Implementación de un prototipo para totalizador de potencia activa

producida por paneles solares en domicilios rurales

Joaquin Ayzanoa Alca, Maykol Campos Trinidad, Carluis Damiano Leguía,

David Ramírez Estrella, William Huachaca Mejía

Escuela profesional de Ingeniería Mecatrónica

Facultad de Ingeniería Mecánica

Universidad Nacional de Ingeniería

RESUMEN fotovoltaica (figura 1). Estos equipos muestran

parámetros eléctricos y se instalan entre el regulador de
El presente proyecto persigue una solución al conteo y carga y las baterías para viviendas aisladas y en el
totalización de carga de las baterías en domicilios caso de una instalación de autoconsumo entre las
rurales, en este caso, la carga se realizará mediante el placas y el inversor de red. El costo de estos equipos
uso de paneles solares los cuales generan la energía varía desde 417 euros, hasta miles de euros.
eléctrica activa, ello obedece a la creciente demanda de
uso de energía limpia y ahorro de recursos económicos
en climas donde se presenta sol radiante, en su
mayoría en la costa y sierra. Así también el presente
proyecto hará uso de circuitos tanto digitales como
analógicos para la implementación de la solución.

INTRODUCCIÓN
En los últimos años estamos presenciando una
creciente demanda para la producción de energía a Fig.1 Medidor de producción fotovoltaica.
través de fuentes renovables. Actualmente existen
El presente trabajo mostrará presentación al problema
mejores ideas para dar un aporte al medio ambiente y a
de la implementación de un prototipo para totalizador
la sociedad en desarrollo. Ejemplos prácticos que
de potencia activa producida por paneles solares en
abarcan a este concepto son los de la Energía Eólica,
domicilios rurales, se plantearán los objetivos generales
Energía Geotérmica, Energía Solar, entre otros.
y específicos del proyecto, se describirá la solución al
Aprovechando la energía solar, surge la idea de crear problema que incluye el sustento teórico, el diseño de
un prototipo que se pueda usar para hacer una hardware y software, la implementación y los resultados
representación de la energía que absorbe los paneles obtenidos.
solares, lo cual es un primer paso para una medición
Finalmente, el presente trabajo enunciará las
real de la energía. Actualmente existen contadores en
conclusiones del proyecto, presentará las fuentes
instalaciones solares fotovoltaicas para autoconsumo,
bibliográficas consultadas para la realización del trabajo
con este aparato se puede ver fácilmente el ahorro
y los anexos del proyecto.
instantáneo en electricidad, y el ahorro eléctrico.

En el mercado existen ya productos que cumplen la

misma función llamados medidores de producción
 PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA
Los alumnos de Ingeniería Mecatrónica proponen dar
un paso en el desarrollo de sistemas batería-panel
solar, teniendo como objetivo resolver el problema de
conteo de energía que se almacenan en las baterías de
dichos sistemas. A su vez, el resultado obtenido será el
punto de partida para desarrollar futuras aplicaciones
más complejas con fuentes de energía alternativas.
El problema surge del desconocimiento de la carga total
almacenada en la batería en un determinado momento.
Esto perjudica en ciertas ocasiones cuando el
propietario ignora la capacidad restante con la que
cuenta la batería, y conlleva a una mala administración
de esta energía. Es decir, la energía puede agotarse en
momentos de mayor necesidad.
Entre los inconvenientes que pueden presentarse están
el hecho de quedarse sin luz por las noches (Figura 2),
la no obtención del amperaje suficiente en ciertos
artefactos de mayor demanda de corriente eléctrica, el
no saber si la batería está cargada, entre otros.
Fig.2 Niños sin luz en momentos de necesidad.
Entre las limitaciones del proyecto, como cualquier
sistema fotovoltaico, tenemos a las características de
radiación solar de la zona en la que se va a instalar.
Otra limitación del proyecto es que no cuenta la energía
almacenada en la batería del panel solar, solo hace una
representación de la energía absorbida.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Diseñar e implementar un prototipo que permita
representar la potencia activa que los paneles
solares almacenan en la batería.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Realizar la simulación de la solución del
problema utilizando el software de diseño de
circuitos digitales Proteus V.8.0, mostrando y
analizando los resultados obtenidos.
 Mostrar en la implementación del circuito que
cuando la batería alcance su valor máximo de
carga la representación de energía almacenada
sea “100”.
 Implementar mediante el uso de circuitos
digitales comerciales la solución al problema del
conteo de energía en paneles solares.
DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN
La representación de la energía que disponemos en el
sistema batería – panel solar, se realizó mediante un
circuito conectado a la batería que responde a los
cambios de energía. Dicho circuito (Figura 3) genera un
número aleatorio al recibir la energía del panel. Este
número representa una cantidad de energía que se
está almacenando en un determinado intervalo de
tiempo. Adicionalmente hay tres displays más, en los
cuales se forma un número entre el 1 y 100 que
representa el porcentaje de almacenamiento total en el
sistema.
El circuito debe representar tanto el proceso de carga
como la descarga del sistema. Sin embargo cabe
aclarar que la solución que se presenta en esta
oportunidad es parcial porque solo contabiliza la
energía cargada en el sistema y no descuenta la que va
siendo utilizada por cargas periféricas.
Fig.3 Circuito con visor de cantidad de energía
almacenada.
1. Diseño de la solución:
Para representar el porcentaje almacenado en el
sistema se pensó en un display que muestra la
representación de la energía almacenada en un
intervalo de tiempo; y otros 3 displays que muestran el
porcentaje de carga total del sistema panel – batería.
3. Lista de componentes electrónicos empleados.
Para el circuito se creyó conveniente que el prototipo
Los componentes electrónicos, junto con la cantidad de
funcionara pulsando un botón, acción que generaría un
cada elemento usado, se muestran en la Tabla 1.
número aleatorio entre 1 y 9, el cual represente el
porcentaje de energía almacenada en el sistema para
Tabla 1. Lista de componentes eléctricos empleados
un intervalo de tiempo dado. Este número ahora sería
una nueva entrada de un totalizador que sume las
Ítem Descripción Cantidad
cantidades de energía parciales del primer display y
1 Resistor 10KΩ 1
muestre el porcentaje de energía total almacenada
hasta el momento en el sistema. 2 Resistor 1KΩ 2
3 Resistor 220Ω 4
La secuencia descrita se puede apreciar en la figura 4,
4 Timer N555 1
donde al botón se le representa con una circunferencia,
y a los displays, con rectángulos. 5 Trimmer 10kΩ 1
6 Potenciómetro 100KΩ 3
7 Led amarillo 1
8 Condensador 0.1uF 2
9 Condensador 100uF 3
10 Interruptor de un polo 1
11 Interruptor de 2 estados 1
12 74LS04 1
13 74LS32 1
Fig.4 Secuencia de funcionamiento del prototipo. 14 74LS08 3
15 74LS83 4
2. Diagrama de flujo
16 74LS279 1
La figura 5 corresponde a la secuencia de la 17 74LS75 1
representación de carga continua del sistema panel –
18 74LS194 3
batería.
19 74LS85 1
20 74LS47 4
21 Display en ánodo común 4

4. Simulación

Para realizar la simulación se usó el software Proteus.

Se hizo una correspondencia entre cada uno de los
pasos del diagrama de flujo con los sub-circuitos que
deberían conformar el circuito total.

a) Circuito generador de número aleatorio.

Fig.5 Diagrama de flujo de la representación de carga
del sistema panel – batería.
En la figura 6 se observa la parte del circuito simulado
que corresponde a la generación de un número
aleatorio entre 1 y 9. El generador de pulso emite una
onda cuadrada cuyos flancos de bajada corresponden a
un cambio de número en el contador. La frecuencia es
lo suficientemente alta (200Hz) como para asegurar
que si se escoge un número del contador en cualquier
instante éste va a ser aleatorio. Como no se puede
emplear el contador para que arroje un número entre 1
y 9 se hizo que primero contara entre el 0 y 8. El
número 9 en binario seria 1001, por esta razón el
primer y último digito se colocan como entradas del
circuito AND para que este resetee el contador cuando
llegue a 1001 (9 en base decimal) lo evite y muestre
cero nuevamente. Luego, a la salida del contador se
coloca un circuito sumador con una entrada fija en 1
decimal (0001) con la finalidad de obtener en su salida
siempre un número entre 1 y 9.
Fig.6 Generación de un número aleatorio entre 1 y 9.
b) Circuito indicador de número aleatorio.
Las salidas del sumador pasan a ser entradas de un
flip-flop D, el cual cumple una función de “cerrojo”
digital. Cuando se presiona el pulsador se habilita el
flip-flop D, permitiendo que las entradas de este pasen
a las salidas, lo cual permite observar en el display que
se está generando un número aleatorio. Cuando se
suelta el pulsador se cierra el cerrojo (se inhabilita el
flip-flop D) y un número queda “atrapado” en el display
(Figura 7).
Fig.7 Muestra de un número aleatorio entre 1 y 9.
c) Circuito sumador.
Un registro almacena el último número aleatorio
generado y lo envía a un sumador, el cual tiene por
defecto al 0000 como uno de sus sumandos. A
continuación se dispuso en serie otro sumador más
para realizar la suma BCD, es decir, que los números
binarios que sean mayores a 9 ya no se sigan
procesando en sistema binario sino en BCD dado que
un número binario mayor a 9 no podría mostrarse en un
display individual. Se incluye también un circuito
combinacional con circuitos AND y OR, el cual arrojara
1 en el valor de su salida siempre y cuando la suma
binaria sea mayor a 1001 (9 en base decimal), este
valor se sumara en las decenas. El valor de las
unidades se almacena en un registro que está en serie
con el sumador BCD, este registro conecta sus salidas
con las entradas del sumador binario, formando un
circuito de lazo cerrado que actualiza la información del
valor de las unidades del resultado observado en los
displays indicadores de la energía total del sistema.
Esta secuencia está ilustrada en la figura 8.
Fig.8 Sumador de unidades.
Para el circuito de las decenas, se realizará el mismo
proceso que en las unidades solo agregando el uso del
acarreo de entrada que se manda del circuito de las
unidades cada que este supera al número 9. El proceso
descrito se muestra en la figura 9.
Fig.9 Sumador de decenas.
Para la parte de la centena, se colocó un comparador
que tiene como objetivo limitar a que el número solo
llegue a 100. Para ello, compara el último valor
obtenido en las decenas, con el número 9, ya que si
este es mayor, la cifra de las centenas llega a 1 (Figura
10). Con este proceso el sistema queda varado en 100,
con lo cual, se cumple el diseño de que los paneles
están cargados a su máxima capacidad.
Fig.10 Limitador de suma.
En la figura 11 se muestra el circuito simulado completo
y funcionando correctamente.
Fig.11 Circuito simulado completo.
5. Implementación
5.1 Implementación del circuito
a) Para la implementación del circuito, se inició
armando el circuito del reloj (clk), para mandar los
pulsos a todo el sistema electrónico. Para ello, se
usaron un timer N555 en modo astable, un
potenciómetro de 100KΩ, 2 resistores de 220Ω, un
condensador de 10uF, y un led amarillo para facilitar la
visualización de la salida de pulsos como se muestra en
la figura 12.
Fig.12 Implementación del reloj, generador de pulsos.
Luego, se colocaron los circuitos integrados 74LS90,
contador binario, el cual fue modificado para que cuente
solo de 0-8; que con ayuda de un sumador 74LS83
permitirá que el conteo sea de 1-9. También se empleó
un latch D, 74LS75, cuya función es la de registrar en
paralelo el número obtenido del conteo. Para comenzar
el conteo, se hizo uso de un interruptor, botón verde, tal
que al mantener presionado el botón, el conteo inicia, y
al soltarlo, se almacena el valor aleatorio que indica el
conteo justo en el instante en que se soltó. Para evitar
el inconveniente provocado por el rebote en un
interruptor, se usó un circuito integrado 74LS279, la
cual consiste en un latch S-R. Para mostrar el número
obtenido en el conteo se colocó un decodificador
74LS47, con su respectivo display de 7 segmentos en
ánodo común, tal como se observa en la figura 13.
Fig.13 Implementación de la segunda parte del primer
protoboard.
Mediante cables jumpers se procedió a hacer las
uniones correctas entre los circuitos integrados, así
como las conexiones a fuente y tierra (figura 14).
 Finalmente, se hacen las uniones entre circuitos
integrados y también se hacen las respectivas
conexiones entre los protoboards usados (figura 17).

Fig.14 Primer protoboard con cables jumpers.

b) En el segundo protoboard se usaron los siguientes

circuitos integrados:

 74LS194: Se utilizaron 3, las cuales sirven para Fig.17 Implementación del circuito finalizado.
registrar los valores que van sumando.
 74LS83: Se usaron 2, para sumar los valores
obtenidos de los registros.
5.2 Implementación de la maqueta
 74LS85: Solo se usó uno, para asegurar que la
suma se quede en 100. La maqueta forma parte de la presentación del proyecto
 74LS47: Se usaron 3 decodificadores con sus y sirve como estructura de soporte para los elementos
respectivos displays en ánodo común. del circuito, la cual se muestra, ya finalizada, en la
figura 18.
En adición a estos, también se usaron circuitos de
lógica combinacional para que el conteo del 1 al 100
sea correctos, las cuales se observan en la figura 15.

Fig.18 Maqueta finalizada.

Fig.15 Segundo protoboard sin cables jumpers.
A continuación se realizan las conexiones a fuente y a
tierra de todos los circuitos integrados (figura 16).
- Lista de materiales empleados
Los materiales empleados para la realización del
proyecto se han listado en la tabla 2.

Tabla 2. Materiales empleados en la maqueta del

proyecto

MATERIAL CANTIDAD
Triplay 1m2
Papel sticker A3(x3)
Terokal 1 frasco

Fig.16 Circuitos integrados con uniones a fuente y

tierra.
- Lista de herramientas empleadas Para evitar problemas por efecto rebote en el circuito
implementado, se usó un latch SR, la cual elimina
Herramientas manuales:
cualquier error que pueda ocasionar estos rebotes, que
 Lija en ciertos casos mandan una señal digital diferente a la
 Tijeras pensada en la simulación.
 Cuchilla Una vez realizada estas modificaciones en la
 Regla implementación con respecto al circuito simulado en el
programa Proteus, se obtiene el diseño final, la cual se
Herramienta digital: muestra en la figura 19.
 Photoshop

1.6.4 Procedimiento:

Se diseñó la maqueta con una casa a una escala como

para que toda la circuitería se instale adentro sin
inconvenientes de espacio. El plano de la maqueta se
encuentra adjunto en el anexo 1.

Se compró un retaso de triplay de aproximadamente un

metro cuadrado y se cortó en rectángulos a medida de
acuerdo a los planos. Luego se cortaron con la cuchilla
los biseles de la parte frontal y posterior de la maqueta,
asimismo se empleó la cuchilla para hacer los huecos
en los lugares donde se insertarían los displays y el
botón pulsador en el techo. Una vez cortados todos los
elementos se pegaron con terokal dándole forma a la
estructura de la casa. Finalmente, se colocó la fachada
de la casa, cuyo diseño fue previamente impreso en
papel sticker.
RESULTADOS
En las primeras pruebas, el circuito no completaba su
funcionamiento debido a la poca potencia que recibía
de una fuente de 6V, entregada a través de un
portapilas. Para resolver este problema se cambió de
fuente de alimentación a un transformador 220V/5V
cuya potencia es la suficiente para que el circuito
funcione correctamente.
Fig.19 Implementación completada.
Tal como se pensó en el diseño, el circuito cumple con
la función de tomar valores aleatorios y sumarlos hasta
llegar al número 100, la cual se muestran en los 3
displays de 7 segmentos en ánodo común, colocadas
en la parte superior de la maqueta, cuya forma es la de
un hogar que es alimentada por paneles solares. Estos
números representan el porcentaje de carga solar que
se haya en esta casa y la energía que va sumándose
cada diferente intervalo de tiempo. Al llegar este al
número 100, se puede decir que está completamente
cargada y que ya no va a sumar más. La figura 20
muestra la distribución del circuito en la maqueta.

En una parte de la simulación se informó del uso de un

cerrojo digital, la cual dejaba pasar los valores al
display solo cuando se mantenía presionado el
interruptor. En la implementación esto no ocurre de la
misma forma, ya que los valores que entrega el flip-flop
cuando el sistema está apagados son 1’s, es decir, el
display lee 1111, y no 0000 como se esperaba. Para
corregirlo, se implementó el circuito para que contara Fig.20 Circuito unido a la maqueta.
de forma que los bits de 0 sean 1 y viceversa. Esta
corrección conllevó a utilizar circuitos integrados
adicionales de lógica combinacionales tales como el
74LS32 (or) y 74LS08 (and), además de un sumador
74LS83.
- Presupuesto

Los costos unitario y total de los componentes usados CONCLUSIONES

se encuentran listados en la tabla 3.
- La simulación fue realizado exitosamente, aunque en
Tabla 3. Costos de la maqueta la implementación tuvieron que ser aplicados otros
componentes electrónicos adicionales para que
COSTO COSTO
ELEMENTO UNITARIO TOTAL cumplan con su funcionamiento correctamente. Los
(S/.) (S/.) diversos casos donde se modificó la simulación ya
Triplay - 4.00 fueron explicados.
Corte del triplay - 4.00 - El número 100, que se muestra en los 3 displays
Papel sticker + Impresión 4 12 adyacentes, representa que se ha cargado
Terokal 5 5 completamente, es decir, no puede seguir almacenando
Lija 1.5 3 más energía. Es por ello que está limitado a solo
Resistor 10KΩ 0.03 0.03 alcanzar a cien.

Resistor 1KΩ 0.03 0.06 - El circuito cumple con lo propuesto inicialmente, lo

Resistor 220Ω 0.03 0.12 que representa una solución alternativa a los costosos
Timer N555 0.5 0.5 instrumentos que se ven hoy en día. El proyecto puede
ser repotenciado usando elementos que simplifiquen la
Trimmer 10kΩ 0.5 0.5
implementación, tanto para ahorrar espacio, como para
Potenciómetro 100KΩ 0.5 1.5
que el circuito sea más fácil de trasladarse.
Led amarillo 0.2 0.2
Condensador 0.1uF 0.1 0.2
Condensador 100uF 0.1 0.3 BIBLIOGRAFÍA
Interruptor de un polo 0.5 0.5
[1] T. Floyd, Fundamentos de sistemas digitales, 9na
Interruptor de 2 estados 5 5
edición, Pearson Ed. Prentice Hall, 2009.
74LS04 1.5 1.5
74LS32 1.5 1.5 [2] Extraído de http://es.slideshare.net/diegoavalos
_tec/circuitos-secuenciales-12604375 el día 23 de
74LS08 1.5 4.5
octubre del 2015.
74LS83 5 20
74LS279 2.5 2.5 [3] Extraído de http://erenovable.com/como-funcionan-
74LS75 2 2 los-paneles-solares/ el día 1 de noviembre del 2015.

74LS194 2 6 [4] Extraído de http://elblogverde.com/tipos-de-paneles-

74LS85 2.5 2.5 solares/ el día 29 de octubre del 2015.
74LS47 3 12
Display en ánodo común 1 4
Cables 24
TOTAL(S/.) 116.41
 ANEXOS
ANEXO 1: PLANO DE LA MAQUETA