I Z Z
4π 1∂
B · dl = j · dS + E · dS.
c c ∂t
(S) (S)

Уравнения (2.40) называются уравнениями Максвелла в интегральной форме. Ес-

ли возможно полностью описать распределение зарядов и токов в пространстве, то
уравнения Максвелла в принципе полностью описывают зависимость от координат
и времени электрического и магнитного полей, а также эволюцию плотностей заря-
да и тока в классическом (то есть не квантовом) приближении.
Оговорка «в принципе» использована выше из тех соображений, что в реально-
сти система уравнений Максвелла в виде (2.40) работает только в вакууме: посколь-
ку в средах точно описать распределение зарядов и токов проблематично, урав-
нения Максвелла дополняют полуэмпирическими соотношениями, описывающими
электромагнитные свойства среды.

33
Электродинамика 2.4 Электромагнитные волны

2.4.3 Волновое уравнение

Рассмотрим бесконечный однородный плоский ток, текущий в плоскости Oyz в от-
рицательном направлении оси Oy (рисунок 2.11). Из соображений симметрии век-
тор индукции магнитного поля, создаваемый таким током в произвольной точке P ,
должен быть направлен вдоль оси Oz в её положительном направлении, а величина
поля зависит только от расстояния до плоскости, то есть только от координаты x.

y
j

O x
P

B
z

Рис. 2.11: Однородный плоский ток

Рассмотрим прямоугольный контур в плоскости Oxz в окрестности точки P (ри-

сунок 2.12 слева). Обозначим длину стороны контура, параллельной оси Oz, через a,
а стороны, параллельной оси Ox, через dx. Пусть B(x) = Bz , а B(x + dx) = Bz + dBz .
Вычислим циркуляцию магнитного поля, обходя выбранный контур против часовой
стрелки, как показано на рисунке, и воспользуемся теоремой о циркуляции (2.39):
I
1 ∂Ey
B · dl = −(Bz + dBz )a + Bz a = −adBz = adx.
c ∂t
В правой части фигурирует только компонента Ey электрического поля, поскольку
направление перпендикуляра к контуру совпадает с направлением оси Oy. Сокра-
щая на a и заменяя отношение dBz /dx на производную, получаем:

∂Bz 1 ∂Ey
=− . (2.41)
∂x c ∂t

34
Электродинамика 2.4 Электромагнитные волны

O x Ey+dEy
y Ey

P
P
z Bz
Bz+dBz O x

Рис. 2.12: К вычислению циркуляции магнитного (слева) и электрического (справа)

полей, создаваемых однородным плоским током

Для рассмотрения напряжённости электрического поля перейдём в плоскость

Oxy, где выберем аналогичный прямоугольный контур в окрестности точки P (ри-
сунок 2.12 справа). Пусть длина стороны контура, параллельной оси Oy, равна b,
а длина стороны, параллельной оси Ox, равна dx. Пусть E(x) = Ey , а E(x + dx) =
Ey + dEy . Вычислим циркуляцию электрического поля, обходя выбранный контур
против часовой стрелки, как показано на рисунке, и воспользуемся законом Фара-
дея (2.34): I
1 ∂Bz
E · dl = (Ey + dEy )b − Ey b = bdEy = − bdx.
c ∂t
В правой части фигурирует только компонента Bz магнитного поля, поскольку на-
правление перпендикуляра к контуру совпадает с направлением оси Oz. Сокращая
на b и заменяя отношение dEy /dx на производную, получаем:
∂Ey 1 ∂Bz
=− . (2.42)
∂x c ∂t
Продифференцируем обе части уравнения (2.41) по x, а обе части (2.42) — по t.
Имеем:
∂ 2 Bz 1 ∂ 2 Ey
= − ,
∂x2 c ∂t∂x
∂ 2 Ey 1 ∂ 2 Bz
=− .
∂x∂t c ∂t2
Меняя порядок дифференцирования в левой части второго уравнения и подставляя
в первое, получаем:
∂ 2 Bz 1 ∂ 2 Bz
= . (2.43)
∂x2 c2 ∂t2
Уравнение (2.43) называется волновым уравнением. Наиболее простым его ре-
шением является плоская волна:
Bz (x, t) = B0 eikx−iωt . (2.44)
Убедимся в этом, сначала дважды продифференцировав (2.44) по координате, а
затем по времени. Имеем:
∂2 ∂2
(B0 eikx−iωt ) = −k 2 B0 eikx−iωt , (B0 eikx−iωt ) = −ω 2 B0 eikx−iωt .
∂x 2 ∂t 2

35
Электродинамика 2.4 Электромагнитные волны

Подставляя в (2.43), находим:

ω2
k2 = ,
c2
или
ω = ck. (2.45)
Величина k называется волновым числом, ω называется частотой волны, а соотно-
шение (2.45) между k и ω называется дисперсионным соотношением.
Заметим, что фаза волны (2.44) постоянна, если

dx ω
= .
dt k
Пользуясь дисперсионным соотношением (2.45), получаем, что плоская электромаг-
нитная волна распространяется в пространстве со скоростью c — той самой макси-
мальной скоростью распространения сигналов, существование которой мы посту-
лировали в начале курса.

2.4.4 Семинарские задачи

1. Найти среднюю мощность тепловых потерь, рассеиваемую резистором R в це-
пи переменного тока с амплитудой напряжения U0 . Как связана амплитуда
напряжения с его «действующим» значением, то есть с таким постоянным на-
пряжением, при котором средняя мощность тепловых потерь была такой же?

2. Найти ширину резонансной кривой на половине высоты в колебательном кон-

туре с малым затуханием.

3. Какая энергия теряется в колебательном контуре с малым затуханием за один

период колебаний?

4. Найти зависимость интенсивности световой волны от разности координат x2 −

x1 при интерференции двух плоских когерентных волн E1 = E0 eikx1 −iωt и E2 =
E0 eikx2 −iωt .

36
Задачи заключительной
контрольной

1. Частица массы m, обладающая энергией E, успевает пролететь расстояние l

до своего распада. Чему равно собственное время жизни частицы?

2. Неподвижная частица массы m разваливается на две частицы массами m1 и

m2 . Чему равна относительная скорость продуктов распада? Достаточно най-
ти значение фактора γ, соответствующего этой скорости.

3. Найди величину и направление напряжённости электрического поля, создава-

емого бесконечно длинным равномерно заряженным цилиндром радиуса R с
объёмной плотностью заряда ρ, на расстоянии r от его оси. Рассмотри случаи
r < R, r = R и r > R. Нарисуй график получившейся зависимости.

4. Частица с зарядом q, пролетев область однородного магнитного поля B про-

тяжённостью l, отклонилась на малый угол ϕ (рисунок 2.13). Чему равен им-
пульс частицы?

φ
B B B
l

Рис. 2.13: К задаче 4 заключительной контрольной

37
Задачи заключительной контрольной

5. Параллельно соединённые резистор, конденсатор и катушка подключены к ис-

точнику переменного напряжения с амплитудой A и частотой ω. Чему равна
амплитуда и фаза суммарного тока в контуре? При какой частоте ω ампли-
туда тока будет максимальна? Чему равна фаза тока при его максимальной
амплитуде?

C U=A exp(iωt)

I-?

Рис. 2.14: К задаче 5 заключительной контрольной

38