EXAMEN PRIMER PARCIAL DE ELECTRONEUMATICA

4) dibuje los polos y ceros en el plano “S “de la función de transferencia que se muestra y
utilice el Matlab para obtener la trayectoria de las raíces en lazo abierto

5) Para el sistema de control de grado dos que se muestra en la figura asigne valores a las
constantes y realice la simulación

Cuando Wn = Constante (1)

Y E(CITA)= 0.5
Wn=Constante(1)

E(cita)=0

Wn=Constante(1)

E(cita)=2
Wn=Constante(1)

E(Cita)=1

Cuando E(CITA)=Constante

Wn=0.5
Cuando E(CITA)=Constante

Wn=0

Cuando E(CITA)=Constante

Wn=2
Cuando E(CITA)=Constante

Wn=1

6)Utilice sisotool de Matlab para realizar la calibración de un controlador pid para el sistema
de la pregunta 4 describa su trabajo realizado para este efecto y determine los valores de
kp,ki;kd
-Primero, guardamos el workspace donde se tiene la función de transferencia de la planta

-Segundo,Ejecutamos el comando sisotool e importamos el archivo de Gs al mismo

-Tercero,Calibramos el PID necesario para que la planta funcione como deseamos.

Ya una vez encontrado los dos ceros y un polo que se requiere se lo establece ahí.
Aquí el tiempo de estabilización se redujo y obtenemos otro compensador , pero funciona de
forma similar.