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Índice

Protocolo IP ......................................................................................................................................... 2
Dirección IP ...................................................................................................................................... 2
Clases ........................................................................................................................................... 2
División en subredes y tablas ...................................................................................................... 3
Máscaras de red .............................................................................................................................. 5
Redes LAN industriales ....................................................................................................................... 6
MAP (Manufacturing Automation Protocol): .................................................................................. 6
PROFINET......................................................................................................................................... 6
CARACTERÍSTICAS DE PROFINET ................................................................................................. 6
ETHERNET ........................................................................................................................................ 7
ETHERNET INDUSTRIAL ................................................................................................................... 8
Medio de transmisión de la red Ethemet........................................................................................... 9
Formato de las tramas Ethernet e IEEE 802.3.................................................................................. 11
Capas TCP/IP sobre Ethernet............................................................................................................ 12
Protocolos industriales basados en Ethernet .................................................................................. 12
EtherCAT........................................................................................................................................ 12
Ethernet/IP. ................................................................................................................................... 12
Powerlink....................................................................................................................................... 13
COMUNICACIONES INDUSTRIALES ................................................................................................... 13
P-Net.............................................................................................................................................. 13
WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol) .................................................................... 13
HART (Highway Addressable Remote Transducer) ....................................................................... 14
Modbus.......................................................................................................................................... 14
Interbus ......................................................................................................................................... 16
SDS (Smart Distributed System) .................................................................................................... 16
DeviceNet ...................................................................................................................................... 16
Conclusiones ..................................................................................................................................... 17
Protocolo IP

El protocolo IP es parte de la capa de Internet del conjunto de protocolos TCP/IP. Es uno de los
protocolos de Internet más importantes ya que permite el desarrollo y transporte de datagramas
de IP (paquetes de datos), aunque sin garantizar su "entrega". En realidad, el protocolo IP procesa
datagramas de IP de manera independiente al definir su representación, ruta y envío.

El protocolo IP determina el destinatario del mensaje mediante 3 campos:

 el campo de dirección IP: Dirección del equipo;


 el campo de máscara de subred: una máscara de subred le permite al protocolo IP establecer la
parte de la dirección IP que se relaciona con la red;
 el campo de pasarela predeterminada: le permite al protocolo de Internet saber a qué equipo
enviar un datagrama, si el equipo de destino no se encuentra en la red de área local.

Dirección IP

Una dirección IP tiene 32 bits de longitud y se compone de dos partes, una de red y otra de host. La
dirección de red se utiliza para identificar la red y es común a todos los dispositivos conectados a
ella. La dirección del host (o nodo) se utiliza para identificar un dispositivo particular conectado a la
red. La dirección IP se representa generalmente usando la notación decimal con puntos, donde los
32 bits se dividen en cuatro octetos. Cada uno de los octetos puede estar representado en formato
decimal, separado por puntos decimales.

Clases

A continuación se detallan las clases de direcciones IP.

Clase A: el primer octeto denota la dirección de red, y los últimos tres octetos son la parte del host.
Cualquier dirección IP cuyo primer octeto esté entre 1 y 126 es una dirección de clase A. Cabe
destacar que 0 se reserva como parte de la dirección predeterminada y 127 para las pruebas
internas de loopback.

Clase B: los dos primeros octetos denotan la dirección de red, y los últimos dos octetos son la parte
del host. Cualquier dirección cuyo primer octeto esté en el rango de 128 a 191 es una dirección clase
B.

Clase C: los tres primeros octetos denotan la dirección de red, y el último octeto es la parte del host.
El rango del primer octeto de 192 a 223 es una dirección de clase C.

Clase D: se utiliza para multicast. Las direcciones IP de multidifusión tienen sus primeros octetos en
el rango de 224 a 239.
Clase E: reservada para uso futuro e incluye el rango de direcciones con un primer octeto de 240 a
255.

División en subredes y tablas

La división en subredes es el concepto de separar la red en partes más pequeñas llamadas subredes.
Esto se realiza al pedir prestados bits desde la porción del host de la dirección IP, lo que permite un
uso más eficaz de la dirección de red. Una máscara de subred define qué parte de la dirección se
utiliza para identificar la red y cuál denota los hosts.

Las siguientes tablas muestran todas las maneras posibles de dividir una red principal en subredes
y, en cada caso, cuántas subredes y hosts son efectivamente posibles.

Existen tres tablas, una para cada clase de direcciones.

La primera columna muestra cuántos bits se piden prestados de la parte del host de la dirección
para la conexión de subredes.

La segunda columna muestra la máscara de subred resultante en el formato decimal con puntos.

La tercera columna muestra cuántas subredes son posibles.

La cuarta columna muestra cuántos hosts válidos son posibles en cada una de estas subredes.

La quinta columna muestra la cantidad de bits de la máscara de subred.

Tabla de host/subred de clase A


Class A

Number of

Bits Borrowed Subnet Effective Number of Number of Subnet

from Host Portion Mask Subnets Hosts/Subnet Mask Bits

------- --------------- --------- ------------- ------------


-

1 255.128.0.0 2 8388606 /9

2 255.192.0.0 4 4194302 /10

3 255.224.0.0 8 2097150 /11

4 255.240.0.0 16 1048574 /12

5 255.248.0.0 32 524286 /13

6 255.252.0.0 64 262142 /14

7 255.254.0.0 128 131070 /15

8 255.255.0.0 256 65534 /16


9 255.255.128.0 512 32766 /17

10 255.255.192.0 1024 16382 /18

11 255.255.224.0 2048 8190 /19

12 255.255.240.0 4096 4094 /20

13 255.255.248.0 8192 2046 /21

14 255.255.252.0 16384 1022 /22

15 255.255.254.0 32768 510 /23

16 255.255.255.0 65536 254 /24

17 255.255.255.128 131072 126 /25

18 255.255.255.192 262144 62 /26

19 255.255.255.224 524288 30 /27

20 255.255.255.240 1048576 14 /28

21 255.255.255.248 2097152 6 /29

22 255.255.255.252 4194304 2 /30

23 255.255.255.254 8388608 2* /31

Host clase B/Tabla de subnet

Class B Subnet Effective Effective Number of Subnet

Bits Mask Subnets Hosts Mask Bits

------- --------------- --------- --------- -------------

1 255.255.128.0 2 32766 /17

2 255.255.192.0 4 16382 /18

3 255.255.224.0 8 8190 /19

4 255.255.240.0 16 4094 /20

5 255.255.248.0 32 2046 /21

6 255.255.252.0 64 1022 /22

7 255.255.254.0 128 510 /23

8 255.255.255.0 256 254 /24

9 255.255.255.128 512 126 /25

10 255.255.255.192 1024 62 /26

11 255.255.255.224 2048 30 /27


12 255.255.255.240 4096 14 /28

13 255.255.255.248 8192 6 /29

14 255.255.255.252 16384 2 /30

15 255.255.255.254 32768 2* /31

Tabla de Host clase C/Subred

Class C Subnet Effective Effective Number of Subnet

Bits Mask Subnets Hosts Mask Bits

------- --------------- --------- --------- --------------

1 255.255.255.128 2 126 /25

2 255.255.255.192 4 62 /26

3 255.255.255.224 8 30 /27

4 255.255.255.240 16 14 /28

5 255.255.255.248 32 6 /29

6 255.255.255.252 64 2 /30

7 255.255.255.254 128 2* /31

Máscaras de red

Una máscara de red ayuda a saber qué parte de la dirección identifica la red y qué parte de
la dirección identifica el nodo. Las redes de la clase A, B, y C tienen máscaras
predeterminadas, también conocidas como máscaras naturales, como se muestra aquí:
Class A: 255.0.0.0

Class B: 255.255.0.0

Class C: 255.255.255.0

Una dirección IP de una red de la Clase A que no se haya convertido en subred tendrá un par
dirección/máscara similar a: 8.20.15.1 255.0.0.0. Para ver cómo la máscara le ayuda a identificar a
las partes de la red y del nodo el direccionamiento, convierta el direccionamiento y la máscara a los
números binarios.
8.20.15.1 = 00001000.00010100.00001111.00000001

255.0.0.0 = 11111111.00000000.00000000.00000000

Una vez que usted hace el direccionamiento y la máscara representar en el binario, después la
identificación de la red y del ID del host es más fácil. Cualquier bit de dirección que tenga el bit de
máscara correspondiente establecido en 1 representa la identificación de red. Cualquier bit de
dirección que tenga el bit de máscara correspondiente establecido en 0 representa la identificación
de nodo.
8.20.15.1 = 00001000.00010100.00001111.00000001

255.0.0.0 = 11111111.00000000.00000000.00000000

-----------------------------------

net id | host id

netid = 00001000 = 8

hostid = 00010100.00001111.00000001 = 20.15.1

Redes LAN industriales

Son las redes más elevadas jerárquicamente. Los estándares más extendidos son dos:

MAP (Manufacturing Automation Protocol): nació como un producto especialmente diseñado para
el entomo industrial, proporcionando un medio de transmisión determinista. Fue impulsado por
General Motors y normalizado por el IEEE. No actúa a nivel de bus de campo, pero establece
pasarelas hacia estos buses mediante terminales. También permite integración en redes
WAN.

PROFINET es un estándar Ethernet abierto que cumple la especificación IEC 61158 para la
automatización industrial. Este tipo de red permite conectar equipos desde el nivel del campo (Plcs
y otros dispositivos) hasta el nivel de gestión (sistemas informáticos e internet). PROFINET permite
una comunicación homogénea con la ingeniería cubriendo toda la planta industrial y de gestión
apoyando las tecnologías de la información hasta el nivel del campo.

Es la evolución de del estándar abierto de Ethernet industrial para la automatización. Utiliza


Industrial Ethernet y permite la comunicación en tiempo real hasta el nivel de campo, aprovechando
plenamente los estándares de las tecnologías de la información existentes. PROFINET tiene
determinismo y permite establecer prioridades en la red, evitando así la saturación de la red e
incrementando por tanto la seguridad en la comunicación.

CARACTERÍSTICAS DE PROFINET

• PROFINET I/O ofrece funcionamiento en “tiempo real” para datos de E/S cíclicos. Tiempo real
significa programar/organizar el inter cambio cíclico con cada esclavo, con alta prioridad y tiempos
fijos.

• Se pueden utilizar los cables y switches estándar de Ethernet


• Sistema Maestro-Esclavo, como en Profibus.

• Se configura como una red de campo.

• Los dispositivos ya no se direccionan mediante número de nodo, sino mediante un nombre

• Comunicación fácil, rápida, flexible y abierta.

• Protocolo abierto, estándar industrial.

• Tan sencillo como un bus de campo.

• Alta velocidad, tiempo de ciclo por dispositivo.

• 100 m entre dispositivos.

• Utiliza conectores industriales apantallados RJ45.


• Grandes velocidades de transmisión (10-100-1000 Mps).

Al igual que una red Ethernet, Profinet utiliza el conjunto de protocolos TCP/IP para la transferencia
de datos en toda la empresa y a todos los niveles. Podría decirse entonces que Profinet es una
Ethernet Industrial, no obstante, cabe distinguir algunos aspectos y diferencias entre ellas:

ETHERNET (también conocido como estándar IEEE 802.3) es un estándar de transmisión de datos
para redes de área local que utiliza los protocolos TCP/IP, bajo el método de control de acceso al
medio conocido como CSMA/CD "Carrier Sense Multiple Access, with Collision Detection". CSMA/CD
determina cómo y cuándo un paquete de dato es ubicado en el la red. Antes de que un dispositivo
Ethernet esté habilitado a transmitir datos, primero tiene que escuchar para asegurarse de que el
medio está "libre" y no hay otros dispositivos transmitiendo. Así cuando la red está libre, los
dispositivos inician la transmisión. Durante el proceso de transmisión, el dispositivo tendría que
continuar escuchando la red para ver si algún otro dispositivo está también transmitiendo. Si no hay
ningún otro, entonces el paquete de datos se considera enviado al receptor sin interrupciones. Sin
embargo, si durante la transmisión detecta que otro dispositivo también está transmitiendo se
puede dar una colisión de datos, así pues, ambos detendrán sus transmisiones y realizaran un
proceso conocido como back-off en el que esperaran un tiempo aleatorio antes de intentar volver
a transmitir nuevamente.

ETHERNET INDUSTRIAL es una potente red de área y célula de acuerdo con los estándares IEEE
802.3 (Ethernet) con la que se pueden crear redes de comunicación eficaces de gran extensión. Es
un sistema que ofrece todo el potencial que ofrece Ethernet, pero utiliza medidas de seguridad,
incluidas las de control de acceso y autenticación, seguridad en la conectividad y administración, a
fin de asegurar y garantizar la confidencialidad e integridad de la red y ofrecer datos libres de
interferencias.
Efectivamente, las redes Ethernet Industrial deben ser altamente confiables y seguir en
funcionamiento durante duras condiciones ambientales, interrupciones accidentales de red y fallas
de los equipos. La caída de una red puede ser peligrosa y cara. Un elemento clave de preocupación
es el rendimiento de extremo a extremo. Por esto, el determinismo, es decir, la capacidad de
garantizar que un paquete es enviado y recibido en un determinado período de tiempo, es un
importante objetivo para el diseño de las redes industriales.

Al objeto de conseguir tal seguridad, las redes industriales utilizan dispositivos Switch y
Procesadores de comunicación gestionados que permiten asegurar y garantizar la integridad de
los datos y el establecimiento sin errores de la comunicación entre equipos.

Ethernet se ha convertido rápidamente en un estándar "de facto" por el gran número de equipos
que existen en el mercado y la gran cantidad de software desarrollado para esta red

Se implementaba originalmente sobre cable coaxial, codificándose la señal en banda base mediante
el código Manchester. Sin embargo se han desarrollado especificaciones para que la red Ethernet
se pueda implementar sobre otros soportes físicos: par trenzado, fibra óptica, etc. y soportando
mayores velocidades de transmisión Es más, el original control de acceso al medio CSNLASCD ha
sido prácticamente desplazado por las técnicas de conmutación (Ethernet conmutada), que agilizan
el tráfico de la red, aumentan el ancho de banda de transmisión disponible, aumenta el número de
nodos que se pueden conectar a una misma red local y minimizan tanto la posibilidad de pérdida de
mensajes como el retardo de propagación de estos hacia su destino. Este hecho ha provocado que
Ethernet se haya incorporado definitivamente al entorno industrial como un medio de transmisión
fiable, rápido y prácticamente determinista
Medio de transmisión de la red Ethemet

Inicialmente Ethemet me una red en bus basada en cables coaxiales. Pero estos cables planteaban
problemas de fiabilidad, limitaban el alcance geográfico de la red a uno o dos kilómetros e Impedían
el aumento de la velocidad de la red por encima de los 10 Mbps (megabits por segundo)
originales.

Topología en bus

Actualmente el cableado más popular es el par trenzado bajo las denominaciones 10BASE-T y
100BASE-TX (para 10 y 100 Mbps respectivamente). En ambos casos se trata de cables de cobre
formados por cuatro pares trenzados apantallados o sin apantallar (STP y LTTP, respectivamente).
El cable de Categoría 5 es el más habitual ya que proporciona la calidad suficiente para la transmisión
hasta 100 Mbps. Los cables se conectan a los equipos de la red mediante conectores RJ45.

También se utiliza la fibra óptica (10BASE-FL o 100BASE-FX). El cable de fibra óptica es más caro
, pero puede ser útil en áreas donde hay grandes interferencias electromagnéticas, como en la
planta de una fábrica. También cuando la distancia a salvar supera los 100 metros, que es
aproximadamente el alcance máximo de los cables de cobre IOBASE-T o IOOBASE-TX, pudiendo
llegar hasta los dos kilómetros

Hub/Switch Ethernet para cableado en estrella.

Tanto con el cable de par trenzado como con la fibra óptica, la topología es en estrella. La unidad
central de la red puede ser un repetidor (hub) o conmutador (switch). Todas las conexiones de una
red en estrella son enlaces punto a punto implementados con par trenzado o con cable de fibra
óptica. Estos enlaces pueden unir también repetidores o conmutadores entre sí para ampliar el
alcance y número de nodos que se pueden conectar a la red.
Red Ethernet con repetidores (hubs) y conmutadores (switches)

Formato de las tramas Ethernet e IEEE 802.3

Por ser una red broadcast los mensajes enviados por una estación se difunden por todo el árbol de
la red formado por los repetidores y segmentos (cuando no existen conmutadores), llegando a todas
las estaciones de la red. Esto permite la emisión de mensajes destinados a todas las estaciones
(Broadcast).
El paquete de un mensaje Ethernet (trama Ethernet) consta de los siguientes campos:

• Preámbulo (8 bytes): Es una cadena de bits empleada para la sincronización de la codificación de


fase y para determinar el comienzo de la trama. Consta de siete bytes (10101010) de preámbulo y
un delimitador de comienzo de la trama (10101011).

• Dirección de destino (6 bytes): La dirección FF:FF:FF:FF:FF:FF (todos los bits a 1) es la


dirección broadcast que significa que el mensaje se dirige a todas las estaciones.

• Dirección de origen (6 bytes): Las direcciones Ethernet tienen 48 bits, de manera que cada estación
tiene una dirección única grabada en el hardware con lo que no puede haber coincidencias de
dirección entre dos estaciones distintas. Los rangos de direcciones Ethernet son otorgados como
parte de la licencia de Xerox a los fabricantes de tarjetas de interfaz Ethernet. Cada fabricante se
puede identificar mediante los 3 primeros octetos de la dirección Ethernet, y los otros 3 numeran
de forma única cada interfaz, de tal manera que nunca puedan existir dos tarjetas de interfaz
Ethemet con la misma dirección.

• Tipo (2 bytes) En este campo se indica cual es el protocolo del nivel inmediatamente superior (el
de Red) encapsulado en el campo de datos. Este valor ha de ser superior al valor OSEE en
hexadecimal, si es inferior, se trata de un campo de longitud utilizado en tramas de tipo IEEE 802.3.

• Datos (46 a 1500 bytes): Contiene los datos de nivel de enlace transmitidos por la trama.

• CRC (4 bytes) Código de redundancia cíclica para detección de errores en la trama.


Capas TCP/IP sobre Ethernet

Por lo general, los equipos conectados a una red Ethemet tienen capacidad soportar los protocolos
TCP/IP. Esto les permite conectarse a una red como Internet, si se tiene acceso, o establecer cuando
menos un red TCP IP interna con otros dispositivos próximos (Intranet). En cualquier caso, cada
dispositivo pasará a tener un nuevo identificador, la dirección IP (ejemplo: 140.186.90.3) asignado
por el responsable o administrador de la red.

Estas posibilidades y la asignación de la dirección IP, permitirán a cualquier equipo establecer


conexiones con dispositivos muy remotos (incluso al otro lado del planeta) y por lo tanto ser
monitorizado, controlado, modificado, etc. desde cualquier punto de la Intranet o de Internet. Los
aspectos relativos a garantizar la seguridad en el acceso a los dispositivos industriales toman
entonces una relevancia fundamental.

Protocolos industriales basados en Ethernet

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology). Sistema de alto rendimiento que utiliza
protocolos de Ethernet en un entorno industrial. El paquete Ethernet ya no es recibido, interpretado
y copiado como proceso de datos en cada conexión, en cambio la trama Ethernet se procesa sobre
la marcha: el nuevo desarrollado FMMU (Fieldbus Memory Management Unit), en cada nodo
esclavo lee los datos que le ha dirigido, mientras que el telegrama es enviado al siguiente dispositivo,
los datos de entrada se añaden al telegrama, mientras que pasa a través, siendo los telegramas solo
un retraso de unos nanosegundos.

La tecnología EtherCAT es plenamente compatible con Ethernet y verdaderamente abierto. El


protocolo Ethernet tolera otros servicios basados en protocolos y en la misma red física por lo
general, incluso con un mínimo de pérdida de rendimiento, además de no tener restricciones.

Ethernet/IP. Es una solución abierta estándar para la interconexión y aplicaciones de redes


industriales basadas en la normatividad IEEE 802.3 compatible con los protocolos estándar TCP/IP
permitiendo el uso de aplicaciones de control con el Protocolo de Control e Información, CIP, para
establecer un nivel de protocolo y poder configurar acceder y controlar dispositivos de E/S en
tiempo real. Son muchas las ventajas del nivel CIP sobre Ethernet/IP. La oferta de un acceso
consistente a aplicaciones físicas significa que se puede utilizar una sola herramienta para configurar
dispositivos CIP en distintas redes desde un único punto de acceso sin la necesidad de software
propietario, una red Ethernet/ IP utiliza una topología de estrella activa en la que los dispositivos
están conectados punto a punto con un conmutador el cual negociará la velocidad de transmisión.
La ventaja de esta topología radica en la compatibilidad con productos de 10 y 100Mbps ofreciendo
conexiones fáciles de cablear o depurar en las que resulta sencillo detectar fallos y llevar a cabo
tareas de mantenimiento.
Powerlink. Es un protocolo determinista real-time basado en el estándar Ethernet el objetivo del
desarrollo de este protocolo consistió en aplicar la tecnología Ethernet a las aplicaciones de
automatización industrial donde varios elementos de control (PLC, pantallas de operador, módulos
de E/S, módulos de seguridad, sensores) tengan que comunicar entre ellos de forma rápida en
condiciones de tiempo real adversas garantizando que el proceso de comunicación sea fiable y
repetitiva.

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

P-Net

El protocolo P-NET tiene su nacimiento en la industria danesa, siendo publicado originalmente por
la Internacional P-NET User Organisation ApS y más tarde recogido por el CENELEC.

Para la conexión física usa el estándar RS-485 con transmisión asíncrona a 76.800 bps. Es una norma
multiprincipal y multired, es decir, varios principales (másters) pueden conectarse al mismo bus y
varios buses pueden interconectarse formando una red mayor mediante pasarelas (gateways). La
segmentación hace posible que cada segmento de bus tenga un tráfico local independiente, con lo
que se incrementa el ancho de banda del sistema global. Hay 3 tipos de dispositivos que pueden ser
conectados a una red P-NET: principales (másters), subordinados (slaves) y pasarelas (gateways).
Todas las comunicaciones están basadas en el principio de que un principal envía una petición y la
estación subordinada direccionada devuelve una respuesta. Es un sistema muy robusto con
respecto a los errores, realizándose continuamente un control de errores parparte de las estaciones
subordinadas, siendo notificado el principal si se produce un error.

WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)

Este protocolo ha sido impulsado por los fabricantes franceses (Cegelec, Telemecanique,
Efisysteme, Gespac, etc.) y se normalizó con el nombre de FIP como la norma francesa NFC 46
601П605 . En el año 1996, este protocolo fue recogido por la CENELEC en su norma EN 50170 con
el nombre de WorldFIP, adoptando para la capa física la norma IEC 1158-2. Es un bus de campo
diseñado para establecer comunicaciones entre el nivel de sensores/actuadores y el nivel de
unidades de proceso (PLC, consoladores, etc.) en los sistemas automatizados.

HART (Highway Addressable Remote Transducer)

HART es un protocolo de comunicación digital que opera sobre un bucle de corriente convencional
4-20 mA. Utiliza una onda senoidal de baja frecuencia como portadora analógica de la información
digital, mediante modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK: Frequency Shift Keying).
Utiliza una frecuencia de 1.200 Hz para codificar un “1" y una frecuencia de 2.200 Hz para codificar
un "0". Al tener su valor medio nulo, la señal modulada no afecta a la corriente del bucle. La
velocidad de transferencia de este protocolo es de 1.200 bps. y puede alcanzar distancias de 3.000
metros con el uso de cable de par trenzado apantallado.
El método de acceso al medio es un método de sondeo y selección principal-subordinado. Pueden
existir hasta dos estaciones principales (primaria y secundaria). En un mensaje HART pueden ser
transmitidas hasta cuatro variables de proceso y cada dispositivo puede tener un máximo de 256.
Existe un modo de comunicación en ráfaga (burst), mediante el cual un subordinado difunde
continuamente un mensaje de respuesta.

Admite configuraciones punto apunto y multipunto. En las configuraciones multipunto se puede


conectar hasta 30 dispositivos sobre un cable de 2 hilos. En este caso no se utiliza la señal analógica
y toda la información es transmitida mediante la comunicación digital HART.

Modbus

Modbus es un protocolo de comunicación serie desarrollado y publicado por Modicon en 1979. En


su origen el uso de Modbus estaba orientado exclusivamente al mundo de los controladores lógicos
programables o PLCs de Modicon. Hoy por hoy el protocolo Modbus es uno de los protocolos de
comunicaciones más comunes utilizados en entornos industriales, sistemas de telecontrol y
monitorización.

El objeto de este protocolo es bien sencillo: La transmisión de información entre distintos equipos
electrónicos conectados a un mismo bus. Existiendo en dicho bus un solo dispositivo maestro
(Master) y varios equipos esclavos (Slaves) conectados.

En su origen estaba orientado a una conectividad a través de líneas serie como pueden ser RS-232 o RS-
485, pero con el paso del tiempo han aparecido variantes como la Modbus TCP, que permite el
encapsulamiento del Modbus serie en tramas Ethernet TCP/IP de forma sencilla. Esto sucede porque
desde un punto de vista de la pirámide OSI, el protocolo Modbus se ubica en la capa de aplicación.

El hecho que se haya extendido su uso hasta convertirse en uno de los protocolos más extendidos
en el sector industrial se debe a varias razones diferenciales respecto a otros protocolos:
El estándar Modbus es público, lo que permite a los fabricantes desarrollar dispositivos tanto
Master como Slave sin royalties aplicados al protocolo. Este hecho facilita el acceso a la información
y estructura del protocolo que, además, es muy básica pero funcional para su objetivo.

Desde un punto de vista técnico, su implementación es muy sencilla y en consecuencia el tiempo de


desarrollo se acorta considerablemente respecto a otros protocolos en los que se complica la
estructura de las tramas y en consecuencia el acceso a los datos que no están almacenados en
estructuras complejas.

La transmisión de información no está comprometida a ningún tipo de datos. Lo que implica cierta
flexibilidad a la hora del intercambio de información. Para expresarlo de forma más clara, si se
transmite un dato de 16 bits de información su representación no está sujeta a ninguna restricción,
por lo que puede tratarse de un dato tipo Word con signo, un entero sin signo de 16 bits o la parte
alta de una representación tipo Float de 32 bits, etc. La representación del valor vendrá definida por
la especificación que el fabricante del dispositivo, lo que permite la representación de un amplio
rango de valores.

El bus se compone de una estación activa (principal) y de varias estaciones pasivas (subordinadas).
La estación principal es la única que puede tomar la iniciativa de intercambio de información, no
pudiendo las estaciones subordinadas comunicarse directamente. Existen dos mecanismos de
intercambio:

Pregunta/respuesta: La estación principal transmite preguntas a una subordinada determinada,


que a su vez transmite una respuesta a la principal.
Difusión: La estación principal transmite un mensaje a todas las estaciones subordinadas del bus,
que ejecutan la orden sin transmitir ninguna respuesta.
Interbus

El bus sensor/actuador Interbus fue desarrollado por la empresa alemana Phoenix Contact a
mediados de los años ochenta, y se normalizó como DIN 19258. Phoenix Contad ofrece con este
protocolo una familia de soluciones de bus de campo perfectamente acoplables entre sí,
aplicándose en una gran diversidad de sectores, como son la industria del automóvil, industria
papelera y de impresión, industria alimentaría e industria textil.

SDS (Smart Distributed System)

Este protocolo ha sido desarrollado por Honeywell y normalizado como ISO 11989. Es un sistema de
bus basado en CAN y adecuado para comunicar sensores y actuadores inteligentes. Usa un cable de
4 hilos para reunir hasta 64 dispositivos direccionables individualmente con un máximo de 126
direcciones. Se recomiendan 4 posibles velocidades de transmisión, que son 125 Kbps, 250 Kbps,
500 Kbps y 1 Mbps (la velocidad del bus la fija la estación activa con la menor dirección). La distancia
que se puede alcanzar depende de la velocidad de la red, siendo posible llegar hasta 500 metros.

DeviceNet

El protocolo DeviceNet es un estándar abierto que permite una solución de red económica al nivel
de dispositivo. Está basado en la experimentada tecnología de red CAN, que tiene el soporte de los
líderes de fabricación de sensores, actuadores y sistemas de control en la industria del automóvil.
Fue desarrollado originalmente por Allen-Bradley, hoy en día Rockwell Automation, y actualmente
es soportado por la organización ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).
El protocolo DeviceNet contempla comunicaciones entre estaciones con la misma funcionalidad
(peer-to-peer) y comunicación activa-pasiva (máster-esclavo). Puede funcionar a tres velocidades
distintas: 125 Kbps (longitud máxima 500 metros), 250 Kbps (longitud máxima 250 metros), y 500
Kbps (longitud máxima 100 metros). La topología es la de un bus lineal, transportando por mismo
cable de red los datos y la alimentación de los dispositivos. La longitud máxima de datos en una
trama es de 8 octetos. El máximo número de nodos permitidos es de 64.
Conclusiones

• La introducción de Ethernet ha tenido un profundo impacto en el entorno industrial, las industrias


requieren redes de gestión más fácil con un ancho de banda superior, rendimiento más alto,
aportando una gran cantidad de ventajas que incluye una integración entre los sistemas de una
planta industrial y de administración utilizando una sola infraestructura de red trayéndole muchos
beneficios, como disminución de los costos de administración y compartir información en tiempo
real dentro de la factoría y hacia las oficinas desde una misma plataforma.

• Las empresas al momento de implementar una solución industrial se deben basar en unos criterios
básicos como: Capacidad en tiempo real, migración (solución y marca), topología y elasticidad de la
solución a nuevos productos, administración, rendimiento y costo.

• Una empresa al momento de adquirir los equipos debe asegurarse que todos los componentes de
red estén preparados para trabajar en ambientes industriales y que tengan todas las características
técnicas para brindar, seguridad, alta disponibilidad rapidez y calidad de servicio.

• Uno de los mayores errores que se presenta en las redes industriales es pensar que la red de
ofimática se pueda emplear en un centro de producción, el tráfico corporativo puede ralentizar el
tráfico de producción y hacer peligrar la naturaleza determinística de la red industrial.

• El Campo de las Redes Industriales es susceptible de investigaciones adicionales que permitan


documentar ampliamente la implementación de las mismas y se conviertan en guías para aquellas
pequeñas y medianas industrias que emprenden el camino de la automatización de sus procesos
industriales.